- 全面重寫Autopilot，特斯拉自動(dòng)駕駛的升維革命
- HW2.5與HW3.0“基本上不存在區(qū)別”？特斯拉官方說明全解析！
- “智能化的下半場(chǎng)”，自動(dòng)駕駛?cè)绾纬蔀樾碌娘L(fēng)口？
- 特斯拉自動(dòng)割草機(jī)，通過除草作業(yè)試驗(yàn)，完善提升AI自動(dòng)駕駛算法
其實(shí)想要知道自動(dòng)駕駛需要哪些技術(shù)非常的簡(jiǎn)單，你只需要把自動(dòng)駕駛看成是另外一個(gè)司機(jī)就可以了。首先，如果想要完成自動(dòng)駕駛技術(shù)，必須要具有導(dǎo)航系統(tǒng)才可以，因?yàn)橹挥芯哂袑?dǎo)航和定位系統(tǒng)才能夠確定出發(fā)點(diǎn)和目的地。并且在這中間導(dǎo)航要具有很高的精確度，從而避免走錯(cuò)路或者應(yīng)對(duì)一些比較復(fù)雜的路況。這個(gè)問題目前通過高精度的GPS衛(wèi)星已經(jīng)得到了解決。
第二個(gè)就是核心的處理器，這個(gè)處理器其實(shí)就類似于機(jī)器人的處理大腦，在汽車自動(dòng)駕駛的過程當(dāng)中，它會(huì)根據(jù)定位過來的信息，再加上汽車上的配置，傳輸過來的信息進(jìn)行處理，來分析周圍的環(huán)境并且制定好如何進(jìn)行駕駛。一旦發(fā)生意外，應(yīng)該有哪些應(yīng)對(duì)的措施。處理器可以說是整個(gè)制度駕駛的核心之處，也是最大的一個(gè)難點(diǎn)，目前在一些比較高端的車型上已經(jīng)可以看到非常完美的處理器，他們的駕駛習(xí)慣和應(yīng)急處理已經(jīng)媲美老司機(jī)了。
第三個(gè)就是汽車上的控制硬件，這些控制硬件主要聽用于控制器，將控制器對(duì)他們下達(dá)指令的時(shí)候，他們可以準(zhǔn)確的進(jìn)行操控，就比如說發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及方向盤的角度都是通過控制器來進(jìn)行操作的。他的主要難度主要是在硬件方面以極其穩(wěn)定，可靠性方面，畢竟在汽車駕駛的過程當(dāng)中，如果沒有人去控制他們的話，一旦他們出現(xiàn)差錯(cuò)，那么造成的后果還是很嚴(yán)重的。而且他們?cè)谡麄€(gè)駕駛過程當(dāng)中應(yīng)該是處于最底部的一環(huán)，也是最后一環(huán)。這一部分的最大難點(diǎn)就在于跟系統(tǒng)的對(duì)接方面不能夠有延遲，所以這部分的防水，防電以及防塵設(shè)施都必須要處理好才可以，而且因?yàn)樗恼麄€(gè)處理系統(tǒng)遍布全車，集中控制比較難，所以也是目前的一個(gè)難點(diǎn)。
全面重寫Autopilot，特斯拉自動(dòng)駕駛的升維革命
底層架構(gòu)被完全推倒與重建，代碼全部重寫的FSD究竟會(huì)有怎樣的顛覆表現(xiàn)？10月20日，這個(gè)馬斯克口中的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)終于通過OTA推送給了一小部分用戶，被特斯拉醞釀了4年之久的"核武器"也終于初現(xiàn)原型。
目前最新的FSD還是Beta測(cè)試版本，并沒有大規(guī)模推送，只在北美地區(qū)OTA推送給了部分“資深且謹(jǐn)慎的駕駛員”，在經(jīng)過了一個(gè)多星期之后，在***上已經(jīng)有不少車主上傳了自己使用FSD?Beta的測(cè)試***。馬斯克此前宣稱FSD?Beta版本將能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接、無(wú)該地區(qū)地圖數(shù)據(jù)、無(wú)高精地圖的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。通過這些***，我們可以先來看看FSD?Beta在實(shí)際道路上的表現(xiàn)究竟如何。
根據(jù)FSD?Beta的更新描述，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道上下高速，并自動(dòng)選擇導(dǎo)航上的匝道下高速，同時(shí)還可以主動(dòng)避讓路上的人和車以及障礙物。在市區(qū)道路，車輛能夠自主向右向左轉(zhuǎn)向，不過在經(jīng)過路口或盲區(qū)較大的區(qū)域時(shí)需要駕駛員格外留意。
1、幾乎可以在任意地方激活
了解Autopilot系統(tǒng)的朋友都知道，Autopilot的激活條件之一是前置攝像頭必須可以持續(xù)可靠地觀測(cè)到地面車道線。但是在FSD?Beta版本里，這個(gè)限制似乎消失了，F(xiàn)SD?Beta不管在任何地方都可以激活運(yùn)作。在小編看來，這是一個(gè)相當(dāng)大的技術(shù)進(jìn)步，這意味著在沒有車道線的開放路段或者開闊地上，Tesla?FSD也可以開始接管車輛；這也意味著Tesla的車身傳感器在任何條件下都可以不依賴道路本身的條件，單靠自己的能力就可以快速識(shí)別出可行駛的區(qū)域。
在這段***中，車主在停車狀態(tài)下設(shè)置好導(dǎo)航之后，在無(wú)車道線的停車場(chǎng)內(nèi)就開啟了FSD，雖然在***00:34左右FSD被取消了（車主表示是他主動(dòng)取消的，因?yàn)楦杏X距離那輛高爾夫球車有點(diǎn)近，但其實(shí)純靠FSD自己也沒問題）。直到駛出停車場(chǎng)，F(xiàn)SD的表現(xiàn)都非常穩(wěn)健。
尤其是在00:54左右，駛過垃圾站之后，為躲避凸出來的人行道，方向盤自動(dòng)向左打回避的那一下，非常像***在駕駛。
2、未開啟導(dǎo)航、無(wú)車道線自動(dòng)行駛
即使沒有設(shè)定導(dǎo)航，直接在無(wú)車道線、道路兩旁無(wú)高低落差的鄉(xiāng)間小道上行駛，F(xiàn)SD?Beta也發(fā)揮穩(wěn)定。
