1. 馬斯克確認(rèn)：特斯拉FSD功能本月底將更新 或?qū)崿F(xiàn)城市道路自動(dòng)駕駛

作者?/?陳念航

編輯?/?王德芙

出品?/?汽車(chē)之心

在剛過(guò)去的?8?月，馬斯克在推特上公布了關(guān)于?Autopilot?以及?FSD?的兩條重要消息：

AP?團(tuán)隊(duì)正對(duì)軟件的底層代碼進(jìn)行重寫(xiě)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)；全新的訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo?正在開(kāi)發(fā)中。

「重寫(xiě)?AP」，是今年馬斯克在推特上不斷提及的一項(xiàng)重要行動(dòng)。

在回應(yīng)推友提問(wèn)時(shí)，馬斯克會(huì)時(shí)不時(shí)披露?AP?將有的新功能，比如：

對(duì)路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的識(shí)別；對(duì)環(huán)島路況（roundabouts）的處理等等。

特斯拉對(duì)?AP?的全面重寫(xiě)，包括了對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練、推理全流程的重構(gòu)。

而基于新架構(gòu)的?FSD?將不再是漸進(jìn)式的優(yōu)化，而是一次「量子式躍升」（馬斯克原文是?quantum?leap）。

馬斯克在?7?月的世界人工智能大會(huì)上表示「有信心在今年完成開(kāi)發(fā)?L5?級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能」，馬斯克能夠?qū)崿F(xiàn)他的承諾嗎？

特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫(xiě)？重寫(xiě)?AP?到底要重寫(xiě)些什么呢？作為當(dāng)下市面上量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，AP?走向何方，F(xiàn)SD?何時(shí)到來(lái)？

1、特斯拉?AP?兩大新進(jìn)展

身兼特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)的最高負(fù)責(zé)人，馬斯克經(jīng)常充當(dāng)著軟件測(cè)試員的角色。

根據(jù)馬斯克在推特上透露，他本人經(jīng)常開(kāi)著搭載?FSD?最新測(cè)試版本的特斯拉上下班，馬斯克稱在他使用系統(tǒng)的過(guò)程中，幾乎不需要人工接管。

基于此，他樂(lè)觀估計(jì)，最快在?6-10?周后（也就是10月-11月份），就可以向小規(guī)模地向用戶推送?FSD?測(cè)試版本。

作為重寫(xiě)?AP?的一部分，馬斯克還向外界介紹了其全新的用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)?Dojo。

Dojo?在日語(yǔ)中意為「道場(chǎng)」，現(xiàn)在它成為了特斯拉訓(xùn)練數(shù)據(jù)的「道場(chǎng)」。

Dojo?將專(zhuān)門(mén)用于大規(guī)模的圖像和***數(shù)據(jù)處理，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到了?exaflop?級(jí)別，也就是每秒運(yùn)算百億億次。正因此，馬斯克稱?Dojo?如野獸一般。

需要注意的是，Dojo?計(jì)算機(jī)將配合無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法（unsupervised?learning），來(lái)減少特斯拉對(duì)于數(shù)據(jù)人工標(biāo)注的工作量，這樣來(lái)幫助其數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。

馬斯克還在推特上發(fā)布英雄帖，為自家的?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人。

目前，Dojo?計(jì)算機(jī)仍在開(kāi)發(fā)中，從?V1.0?開(kāi)始，大約一年后才會(huì)有成果。

有了全新的?AP?軟件架構(gòu)以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，難怪馬斯克會(huì)對(duì)其?FSD?的落地進(jìn)展如此自信。

但話說(shuō)回來(lái)，特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫(xiě)？還是以這樣一種推倒重來(lái)的方式。

2、為什么特斯拉要重寫(xiě)?AP?

