1. 行車中頻繁“失控”，特斯拉究竟怎么啦？
2. 特斯拉再遇加速失靈，事故頻曝光后是質(zhì)控不到位嗎？
3. 特拉斯失控事件的詳情始末是什么

文/張一

雙十二當天，北京一輛特斯拉Model?S“失控”，所幸尚未見有人員傷亡報道，12月9日，韓國一輛特斯拉Model?X“失控”，事故造成一死兩傷，這是兩場離我們最近的特斯拉失控***。

而迄今為止，今年出現(xiàn)并已被我們獲知的特斯拉失控***已經(jīng)近十起，這還只是今年的情況，而算上過去兩三年國內(nèi)外的特斯拉車型失控***，這種意外已經(jīng)發(fā)生了不下數(shù)十起。

若根據(jù)美國《ConsumerAffairs》網(wǎng)站，引述的NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）數(shù)據(jù)來看，在北美特斯拉Model?X發(fā)布的第一年，共計18,240輛交付的Model?X車輛中，就報告了13起意外加速***，這個概率達到了十萬分之七十一，而美國每年汽車意外加速***發(fā)生率是十萬分之一，這個概率是美國每年普通車輛意外加速***發(fā)生率的71倍。

這是無論如何，都不能夠以正常***來解釋的。

讓我們復(fù)盤一下特斯拉失控***的***，會發(fā)現(xiàn)特斯拉Model?3、S、X三款車型均有出現(xiàn)，而其中還有一些其他共同特征（具體失控***的情況和時間我們另一篇報道中已有詳細描述）。

首先這些失控的車輛大部分都是在低速行駛的狀態(tài)下，其次地點多在停車場、地庫、小區(qū)門口、路口轉(zhuǎn)角這種以低速緩和駕駛為主，大多不具備高速激烈駕駛環(huán)境的場景下，而最終結(jié)果根據(jù)車主們描述，車輛幾乎均是發(fā)生了不受控的意外加速，且加速度都不低，這是很詭異的。

比如，此前溫州一輛特斯拉Model?3?在時速5km/h的情況下以極高的加速度沖撞停車場的攔截桿，隨后猛烈撞上了停車場內(nèi)其他車輛，整車騰空數(shù)米之高，在此前關(guān)于特斯拉失控***的新聞報道中，各種直接穿墻的情況也屢見不鮮，均可見車輛失控時的加速猛烈程度。

什么原因？

那么原因具體會是什么呢？我們嘗試著從駕駛者和車輛兩個角度來解釋一下

首先不能排除一定沒有人為誤操作的原因在里面，特斯拉AP開啟方式以便捷著稱，道路適合的情況下，右側(cè)換擋桿輕輕撥動兩下即可開啟AP進入巡航模式。

而此時在AP介入下車輛時速就可以很快進入道路最高限速，若是駕駛員習(xí)慣性的把換擋桿錯當成轉(zhuǎn)向燈撥桿即有可能發(fā)生此類情況，以特斯拉失控事故多發(fā)生轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)彎即將發(fā)生時來看，這種情況是有可能存在的。

其次，在任何一起特斯拉失控事故中，車主均表示一直深踩剎車而非電門，但實際上在緊張的狀態(tài)下，尤其是在短時間內(nèi)需要做出選擇的時候，即便是老司機也不能一定保證自己處理一定是正確的。

身邊一個鮮活的例子就是某駕駛經(jīng)驗豐富的老司機，在高架上開車時一腳底板油把油門卡進了腳墊造車車輛開始持續(xù)加速，并在引擎持續(xù)轟鳴數(shù)秒的情況下沒有做出任何補救動作，最終還是在副駕駛的提示下進行了剎車減速，事后該老司機自述那幾秒內(nèi)大腦一篇空白。

當然這種可能最多只能解釋部分情況，顯然是不能解釋所有特斯拉失控***的。

那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢？

關(guān)于車輛系統(tǒng)故障一個最可靠的解釋

目前為止，關(guān)于特斯拉失控***在車輛系統(tǒng)故障上，一個最可靠的解釋就是由于制動信號故障導(dǎo)致的ESP系統(tǒng)和驅(qū)動電機之間協(xié)同出現(xiàn)了Bug，最終產(chǎn)生意外加速發(fā)生。

在解釋這一切之前，我們得先知道純電動車的能量回收系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)彎或顛簸以及打滑等狀態(tài)時是不工作的，此時車輛狀態(tài)主要由ESP系統(tǒng)接管，這是為保障車輛行駛安全性考慮的設(shè)計。

