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***it?P0_2=P0^1;

***it?P0_3=P0^2;

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//走直線

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P0=0X00;

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//右轉(zhuǎn)彎

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delaym1(30000);

//左轉(zhuǎn)彎

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?{?

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?P0_1=0;

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?P0_O=0;

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?P0_2=0;

?P0_3=0;

}

P0=0X00;

P0=0x00;

}

}

void?main(void)

{?

while(1)

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?TRIG=0;

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?while(ECHO==1)?a++;?//a每次加1，所時間約21us

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if(a==50)

esle

{?void?zhiliudianji3();}

delay(200);

void?zhiliudianji1();

?z=a;

?a=0;

?delay(200);

}

激光

laser light

基于受激輻射光放大原理產(chǎn)生的相干輻射。激光具有如下特點：①定向性好。激光的發(fā)散立體角極小，一般在10-5～10-8 球面度范圍內(nèi) 。激光的高度定向性意味著激光能量集中在很窄的光束中。②亮度高。普通光源的亮度很低，太陽的亮度約為103 瓦／（厘米2·球面度），而大功率激光器的亮度高達1010～1017瓦／（厘米2·球面度 ）。③單色性好。激光的單色性通常用v／Δv 來表征，v 為激光譜線中心的頻率，Δv為譜線頻寬，較好的激光器 v／Δv可達1010～1013。單色性好亦即時間相干性好。④空間相干性好。普通光源的空間相干性很差，光程差為波長的數(shù)千倍時，已不出現(xiàn)干涉現(xiàn)象；而激光幾乎整個波場空間都是相干的。

激光裝置發(fā)出的激光

利用激光的定向性好和高亮度，在測距、雷達、光纖通信、醫(yī)學(xué)、機械加工（焊接、切割、鉆孔等）、導(dǎo)彈制導(dǎo)和核聚變試驗等方面廣泛應(yīng)用。激光的高強度使光譜學(xué)取得了突破性進展，開拓了新的研究領(lǐng)域；激光引起的非線性效應(yīng)開創(chuàng)了非線性光學(xué)這一新領(lǐng)域。激光的極好的單色性為精密測量長度提供了十分有利的光源?？衫脝紊院冒l(fā)展了光波的拍頻技術(shù)，可測量極緩慢的速度（約 1微米／ 秒）和角速度（約10-1弧度 ／秒）。具有良好相干性的激光出現(xiàn)后 ，全息術(shù)得以進入實用階段并迅速應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在相干光信息處理領(lǐng)域，激光器已成為必不可少的光源。

激光材料

laser material

把各種泵浦（電、光、射線）能量轉(zhuǎn)換成激光的材料 。激光器的工作物質(zhì)。激光材料主要是凝聚態(tài)物質(zhì)，以固體激光物質(zhì)為主。固體激光材料分為兩類。一類是以電激勵為主的半導(dǎo)體激光材料，一般***用異質(zhì)結(jié)構(gòu)，由半導(dǎo)體薄膜組成，用外延方法和氣相沉積方法制得。根據(jù)激光波長的不同，***用不同摻雜半導(dǎo)體材料 。通常在可見光區(qū)域 ，以族化合物半導(dǎo)體為主；在近紅外區(qū)域，以族化合物半導(dǎo)體為主；在中紅外區(qū)域以Ⅳ-Ⅵ 族化合物半導(dǎo)體為主 。另一類是通過分立發(fā)光中心吸收光泵能量后轉(zhuǎn)換成激光輸出的發(fā)光材料。這類材料以固體電介質(zhì)為基質(zhì)，分為晶體和非晶態(tài)玻璃兩種。激光晶體中的激活離子處于有序結(jié)構(gòu)的晶格中，玻璃中的激活離子處于無序結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中。常用的這類激光材料以氧化物和氟化物為主，如硅酸鹽玻璃、磷酸鹽玻璃、氟化物玻璃、氧化鋁晶體、釔鋁石榴石晶體、氟化釔鋰等。氧化物材料具有良好的物理性質(zhì)，如高的硬度、機械強度和良好的化學(xué)穩(wěn)定性；氟化物材料具有低的聲子頻率、寬的光譜透過范圍和高的發(fā)光量子效率。

激光測距

laser distance measuring

以激光器作為光源進行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距；雙異質(zhì)砷化鎵半導(dǎo)體激光器，用于紅外測距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距。激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度 ，顯著減少重量和功耗，使測量到人造地球衛(wèi)星、月球等遠目標的距離變成現(xiàn)實。

