1. 從盤(pán)式剎車(chē)片的角度看汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)
2. 關(guān)于汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)
3. 急需一篇汽車(chē)ABS系統(tǒng)論文
4. 汽車(chē)ABS故障診斷與概述

再生制動(dòng)控制系統(tǒng)傳統(tǒng)汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程多依靠摩擦的方式消耗車(chē)輛行駛的動(dòng)能而降低車(chē)速,其制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)到周?chē)h(huán)境中去。而電動(dòng)汽車(chē)在制動(dòng)時(shí),可以將牽引電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī),依靠車(chē)輪拖動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生電能和車(chē)輪制動(dòng)力矩,從而在減緩汽車(chē)速度的同時(shí)將部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存起來(lái),回收了能量,提高了汽車(chē)的續(xù)航里程。

再生制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的研究是電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)需要綜合考慮汽車(chē)動(dòng)力學(xué)特性、電機(jī)發(fā)電特性、電池安全保證與充放電特性等多方面的問(wèn)題。***用再生制動(dòng)技術(shù),需要滿(mǎn)足2個(gè)要求:(1)要滿(mǎn)足制動(dòng)效能、制動(dòng)效能恒定性、制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性以及最大限度地提高制動(dòng)能量的回收程度;(2)要滿(mǎn)足司機(jī)操作的習(xí)慣、舒適性能的要求。而這些性能的滿(mǎn)足主要依賴(lài)于合理設(shè)計(jì)能量管理系統(tǒng)以及系統(tǒng)的控制策略。控制策略方面的3種典型控制策略有:并行制動(dòng)系統(tǒng)控制策略、最佳制動(dòng)能量回收控制策略以及理想制動(dòng)力分配控制策略。其中并行制動(dòng)系統(tǒng)控制策略是在傳統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入電機(jī)制動(dòng),其驅(qū)動(dòng)軸在制動(dòng)時(shí)是***用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合制動(dòng);最佳制動(dòng)能量回收控制策略是在保證制動(dòng)要求的前提下最大限度地回收制動(dòng)能量;理想制動(dòng)力分配控制策略是在保證最佳制動(dòng)性能的前提下盡量回收制動(dòng)能量。這3種控制策略中,并行制動(dòng)系統(tǒng)控制策略較簡(jiǎn)單,另2種比較復(fù)雜,而且要求精確的計(jì)算和控制?？傮w來(lái)說(shuō),國(guó)內(nèi)關(guān)于制動(dòng)能量回收的研究還處在初級(jí)階段。如何設(shè)計(jì)更加合理的系統(tǒng)及其控制策略以滿(mǎn)足制動(dòng)要求和人性化要求,使再生制動(dòng)與電動(dòng)汽車(chē)性能匹配更加優(yōu)化將成為電動(dòng)汽車(chē)研究的重要方向。

從盤(pán)式剎車(chē)片的角度看汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

下面小編帶來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理的詳細(xì)解說(shuō)。

大多數(shù)現(xiàn)代汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪都裝有制動(dòng)器，由液壓系統(tǒng)操作?。制動(dòng)器可以是盤(pán)式或鼓式，前制動(dòng)器在停止汽車(chē)時(shí)作用比后制動(dòng)器更大，因?yàn)橹苿?dòng)會(huì)將汽車(chē)的重量向前拋到前輪上。因此，許多汽車(chē)具有盤(pán)式制動(dòng)器?其通常是更有效的。全盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)用于一些昂貴或高性能的汽車(chē)，而全鼓式系統(tǒng)用于一些較舊或較小的汽車(chē)。

制動(dòng)液壓系統(tǒng)