搭載了FSD?Beta的Model?3準(zhǔn)確識(shí)別出了道路兩側(cè)不可行駛的非鋪裝路面、路旁停著的車、垃圾桶等等，還自動(dòng)行駛在了車道的右側(cè)。不過在這種情況下，轉(zhuǎn)彎就需要人工***操作了，不然車輛就會(huì)自動(dòng)選擇彎道路徑最短的道路前進(jìn)（簡(jiǎn)單來說就是能直行就直行，不能直行就右拐）。
3、分車道識(shí)別紅綠燈、STOP標(biāo)識(shí)、市區(qū)自動(dòng)變換車道
車輛在行駛時(shí)，地面所有白色車道線、黃線、無(wú)法駛?cè)氲募t線人行道和紫色的綠化帶區(qū)域均能夠被有效識(shí)別，甚至包括了對(duì)向的車道。全程車輛在彎道內(nèi)行駛時(shí)，方向盤都是緩慢平順的轉(zhuǎn)動(dòng)，將車輛一直維持在車道線居中位置，像個(gè)老司機(jī)。
在***02:04，遇到前方有慢車時(shí)，F(xiàn)SD?Beta為保持設(shè)定的車速不變，直接自動(dòng)向右變了一道。并且在隨后的路口右轉(zhuǎn)彎中實(shí)現(xiàn)了提前自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈、停車等待，直到垂直方向無(wú)車、安全之后再自動(dòng)完成了右轉(zhuǎn)，整套動(dòng)作可謂行云流水、一氣呵成。
4、自動(dòng)駛過復(fù)雜的環(huán)島
環(huán)島路口的情況則更加復(fù)雜，尤其是如下圖那樣雙車道的環(huán)島，如果想要完全不違規(guī)，不僅需要在駛?cè)氕h(huán)島前就精確的選擇好車道，且在環(huán)島內(nèi)部行駛還需要多次變道（路過的出口越多需要變道的數(shù)量就越多），但FSD?Beta應(yīng)對(duì)起來仍然也算是比較出色。
***中，車輛順利的通過了兩個(gè)出口，也精確的在虛線區(qū)域進(jìn)行變道，最后按照設(shè)定的導(dǎo)航路徑，基本沒有猶豫的從第三出口駛出。
另外，F(xiàn)SD?Beta還可以自動(dòng)躲避路邊的行人、自行車、摩托車等，在超越是不僅留出了足夠大的安全距離，甚至可以像***開車一樣短暫壓線，等完全超越之后再迅速并回原本車道。
在Twitter上，馬斯克已經(jīng)不止一次表示過，Waymo技術(shù)流派所代表的那種嚴(yán)重依賴傳感器的性能和種類、以及大量先驗(yàn)信息（高精地圖和V2X都可以歸結(jié)為先驗(yàn)信息）的自動(dòng)駕駛解決方案太過于針對(duì)明確且具體的路況，一旦去到高精地圖沒有覆蓋的區(qū)域或因施工、事故導(dǎo)致的道路調(diào)整就沒用了，從而就失去“自動(dòng)駕駛”的意義了。
特斯拉的FSD不會(huì)過度依靠雷達(dá)，也不會(huì)使用高精地圖，而是把攝像頭的視覺系統(tǒng)作為核心，做到最大限度的模仿人類司機(jī)。特斯拉這次針對(duì)FSD的重寫最主要的就是從2.5D識(shí)別提升到了4D識(shí)別，也就是利用單目攝像頭做到了景深識(shí)別。再通過車身周圍的?8?個(gè)攝像頭構(gòu)成一張影像，并結(jié)合車身雷達(dá)獲得的信息用作綜合分析，而不是以往的每個(gè)攝像頭獨(dú)立工作獨(dú)立分析。
不使用高精地圖不代表完全不使用地圖，畢竟基本的導(dǎo)航功能還是要有的，而特斯拉的邏輯是僅利用地圖獲取基本的道路信息，比如前方有幾個(gè)路口、是否有環(huán)島等，并提前預(yù)加載到FSD系統(tǒng)內(nèi)。而具體到可行駛的區(qū)域大小、車道線的形狀、紅綠燈的停止線等細(xì)節(jié)則完全依靠視覺系統(tǒng)直接運(yùn)算處理。
另外，特斯拉還將每輛車行駛時(shí)產(chǎn)生的大量軌跡數(shù)據(jù)上傳，在自家的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)中通過不斷的篩選、清洗、標(biāo)注，從而讓FSD算法能力不斷升級(jí)進(jìn)化。
上傳的數(shù)據(jù)量有多可怕？一位Twitter用戶@Brandonee916表示，在收到2020.40.8.10系統(tǒng)的短短兩天內(nèi)，他的Model?3就上傳了21.09GB的數(shù)據(jù)。
而憑借超級(jí)計(jì)算機(jī)高達(dá)1EOPS的超強(qiáng)算力，原本在北美當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月22號(hào)才更新的2020.40.8.10系統(tǒng)，僅僅兩天之后，更新的2020.40.8.11就來了。據(jù)馬斯克稱，特斯拉***每5到10天就進(jìn)行一次更新。雖然在目前的眾多測(cè)試中，也出現(xiàn)過過度轉(zhuǎn)向、在同一個(gè)路口的兩個(gè)“STOP”指示牌前分別停下等bug，但隨著上傳數(shù)據(jù)的增加，F(xiàn)SD?Beta將越來越強(qiáng)、越來越準(zhǔn)確。也難怪馬斯克敢直接宣布在北美將FSD漲價(jià)2000美元，并且還有底氣的說“以后只會(huì)越來越貴”。
在FSD?Beta推送前不久，蔚來汽車的NOP和小鵬汽車的NGP均已完成發(fā)布，有不少媒體在高速公路上完成了實(shí)際測(cè)試，并與特斯拉的NOA進(jìn)行了同場(chǎng)對(duì)比。由于中國(guó)版車型***用的并非全新的FSD?Beta版本，因此其實(shí)際表現(xiàn)確實(shí)在某些方面不如搭載了高精地圖的另外兩位選手，似乎特斯拉想要在自動(dòng)駕駛上再次領(lǐng)先全球，還是得依靠重寫過后的FSD。
但參考目前最新FSD?Beta的工作原理以及馬斯克此前曾表示的“特斯拉將會(huì)擁有自己的GPS測(cè)繪數(shù)據(jù)”，筆者個(gè)人認(rèn)為未來FSD在中國(guó)大陸可能會(huì)面臨非常大的阻力。若堅(jiān)持不***用高精地圖的話，阻力之一就是特斯拉在國(guó)內(nèi)的地圖和道路測(cè)繪資質(zhì)，第二就是收集各種數(shù)據(jù)之后的流向問題了，以目前中美關(guān)系來看……