我們可以簡單理解成，這是為了在非正常行車狀態(tài)下，避免能量回收系統(tǒng)產(chǎn)生的制動力不會影響ESP自身工作，且在必要的情況下ESP還會向電機發(fā)出指令對車輛加速度進行補充，比如在電動車通常在過加速帶時偶爾會感覺到加速的情況。

而在ESP系統(tǒng)中還有一個EDC/MSR模塊，它會監(jiān)控車輛動態(tài)并做出反應(yīng)，比如當車輛出現(xiàn)負扭矩時會通過向驅(qū)動電機發(fā)出增加正向扭矩的指令來相互抵消，但如果判斷出負加速度來自制動系統(tǒng)則無動作。

但這里剛好存在一個情況，即如果制動信號出現(xiàn)故障，導(dǎo)致EDC/MSR功能將負扭矩誤認為來自其他，而不是制動踏板。

這個時候，EDC/MSR就會向驅(qū)動電機發(fā)出增加扭矩的指令以抵消負扭矩，然而由于此前轉(zhuǎn)彎發(fā)生時ESP已經(jīng)切斷了能量回收系統(tǒng)，所以電機產(chǎn)生的正扭矩就完全變成了驅(qū)動車輛向前的正加速度。

所以整個系統(tǒng)邏輯就變成：

1、駕駛員踩下剎車踏板，由于機械制動還在所以產(chǎn)生一定制動效果，但制動信號故障無法傳遞2、但由于剎車開關(guān)與EDC/MSR通信存在故障或制動信號本身無反應(yīng)，導(dǎo)致EDC/MSR功能誤判導(dǎo)致車輛負加速度的負扭矩來自其他，而非來自制動系統(tǒng)；

3，所以EDC/MSR向驅(qū)動電機發(fā)信號增加正扭矩以抵消能量回收產(chǎn)生的負加速度，但由于能量回收已經(jīng)切斷，驅(qū)動電機完全增加的正扭矩反而使車輛開始加速；

4、車輛加速發(fā)生，駕駛員再次踩剎車，但經(jīng)由EDC/MSR誤判后，驅(qū)動電機再次提供正扭矩以提抵消并不存在的負加速度，并由于負阻力扭矩降到零后，EDC/MSR通常還會繼續(xù)指令驅(qū)動電機施加補償性的正扭矩（這恐怕是關(guān)鍵性的原因）……

而結(jié)果就是剎車踩的越狠，車輛向前的加速度越大……如此往復(fù)循環(huán)，最終造成剎車踏板變成加速踏板的詭異情況，這種情況也和大多數(shù)駕駛員的說法比較吻合，即一直踩剎車，但車輛卻始終保持加速。

特斯拉雖然在官方回復(fù)中數(shù)次聲稱根據(jù)后臺系統(tǒng)報告，駕駛員并未有踩下剎車的行為，但問題或許也就出在這，即如果剎車系統(tǒng)出現(xiàn)故障，剎車信號本身無法傳遞，系統(tǒng)自然也就不會監(jiān)測到，而意外也正是出現(xiàn)于這種情況之下。

另外，在必要情況下ESP取代能量回收系統(tǒng)主要主導(dǎo)車輛動態(tài)，雖然是絕大多數(shù)純電動以及混動車型的通常做法，但是在此過程中通過電機施加補償扭矩的做法應(yīng)該不是慣例，這或許也是導(dǎo)致為什么是特斯拉頻繁發(fā)生失控的一個主要原因，而不是其他車型。

只不過目前這一切在真正的官方調(diào)查結(jié)果未出現(xiàn)前，關(guān)于特斯拉失控的所有說法還只能說是推測，當然這種情況的是可能存在的，否則不足以解釋為何特斯拉的失控概率這么高。

目前只希望不論如何，特斯拉都需要給出一個可靠的回應(yīng)，即便是有車主誤操作的前提，那么這種極易引發(fā)誤操作的設(shè)計，是否也可以說是一種設(shè)計缺陷？又是否可以通過軟件程序來規(guī)避這種誤操作呢？

另外，如果是系統(tǒng)故障，那么特斯拉一次又一次的OTA升級又是否可以通過補償機制來避免這種情況再次發(fā)生？

總而言之，目前對于特斯拉乃至是監(jiān)管機構(gòu)來說，最重要的是找出并公布車輛頻繁失控的確切原因，而不是如今每一次特斯拉官方出具的結(jié)果幾乎均把自己的責任摘的一干二凈，這樣顯然是不能夠服眾的。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