現(xiàn)在的?AP?已經(jīng)碰到了性能瓶頸，必須要進(jìn)行升維革命，否則難有大的突破。

馬斯克用了一個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)表述這個(gè)問(wèn)題，他認(rèn)為過(guò)去?AP?被困在一個(gè)局部最大值（Local?Maximum）里面，要向上突破已經(jīng)非常困難了。

其中一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題在于，原有?AP?軟件架構(gòu)下，其處理的數(shù)據(jù)都是不含有時(shí)間坐標(biāo)的?2D?圖像數(shù)據(jù)。

再想往上去處理?3D?甚至?4D（加上時(shí)間維度）?的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像級(jí)處理到***級(jí)處理的躍遷，?AP?固有的軟件和訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)難以勝任。

關(guān)于引入?4D?數(shù)據(jù)帶來(lái)的影響，一位來(lái)自國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的工程師向汽車(chē)之心分析：

「因?yàn)橛辛藭r(shí)間維度，系統(tǒng)就能知道目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，對(duì)其行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，而且，系統(tǒng)處理目標(biāo)物識(shí)別、分類(lèi)以及場(chǎng)景的重構(gòu)這類(lèi)任務(wù)會(huì)更加輕松。

總之，加入時(shí)間維度，很大程度上是提高系統(tǒng)對(duì)整體場(chǎng)景的理解?！?/p>

AP?要再往前走，必須進(jìn)行革命，所以特斯拉這才決定重寫(xiě)?AP。

另一方面，因?yàn)閿?shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成?4D，信息量更豐富，整個(gè)數(shù)據(jù)的容量也會(huì)變大，這也給特斯拉?AP?現(xiàn)有的用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)了挑戰(zhàn)，所以就有了?Dojo。

所以，?AP?為了實(shí)現(xiàn)性能和功能上更大的突破，倒逼其對(duì)?AP?基礎(chǔ)代碼以及訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重構(gòu)。

這樣工作量龐大的復(fù)雜工程也成為?FSD?遲遲推出不了落地版本的重要原因。

除了在車(chē)載軟件和訓(xùn)練服務(wù)器端變革，特斯拉在車(chē)載硬件端也做好了準(zhǔn)備，就是其自研的?FSD?芯片。

FSD?已經(jīng)在去年?4?月份開(kāi)始量產(chǎn)并搭載在特斯拉的車(chē)端。

一位對(duì)熟悉特斯拉的業(yè)內(nèi)人士表示：

「在?FSD?發(fā)布后的一段時(shí)間里，特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)仍是基于?HW?2.x?的硬件（英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)）進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)，直到今年年初，特斯拉才開(kāi)始全面轉(zhuǎn)向基于?FSD?芯片的軟件開(kāi)發(fā)?！?/p>

相較于英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)，特斯拉?FSD?芯片在基礎(chǔ)算力和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理效率方面都有革命性提升，而且在視覺(jué)處理性能上，F(xiàn)SD?相較于英偉達(dá)的芯片有更大的優(yōu)勢(shì)。

所以趁著這一次特斯拉重寫(xiě)?AP，整個(gè)系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)升維到了?4D，對(duì)計(jì)算硬件的要求指數(shù)級(jí)提高，F(xiàn)SD?的強(qiáng)大性能便終于有了廣闊的用武之地。

引入?FSD?芯片的?AP?在性能上會(huì)有多大提升？

馬斯克此前在接受?Youtube?***博主***訪時(shí)透露過(guò)：

「如果特斯拉全車(chē)的?8?顆攝像頭以?36?幀/秒的速度運(yùn)行（性能拉滿），軟件則會(huì)基于?FSD?芯片的算力同步進(jìn)行?3D?標(biāo)注（2D?圖像+深度信息），這會(huì)使標(biāo)注效率提升?3?倍，準(zhǔn)確性也會(huì)大幅提升?！?/p>

特斯拉重寫(xiě)?AP，除了馬斯克口中所說(shuō)的要突破「Local?Maximun」以及挖掘?FSD?芯片的極限性能這兩方面的原因之外，還有一種可能性存在。

硅谷一位資深自動(dòng)駕駛工程師告訴汽車(chē)之心：

「特斯拉現(xiàn)有的?AP?系統(tǒng)和后續(xù)要推出的?FSD?是兩套獨(dú)立開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)。

前者的架構(gòu)是針對(duì)于?L2/L3?級(jí)自動(dòng)駕駛，而?FSD?的目標(biāo)從一開(kāi)始就是?L4/L5?級(jí)自動(dòng)駕駛。因此，兩套系統(tǒng)在架構(gòu)上有本質(zhì)的差異，兩者差著一個(gè)代際?！?/p>

后續(xù)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，F(xiàn)SD?也走向成熟，特斯拉決心把?FSD?和?AP?的框架進(jìn)行整合。