激光唱片

laser disc

用激光刻錄方法記錄音頻信號的圓形薄片載音體。激光數(shù)字唱片又稱致密唱片和小型唱片。激光錄放音是20世紀70年代末期唱片向數(shù)字化方向發(fā)展的成果。激光數(shù)字唱片直徑120毫米，單面錄音，可放唱1小時立體聲節(jié)目，動態(tài)范圍為90分貝。這種記錄密度極高的聲跡是由激光束按信號編碼刻錄的小坑和坑間平面組成的。它們分別代表二進制的 0和 1。唱片在重放時，用激光束掃描拾取二進制數(shù)碼，整個放音設(shè)備***用十分精密的伺服控制系統(tǒng)來保證循跡良好。激光唱片已可擦除舊信號重新記錄。由于激光唱片的記錄密度大，重放音質(zhì)好，體積小、易保存等優(yōu)點，它正逐步取代普通唱片和磁帶成為未來音頻信號的主要載體。

激光地球動力學(xué)衛(wèi)星

Laser Geodynamic Satellite

美國發(fā)射的激光測地衛(wèi)星 。英文縮寫是 Lageos 。它的主要任務(wù)是驗證與地震有關(guān)的一些課題：測定地球板塊運動；測量地球自轉(zhuǎn)和極移；考察地震發(fā)生機制；觀測陸潮與地球的關(guān)系；配合1***5年4 月10 日發(fā)射的海洋地球動力學(xué)實驗衛(wèi)星3號（840千米高度的近圓軌道，傾角114.96° ) ，為評定大陸漂移學(xué)說提供資料。衛(wèi)星于1***6年5月4日發(fā)射，作為精確測地的恒定參考點。它長期保持在高度約5800千米、傾角110°、周期225.4分鐘的較為穩(wěn)定的軌道上，對引起地震的微小地殼運動進行測量。衛(wèi)星為鋁制球形體，直徑 0.6 米 ，重410千克。衛(wèi)星表面裝有426塊激光反射鏡，用以反射從地球站發(fā)射的激光束。有10多個國家參加全球動力學(xué)觀測研究。多地震國家已相繼建立起激光跟蹤站 ，初期測距精度約為 5厘米，1980年提高到2厘米，時間測量精度達 10-8～10-9秒 。用于地球站的 激光器是釹 釔鋁石榴石晶體 ， 激光脈沖寬度0.2 毫微秒 。地球站對衛(wèi)星的仰角超過20°時即可獲得數(shù)據(jù)，衛(wèi)星過頂時可獲得最佳數(shù)據(jù)，處于低仰角時測量受大氣干擾較嚴重。衛(wèi)星測量證明，美國主要地震帶加利福尼亞州圣安德烈斯斷層的位移比歷史記錄的活動期約快50％。利用衛(wèi)星觀測的結(jié)果將能逐步建立全球精確的地震模型和繪制全球地震圖。

激光告警器

laser warning equipment

設(shè)置在坦克、艦艇、飛機等武器裝備上，用于探測、報知敵方激光武器、激光制導(dǎo)武器、激光雷達 、激光測距機等的被動偵察裝備。又稱激光報警器。20世紀70年代初開始研制，尚處在實驗階段。僅有少數(shù)型號裝備部隊 ，如美國裝備于直升機上的AN／AVR-2型激光告警器 。激光告警器通常由掃描天線、激光監(jiān)別器、探測器、放大器、微處理機、指令控制器、報警顯示器等組成。它是根據(jù)激光的相干特性，在激光束變成電信號之前加激光鑒別器，以鑒別信號是否由激光源發(fā)出的，再根據(jù)干涉條紋分布和出現(xiàn)的時間，確定激光的波長、脈寬、光強等參數(shù)，然后經(jīng)放大器送入微處理機進行分析和處理。最后，一路以聲、光形式發(fā)出報警信號；一路通知干擾對抗系統(tǒng)。

激光光譜

laser spectra

以激光為光源的光譜技術(shù)。與普通光源相比，激光光源具有單色性好、亮度高、方向性強和相干性強等特點，是用來研究光與物質(zhì)的相互作用，從而辨認物質(zhì)及其所在體系的結(jié)構(gòu)、組成、狀態(tài)及其變化的理想光源。激光的出現(xiàn)使原有的光譜技術(shù)在靈敏度和分辨率方面得到很大的改善。由于已能獲得強度極高、脈沖寬度極窄的激光，對多光子過程、非線性光化學(xué)過程以及分子被激發(fā)后的弛豫過程的觀察成為可能，并分別發(fā)展成為新的光譜技術(shù)。激光光譜學(xué)已成為與物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)及材料科學(xué)等密切相關(guān)的研究領(lǐng)域。