液壓制動(dòng)回路具有通過(guò)管道連接的充滿(mǎn)流體的主缸和從缸。

當(dāng)踩下踏板時(shí)，主缸將液壓傳遞給從動(dòng)缸。當(dāng)按下制動(dòng)踏板它抑制活塞中主缸?，迫使沿管道的流體流向每個(gè)車(chē)輪的從動(dòng)缸并充滿(mǎn)它們，迫使活塞向外制動(dòng)。流體壓力在系統(tǒng)周?chē)鶆蚍植?。所有從?dòng)活塞的組合表面“推動(dòng)”面積遠(yuǎn)大于主缸中活塞的表面“推動(dòng)”面積。因此，主活塞必須移動(dòng)幾英寸才能使從活塞移動(dòng)幾分之一英寸來(lái)施加制動(dòng)。這種布置允許制動(dòng)器施加很大的力，就像長(zhǎng)柄杠桿可以輕松地將重物舉起小段距離一樣。大多數(shù)現(xiàn)代汽車(chē)都裝有雙液壓回路，兩個(gè)主缸串聯(lián)，以防萬(wàn)一。有時(shí)一個(gè)電路用于前制動(dòng)器，一個(gè)電路用于后制動(dòng)器；或者每條線(xiàn)路同時(shí)作用于前制動(dòng)器和后制動(dòng)器之一；或者一個(gè)電路可以工作所有四個(gè)制動(dòng)器，另一個(gè)電路只工作前面的。在強(qiáng)力制動(dòng)的情況下，后輪可能會(huì)脫落太多重量以至于它們鎖定，從而可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的打滑。出于這個(gè)原因，特意使后制動(dòng)器的力度低于前制動(dòng)器。大多數(shù)汽車(chē)現(xiàn)在也有一個(gè)負(fù)載敏感的限壓閥?。當(dāng)強(qiáng)力制動(dòng)將液壓升高到可能導(dǎo)致后制動(dòng)器鎖定的水平時(shí)，它會(huì)關(guān)閉，并防止流體進(jìn)一步移動(dòng)。先進(jìn)的汽車(chē)甚至可能擁有復(fù)雜的防抱死系統(tǒng)，以各種方式感知汽車(chē)如何減速以及是否有任何車(chē)輪抱死。這種系統(tǒng)快速連續(xù)地應(yīng)用和釋放制動(dòng)器以阻止它們鎖定。

關(guān)于汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)

從盤(pán)式剎車(chē)片的角度看汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

盤(pán)式剎車(chē)片是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的一種剎車(chē)片，它是固定在車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的輪轂上，由制動(dòng)器使之與旋轉(zhuǎn)的剎車(chē)盤(pán)接觸而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛減速和停止的目的。盤(pán)式剎車(chē)片主要由基材、摩擦材料和粘結(jié)劑三部分組成。其中基材通常***用高溫、高強(qiáng)度的鋼板或鋁合金，摩擦材料則由摩擦系數(shù)較高的有機(jī)或無(wú)機(jī)材料組成，粘結(jié)劑則是將兩者黏合在一起的材料。

盤(pán)式剎車(chē)片在工作過(guò)程中，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)器會(huì)使剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)接觸并產(chǎn)生摩擦，摩擦的熱量將通過(guò)盤(pán)式剎車(chē)片的基材散發(fā)到周?chē)h(huán)境中，同時(shí)摩擦材料也會(huì)磨損。因此，盤(pán)式剎車(chē)片的壽命與摩擦材料的磨損程度有關(guān)。

盤(pán)式剎車(chē)片的選用對(duì)車(chē)輛制動(dòng)性能、駕駛體驗(yàn)以及安全性都有著非常重要的影響。在選擇盤(pán)式剎車(chē)片時(shí)，需要考慮到多個(gè)因素，如車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)速、制動(dòng)需求、駕駛習(xí)慣等。此外，還需要注意盤(pán)式剎車(chē)片的安裝和使用方法，確保其正常工作。

總之，盤(pán)式剎車(chē)片是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其正確選用和使用對(duì)車(chē)輛的性能和安全有著至關(guān)重要的影響。在駕駛過(guò)程中，我們應(yīng)該注意制動(dòng)踏板的使用，合理使用盤(pán)式剎車(chē)片，以保證行車(chē)的安全和舒適性。

急需一篇汽車(chē)ABS系統(tǒng)論文

關(guān)于汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)

關(guān)于汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，5個(gè)必須知道的常識(shí)：

1、儀表的ABS警示燈亮起：請(qǐng)盡快到4S店檢查及處理，避免影響行車(chē)安全及延誤行程。

2、在起步后松開(kāi)剎車(chē)：聽(tīng)到剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)有摩擦聲，這是正?，F(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，駕駛員會(huì)踩下剎車(chē)后才進(jìn)行掛檔操作，檔位掛入后松開(kāi)剎車(chē)車(chē)輛開(kāi)始行駛，此時(shí)剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)已經(jīng)在常溫情況下進(jìn)行合，但是并沒(méi)有產(chǎn)生很大的摩擦，車(chē)輛掛檔后會(huì)產(chǎn)生向前或向后的驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)松開(kāi)剎車(chē)踏板，剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于“咕咕”的聲音。在洗車(chē)后若剎車(chē)盤(pán)沾水此聲音會(huì)更加明顯。

3、手剎車(chē)使用一段時(shí)間后拉索會(huì)長(zhǎng)：這是正?，F(xiàn)象。手剎拉索是由多組金屬絲組成的，受力后具有一定的延展性，在使用一段時(shí)間后，會(huì)比新車(chē)時(shí)的長(zhǎng)度有一定的伸長(zhǎng)，并不會(huì)對(duì)駐車(chē)制動(dòng)產(chǎn)生任何影響。

4、制動(dòng)盤(pán)生銹：制動(dòng)盤(pán)的主要成分是鐵元素，車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間不使用，盤(pán)表面會(huì)產(chǎn)生一定的銹跡，但是車(chē)輛在行駛中通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)的工作，會(huì)消除銹跡，不影響正常使用。