行車中頻繁“失控”，特斯拉究竟怎么啦？

特斯拉作為新能源汽車的領(lǐng)頭羊，在電車市場占據(jù)重要的位置。

但是高規(guī)格并沒能帶來高品質(zhì)，特斯拉頻頻出現(xiàn)?失控們?***。

要說特斯拉最出名的莫過于它的調(diào)價，雖然快速的價格調(diào)整可以讓新消費者獲得更多的利益，但也讓一些購買的消費者擔心自己是否是?韭菜?。

這些擔憂并非空穴來風。2020年10月1日，特斯拉也降價。降價前，特斯拉內(nèi)部消息出來后否認，第二天正式降價，意味著很多車主在降價正式實施前都是?割韭菜?。銷量猛增，但品控質(zhì)量被投訴

此外，特斯拉還頻繁遭遇?加速門?和?失控門?事故。據(jù)了解，2020年以來，特斯拉在中國發(fā)生了近10起疑似失控***。

12月30日，一輛藍色特斯拉Model ?3突然撞上杭州某酒店大堂。酒店門口的柱子和另一輛停著的黑色特斯拉汽車受損。據(jù)車主描述，車輛是2020年10月新買的。事發(fā)前是從對面停車場的斜坡上開過來的，感覺車輛突然加速前行。

此前，12月18日，深圳一輛特斯拉失控，撞上兩輛車。

剎車異常的元兇是技術(shù)的不合格，加之難以保證的品格。更讓特斯拉流失更多的客戶。

此外，售后服務(wù)也備受到批評

雖然特斯拉每次發(fā)生事故或者消費者投訴都會做出?官方回應(yīng)?。但網(wǎng)友抱怨特斯拉的回應(yīng)是?扔鍋?。

消費者保險網(wǎng)站上也有很多關(guān)于特斯拉的投訴，涉及隨意降價、質(zhì)量問題、虛***宣傳、安全隱患等等。

雖然特斯拉降低了售價，實現(xiàn)了高銷量，但不可否認的是，持續(xù)降價傷害了消費者的心。而且行車安全是重中之重，質(zhì)量控制關(guān)系到消費者的生命安全！

另外，用戶的容忍度不是無限的，競爭對手也在追逐。雖然?價格戰(zhàn)?讓消費者?開心?，但口碑的好壞才是關(guān)鍵。

特斯拉再遇加速失靈，事故頻曝光后是質(zhì)控不到位嗎？

用民生視角報道汽車資訊?/?汽車民生網(wǎng)12月16日報道——

特斯拉創(chuàng)造了純電動汽車銷量神話，同時也在“創(chuàng)造”頻繁“失控”的記錄。

01

近日，有網(wǎng)友爆料稱，12月12日傍晚，在北京市海淀區(qū)西三環(huán)航天橋附近一小區(qū)，一輛白色?特斯拉Model?S發(fā)生撞樓事故。車主表示，事故發(fā)生時車輛突然失控，以80km/h的速度撞向居民樓?，F(xiàn)場***顯示，Model?S的車頭鉆入一樓陽臺底部，巨大沖擊力將陽臺鋼筯撞到外露。目前，該***尚未有人員傷亡的相關(guān)報道，特斯拉方面未就此次事故作出回應(yīng)。

而在之前的幾天，韓國一輛特斯拉Model?X失控撞墻，造成1人死亡2人受傷的慘劇。

據(jù)韓國媒體報道，12月10日，韓國警方正在調(diào)查一輛特斯拉電動汽車，駕駛這輛Model?X的人是一名代駕，車輛失控撞墻后，造成作為乘客的車主死亡，這名代駕和一名救火人員受傷。據(jù)司機介紹，車輛在撞墻之前就失去控制。警方表示，需要進一步調(diào)查才能確認事故的真正原因。

今年1月份，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，其將審查一份***書，里面要求該機構(gòu)正式調(diào)查并召回50萬輛特斯拉電動汽車，原因是這些汽車存在突然意外加速的危險。

NHTSA表示，***書涵蓋2012年至2019年生產(chǎn)的特斯拉Model?S、2016年至2019年特斯拉Model?X以及2018年至2019年特斯拉Model?3。

針對報告，特斯拉發(fā)布聲明稱“***書完全虛***，是做空者對特斯拉的抹黑”。

犟？犟？犟？

02?