可調(diào)（諧）激光光源實際上是一臺可調(diào)諧激光器，又稱波長可變激光器或調(diào)頻激光器。它所發(fā)出的激光，波長可連續(xù)改變，是理想的光譜研究用光源，可調(diào)激光器的波長范圍在真空紫外的118.8納米至微波的 8.3 毫米之間 ?？烧{(diào)激光器分為連續(xù)波和脈沖兩種，脈沖激光的單色性比一般光源好，但其線寬不能低于脈寬的倒數(shù)值，分辨率較低。用連續(xù)波激光器作光源時，分辨率可達到10-9（線寬＜1兆赫）。

常見的激光光譜包括以下幾種：

①吸收光譜。激光用于吸收光譜，可取代普通光源，省去單色器或分光裝置。激光的強度高，足以抑制檢測器的噪聲干擾，激光的準直性有利于***用往復(fù)式光路設(shè)計，以增加光束通過樣品池的次數(shù)。所有這些特點均可提高光譜儀的檢測靈敏度。除去通過測量光束經(jīng)過樣品池后的衰減率的方法對樣品中待測成分進行分析外，由于激光與基質(zhì)作用后產(chǎn)生的熱效應(yīng)或電離效應(yīng)也較易檢測到，以此為基礎(chǔ)發(fā)展而成的光聲光譜分析技術(shù)和激光誘導(dǎo)熒光光譜分析技術(shù)已獲得應(yīng)用。利用激光誘導(dǎo)熒光、光致電離和分子束光譜技術(shù)的配合，已能有選擇地檢測出單個原子的存在。

②熒光光譜。高強度激光能夠使吸收物種中相當數(shù)量的分子提升到激發(fā)量子態(tài)。因此極大地提高了熒光光譜的靈敏度 。 以 激光為光源的熒光光譜適用于超低濃度樣品的檢測，例如用氮分子激光泵浦的可調(diào)染料激光器對熒光素鈉的單脈沖檢測限已達到10-10摩爾／升，比用普通光源得到的最高靈敏度提高了一個數(shù)量級。

③拉曼光譜。激光使拉曼光譜獲得了新生，因為激光的高強度極大地提高了包含雙光子過程的拉曼光譜的靈敏度 、分辨率和實用性。為了進一步提高拉曼散射的強度，最近又研究出兩種新技術(shù)，即共振拉曼光譜法和相關(guān)反斯托克斯拉曼光譜法（CARS），使靈敏度得到更大的提高，但尚未成為常規(guī)的分析方法。

④高分辨激光光譜。激光對高分辨光譜的發(fā)展起很大作用，是研究原子、分子和離子結(jié)構(gòu)的有力工具，可用來研究譜線的精細和超精細分裂、塞曼和斯塔克分裂、光位移、碰撞加寬、碰撞位移等效應(yīng)。

⑤時間分辨激光光譜。能輸出脈沖持續(xù)時間短至納秒或皮秒的高強度脈沖激光器，是研究光與物質(zhì)相互作用時瞬態(tài)過程的有力工具 ，例如 ，測定激發(fā)態(tài)壽命以及研究氣 、液、固相中原子、分子和離子的弛豫過程。

激光晶體

laser crystal

可將外界提供的能量通過光學(xué)諧振腔轉(zhuǎn)化為在空間和時間上相干的具有高度平行性和單色性激光的晶體材料。是晶體激光器的工作物質(zhì)。激光晶體由發(fā)光中心和基質(zhì)晶體兩部分組成。大部分激光晶體的發(fā)光中心由激活離子構(gòu)成，激活離子部分取代基質(zhì)晶體中的陽離子形成摻雜型激光晶體。激活離子成為基質(zhì)晶體組分的一部分時，則構(gòu)成自激活激光晶體。

激光晶體所用的激活離子主要為過渡族金屬離子和三價稀土離子。過渡族金屬離子的光學(xué)電子是處于外層的3d電子，在晶體中這種光學(xué)電子易受到周圍晶場的直接作用，所以在不同結(jié)構(gòu)類型的晶體中，其光譜特性有很大差異。三價稀土離子的4f電子受到5s和5p外層電子的屏蔽作用，使晶場對其作用減弱，但晶場的微擾作用使本來禁戒的4f電子躍遷成為可能，產(chǎn)生窄帶的吸收和熒光譜線。所以三價稀土離子在不同晶體中的光譜不像過渡族金屬離子變化那么大。

激光晶體所用的基質(zhì)晶體主要有氧化物和氟化物。作為基質(zhì)晶體除要求其物理化學(xué)性能穩(wěn)定，易生長出光學(xué)均勻性好的大尺寸晶體，且價格便宜，但要考慮它與激活離子間的適應(yīng)性，如基質(zhì)陽離子與激活離子的半徑、電負性和價態(tài)應(yīng)盡可能接近。此外，還要考慮基質(zhì)晶場對激活離子光譜的影響。對于某些具有特殊功能的基質(zhì)晶體，摻入激活離子后能直接產(chǎn)生具有某種特性的激光，如在某些非線性晶體中，激活離子產(chǎn)生激光后通過基質(zhì)晶體能直接轉(zhuǎn)換成諧波輸出。