但問(wèn)題是，兩個(gè)系統(tǒng)中有些模塊可以融合，但是有些模塊是融合不了的，畢竟一個(gè)為?L2?開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)很難直接演變成?L4?系統(tǒng)。

所以特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)要改寫(xiě)?AP?軟件的框架和代碼，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)間的完美兼容，這樣的話，后續(xù)才能以統(tǒng)一的版本推送給購(gòu)買(mǎi)了全自動(dòng)駕駛選裝包的特斯拉車(chē)主。

實(shí)際上，我們也能從?AP?這些年的功能更新中發(fā)現(xiàn)一些蛛絲馬跡。

2017?年?3?月，推送自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)***變道功能；2018?年?10?月，推送自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NoA）功能；2019?年?9?月，推送智能召喚（Smart?Summon）；2020?年?4?月，推送識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并作出反應(yīng)（海外先行）。

AP?還在最新的迭代過(guò)程中更新了一些令人驚喜的小功能：

比如在城市工況施工區(qū)域，沒(méi)有車(chē)道線的情況下，車(chē)身兩側(cè)皆為錐形桶，AP?能做到以錐形桶為依據(jù)實(shí)時(shí)繪制車(chē)道線。

AP?系統(tǒng)還能檢測(cè)到小動(dòng)物并及時(shí)進(jìn)行避讓?zhuān)贿^(guò)特斯拉是把小動(dòng)物一律識(shí)別成人后才做出相應(yīng)的操作。

基本上，在特斯拉***上標(biāo)明的?FSD?完全自動(dòng)駕駛功能，還剩下一項(xiàng)最難的、也最能代表?L4?級(jí)自動(dòng)駕駛能力的更新：在城市街道中進(jìn)行自動(dòng)***駕駛。

為了實(shí)現(xiàn)這一難度最大的更新，特斯拉給出的最優(yōu)解就是重寫(xiě)?AP。

基于以上分析，特斯拉重寫(xiě)?AP?的原因便包括突破「Local?Maximun」、挖掘?FSD?芯片的極限性能以及將系統(tǒng)能力從?L2?進(jìn)化至?L4。

4、特斯拉重寫(xiě)?AP，是重寫(xiě)什么？

先來(lái)看看特斯拉?AP?現(xiàn)在最新的?AI?軟件堆棧是怎么樣的：

最底層的是數(shù)據(jù)、GPU?集群以及?Dojo?計(jì)算集群，這一層主要進(jìn)行數(shù)據(jù)***集、標(biāo)注和訓(xùn)練，生成算法模型；往上走就是***用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模型進(jìn)行分布式訓(xùn)練；再往上走就是用損失函數(shù)對(duì)模型進(jìn)行評(píng)估；在評(píng)估層之上，是云端推理層和車(chē)端?FSD?芯片推理層，到這一層，意味著算法模型走完了大部分流程，然后就是部署到車(chē)端；在車(chē)端，特斯拉通過(guò)影子模式（Shadow?Mode）將這些算法模型與人類(lèi)駕駛行為進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)是否存在異常。

這樣的從數(shù)據(jù)***集到算法部署的閉環(huán)，目的就是讓系統(tǒng)性能不斷迭代，更加優(yōu)秀。

在這個(gè)閉環(huán)當(dāng)中，涉及到數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云端和車(chē)端推理算法等等要素。

所以，當(dāng)數(shù)據(jù)形式從二維的圖像數(shù)據(jù)（2D）轉(zhuǎn)換成四維的***級(jí)數(shù)據(jù)（4D）后，相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和推理算法都需要進(jìn)行重寫(xiě)。

據(jù)馬斯克透露，特斯拉?AP?新版本的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)將包括感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等所有子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合于一體。

特斯拉?AI?高級(jí)總監(jiān)?Andrej?Karpathy?在此前的一次演講中表示：

「我們無(wú)法讓每一個(gè)任務(wù)都享有單獨(dú)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，因?yàn)橥瑫r(shí)處理的任務(wù)數(shù)實(shí)在太多，我們只能把一些運(yùn)算分?jǐn)偟焦蚕砉歉删W(wǎng)絡(luò)上」。

Andrej?Karpathy?將這一骨干網(wǎng)絡(luò)稱為?HydraNets（Hydra?意為九頭蛇），意思就是有一個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)（Backbone），在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)不同的出口（Head）來(lái)做應(yīng)用，然后輸出各自的結(jié)果。