不過也不用完全絕望，特斯拉不可能會(huì)放棄中國(guó)這個(gè)如此重要的市場(chǎng)，而軟件作為車企的下一代的競(jìng)爭(zhēng)力，特斯拉也不會(huì)就這樣將領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)拱手讓人。經(jīng)過協(xié)商，我相信最終還是可以順利引進(jìn)的。畢竟另一家美國(guó)巨頭公司已經(jīng)有了前車之鑒（iCloud也可以由云上貴州負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)），特斯拉的數(shù)據(jù)也可以在中國(guó)境內(nèi)由中國(guó)公司監(jiān)管運(yùn)營(yíng)的嘛，不過到時(shí)候FSD的價(jià)格說不定會(huì)接近10萬(wàn)人民幣了，但這也一定是基于車輛本身價(jià)格進(jìn)一步降低的前提了。
其實(shí)對(duì)于消費(fèi)者本身來說，無(wú)論是依靠高精地圖還是視覺系統(tǒng)，這都只是解決方案本身的差異，最終實(shí)現(xiàn)的結(jié)果并不會(huì)有太多的改變。正所謂不管是黑貓還是白貓，只要能抓住老鼠就是好貓。相信憑借中國(guó)高精地圖和依托強(qiáng)大5G網(wǎng)絡(luò)的V2X技術(shù)，中國(guó)車企同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)真正的L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
HW2.5與HW3.0“基本上不存在區(qū)別”？特斯拉官方說明全解析！
作者?/?陳念航
編輯?/?王德芙
出品?/?汽車之心
在剛過去的?8?月，馬斯克在推特上公布了關(guān)于?Autopilot?以及?FSD?的兩條重要消息：
AP?團(tuán)隊(duì)正對(duì)軟件的底層代碼進(jìn)行重寫和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)；全新的訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo?正在開發(fā)中。
「重寫?AP」，是今年馬斯克在推特上不斷提及的一項(xiàng)重要行動(dòng)。
在回應(yīng)推友提問時(shí)，馬斯克會(huì)時(shí)不時(shí)披露?AP?將有的新功能，比如：
對(duì)路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的識(shí)別；對(duì)環(huán)島路況（roundabouts）的處理等等。
特斯拉對(duì)?AP?的全面重寫，包括了對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練、推理全流程的重構(gòu)。
而基于新架構(gòu)的?FSD?將不再是漸進(jìn)式的優(yōu)化，而是一次「量子式躍升」（馬斯克原文是?quantum?leap）。
馬斯克在?7?月的世界人工智能大會(huì)上表示「有信心在今年完成開發(fā)?L5?級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能」，馬斯克能夠?qū)崿F(xiàn)他的承諾嗎？
特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫？重寫?AP?到底要重寫些什么呢？作為當(dāng)下市面上量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，AP?走向何方，F(xiàn)SD?何時(shí)到來？
1、特斯拉?AP?兩大新進(jìn)展
身兼特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)的最高負(fù)責(zé)人，馬斯克經(jīng)常充當(dāng)著軟件測(cè)試員的角色。
根據(jù)馬斯克在推特上透露，他本人經(jīng)常開著搭載?FSD?最新測(cè)試版本的特斯拉上下班，馬斯克稱在他使用系統(tǒng)的過程中，幾乎不需要人工接管。
基于此，他樂觀估計(jì)，最快在?6-10?周后（也就是10月-11月份），就可以向小規(guī)模地向用戶推送?FSD?測(cè)試版本。
作為重寫?AP?的一部分，馬斯克還向外界介紹了其全新的用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)?Dojo。
Dojo?在日語(yǔ)中意為「道場(chǎng)」，現(xiàn)在它成為了特斯拉訓(xùn)練數(shù)據(jù)的「道場(chǎng)」。
Dojo?將專門用于大規(guī)模的圖像和***數(shù)據(jù)處理，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到了?exaflop?級(jí)別，也就是每秒運(yùn)算百億億次。正因此，馬斯克稱?Dojo?如野獸一般。
需要注意的是，Dojo?計(jì)算機(jī)將配合無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法（unsupervised?learning），來減少特斯拉對(duì)于數(shù)據(jù)人工標(biāo)注的工作量，這樣來幫助其數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。
馬斯克還在推特上發(fā)布英雄帖，為自家的?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人。
目前，Dojo?計(jì)算機(jī)仍在開發(fā)中，從?V1.0?開始，大約一年后才會(huì)有成果。
有了全新的?AP?軟件架構(gòu)以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，難怪馬斯克會(huì)對(duì)其?FSD?的落地進(jìn)展如此自信。
但話說回來，特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫？還是以這樣一種推倒重來的方式。
2、為什么特斯拉要重寫?AP?
