1. 特斯拉自動(dòng)駕駛基于什么原理

太平洋汽車(chē)***斯拉汽車(chē)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車(chē)輛行駛過(guò)程中，設(shè)定了一個(gè)車(chē)速，當(dāng)前車(chē)突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛減速，與前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速。

實(shí)際上，自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離警告、并線***、主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)等帶有“半自動(dòng)駕駛“色彩的技術(shù)正在被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。只不過(guò)，特斯拉將這些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈現(xiàn)出來(lái)。

自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車(chē)輛行駛過(guò)程中，設(shè)定了一個(gè)車(chē)速，當(dāng)前車(chē)突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛減速，與前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人工干預(yù)下的自主減速或加速。

自適應(yīng)續(xù)航技術(shù)一般運(yùn)用在中高端車(chē)型，配備此功能的車(chē)型已經(jīng)有不少了，電動(dòng)君在這里列舉一些耳熟能詳?shù)能?chē)型，比如凱美瑞旗艦版、銳志頂配車(chē)型導(dǎo)航版、大眾CC、沃爾沃S60L頂配車(chē)型智越版），沃爾沃XC60、寶馬7系、雷克薩斯IS頂配車(chē)型尊享版等。

車(chē)道偏離警告系統(tǒng)當(dāng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，電腦檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，***駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故。電腦只起到報(bào)警的功能，不再在車(chē)輛行駛方向上做自動(dòng)調(diào)整，就是說(shuō)需要要手動(dòng)控制方向。

此功能一般在豪華車(chē)型中應(yīng)用較廣泛，比如寶馬7系、沃爾沃S60L頂配車(chē)型智越版（包括S60LE）、沃爾沃XC60、奧迪A4L高配版、雷克薩斯IS頂配車(chē)型尊享版等。

并線***這項(xiàng)功能可以監(jiān)測(cè)行車(chē)中的視覺(jué)盲區(qū)，在汽車(chē)尾部的隱藏式感應(yīng)器，提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無(wú)障礙物或來(lái)車(chē)，從而消除視線盲區(qū)，提高行車(chē)安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

特斯拉自動(dòng)駕駛基于什么原理

太平洋汽車(chē)***斯拉自動(dòng)駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片

特斯拉的自動(dòng)駕駛是兩只不同的技術(shù)路線，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達(dá)，特斯拉，蘋(píng)果，谷歌這些公司設(shè)計(jì)研發(fā)，目前只有英偉達(dá)外供。

這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴芯片，***識(shí)別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見(jiàn)度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。

相對(duì)的，華為的技術(shù)對(duì)芯片依賴度就降低了，但是華為方案也是有缺點(diǎn)的，比如說(shuō)車(chē)輛行駛前方飛來(lái)一個(gè)塑料袋，華為的方案識(shí)別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會(huì)認(rèn)出這個(gè)是個(gè)塑料袋，直接碾壓過(guò)去。目前看來(lái)，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

太平洋汽車(chē)網(wǎng)所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是通過(guò)人工智能，車(chē)輛雷達(dá)，監(jiān)控以及定位等系統(tǒng)的合作對(duì)路面信息進(jìn)行判斷，進(jìn)而自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全運(yùn)行。車(chē)輛定位主要利用GPS來(lái)確定自動(dòng)駕駛車(chē)輛的位置信息。車(chē)輛姿態(tài)感知主要用一些傳感器進(jìn)行速度、加速度、傾角、位置等信息的測(cè)量，車(chē)輛周?chē)h(huán)境感知是通過(guò)測(cè)距傳感器，主要利用光學(xué)手段感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，并構(gòu)建車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境模型。

很多車(chē)企都將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為一大賣(mài)點(diǎn)。目前搭載這一技術(shù)的車(chē)型除特斯拉之外還有很多，但是大部分的自動(dòng)駕駛技術(shù)只能夠達(dá)到L1-L2級(jí)。其中L1級(jí)駕駛主要包括一些***駕駛功能，例如定速巡航，車(chē)道保持，而L2級(jí)的功能要更全面一些，其中包括危險(xiǎn)預(yù)判以及一些駕駛***功能。

即便是特斯拉，目前也只能達(dá)到L2.5到L3級(jí)的水準(zhǔn)，只能在正常路段下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況或者是道路狀況相對(duì)復(fù)雜的情況下，還是需要人工來(lái)進(jìn)行駕駛。也就是說(shuō)，目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠應(yīng)用的道路工況是非常有限的。

其次，之所以有人員傷亡與特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)有關(guān)，還是因?yàn)檫@種技術(shù)有些被過(guò)度宣傳了。除了官方所發(fā)表的廣告以及言論之外，還有很多消費(fèi)者認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的級(jí)別，甚至把特斯拉叫做“神車(chē)”，雖然此前特斯拉也曾經(jīng)修改過(guò)部分廣告用詞，但是對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)深入人心了。

最后，還是要從客觀的角度來(lái)看待自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然目前大多數(shù)的自動(dòng)駕駛只能稱(chēng)之為***駕駛，但的確能夠在一定程度上提高行車(chē)安全性，例如危險(xiǎn)警示系統(tǒng)，車(chē)道保持系統(tǒng)等功能都能夠幫助駕駛者避開(kāi)可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)。除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠給生活帶來(lái)很大的方便，未來(lái)很有可能會(huì)成為所有汽車(chē)的標(biāo)配技術(shù)，因此還是需要去積極的研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

綜上來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)在還未成熟之前，不管是生產(chǎn)廠商還是經(jīng)銷(xiāo)商，都應(yīng)該將其作為一種***駕駛系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行宣傳，避免誤導(dǎo)更多的消費(fèi)者。而對(duì)于技術(shù)研發(fā)者來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)過(guò)程中還需要不斷創(chuàng)新不斷發(fā)現(xiàn)，解決可能會(huì)帶來(lái)安全隱患的問(wèn)題。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）