5、制動(dòng)盤(pán)使用后發(fā)熱：正常現(xiàn)象。剎車(chē)是靠制動(dòng)盤(pán)與剎車(chē)片摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能的過(guò)程，所以會(huì)產(chǎn)生熱量。停車(chē)后不要用手摸制動(dòng)盤(pán)，以免燙傷。

汽車(chē)ABS故障診斷與概述

ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析

摘要：本文主要介紹汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。

關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng) 組成 原理 控制電路

一、前言

ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)，現(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。

ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。

表1 ABS系統(tǒng)各組成部件的功能

組成元件

功能

傳感器

車(chē)速傳感器

檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式

輪速傳感器

檢測(cè)車(chē)輪速度，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均***用

減速傳感器

檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

執(zhí)行器

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低

液壓泵

受ECU控制，在可變容積式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。

ABS警告燈

ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼

ECU

接受車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作

二、電子控制系統(tǒng)

2．1傳感器的結(jié)構(gòu)型式與工作原理

(一) 轉(zhuǎn)速傳感器

齒圈與輪速傳感器是一組的，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪速傳感器感應(yīng)交流信號(hào)，輸出到ABS電腦，提供輪速信號(hào)。輪速傳感器通常安裝在差速器、變速器輸出軸、各車(chē)輪輪軸上。

輪速傳感器在車(chē)輪上的安裝位置

輪速傳感器是由傳感頭和齒圈等組成。

(二) 橫向加速度傳感器

有一些ABS系統(tǒng)中裝有橫向加速度傳感器，因里面主要開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)組成，因而一般稱(chēng)為橫向加速度開(kāi)關(guān)。外形如圖1所示。橫向加速度低于限定值時(shí)，兩觸點(diǎn)都處于閉合狀態(tài)，插頭兩端子通過(guò)開(kāi)關(guān)內(nèi)部構(gòu)成回路，當(dāng)汽車(chē)在高速急轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，橫向加速度超過(guò)限定值時(shí)，開(kāi)關(guān)中的一對(duì)觸點(diǎn)在自身慣性力的作用下處于開(kāi)啟狀態(tài)，插頭兩端子之間在開(kāi)關(guān)內(nèi)部形成斷路，此信號(hào)輸入ECU后可對(duì)制動(dòng)防抱死控制指令進(jìn)行修正，以便有效地調(diào)節(jié)左右車(chē)輪制動(dòng)輪缸的液壓，使ABS更有效地工作。此裝置在較高級(jí)的轎車(chē)和跑車(chē)上***用較多。

圖1

(三) 減速度傳感器

目前，在一些四輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上，還裝有汽車(chē)減速度傳感器，又稱(chēng)G傳感器。其作用是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號(hào)。因?yàn)槠?chē)在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，***取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。

減速度傳感器有光電式、水銀式、差動(dòng)式變壓式等。

A．光電式減速度傳感器

汽車(chē)勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)減速度時(shí)，透光板則隨著減速度的變化沿汽車(chē)的縱軸方向擺動(dòng)。減速度越大，透光板擺動(dòng)位置越高，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電晶體管的光線(xiàn)不同，使光電晶體管形成開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)。兩個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光電晶體管組合作用，可將汽車(chē)的減速度區(qū)分為四個(gè)等級(jí)，此信號(hào)送入電子控制器就能感知路面附著系數(shù)情況。

B．水銀式減速度傳感器

水銀式減速度傳感器的基本結(jié)構(gòu)如圖所示，由玻璃管和水銀組成。

在低附著系數(shù)路面時(shí)汽車(chē)減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，開(kāi)關(guān)在玻璃管內(nèi)處于接通（ON）狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開(kāi)關(guān)斷開(kāi)（OFF），如圖2所示，此信號(hào)送入ECU就能感知路面附著系數(shù)情況。

圖2

水銀式汽車(chē)減速度傳感器，不僅在前進(jìn)方向起作用，在后退方向也能送出減速度信號(hào)。

C．差動(dòng)變壓式減速度傳感器

2．2電子控制模塊（電腦）的結(jié)構(gòu)與工作原理

ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ECU）、ABS控制模塊、ABS計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ECU。

ECU的基本結(jié)構(gòu)

ECU由以下幾個(gè)基本電路組成：

1）輪速傳感器的輸入放大電路。

2）運(yùn)算電路。

3）電磁閥控制電路。

4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。

各電路的連接方式如圖3至5所示

圖3

圖4

圖5

a) 輪速傳感器的輸入放大電路

安裝在各車(chē)輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。

不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車(chē)輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。

b) 運(yùn)算電路

運(yùn)算電路主要進(jìn)行車(chē)輪線(xiàn)速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開(kāi)啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。