在國內(nèi)，除了上述在北京發(fā)生的特斯拉“撞樓”事故外，還有幾起典型的“失控”事故被眾多媒體報道過。

今年10月12日，名為“電動老王-”的博主在微博發(fā)帖講述了自己提特斯拉Model?3后的用車感受：“今早愛人上班途中親身經(jīng)歷的一起事故。愛人駕駛特斯拉Model?3行駛到崇文門路口，通過紅綠燈之后，車突然往右偏出車道，同時方向盤很重轉(zhuǎn)不動。最后車沖上了路邊的公交站臺，護欄被撞飛，一位交通指導(dǎo)員阿姨被撞骨折。車輛受損嚴重。希望特斯拉能給解釋一下這個情況?！?/p>

針對“電動老王-”反映的問題，特斯拉也在第一時間進行了回應(yīng)：“經(jīng)過對車輛的勘查和數(shù)據(jù)整理，該車輛在事故發(fā)生時未開啟自動***駕駛功能。直至碰撞發(fā)生，未發(fā)現(xiàn)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的任何系統(tǒng)故障。我們正在協(xié)助車主處理車輛維修和理賠事宜。感謝車主和我們的溝通，我們正在盡力幫助車主及家人緩解這次事故帶給他們的影響，感謝大家的關(guān)注?！?/p>

今年9月5日，坐標四川南充。

當天，南充市公安局交警支隊直屬一大隊發(fā)布消息稱，9月5日下午16時許，四川南充雙福街，一輛特斯拉失控撞上多輛車輛和路邊行人，造成2人死亡6人受傷和多車受損。目前，司機劉某已被警方控制，經(jīng)初步檢測，劉某排除酒駕、毒駕嫌疑，事故原因還在進一步調(diào)查當中。

今年8月9日晚，一輛特斯拉Model?3突然沖進上海楊思路上的一個加油站內(nèi)，加油站內(nèi)的防撞桿、立柱等設(shè)施被直接撞壞，加油站內(nèi)停放的三輛燃油車也被撞壞，撞擊直接導(dǎo)致特斯拉Model?3車頭嚴重受損，車內(nèi)安全氣囊直接彈出。據(jù)了解，此次事故中加油站內(nèi)的一名員工以及一個正在等待加油的車主被撞傷，為防止起火，其它員工拿出滅火器對冒煙的部分進行噴射。

今年8月5日中午1時10分左右，海南金女士和丈夫李先生駕車行駛在萬洋高速上，開啟了自動***駕駛功能，速度為110公里每小時左右，途中下起了雨，20多分鐘后，車輛突然失控掃尾。

李先生說，車子自動失控后，就往中間的護欄撞過去，在往左邊撞的時候，自己一下反應(yīng)過來踩了剎車，但此時控制方向盤已經(jīng)來不及了。

事故發(fā)生后，金女士與丈夫一直向4S店以及特斯拉的工作人員討要說法，但特斯拉一直回避車子存在質(zhì)量問題，最開始說是輪胎漏氣，后又說是爆胎所致，最后又怪罪車主不按要求進行***駕駛。

經(jīng)檢測，輪胎不存在質(zhì)量問題?

今年6月16日下午，江西南昌的當事車主陳先生駕駛自己的Model?3小轎車，誰料車輛突然自動提速至127km/h，嘗試剎車無效后，車輛最終撞上土堆翻車起火，受傷后的陳先生被送醫(yī)急診。經(jīng)診治，陳先生腹部外傷有積血，當時院方還出具了病重通知書，之后經(jīng)診治已脫離危險，目前正留院接受進一步治療。

事故發(fā)生后，特斯拉對“江西一輛Model3行駛中失控碰撞起火”的***回應(yīng)稱，已于第一時間處理此事，根據(jù)特斯拉的車輛設(shè)計原理，剎車失靈車輛自己加速的可能性非常小，建議等***部門根據(jù)車輛數(shù)據(jù)做出的結(jié)論，再下判斷。

汽車民生網(wǎng)點評：

頻頻出現(xiàn)的行車“失控”問題，就真的跟特斯拉沒關(guān)系？如果特斯拉有意“甩鍋”給車主，我們又該如何看待這件事？

行車中突然出現(xiàn)車輛失控，其危害程度在我們看來，威力絕對不小，上述發(fā)生在四川南充的特斯拉“失控”導(dǎo)致行人傷亡就是活生生的例子。

面對行車失控問題，我們絕不能小視，如果是車輛存在質(zhì)量問題導(dǎo)致事故發(fā)生的，相關(guān)部門應(yīng)予以徹查，切莫一而再再而三地“重犯”，人民群眾的生命權(quán)才是最應(yīng)受到保護和尊重的。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