現(xiàn)在的?AP?已經(jīng)碰到了性能瓶頸，必須要進(jìn)行升維革命，否則難有大的突破。
馬斯克用了一個(gè)術(shù)語(yǔ)來表述這個(gè)問題，他認(rèn)為過去?AP?被困在一個(gè)局部最大值（Local?Maximum）里面，要向上突破已經(jīng)非常困難了。
其中一個(gè)很關(guān)鍵的問題在于，原有?AP?軟件架構(gòu)下，其處理的數(shù)據(jù)都是不含有時(shí)間坐標(biāo)的?2D?圖像數(shù)據(jù)。
再想往上去處理?3D?甚至?4D（加上時(shí)間維度）?的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像級(jí)處理到***級(jí)處理的躍遷，?AP?固有的軟件和訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)難以勝任。
關(guān)于引入?4D?數(shù)據(jù)帶來的影響，一位來自國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的工程師向汽車之心分析：
「因?yàn)橛辛藭r(shí)間維度，系統(tǒng)就能知道目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，對(duì)其行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，而且，系統(tǒng)處理目標(biāo)物識(shí)別、分類以及場(chǎng)景的重構(gòu)這類任務(wù)會(huì)更加輕松。
總之，加入時(shí)間維度，很大程度上是提高系統(tǒng)對(duì)整體場(chǎng)景的理解。」
AP?要再往前走，必須進(jìn)行革命，所以特斯拉這才決定重寫?AP。
另一方面，因?yàn)閿?shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成?4D，信息量更豐富，整個(gè)數(shù)據(jù)的容量也會(huì)變大，這也給特斯拉?AP?現(xiàn)有的用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施帶來了挑戰(zhàn)，所以就有了?Dojo。
所以，?AP?為了實(shí)現(xiàn)性能和功能上更大的突破，倒逼其對(duì)?AP?基礎(chǔ)代碼以及訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重構(gòu)。
這樣工作量龐大的復(fù)雜工程也成為?FSD?遲遲推出不了落地版本的重要原因。
除了在車載軟件和訓(xùn)練服務(wù)器端變革，特斯拉在車載硬件端也做好了準(zhǔn)備，就是其自研的?FSD?芯片。
FSD?已經(jīng)在去年?4?月份開始量產(chǎn)并搭載在特斯拉的車端。
一位對(duì)熟悉特斯拉的業(yè)內(nèi)人士表示：
「在?FSD?發(fā)布后的一段時(shí)間里，特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)仍是基于?HW?2.x?的硬件（英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)）進(jìn)行功能開發(fā)，直到今年年初，特斯拉才開始全面轉(zhuǎn)向基于?FSD?芯片的軟件開發(fā)?！?/p>
相較于英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)，特斯拉?FSD?芯片在基礎(chǔ)算力和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理效率方面都有革命性提升，而且在視覺處理性能上，F(xiàn)SD?相較于英偉達(dá)的芯片有更大的優(yōu)勢(shì)。
所以趁著這一次特斯拉重寫?AP，整個(gè)系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)升維到了?4D，對(duì)計(jì)算硬件的要求指數(shù)級(jí)提高，F(xiàn)SD?的強(qiáng)大性能便終于有了廣闊的用武之地。
引入?FSD?芯片的?AP?在性能上會(huì)有多大提升？
馬斯克此前在接受?***?***博主***訪時(shí)透露過：
「如果特斯拉全車的?8?顆攝像頭以?36?幀/秒的速度運(yùn)行（性能拉滿），軟件則會(huì)基于?FSD?芯片的算力同步進(jìn)行?3D?標(biāo)注（2D?圖像+深度信息），這會(huì)使標(biāo)注效率提升?3?倍，準(zhǔn)確性也會(huì)大幅提升?！?/p>
特斯拉重寫?AP，除了馬斯克口中所說的要突破「Local?Maximun」以及挖掘?FSD?芯片的極限性能這兩方面的原因之外，還有一種可能性存在。
硅谷一位資深自動(dòng)駕駛工程師告訴汽車之心：
「特斯拉現(xiàn)有的?AP?系統(tǒng)和后續(xù)要推出的?FSD?是兩套獨(dú)立開發(fā)的系統(tǒng)。
前者的架構(gòu)是針對(duì)于?L2/L3?級(jí)自動(dòng)駕駛，而?FSD?的目標(biāo)從一開始就是?L4/L5?級(jí)自動(dòng)駕駛。因此，兩套系統(tǒng)在架構(gòu)上有本質(zhì)的差異，兩者差著一個(gè)代際。」
后續(xù)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，F(xiàn)SD?也走向成熟，特斯拉決心把?FSD?和?AP?的框架進(jìn)行整合。
但問題是，兩個(gè)系統(tǒng)中有些模塊可以融合，但是有些模塊是融合不了的，畢竟一個(gè)為?L2?開發(fā)的系統(tǒng)很難直接演變成?L4?系統(tǒng)。
所以特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)要改寫?AP?軟件的框架和代碼，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)間的完美兼容，這樣的話，后續(xù)才能以統(tǒng)一的版本推送給購(gòu)買了全自動(dòng)駕駛選裝包的特斯拉車主。
實(shí)際上，我們也能從?AP?這些年的功能更新中發(fā)現(xiàn)一些蛛絲馬跡。
2017?年?3?月，推送自動(dòng)泊車和自動(dòng)***變道功能；2018?年?10?月，推送自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NoA）功能；2019?年?9?月，推送智能召喚（Smart?Summon）；2020?年?4?月，推送識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)（海外先行）。
AP?還在最新的迭代過程中更新了一些令人驚喜的小功能：
比如在城市工況施工區(qū)域，沒有車道線的情況下，車身兩側(cè)皆為錐形桶，AP?能做到以錐形桶為依據(jù)實(shí)時(shí)繪制車道線。
AP?系統(tǒng)還能檢測(cè)到小動(dòng)物并及時(shí)進(jìn)行避讓，不過特斯拉是把小動(dòng)物一律識(shí)別成人后才做出相應(yīng)的操作。
基本上，在特斯拉***上標(biāo)明的?FSD?完全自動(dòng)駕駛功能，還剩下一項(xiàng)最難的、也最能代表?L4?級(jí)自動(dòng)駕駛能力的更新：在城市街道中進(jìn)行自動(dòng)***駕駛。
為了實(shí)現(xiàn)這一難度最大的更新，特斯拉給出的最優(yōu)解就是重寫?AP。
基于以上分析，特斯拉重寫?AP?的原因便包括突破「Local?Maximun」、挖掘?FSD?芯片的極限性能以及將系統(tǒng)能力從?L2?進(jìn)化至?L4。
4、特斯拉重寫?AP，是重寫什么？
先來看看特斯拉?AP?現(xiàn)在最新的?AI?軟件堆棧是怎么樣的：
最底層的是數(shù)據(jù)、GPU?集群以及?Dojo?計(jì)算集群，這一層主要進(jìn)行數(shù)據(jù)***集、標(biāo)注和訓(xùn)練，生成算法模型；往上走就是***用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模型進(jìn)行分布式訓(xùn)練；再往上走就是用損失函數(shù)對(duì)模型進(jìn)行評(píng)估；在評(píng)估層之上，是云端推理層和車端?FSD?芯片推理層，到這一層，意味著算法模型走完了大部分流程，然后就是部署到車端；在車端，特斯拉通過影子模式（Shadow?Mode）將這些算法模型與人類駕駛行為進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)是否存在異常。
這樣的從數(shù)據(jù)***集到算法部署的閉環(huán)，目的就是讓系統(tǒng)性能不斷迭代，更加優(yōu)秀。