初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線(xiàn)速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開(kāi)啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。

c) 電磁閥控制電路

接受來(lái)自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。

d) 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路

在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。

安全保護(hù)電路

ECU的安全保護(hù)電路具有故障狀態(tài)外部顯示功能。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先停止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，使儀表板上的ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)?，F(xiàn)在的故障顯示方法一般是通過(guò)ECU內(nèi)部的發(fā)光二極管（LED）的閃爍、儀表板上的ABS警報(bào)燈的閃爍、或用專(zhuān)用的診斷裝置加以顯示。切斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后故障顯示內(nèi)部消失，重新接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)若未發(fā)現(xiàn)故障，則認(rèn)為系統(tǒng)正常，ABS可進(jìn)行正?？刂?。具有專(zhuān)用診斷裝置的ABS系統(tǒng)能夠記憶故障內(nèi)容，并能根據(jù)專(zhuān)用診斷裝置的指令將記憶的故障編碼，進(jìn)行顯示或消除。

1．接通電源時(shí)的初始檢查

接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、ECU電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。

（1）微處理機(jī)功能檢查

①使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。

②檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。

③對(duì)RAM區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。

④檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。

⑤檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。

（2）電磁閥動(dòng)作檢查

使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，判斷是否正常工作。

（3）故障反饋電路功能檢查

由微處理機(jī)來(lái)識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。

2．汽車(chē)起步時(shí)的檢查

汽車(chē)起步時(shí)對(duì)重要的***電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開(kāi)始工作。

（1）電磁閥功能檢查

①讓電磁閥工作，判斷是否正常。

②比較各電磁閥的開(kāi)、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。

（2）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查

使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。

（3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。

確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。

3．行駛中的定時(shí)檢查

（1）12V（載貨車(chē)為24V）、5V電壓監(jiān)視

識(shí)別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視12V電壓，并考慮ABS工作過(guò)程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。

（2）電磁閥動(dòng)作監(jiān)視

ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，電磁閥必定動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。

（3）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查

ECU內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。

另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。

（4）微處理機(jī)失控檢查

由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。

（5）脈沖信號(hào)的監(jiān)視

微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。

（6）ROM數(shù)字的確定

計(jì)算ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。

4．自行診斷顯示

如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí)ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、ABS警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。

汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)、汽車(chē)型號(hào)或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。

ECU的工作原理

ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)，如圖所示：

1．ECU的防抱死控制功能

電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器速度信號(hào)的功能。電腦連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車(chē)輪速度快，哪個(gè)車(chē)輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車(chē)輪上的制動(dòng)力，使車(chē)輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車(chē)輪完全抱死（通與斷的頻率一般在3—12次/秒）。

2．ECU的故障保護(hù)控制功能

首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。

圖6是ABS系統(tǒng)電腦內(nèi)部監(jiān)控工作的簡(jiǎn)要圖解。來(lái)自輪速傳感器①的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電腦中的兩個(gè)微處理器②和③，在它們的邏輯模塊④中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào)⑤（車(chē)輪速度信號(hào)）和外部信號(hào)⑥（給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào)），然后根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校對(duì)。邏輯模塊④產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)⑤被送到兩個(gè)不同的比較器⑦和⑧中（每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器），在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電腦將停止工作。微處理器②產(chǎn)生的外部信號(hào)⑥一路直接送到比較器⑦，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路⑨經(jīng)過(guò)反饋電路⑩送到比較器⑧。微處理器③產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器⑦和⑧。通過(guò)比較器進(jìn)行比較，如果外部信號(hào)不能同步，ABS系統(tǒng)電腦將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

圖6

ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是否正常。

ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車(chē)輪速度信號(hào)消失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車(chē)輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線(xiàn)電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。

這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止ABS系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶(hù)一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠(chǎng)。

2．3 ABS故障指示燈

當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)，ABS控制電腦會(huì)使ABS故障指示燈點(diǎn)亮：

① 泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定的時(shí)間。

② 車(chē)輛已經(jīng)行走超過(guò)30S，而忘記放開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。

③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。

④ 電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。

⑤ 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。

⑥ 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在I段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異常現(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后ABS故障指示燈就會(huì)熄滅。

ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或**ABS故障指示燈，見(jiàn)圖7所示。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線(xiàn)路有故障。

圖7

紅色指示燈故障常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。

三、液壓控制系統(tǒng)

3．3 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理

此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過(guò)程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過(guò)程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。

圖8

1．常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)

在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。此時(shí)制動(dòng)主缸和輪缸狀態(tài)如圖9所示，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。

圖9

2．保壓狀態(tài)

當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線(xiàn)圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，如圖10所示。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。

圖10

3．減壓狀態(tài)

如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車(chē)輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線(xiàn)圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降，如圖11所示。

圖11

4．增壓狀態(tài)

當(dāng)壓力下降后車(chē)輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸（見(jiàn)圖），使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。