特拉斯失控***的詳情始末是什么

雖然特斯拉官方表示是偶然***，但屢次發(fā)生在中國市場，很難再說是偶然***，不少人都認為是特斯拉的質(zhì)量有問題。近日，一位上海的特斯拉車主表示，自己駕駛特斯拉汽車出行的時候，汽車出現(xiàn)了速度失控，失控時間高達20分鐘，這個期間車主還將汽車失控的過程拍攝了下來，***中，車主雙腳離開了踏板，但汽車卻仍然在加速過程中。該車主還表示，一開始特斯拉還否則是失控現(xiàn)象，但隨后又承認確實是出現(xiàn)了失控的情況，并解釋是因為事發(fā)路段處于下坡，而且當時外界處于低溫狀況，所以才引發(fā)加速現(xiàn)象，而且這是偶***況，不是質(zhì)量問題。

但從公開數(shù)據(jù)上來看，特斯拉僅在去年一年的時間里，就爆出了多起汽車故障問題，其中包括汽車失控加速，剎車失靈還有汽車配件損壞等問題。在去年六月份，一位南昌的車主表示，自己購買的進口版特斯拉Model3，在高速行駛的狀況下，突然加速到127km/h，而且之后車主多次踩剎車都無法降低速度，最終這款特斯拉汽車撞上了路邊的土堆直接翻車了。但當時特斯拉官方卻回應(yīng)，按照特斯拉汽車的設(shè)計原理，汽車在剎車情況下，出現(xiàn)自動加速的可能性非常低，所以不存在質(zhì)量問題。

特斯拉從進口版到國產(chǎn)版，其領(lǐng)先的汽車設(shè)計理念和自動駕駛技術(shù)，吸引了眾多的中國消費者，但其產(chǎn)品也因為質(zhì)量問題，飽受詬病，特別在電池自燃，速度失控方面，特斯拉的類似負面新聞屢見不鮮，所以其質(zhì)量控制問題，才會一直被大家所詬病。

但特斯拉官方卻一直在強調(diào)，與燃油車相比，特斯拉的故障率明顯要更低一些，所以汽車安全性并沒有問題。

作為人工智能駕駛的龍頭企業(yè)，來自美國的特斯位一直處在汽車行業(yè)的頂端，特斯拉自進入中國以來，消費者對汽車外形、配置等方面的喜愛以及對自動駕駛充滿了期待，這也讓特斯拉能夠在中國汽車市場上獨占鰲頭。但發(fā)生四川南充的特斯拉失控事故，卻再次將特斯拉公司推上了熱搜，處于風頭浪尖上。事故原因是劉某駕駛特斯拉在南充的鬧市區(qū)，因車輛失控，造成2死6傷的慘劇，并且造成多輛汽車受損。司機劉某說事發(fā)當時，車輛突然失控加速，再加上出事路段人員集中，道路狹窄，已至于最終釀成慘劇的發(fā)生。事發(fā)后，交警對駕駛員劉某做酒駕測試，最終結(jié)果是劉某沒有酒駕、毒駕行為。

此次交通事故發(fā)生后，迅速在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)酵，引起廣大網(wǎng)友的關(guān)注。針對此事，特斯位給予回應(yīng)，經(jīng)過對事故車輛的數(shù)據(jù)分析，特斯拉車輛沒有任何問題，但會積極配合公安機關(guān)的對此次事故的相關(guān)調(diào)查，這種回應(yīng)引起網(wǎng)友的質(zhì)疑。

據(jù)專業(yè)人士介紹，汽車自動駕駛技術(shù)現(xiàn)在還不成熟，特斯拉卻依此為噱頭來營銷，來占領(lǐng)市場，特斯拉的自動駕駛技術(shù)應(yīng)該存在一定的安全隱患。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全國各地已發(fā)生多起類似事故，而事故原因都是因為車輛突然加速，剎車失靈，車輛失控造成的交通事故。對于這種同樣原因引起的事故，再加上汽車失控造成的嚴重后果，這值得特斯拉公司引起重視。

目前善后事宜正在處理，警方也正對此事進行調(diào)查，對于真正的結(jié)果，就讓我們擬目以待吧！