在特斯拉?AP?最新的?AI?軟件堆棧中，有一個(gè)最值得關(guān)注的部分就是?Dojo?訓(xùn)練集群，這個(gè)集群可以處理海量的圖像、***數(shù)據(jù)。

引入這一訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，一方面是為了滿足特斯拉?AP?系統(tǒng)此后的?4D?***數(shù)據(jù)處理需求。

另一方面，特斯拉在全球有超過(guò)?82?萬(wàn)輛搭載?HW?2.0/3.0?硬件的車(chē)輛每天在道路上行駛，可以***集海量的數(shù)據(jù)用于?AP?的訓(xùn)練，而如此海量的數(shù)據(jù)，必然需要具備強(qiáng)大計(jì)算性能計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行處理。

Dojo?還有一個(gè)特別之處在于，它可以與無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行配合。

所謂無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，就是無(wú)需人工對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，系統(tǒng)可以自行根據(jù)樣本間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律對(duì)樣本集進(jìn)行分析，常見(jiàn)任務(wù)如聚類(lèi)等。

例如無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)在不給任何額外提示的情況下，僅依據(jù)一定數(shù)量的「狗」的特征，將「狗」的從大量的各種各樣的中將區(qū)分出來(lái)。

有了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)加持的?Dojo?計(jì)算機(jī)，便能以極低的成本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注和訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)算法性能的指數(shù)級(jí)提高。

不過(guò)，用上了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)的特斯拉，依然有一支大約?500?人規(guī)模的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。

因?yàn)樵谝恍┏跏忌窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搭建過(guò)程中，***用人工標(biāo)注的方式置信度更高。而且，特斯拉并未大規(guī)模***用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，現(xiàn)在都還處在嘗鮮階段。

那么，Dojo?計(jì)算機(jī)上搭載的會(huì)是誰(shuí)家的芯片呢？

目前特斯拉自研的?FSD?芯片屬于推理芯片，用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片屬于訓(xùn)練芯片。

有業(yè)內(nèi)人士向我們分析表示，Dojo?所***用的芯片應(yīng)該是?FSD?芯片的擴(kuò)展版本。

這也是為什么馬斯克在為自家?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人時(shí)，特意公布了其在研發(fā)的?Dojo?計(jì)算機(jī)的情況，大概率要招的人就是為了研發(fā)用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片。

5、特斯拉?FSD?走向何方

無(wú)論是大力投入***重寫(xiě)?AP?基礎(chǔ)代碼和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還是廣納賢才開(kāi)發(fā)性能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，都體現(xiàn)了特斯拉要先人一步搞定完全自動(dòng)駕駛的決心。

特斯拉擁有龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)***集車(chē)隊(duì)，也聚集了?300?多位全球頂尖的自動(dòng)駕駛和深度學(xué)習(xí)方面的軟硬件研發(fā)人才，從數(shù)據(jù)到算法到商業(yè)化，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著其他廠商無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

在這些優(yōu)勢(shì)的加持之下，特斯拉仍然遲遲無(wú)法量產(chǎn)真正意義上的完全自動(dòng)駕駛功能，那些買(mǎi)了?FSD?選裝包的特斯拉用戶著急，馬斯克則更急。

所有人都在期待著重寫(xiě)完成后的?AP?系統(tǒng)能真正進(jìn)化至?FSD?版本，而這一切都要等到今年年底見(jiàn)真章。

在重寫(xiě)?AP?的同時(shí)，特斯拉也沒(méi)有停止在硬件層面的持續(xù)研發(fā)。

據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉正與博通合作研發(fā)新款?HW?4.0?自動(dòng)駕駛芯片，其性能比?FSD?還要強(qiáng)大?3?倍，***明年第四季度進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，由臺(tái)積電負(fù)責(zé)生產(chǎn)。

特斯拉在?AP?層面，是一個(gè)接一個(gè)的大動(dòng)作，而這一切動(dòng)作都有一個(gè)統(tǒng)一的目標(biāo)：更優(yōu)秀的?AP、更強(qiáng)大的?FSD。