3．2 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理

如圖12所示是可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本原理圖。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。其基本工作原理如下。

圖12

常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁線(xiàn)圈6中無(wú)電流流過(guò)，電磁閥7將控制活塞14的工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥13打開(kāi)，使制動(dòng)主缸2與輪缸10的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而變化。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況。如上圖。

需要減壓時(shí)，電控單元9向電磁線(xiàn)圈6輸入一大電流時(shí)，電磁閥內(nèi)的柱塞8在電磁力作用下克服彈簧作用力移到右邊。如圖13所示，將儲(chǔ)能器3與控制活塞14的工作腔管路接通。制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥13關(guān)閉，主缸2與輪缸10之間通路被切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。

圖13

當(dāng)電控單元9向電磁線(xiàn)圈6輸入一較小電流時(shí)，由于電磁線(xiàn)圈的電磁力減小，柱塞8在彈簧力作用下左移至儲(chǔ)能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉的位置，如圖14所示。此時(shí)控制活塞左側(cè)的液壓保持一定，控制活塞在液壓壓力和強(qiáng)力彈簧彈力的作用下保持在一定位置，而此時(shí)單向閥13仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。

圖14

需要增壓時(shí)，電控單元9切斷電磁線(xiàn)圈6中的電流，柱塞8回到左端的初始位置，如圖12所示，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)控制液壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開(kāi)，輪缸壓力將隨主缸的壓力增大而增大。

3．3 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式

壓力調(diào)節(jié)器總成（也叫ABS制動(dòng)執(zhí)行器、ABS液壓控制總成）是在普通制動(dòng)系統(tǒng)液壓裝置的基礎(chǔ)上加裝ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器而成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)主缸與輪缸之間，如果它與制動(dòng)主缸裝在一起，則稱(chēng)之為整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，否則就稱(chēng)為分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。

除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS就是通過(guò)電磁控制閥體上的控制閥，控制輪缸上的液壓，使之迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成基本上可分為三類(lèi)：整體式，制動(dòng)主缸與液壓總成裝成一體的，如圖15所示；分離式，制動(dòng)主缸與液壓總成是分別獨(dú)立的總成，如圖16所示；真空式，僅控制后輪，并***真空液壓控制，如圖17所示。

圖15

圖16

圖17

3．4 電磁閥的結(jié)構(gòu)形式及工作原理

電磁控制閥是液壓調(diào)節(jié)器的重要部件，由它完成對(duì)ABS系統(tǒng)各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力的控制。ABS系統(tǒng)中都有一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，其中有若干對(duì)電磁控制閥，分別控制前、后輪的制動(dòng)。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥等多種型式。

三位三通電磁閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖18所示，它主要由閥體、進(jìn)油閥、卸壓閥、單向閥、彈簧、無(wú)磁支撐環(huán)、電磁線(xiàn)圈等組成。滑動(dòng)支架6的兩端由無(wú)磁支撐環(huán)3導(dǎo)向。主彈簧13和副彈簧12相對(duì)布置，但主彈簧彈力大于副彈簧彈力。為了關(guān)閉進(jìn)油閥5和打開(kāi)卸壓閥4，滑動(dòng)支架有約0.25mm的移動(dòng)過(guò)程。無(wú)磁支撐環(huán)被壓進(jìn)閥體中，這樣可迫使磁通在線(xiàn)圈中穿行時(shí)必須通過(guò)支架，并經(jīng)工作氣隙a穿出，以保證磁路有穩(wěn)定的電磁特性。單向閥8與進(jìn)油閥5并行設(shè)置，其作用是當(dāng)解除制動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，增加一個(gè)附加的、更大的由輪缸到主缸的出油通道，這樣能使輪缸的壓力迅速下降，即使在主彈簧斷裂或支架被卡死的情況下也能使車(chē)輪制動(dòng)器松開(kāi)解除制動(dòng)。

圖18

該電磁閥工作過(guò)程如下：當(dāng)電磁線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)時(shí)，由于主彈簧力大于副彈簧力，進(jìn)油閥被打開(kāi)，卸壓閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸與輪缸油路接通，所以輪缸壓力既能在沒(méi)有ABS參與的常規(guī)條件下增加，也能在ABS系統(tǒng)工作的條件下增加。

當(dāng)向電磁線(xiàn)圈輸入1/2最大工作電流時(shí)（保持電流），電磁力使支架向下移動(dòng)一定距離將進(jìn)油閥關(guān)閉。由于此時(shí)電磁力不足以克服兩個(gè)彈簧的彈力，支架便保持在中間位置，卸壓閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)。

此時(shí)，三通道間相互密封，輪缸壓力保持一定值。當(dāng)電控單元向電磁線(xiàn)圈輸入最大工作電流時(shí)，電磁力克服主、副兩個(gè)彈簧的彈力使支架繼續(xù)下移，將卸壓閥打開(kāi)，此時(shí)輪缸通過(guò)卸壓閥與回油管相通，輪缸中制動(dòng)流入回油管路，壓力降低。