激光雷達

laser radar

用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發(fā)射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器等；天線是光學(xué)望遠鏡；接收機***用各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等。激光雷達***用脈沖或連續(xù)波2 種工作方式 ，探測方法分直接探測與外差探測。

激光雷達在軍事上可用于對各種飛行目標軌跡的測量 。如對導(dǎo)彈和火箭初始段的跟蹤與測量，對飛機和巡航導(dǎo)彈的低仰角跟蹤測量 ，對 衛(wèi)星的 精密定軌等 。激光雷達與紅外、電視等光電設(shè)備相結(jié)合，組成地面、艦載和機載的火力控制系統(tǒng)，對目標進行搜索、識別、跟蹤和測量。由于激光雷達可以獲取目標的三維圖像及速度信息，有利于識別隱身目標。激光 雷達可以對大氣進行監(jiān)測 ，遙 測大氣中的污染和毒劑，還可測量大氣的溫度、濕度、風(fēng)速、能見度及云層高度。

激光錄像

laser recording

通過光調(diào)制器用激光束把經(jīng)過編碼的圖像和聲音信息記錄到圓形薄片載體上的過程 。用音頻信號對已調(diào)頻的***信號進行限幅，通過光調(diào)制器用激光束把這樣的信號刻到原盤上，構(gòu)成小坑列，用以記錄經(jīng)過調(diào)制的***信號與音頻信號。小坑在盤上呈螺旋形自內(nèi)向外排列。然后用制好的原盤制造唱片的壓模，唱片材料為透明聚氯乙烯塑料，為了能反射激光束，成形后蒸鍍上鋁層，再加上一層保護膜，最后把兩張這樣的唱片背靠背地膠合在一起，成為雙面唱片。激光式電視唱機的氦氖激光器發(fā)出激光束，通過物鏡照到唱片刻有小坑的紋跡上，小坑內(nèi)蒸鍍的鋁層將激光束反射回來時，因衍射而產(chǎn)生光強度調(diào)制，進入光敏二極管后產(chǎn)生相應(yīng)的電信號。激光電視錄像技術(shù)用途廣泛，不僅可以用來記錄電視信號 ，還可成為具有高記錄密度，便于檢索的計算機系統(tǒng)中的一部分。激光錄像的發(fā)展方向是提高記錄密度 ，縮小唱片尺寸 ，使唱片能隨錄隨放和抹去重錄。

激光器

laser

能發(fā)射激光的裝置。1954年制成了第一臺微波量子放大器，獲得了高度相干的微波束。1958年 A.L.肖洛和C. H.湯斯把微波量子放大器原理推廣應(yīng)用到光頻范圍，并指出了產(chǎn)生激光的方法。1960 年 T. H.梅曼等人制成了第一臺紅寶石激光器。1961年A.賈文等人制成了氦氖激光器。1962年R.N.霍耳等人創(chuàng)制了砷化鎵半導(dǎo)體激光器。以后，激光器的種類就越來越多。按工作介質(zhì)分，激光器可分為氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器和染料激光器 4 大類。近來還發(fā)展了自由電子激光器，其工作介質(zhì)是在周期性磁場中運動的高速電子束 ，激光波長可覆蓋從微波到X射線的廣闊波段 。按工作方式分，有連續(xù)式、脈沖式、調(diào) Q 和超短脈沖式等幾類。大功率激光器通常都是脈沖式輸出。各種不同種類的激光器所發(fā)射的激光波長已達 數(shù) 千 種 ， 最長的波長為微波波段的0.7毫米，最短波長為遠紫外區(qū)的 210埃，X射線波段的激光器也正在研究中。

除自由電子激光器外，各種激光器的基本工作原理均相同，裝置的必不可少的組成部分包括激勵（或抽運 ）、具有亞穩(wěn)態(tài)能級的工作介質(zhì)和諧振腔（ 見光學(xué)諧振腔） 3 部分。激勵是工作介質(zhì)吸收外來能量后激發(fā)到激發(fā)態(tài)，為實現(xiàn)并維持粒子數(shù)反轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件。激勵方式有光學(xué)激勵、電激勵、化學(xué)激勵和核能激勵等。工作介質(zhì)具有亞穩(wěn)能級是使受激輻射占主導(dǎo)地位，從而實現(xiàn)光放大。諧振腔可使腔內(nèi)的光子有一致的頻率、相位和運行方向，從而使激光具有良好的定向性和相干性。