即使現(xiàn)在其表現(xiàn)還不盡如人意，但未來(lái)值得期待。

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

馬斯克確認(rèn)：特斯拉FSD功能本月底將更新 或?qū)崿F(xiàn)城市道路自動(dòng)駕駛

后期安裝沒(méi)有問(wèn)題。特斯拉fsd代表全自動(dòng)駕駛功能。相比自動(dòng)***駕駛，這個(gè)功能有一定的優(yōu)勢(shì)，更多的優(yōu)勢(shì)。最重要的是這套系統(tǒng)是特斯拉自主研發(fā)的，包括使用的芯片。

特斯拉成立了。

特斯拉成立于2003年7月1日，總部位于德國(guó)帕洛阿爾托。特斯拉品牌是一家電動(dòng)汽車(chē)和能源公司，產(chǎn)品有太陽(yáng)能電池板、儲(chǔ)能設(shè)備和電動(dòng)汽車(chē)。該公司的創(chuàng)始人是馬丁艾伯哈德和馬赫塔彭寧。

特斯拉在中國(guó)的超級(jí)工廠在哪里？

超級(jí)工廠位于上海，確切地說(shuō)是在上海東南角的兩港西大街和賈政路的交叉口。建筑工廠于2018年7月12日正式成立，一期工程于2019年1月7日開(kāi)工建設(shè)。生產(chǎn)的特斯拉車(chē)型不僅在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，還出口到其他國(guó)家。

以上是關(guān)于特斯拉fsd后期能否安裝的問(wèn)題。希望對(duì)大家有幫助。

百萬(wàn)購(gòu)車(chē)補(bǔ)貼

車(chē)東西3月5日消息，據(jù)外媒Electrek報(bào)道，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克近日在回復(fù)網(wǎng)友時(shí)表示，特斯拉***在本月底向用戶推送幾項(xiàng)全新的自動(dòng)駕駛功能，特斯拉也將逐漸邁向FSD完全自動(dòng)駕駛。

特斯拉最早于2014年在車(chē)內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，目前計(jì)算芯片已經(jīng)更新到第三代，能在停車(chē)場(chǎng)和高速公路支持4種自動(dòng)駕駛功能。特斯拉官方網(wǎng)站顯示，識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛兩項(xiàng)功能也即將推出。

外媒Electrek認(rèn)為，特斯拉即將在月底推出的全新自動(dòng)駕駛功能很可能就是這兩項(xiàng)，并且還會(huì)加入一種“反向召喚”功能，讓汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)中自行尋找車(chē)位。

一、馬斯克推文確認(rèn)：本月底將發(fā)布更多FSD功能更新

近日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在社交媒體上祝賀特斯拉Model?3車(chē)主提車(chē)，并表示，特斯拉將在本月底向用戶推送更多自動(dòng)駕駛功能，不少網(wǎng)友留言表示十分期待，這也將使特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD功能更加完善。

▲馬斯克預(yù)告本月底前將發(fā)布更多FSD新功能

根據(jù)特斯拉***公布的消息，特斯拉將在近期推出兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，分別是識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛。

特斯拉早在2019年初就預(yù)告了這兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，并著手研發(fā)，當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)2020年之前正式發(fā)布。不過(guò)，特斯拉的這項(xiàng)功能最終跳票，馬斯克也一直表示這兩項(xiàng)功能“即將到來(lái)”。

外媒Electrek預(yù)計(jì)，3月底即將發(fā)布的自動(dòng)駕駛功能很可能就是城市自動(dòng)駕駛，還包括交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志識(shí)別功能。

目前，選配完全自動(dòng)駕駛FSD功能的特斯拉車(chē)型具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，特斯拉希望通過(guò)后期OTA升級(jí)，逐步將特斯拉汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力提升到L4級(jí)。即將更新的兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛也將滿足人們更多的出行需求。

此外，特斯拉也一直在研發(fā)“反向召喚”功能。特斯拉曾推出了召喚功能，車(chē)主通過(guò)定位，讓特斯拉汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駕駛到指定位置。而“反向召喚”就是讓車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行尋找停車(chē)位并自動(dòng)泊車(chē)。

▲正在開(kāi)發(fā)的“反向召喚”功能

網(wǎng)友問(wèn)到特斯拉何時(shí)能夠推出“反向召喚”功能時(shí)，馬斯克表示，特斯拉即將完成對(duì)這一功能的開(kāi)發(fā)工作，包括基礎(chǔ)代碼和3D物體識(shí)別功能的完善，不久之后普通車(chē)主就能體驗(yàn)到這一功能。