如圖19所示為一種常開(kāi)式二位二通電磁閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。當(dāng)電磁線(xiàn)圈3中無(wú)電流通過(guò)時(shí)，在回位彈簧7的作用下，鐵心12被推至限位桿9與緩沖墊圈11相抵觸的位置。此時(shí)與鐵心連在一起的頂桿10沒(méi)有將球閥6頂靠在閥座5上，電磁閥的進(jìn)油口A與出油口B相通，電磁閥處于開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)電磁線(xiàn)圈中有一定的電流通過(guò)時(shí)，鐵心在電磁吸力的作用下，克服彈簧力的作用，帶動(dòng)頂桿一起右移，頂桿將球頂靠在閥座上，電磁閥進(jìn)油口與出油口之間的通道被封閉，電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)。限壓閥4的作用在于限制電磁閥的最高壓力，以免壓力過(guò)高導(dǎo)致電磁閥損壞。

圖19

四、總結(jié)

通過(guò)這次寫(xiě)論文讓我了解了更多ABS系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟ASR（汽車(chē)防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識(shí)。

參考文獻(xiàn)：

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[5] 董繼明、羅燈明. 汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007

最好是自己寫(xiě)了、這個(gè)你參考一下吧

新能源汽車(chē)再生制動(dòng)控制策略有哪些？

汽車(chē)ABS故障診斷與概述一、ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)概述

隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，舒適性日益成為人們選購(gòu)汽車(chē)的重要依據(jù)。目前廣泛***用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿(mǎn)足。

汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為ABS，是提高汽車(chē)被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車(chē)安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)的安全性越來(lái)越為人們重視。汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車(chē)制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。

ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車(chē)微電腦控制，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，它能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛達(dá)到安全的停車(chē)。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，然后把車(chē)輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車(chē)輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車(chē)輪的打滑率，保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車(chē)輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。

ABS與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比有三個(gè)顯著的擾點(diǎn)：

1.車(chē)輛控制--裝備有ABS的汽車(chē)駕駛員在緊急制動(dòng)過(guò)程中，保持著很大程度的操縱控制。在緊急制動(dòng)過(guò)程中，用標(biāo)淮的液壓制動(dòng)器產(chǎn)生的打滑使駕駛員失去對(duì)車(chē)輛的控制。ABS恢復(fù)穩(wěn)定性并使駕駛員恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的控制。

2.減少浮滑現(xiàn)象--潮濕、光滑道路和抱死車(chē)輛縱使形成被稱(chēng)為浮滑現(xiàn)象的狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時(shí)，出現(xiàn)與浮滑現(xiàn)象相仿。由于ABS減少了車(chē)輪抱死的機(jī)會(huì)，因此，也減少了制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的機(jī)會(huì)。改善了輪胎的磨損--使用ABS防止車(chē)輪抱死，消除了在緊急制動(dòng)過(guò)程中輪胎平斑的可能性。

二、ABS發(fā)展歷程

ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開(kāi)始在火車(chē)和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了用電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車(chē)輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專(zhuān)利權(quán)。

進(jìn)入50年代，汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始受到較為廣泛的關(guān)注。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車(chē)上，凱爾塞．海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對(duì)稱(chēng)為"AUTOMATIC"的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車(chē)失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱(chēng)為"SKID

CONTROL"的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)***用的都是機(jī)械式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。在60年代后期和70年代初期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。凱爾塞．海伊斯公司在1968年研制生產(chǎn)了稱(chēng)為"SURE

TRACK"兩輪制動(dòng)防抱系統(tǒng),該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在1969年被福特公司裝備在雷鳥(niǎo)（THUNDERBIRD）和大陸．馬克III（CONTINENTALMKIII）轎車(chē)上。

克萊斯勒公司與本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的稱(chēng)為"SURE-TRACK"的能防止4個(gè)車(chē)輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在1***1年開(kāi)始裝備帝國(guó)（IMPERIAL）轎車(chē)，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞．海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車(chē)輪有防抱制動(dòng)。博世公司和泰威士（TEVES）公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)，這兩種制動(dòng)防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

別克（BUICK）公司在1***1年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng).

瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1***5年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)的載貸汽車(chē)上。

這一時(shí)期的各種ABS系統(tǒng)都是***用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被***用了。

進(jìn)入70年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為ABS系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。博世公司在1***8年首先推出了***用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防泡系統(tǒng)--博世ABS2，并且裝置在奔馳轎車(chē)上，由此揭開(kāi)了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當(dāng)理想。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專(zhuān)業(yè)公司和汽車(chē)公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。

三、ABS的基本工作原理

控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能ABS通常都由車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。

在常見(jiàn)的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。

在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車(chē)慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車(chē)輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車(chē)輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20HZ。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。

盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死。

四、ABS系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng)

(一).使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)

目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：

1.在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線(xiàn)束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線(xiàn)束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。

2.不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，也不要在蓄電池與汽車(chē)電系連接的情況下，對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。

3.子控制裝置受到碰撞敲擊也極容易引起損環(huán)，因此，要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。

4.高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車(chē)上拆下。另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線(xiàn)路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線(xiàn)束插頭從電子控制裝置上拆下。

5.不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會(huì)使線(xiàn)束插頭的瑞子接觸不良。

6.在續(xù)電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。

7.不要使車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)***常工作。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。

8.由于在很多具有防抱制動(dòng)功能的制動(dòng)系統(tǒng)中都有供給防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。所以，在對(duì)這類(lèi)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放。以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

9.具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)佳用專(zhuān)用的富路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專(zhuān)用的管路，極易造成損壞。

10.大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。

11.在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)維修以后，或者在使用過(guò)程中發(fā)覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。

12.應(yīng)盡量選用汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車(chē)所用輪始的外徑，附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@詳會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。

在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意控制制動(dòng)強(qiáng)度，以免因制動(dòng)防抱系統(tǒng)失效而使車(chē)輪過(guò)早發(fā)生制動(dòng)抱死。

(二).制動(dòng)液的選用、更換及補(bǔ)充

1.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液的通路更長(zhǎng)，更曲折，致使制動(dòng)液在流動(dòng)過(guò)程中受到的阻力較大，另外，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)零件更多、更精密、這些運(yùn)動(dòng)對(duì)潤(rùn)滑的要求也更高，因此，具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)所選用的制動(dòng)液必須具有恰當(dāng)?shù)恼扯取?/p>

2.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動(dòng)液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)液更高，這就要求制動(dòng)液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動(dòng)液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。

3.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多的橡膠密封件和橡膠軟管，這就要求所選用的制動(dòng)液不能對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的膨脹作用。

4.在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動(dòng)液對(duì)金屬的腐蝕性較弱。

由于具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)使制動(dòng)液的溫度升高很快，這就要求所選用的制動(dòng)液具有較高的沸點(diǎn)，以免因制動(dòng)液發(fā)生汽化使制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻。

根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動(dòng)液。盡管DOT5的制動(dòng)液具有更高的沸點(diǎn)，但是，由于DOT5是硅基制動(dòng)液，會(huì)對(duì)橡膠件產(chǎn)生較強(qiáng)的損害，因此，在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，一般不推薦選用DOT5的制動(dòng)液。

由于DOT3和DOT4是醇基制動(dòng)夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，其中的含水量會(huì)不漸增多。當(dāng)制動(dòng)液中含有較多的水分時(shí)，不僅會(huì)使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的精密零件發(fā)生銹蝕，還使制動(dòng)液的粘度變大，影響制動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，特別是在寒冷的氣侯條件下遲緩，導(dǎo)致制動(dòng)距離的延長(zhǎng)。另外，制動(dòng)液中的含水量會(huì)對(duì)制動(dòng)液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。所以，隨著制動(dòng)液中含水量的增多，制動(dòng)系統(tǒng)就很容易發(fā)生氣阻象。DOT3和DOT4制動(dòng)液一般經(jīng)過(guò)12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對(duì)具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動(dòng)液。

在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)液更換或補(bǔ)充時(shí)，由于蓄能器中可能蓄存有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行：

1.將新制動(dòng)液加到儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處；

2.如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行；

3.將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；

4.待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；

5.如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)上述的第3和第4步驟；

如儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。

在具有防抱控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)制動(dòng)液液位過(guò)低時(shí)，防抱控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對(duì)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查，并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。

五、ABS故障診斷步驟

(一).ABS故障診斷儀器和工具

在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨接線(xiàn)，跨接線(xiàn)是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線(xiàn)，也有的跨接線(xiàn)在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。

故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。另外，要正確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊(cè)作參考，因此，維修手冊(cè)是故障診斷和維修過(guò)程中最為重要的工具。

對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬(wàn)用表是基本的測(cè)試工具，由于指針式萬(wàn)用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。另外，也可以用一些更為專(zhuān)用的電參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等），可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。

在大部分汽車(chē)上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線(xiàn)束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒(méi)有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線(xiàn)束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線(xiàn)端子盒。由于各種防抱控制系統(tǒng)線(xiàn)束插頭中的端子數(shù)，端號(hào)排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線(xiàn)端子盒也就不同。

對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測(cè)試時(shí)，將系統(tǒng)的線(xiàn)束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線(xiàn)端子盒的線(xiàn)束插頭與系統(tǒng)線(xiàn)束插頭插接，這祥，接線(xiàn)端子盒子的端子標(biāo)號(hào)就與系統(tǒng)線(xiàn)束端子標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)，通過(guò)對(duì)接線(xiàn)端子盒上端子的測(cè)試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線(xiàn)束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測(cè)試。