在這個(gè)閉環(huán)當(dāng)中，涉及到數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云端和車端推理算法等等要素。
所以，當(dāng)數(shù)據(jù)形式從二維的圖像數(shù)據(jù)（2D）轉(zhuǎn)換成四維的***級(jí)數(shù)據(jù)（4D）后，相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和推理算法都需要進(jìn)行重寫。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉?AP?新版本的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)將包括感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等所有子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合于一體。
特斯拉?AI?高級(jí)總監(jiān)?Andrej?Karpathy?在此前的一次演講中表示：
「我們無(wú)法讓每一個(gè)任務(wù)都享有單獨(dú)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，因?yàn)橥瑫r(shí)處理的任務(wù)數(shù)實(shí)在太多，我們只能把一些運(yùn)算分?jǐn)偟焦蚕砉歉删W(wǎng)絡(luò)上」。
Andrej?Karpathy?將這一骨干網(wǎng)絡(luò)稱為?HydraNets（Hydra?意為九頭蛇），意思就是有一個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)（Backbone），在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)不同的出口（Head）來做應(yīng)用，然后輸出各自的結(jié)果。
在特斯拉?AP?最新的?AI?軟件堆棧中，有一個(gè)最值得關(guān)注的部分就是?Dojo?訓(xùn)練集群，這個(gè)集群可以處理海量的圖像、***數(shù)據(jù)。
引入這一訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，一方面是為了滿足特斯拉?AP?系統(tǒng)此后的?4D?***數(shù)據(jù)處理需求。
另一方面，特斯拉在全球有超過?82?萬(wàn)輛搭載?HW?2.0/3.0?硬件的車輛每天在道路上行駛，可以***集海量的數(shù)據(jù)用于?AP?的訓(xùn)練，而如此海量的數(shù)據(jù)，必然需要具備強(qiáng)大計(jì)算性能計(jì)算機(jī)來進(jìn)行處理。
Dojo?還有一個(gè)特別之處在于，它可以與無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行配合。
所謂無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，就是無(wú)需人工對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，系統(tǒng)可以自行根據(jù)樣本間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律對(duì)樣本集進(jìn)行分析，常見任務(wù)如聚類等。
例如無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)在不給任何額外提示的情況下，僅依據(jù)一定數(shù)量的「狗」的特征，將「狗」的從大量的各種各樣的中將區(qū)分出來。
有了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)加持的?Dojo?計(jì)算機(jī)，便能以極低的成本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注和訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)算法性能的指數(shù)級(jí)提高。
不過，用上了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)的特斯拉，依然有一支大約?500?人規(guī)模的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。
因?yàn)樵谝恍┏跏忌窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搭建過程中，***用人工標(biāo)注的方式置信度更高。而且，特斯拉并未大規(guī)模***用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，現(xiàn)在都還處在嘗鮮階段。
那么，Dojo?計(jì)算機(jī)上搭載的會(huì)是誰(shuí)家的芯片呢？
目前特斯拉自研的?FSD?芯片屬于推理芯片，用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片屬于訓(xùn)練芯片。
有業(yè)內(nèi)人士向我們分析表示，Dojo?所***用的芯片應(yīng)該是?FSD?芯片的擴(kuò)展版本。
這也是為什么馬斯克在為自家?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人時(shí)，特意公布了其在研發(fā)的?Dojo?計(jì)算機(jī)的情況，大概率要招的人就是為了研發(fā)用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片。
5、特斯拉?FSD?走向何方
無(wú)論是大力投入***重寫?AP?基礎(chǔ)代碼和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還是廣納賢才開發(fā)性能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，都體現(xiàn)了特斯拉要先人一步搞定完全自動(dòng)駕駛的決心。
特斯拉擁有龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)***集車隊(duì)，也聚集了?300?多位全球頂尖的自動(dòng)駕駛和深度學(xué)習(xí)方面的軟硬件研發(fā)人才，從數(shù)據(jù)到算法到商業(yè)化，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著其他廠商無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
在這些優(yōu)勢(shì)的加持之下，特斯拉仍然遲遲無(wú)法量產(chǎn)真正意義上的完全自動(dòng)駕駛功能，那些買了?FSD?選裝包的特斯拉用戶著急，馬斯克則更急。
所有人都在期待著重寫完成后的?AP?系統(tǒng)能真正進(jìn)化至?FSD?版本，而這一切都要等到今年年底見真章。
在重寫?AP?的同時(shí)，特斯拉也沒有停止在硬件層面的持續(xù)研發(fā)。
據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉正與博通合作研發(fā)新款?HW?4.0?自動(dòng)駕駛芯片，其性能比?FSD?還要強(qiáng)大?3?倍，***明年第四季度進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，由臺(tái)積電負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
特斯拉在?AP?層面，是一個(gè)接一個(gè)的大動(dòng)作，而這一切動(dòng)作都有一個(gè)統(tǒng)一的目標(biāo)：更優(yōu)秀的?AP、更強(qiáng)大的?FSD。
即使現(xiàn)在其表現(xiàn)還不盡如人意，但未來值得期待。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
“智能化的下半場(chǎng)”，自動(dòng)駕駛?cè)绾纬蔀樾碌娘L(fēng)口？
特斯拉作為電動(dòng)車制造方面的領(lǐng)軍品牌之一，目前已經(jīng)開始了其全球化進(jìn)程，除了目前倆座位于美國(guó)本土的超級(jí)工廠外，其海外工廠建設(shè)進(jìn)程也在不斷推進(jìn)。其在荷蘭擁有一個(gè)組裝工廠，而他的第一個(gè)海外超級(jí)工廠，便是在中國(guó)上海的特斯拉上海超級(jí)工廠，因此有很多人都為能買到國(guó)產(chǎn)特斯拉而感到高興，而最近的一個(gè)***卻讓已經(jīng)提車的國(guó)產(chǎn)特斯拉車主們有些擔(dān)憂，這是為何呢？本文將從頭到尾為您解讀整件事的始末。
事出有?