▲馬斯克回復(fù)反向召喚功能

此前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾在一次***訪中表示，特斯拉正在對(duì)Autopilot自動(dòng)***駕駛功能進(jìn)行重大基礎(chǔ)性改寫(xiě)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將會(huì)解決更多問(wèn)題。

外媒Electrek認(rèn)為，特斯拉自動(dòng)駕駛軟件改寫(xiě)完成后，將會(huì)大幅提升對(duì)路面物體識(shí)別的準(zhǔn)確性。這樣一來(lái)，既能夠識(shí)別城市道路周?chē)奈矬w，也能夠在停車(chē)場(chǎng)中自動(dòng)找到合適的車(chē)位并自動(dòng)泊車(chē)。

二、FSD已支持兩個(gè)場(chǎng)景?還差關(guān)鍵的城市道路自動(dòng)駕駛

特斯拉最早于2014年開(kāi)始為車(chē)輛配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)僅支持安全性***。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，目前所有在售的特斯拉汽車(chē)都標(biāo)配Autopilot基礎(chǔ)版***駕駛功能，包含車(chē)道保持***、自動(dòng)***加速、自動(dòng)***制動(dòng)等初級(jí)安全保障。

如果車(chē)主選裝了特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力FSD套件，就能實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛功能。除了標(biāo)配的Autopilot基礎(chǔ)版***駕駛功能外，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***變道、自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車(chē)等L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD高速路功能

目前，特斯拉的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能一部分適用于高速公路，另一部分適用于停車(chē)場(chǎng)低速運(yùn)行的場(chǎng)景。

在高速路中，特斯拉汽車(chē)能夠自動(dòng)***變換車(chē)道，也可以根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃的路線駛?cè)?/a>、駛出匝道岔路，還能完成超車(chē)動(dòng)作。在停車(chē)場(chǎng)中，特斯拉能夠完成自動(dòng)泊車(chē)，倒車(chē)入庫(kù)、側(cè)方位停車(chē)都能完成。同時(shí)還能通過(guò)召喚功能讓汽車(chē)自動(dòng)駛向指定位置。

▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD召喚功能

目前，完全自動(dòng)駕駛能力FSD選裝套件的價(jià)格是7000美元（約合4.9萬(wàn)元人民幣，中國(guó)***售價(jià)5.6萬(wàn)元人民幣）。特斯拉也表示，隨著完全自動(dòng)駕駛FSD的功能不斷增多，這一選裝套件也可能漲價(jià)。

不過(guò)特斯拉在完全自動(dòng)駕駛FSD的訂購(gòu)頁(yè)面表示：目前可用的功能需要駕駛員主動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，車(chē)輛尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛功能的激活與使用將需要數(shù)十億英里的行駛里程的論證，以達(dá)到遠(yuǎn)超人類(lèi)駕駛員的可靠性；同時(shí)還有賴于行政審批（某些司法管轄區(qū)可能會(huì)需要更長(zhǎng)的時(shí)間）。隨著上述自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)化與完善，您的車(chē)輛將通過(guò)?OTA?空中軟件更新而持續(xù)升級(jí)。

也就是說(shuō)，即使是車(chē)主購(gòu)買(mǎi)了完全自動(dòng)駕駛能力FSD套件，車(chē)輛還是需要依靠后續(xù)OTA軟件升級(jí)才能得到更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。因此駕駛員在駕駛過(guò)程中仍然需要時(shí)刻關(guān)注路面情況，并握住方向盤(pán)。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傲氣的特斯拉

雖然特斯拉即將發(fā)布的功能從2019年末跳票至今，但是仍有大量車(chē)主十分期待特斯拉的城市道路自動(dòng)駕駛功能。

▲特斯拉車(chē)外的探測(cè)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛的浪潮之下，特斯拉走在行業(yè)前沿，似乎也有一絲的傲氣。特斯拉認(rèn)為激光雷達(dá)不適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，一直僅***用攝像頭和毫米波雷達(dá)，車(chē)輛的自動(dòng)駕駛芯片通過(guò)計(jì)算判斷周?chē)矬w。這就要求自動(dòng)駕駛芯片超強(qiáng)的計(jì)算能力、識(shí)別系統(tǒng)優(yōu)秀的識(shí)別能力。

而這兩個(gè)方面，特斯拉似乎已經(jīng)做到了。

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。