在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專(zhuān)用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。專(zhuān)用診斷測(cè)試儀器可分為兩大類(lèi)，其中一類(lèi)可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對(duì)系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類(lèi)儀器有博世ABS診斷測(cè)試器和豐田ABS診斷測(cè)試器。另一類(lèi)診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過(guò)與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。既能讀取系統(tǒng)工電子控制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。這類(lèi)測(cè)試儀器有SNAP-ON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECH-L和克萊斯的ORB-LL等，這些診斷測(cè)試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱(chēng)為解碼器。解碼器不僅可以對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對(duì)汽車(chē)的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測(cè)試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。

(二).故障診斷與排除的一般步驟

當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺(jué)防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下：

1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀；

2.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線(xiàn)破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等現(xiàn)象；

3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。

4.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；

5.故障排除；

6.清除故障代碼；

7.檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；

警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。

在故障診斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽車(chē)所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車(chē)，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。

防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線(xiàn)插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線(xiàn)斷路或短路、電磁閥線(xiàn)圈斷路或短路、電動(dòng)泵電路斷路或短路、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線(xiàn)斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)、液位開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過(guò)低、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過(guò)大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過(guò)低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。

一、最佳制動(dòng)能量回收控制策略

制動(dòng)能量回收控制的工作原理是在制動(dòng)力矩足夠的基礎(chǔ)上最大限度地回收能量，以滿(mǎn)足新能源汽車(chē)的制動(dòng)安全距離和制動(dòng)性能。當(dāng)制動(dòng)需求較小時(shí)，再生制動(dòng)系統(tǒng)完成制動(dòng)，保證制動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性。當(dāng)提出更大的制動(dòng)需求，即地面附著力增加時(shí)，電機(jī)再生制動(dòng)力不足，最大制動(dòng)力只能滿(mǎn)足部分制動(dòng)需求，其他制動(dòng)力由液壓制動(dòng)提供。再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的結(jié)合使得制動(dòng)力的分配更加復(fù)雜，必須在保證運(yùn)行安全的基礎(chǔ)上進(jìn)行分配，會(huì)影響控制效果，容易出現(xiàn)制動(dòng)控制不穩(wěn)定和不可控的問(wèn)題，效果已經(jīng)達(dá)到理論水平，不能完全實(shí)現(xiàn)能量回收最大化，制動(dòng)時(shí)可能存在安全隱患。

二、理想制動(dòng)力分配控制策略

理想制動(dòng)力分配是指基于理想的動(dòng)力分配曲線(xiàn)，在保證制動(dòng)安全的前提下，對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行合理的分配和控制。首先，在制動(dòng)力需求較低的情況下，電機(jī)再生制動(dòng)系統(tǒng)可以提供足夠的動(dòng)力，并且可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)制動(dòng)來(lái)分離。然而，隨著車(chē)輛制動(dòng)需求的增加，再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)相互配合，然后根據(jù)理想制動(dòng)分配曲線(xiàn)的特點(diǎn)，利用路面附著力并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行分配，有效提高能量回收率，提高電機(jī)制動(dòng)穩(wěn)定性。但是，當(dāng)理想的制動(dòng)控制方式分布式，提高了對(duì)前、后輪軸載荷方向和制動(dòng)所需制動(dòng)力矩的監(jiān)測(cè)要求時(shí)，必須***用動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方式來(lái)保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，或者只有和前橋之間的精確控制和制動(dòng)力矩才能保證制動(dòng)控制策略的實(shí)施，確實(shí)很難實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步研究，得出理想制動(dòng)力分配控制下的能量回收效率和實(shí)際能量回收效率分別為53%和18%。

三、模糊控制策略

基于模糊控制理論，模糊制動(dòng)控制策略將控制經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為定性的模糊控制規(guī)則，具有良好的適應(yīng)性和容錯(cuò)性。通過(guò)對(duì)新能源汽車(chē)再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的建模，可以清晰地表達(dá)出再生制動(dòng)控制中無(wú)法準(zhǔn)確表達(dá)的規(guī)律，也可以清晰地展示影響再生制動(dòng)控制的電池。首先，研究了能量回收問(wèn)題。為了盡可能提高能量回收效率，提出了一種基于改進(jìn)NMPC策略的新能源汽車(chē)再生制動(dòng)能量管理策略。通過(guò)建模預(yù)測(cè)制動(dòng)力分布。其次，提出了基于邊界約束優(yōu)化的再生制動(dòng)控制策略。該控制策略以保證制動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性以及系統(tǒng)中各部件的工作效率為參考和邊界約束。制動(dòng)力分配得到調(diào)整。在頻繁制動(dòng)的情況下，制動(dòng)能量回收效果突出。