這次***的起因在于網(wǎng)上流傳的有一個(gè)新提特斯拉的消費(fèi)者發(fā)的一條微博的截圖（目前已經(jīng)在微博平臺(tái)無(wú)法找到），其內(nèi)容大致是關(guān)于他自己提到了一臺(tái)特斯拉，這臺(tái)特斯拉的電動(dòng)車環(huán)保信息隨車清單中，整車控制器型號(hào)為1462554，根據(jù)特斯拉的零件號(hào)編碼庫(kù)查詢可得知，這對(duì)應(yīng)的應(yīng)該是HW3.0硬件，可實(shí)際裝車的電腦上，零件號(hào)為1483112，這對(duì)應(yīng)的是特斯拉的HW2.5硬件。
來自小特APP
實(shí)際裝車的整車控制器型號(hào)不僅與交付前對(duì)車主們的宣傳不同，更與隨車環(huán)保清單上的備案完全不同，這件事一出，迅速發(fā)酵，在網(wǎng)上我們搜索到了大量的國(guó)產(chǎn)特斯拉車主查看自己汽車上的控制器單元以及隨車環(huán)保信息清單并出現(xiàn)相同情況的案例，證明此事并非個(gè)例，目前有多少車主存在這種狀況尚不明晰，這一數(shù)據(jù)有待于進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)。買到手的東西與官方文件的參數(shù)不符，這件和肯定對(duì)于很多人來說會(huì)顯得很惱火，那么特斯拉對(duì)此作何回應(yīng)呢？
官方回應(yīng)
特斯拉在2020年3月3日中午12點(diǎn)在新浪微博發(fā)布了一調(diào)微博，微博內(nèi)容為一張，并配描述文字為：關(guān)于中國(guó)制造Model?3環(huán)評(píng)清單問題的說明。中是一則比較詳盡的官方說明。
這則聲明中指出一部分車型安裝HW2.5的原因是基于供應(yīng)鏈情況，而解決方案是為控制器硬件為HW2.5的中國(guó)制造標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版Model?3的車主提供免費(fèi)更換HW3.0的服務(wù)。并且解釋說：現(xiàn)階段，如果沒有選裝FSD功能，使用HW2.5的Model?3車型與HW3.0的Model?3車型在駕乘體驗(yàn)和使用安全上基本不存在區(qū)別。
總的來看，這條微博的內(nèi)容是說明，其中承認(rèn)了一些車主們發(fā)現(xiàn)的問題，但是說明中不包含任何的形式的道歉，除免費(fèi)更換硬件外，沒有針對(duì)這部分車主推出任何的補(bǔ)償行為。截至發(fā)稿前，這是特斯拉針對(duì)此次***的唯一官方回復(fù)。
是否可行
按照官方說明里所說，把HW2.5更換為HW3.0的步驟是否繁瑣呢？海外的特斯拉用戶們也進(jìn)行過實(shí)驗(yàn)，一位用戶為他的特斯拉Model?X申請(qǐng)更換了HW3.0。由于電腦被安裝在中控臺(tái)內(nèi)部，想要更換就必須將中控臺(tái)拆開，而前艙也需要打開并拆除一些部件，最后把電腦拿出來更換掉然后再把車組裝回去。對(duì)于買到了HW2.5電腦的Model?3車主們來說，他們想讓自己的車與隨車清單描述相同的話，需要把自己買到的新車交給售后服務(wù)人員進(jìn)行拆解，并更換電腦，這雖然是免費(fèi)的行為，但是應(yīng)該不是每位車主都愿意自己的新車被拆解。買輛新車，因?yàn)檠b配的東西不對(duì)而被拆了，擱誰(shuí)心里都不會(huì)好受。
按照特斯拉對(duì)兩款硬件的定義，對(duì)于現(xiàn)階段未選裝FSD功能的搭載HW2.5的中國(guó)制造Model?3，如果后期車主想要花錢升級(jí)FSD功能，必須更換HW3.0電腦。我們通過查詢海外資料可知，如果拿到的是沒有FSD功能但是裝配了HW3.0的Model?3，那么升級(jí)FSD功能就簡(jiǎn)單多了。
硬件差異
那么HW2.5和HW3.0是否真如描述所說，“如果沒有選裝FSD功能，在駕乘體驗(yàn)和使用安全上基本不存在區(qū)別”？按理說，存在和不存在是兩種不同狀態(tài)，如果偏要為存在和不存在增加一個(gè)描述的話，基本不存在也是可以理解為存在一點(diǎn)點(diǎn)，那么HW2.5硬件和HW3.0硬件到底都有哪些差別呢？
HW是Hardware的縮寫，HW+數(shù)字代表著是特斯拉自動(dòng)駕駛硬件的第幾代，我們先來直擊要點(diǎn)，HW2.5和HW3.0是兩款完全不同的但是可以用在相同車型上的硬件，這兩款硬件的封裝從外觀來看就存在一定的差異，但兩個(gè)硬件的插孔都是相同的，可以在維修工人的操作下進(jìn)行互換。
HW2.5↑
HW3.0
除了外殼長(zhǎng)相，到底還有哪不同，我們這時(shí)就應(yīng)該來看看硬件的主板了，HW2.5是在HW2.0基礎(chǔ)上升級(jí)得來的，因此主板在外觀上與HW3.0有本質(zhì)區(qū)別。HW2.5的處理器（運(yùn)算單元）總共有3顆，其中有2顆英偉達(dá)的Tegra（Tegra?x2）?Parker處理器，還有1顆Pascal架構(gòu)的GPU。沒錯(cuò)，造出大家都喜愛的RTX2080Ti顯卡的那個(gè)英偉達(dá)，在自動(dòng)駕駛芯片方面也有業(yè)務(wù)，他作為特斯拉的供貨商，從HW1開始，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件處理器就是英偉達(dá)提供的。
HW3.0實(shí)際上意味著特斯拉的全新開始，HW3.0是由特斯拉自己進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的，每個(gè)HW3,0都有兩顆被特斯拉稱為FSD（Full?Self?Driving）的芯片，每顆芯片內(nèi)部都集成了60億個(gè)晶體管，其中包括了1個(gè)主頻達(dá)到2.6GHz基于ARM?Cortex?A72架構(gòu)的12核64位處理器（運(yùn)算核心，根據(jù)軟件的要求去做運(yùn)算），1個(gè)1GHz的ARM?Mali?GPU（圖像處理單元，可以通俗理解為顯卡，在此處應(yīng)用功能需要服務(wù)于自動(dòng)駕駛），2個(gè)2GHz的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（特斯拉自研）。
HW3,0整套系統(tǒng)已經(jīng)和之前的HW2.5完全不同，而且這兩顆芯片各自有獨(dú)立的電源以及運(yùn)存等配件，在正常使用過程中兩顆FSD芯片獨(dú)立運(yùn)作，共同計(jì)算傳感器收集來的數(shù)據(jù)，兩顆處理器計(jì)算得出相同的結(jié)果后，才會(huì)命令車輛做出響應(yīng)動(dòng)作。如果有一顆芯片的附件損壞或者出現(xiàn)了問題時(shí)，另一顆FSD芯片依舊可以正常工作，確保在這種情況下的安全行駛，可以看到HW3.0在設(shè)計(jì)中也做到了盡可能的保證安全性。
說了這么多，很多人疑問HW3.0是否比HW2.5更強(qiáng)，答案是肯定的。首先看每秒幀數(shù)處理能力，HW2.5的每秒幀數(shù)處理能力是110幀圖像，而HW3.0的每秒幀數(shù)處理能力是2300幀圖像，HW3.0的這方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉現(xiàn)階段的所有車輛在自動(dòng)駕駛方面是比較依賴攝像頭的系統(tǒng)，通過大量的攝像頭以及超聲波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)的***集，交給HW進(jìn)行計(jì)算處理并作出反應(yīng)，這個(gè)過程中，會(huì)有大量的攝像頭***集圖像以及雷達(dá)圖像涌入并等待進(jìn)行處理，處理能力越好，自然作出反應(yīng)也就越快。
據(jù)特斯拉介紹，全新的HW3.0綜合性能表現(xiàn)方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平從57W上漲到72W，但仍在搭載HW2.5系統(tǒng)車型的線路設(shè)計(jì)功耗范圍內(nèi)（保證兩個(gè)硬件是可以進(jìn)行安全互換的），在成本方面，由于使用自研+自產(chǎn)的模式，HW3.0降低了20%的成本。
簡(jiǎn)單來說，HW3.0相比HW2.5是更強(qiáng)大、更好同時(shí)成本更低的，而且HW3.0是具備特斯拉定義里FSD（Full?Self?Driving）能力的。HW3.0對(duì)于特斯拉來說是新舊時(shí)代切換的重要標(biāo)志，他顯然更具潛力，HW2.5能干的事他都能干好，HW2.5干不了的他已經(jīng)具備了可以干的潛力。如果沒有選裝FSD，現(xiàn)階段兩款硬件確實(shí)用不出差別，但是兩款車在硬件潛力方面是存在差別的，也就是說你買到一臺(tái)裝配了GTX1080顯卡的電腦，可能和裝配RTX2080Ti顯卡的電腦一樣可以流暢掃雷，但如果是專為RTX系列顯卡優(yōu)化后的游戲，一用便可以用出差別來了。
法律責(zé)任
對(duì)于此次***的另外一個(gè)考慮，便是車輛出廠后的實(shí)際配置和環(huán)保信息隨車清單不同是否是個(gè)大問題。在中國(guó)制造Model?3的環(huán)保信息隨車清單上，有這樣一行字：特斯拉（上海）有限公司聲明：本清單為本企業(yè)依據(jù)《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》和生態(tài)環(huán)境部相關(guān)規(guī)定公開的機(jī)動(dòng)車環(huán)保信息，本企業(yè)對(duì)本清單所欲偶內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性、及時(shí)性和完整性負(fù)責(zé)。
這份清單正是一名提出自己存在所述問題的車主的環(huán)保信息隨車清單上的內(nèi)容，環(huán)保信息隨車清單是用于在車輛上牌的過程中出示的，這是一項(xiàng)非常重要的證明文件，有這份文件并且信息正確才能正常的完成上牌手續(xù)，這些搭載了HW2.5卻寫成了HW3.0零件號(hào)的特斯拉是如何成功上牌的目前沒有詳細(xì)的資料，但是在這份重要文件上出現(xiàn)了錯(cuò)誤，我想有關(guān)部門應(yīng)該會(huì)對(duì)此事進(jìn)行調(diào)查和處理。
對(duì)于車主群體來說，在網(wǎng)上搜索我們不難看出，很多車主都認(rèn)為特斯拉的做法屬于欺詐。我們查詢到《消費(fèi)者權(quán)益保***》第五十五條規(guī)定：經(jīng)營(yíng)者提供商品或者服務(wù)有欺詐行為的，應(yīng)當(dāng)按照消費(fèi)者的要求增加賠償其受到的損失，增加賠償?shù)慕痤~為消費(fèi)者購(gòu)買商品的價(jià)款或者接受服務(wù)的費(fèi)用的三倍；增加賠償?shù)慕痤~不足五百元的，為五百元。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但對(duì)于經(jīng)營(yíng)者構(gòu)成欺詐行為的認(rèn)定，《消費(fèi)者權(quán)益保***》并沒有明確規(guī)定，因此我們期待專業(yè)的法律專家能夠?qū)μ厮估拇舜?**進(jìn)行評(píng)論和解析。
很多進(jìn)口版特斯拉Model?3目前裝配的也是HW2.5電腦，而通過對(duì)比海外特斯拉Model?3的情況，我們可以看出HW3.0是要晚于Model?3的交付出現(xiàn)的，因此海外版Model?3裝配HW2.5是正常情況，并且在進(jìn)口版Model?3的宣傳以及隨車環(huán)保清單上，我們并沒有看到其聲稱進(jìn)口版車型裝配了HW3.0，因此進(jìn)口版Model?3車主實(shí)際上是不需要對(duì)自己的HW2.5擔(dān)心的，如果想要升級(jí)FSD，與海外版車型一樣更換HW3.0即可。
隨著科技水平的發(fā)展，車輛電子系統(tǒng)更新迭代非常之快，更新更好更快的硬件能夠?yàn)槲覀儙砀玫闹悄荞{駛車型，這是一個(gè)必然的大趨勢(shì)。在新舊電子系統(tǒng)交替的過程中，消費(fèi)者為搭載新硬件的車輛買單，而交付車輛搭載的是舊硬件還是新硬件，還是如實(shí)告訴消費(fèi)者更好一點(diǎn)。
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特斯拉自動(dòng)割草機(jī)，通過除草作業(yè)試驗(yàn)，完善提升AI自動(dòng)駕駛算法
文/桃李
汽車圈有一個(gè)共識(shí)——“汽車行業(yè)的變革，電動(dòng)化是上半場(chǎng)，而智能化則是下半場(chǎng)”。如今，汽車電動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)蔚然成風(fēng)，雖然仍舊有新玩家入局，但是整個(gè)新能源汽車的市場(chǎng)格局已經(jīng)基本形成，競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入了白熱化階段。所以不少玩家已經(jīng)開始將發(fā)展目光放在了智能化身上，做好了進(jìn)入下半場(chǎng)的準(zhǔn)備。
為什么智能化一定是在“下半場(chǎng)”
智能手機(jī)的普及已經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間了，其發(fā)展也到了前所未的未有的高度，而隨著5G時(shí)代的到來，智能手機(jī)已經(jīng)正在逐漸進(jìn)入一個(gè)更智能的新時(shí)代，然而汽車智能化卻是近兩年才開始被關(guān)注，這不僅是讓人好奇：為什么發(fā)展上百年的汽車沒有跟上手機(jī)的發(fā)展步伐，而是在新能源汽車形成規(guī)模之后才開始談智能化？
事實(shí)上，從技術(shù)成熟度上來看，第一輛純電動(dòng)汽車早在1834年就誕生了，而隨著環(huán)境污染、能源危機(jī)等影響越來越大，世界各國(guó)***和車企對(duì)于新能源汽車變得更加重視，積累下了大量的技術(shù)，到2011新能源車已經(jīng)逐漸成為了各大國(guó)際車展中的主角了，并在近兩年迎來了爆發(fā)。而彼時(shí)無(wú)論是智能機(jī)，還是“人工智能”的發(fā)展都還不成熟。
另外，從產(chǎn)業(yè)的角度來說，智能汽車的發(fā)展所涉及的絕不僅僅是汽車這一個(gè)行業(yè)，還包括電子信息行業(yè)、硬軟件領(lǐng)域、以及車聯(lián)網(wǎng)、通信企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，甚至車路協(xié)同、路測(cè)單元改造、交通建設(shè)企業(yè)在內(nèi)都要進(jìn)行系統(tǒng)考量。必須得等到各個(gè)環(huán)節(jié)都到達(dá)一定的水平之后，汽車智能化才具備相應(yīng)的基礎(chǔ)。
而且從產(chǎn)品本身來說，傳統(tǒng)燃油車的機(jī)械式結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于指令的及時(shí)準(zhǔn)確響應(yīng)，而以電動(dòng)汽車為代表的新能源車將三電系統(tǒng)作為核心，電信號(hào)的廣泛使用可以更為精細(xì)的調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)，這為汽車智能化的發(fā)展提供了的基礎(chǔ)。
不僅如此，電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，電子電氣架構(gòu)呈現(xiàn)集中式分布的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件的解耦主機(jī)廠得以實(shí)現(xiàn)對(duì)于架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)的主導(dǎo)權(quán)，便于日后的整車“OTA”升級(jí)，在汽車更新?lián)Q代速度不斷加快的環(huán)境下，通過OTA升級(jí)為車主帶來常用常新的體驗(yàn)是十分必要的。這也能解釋，為什么2022年上半年銷售的新車中，每百輛新能源車約有40.6輛車都裝備了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而油車的比例只有29.6%。
綜上，“電動(dòng)化”實(shí)際上是為“智能化”的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，這也導(dǎo)致其很難先于電動(dòng)化。
智能化的競(jìng)爭(zhēng)早已打響，搶跑者已建立優(yōu)勢(shì)
雖然大家普遍將“智能化”看做是汽車變革的下半場(chǎng)，但其中也不乏一些率先為智能化發(fā)展做好準(zhǔn)備的“搶跑者”。汽車智能化大致可以分為自動(dòng)駕駛和智能座艙兩個(gè)方面，其中智能座艙的發(fā)展速度較快，如今已經(jīng)成為給了眾多車企的必備的宣傳點(diǎn)之一，而自動(dòng)駕駛的發(fā)展相對(duì)滯后，目前已成為各位“入局者”的主攻方向。根據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的“2022年中國(guó)市場(chǎng)智能電動(dòng)汽車品牌自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力TOP15”榜單中，特斯拉位列榜首；自主品牌小鵬汽車緊隨其后，位列第二。
特斯拉智能化表現(xiàn)出色主要還是起步早，成立于2003年，2008年推出了第一款汽車產(chǎn)品——兩門運(yùn)動(dòng)型跑車Roadster，隨后有陸續(xù)發(fā)布Model S/X/Y/3 這一系列產(chǎn)品，而早在2016年特斯拉提出宏圖第二篇章時(shí)，就曾提到過要開發(fā)自動(dòng)駕駛，在車機(jī)交互體驗(yàn)、***駕駛體驗(yàn)方面均遙遙領(lǐng)先于其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，并于2018年正式上線了FSD（完全自動(dòng)駕駛）功能。
而國(guó)內(nèi)眾多新勢(shì)力品牌此時(shí)仍處在“摸爬滾打”階段，由于自動(dòng)駕駛需要大量的算法、大陸數(shù)據(jù)等作為支撐，起步較早的特斯拉在這方面積累下了較大的優(yōu)勢(shì)。
小鵬汽車則是因?yàn)槎ㄎ坏年P(guān)系，成立之初便想成為“中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車公司”，而且團(tuán)隊(duì)成員中有不少是來自阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，在人工智能方面有著不錯(cuò)的基礎(chǔ)。
根據(jù)頭豹研究院去年發(fā)布的一份報(bào)告，得益于更早進(jìn)入智能化方面的研究以及長(zhǎng)時(shí)間的投入，小鵬汽車已經(jīng)逐漸形成了自己的智能化技術(shù)壁壘，在目前的新勢(shì)力陣營(yíng)中，小鵬汽車在***駕駛功能方面的研究已經(jīng)處于領(lǐng)導(dǎo)位置。
自動(dòng)駕駛：新的風(fēng)口已至
除了特斯拉和小鵬汽車這樣已經(jīng)建立起智能化優(yōu)勢(shì)的品牌以外，還有許多品牌在不斷為進(jìn)入“智能電動(dòng)汽車”賽道做準(zhǔn)備，比如小米、蘋果、谷歌、百度等等。之前很多人質(zhì)疑小米汽車、蘋果汽車至今沒有量產(chǎn)車，現(xiàn)在入局已經(jīng)錯(cuò)過了新能源風(fēng)口，會(huì)不會(huì)太遲了？實(shí)際上，眾多企業(yè)準(zhǔn)備入局的背后，隱藏著的則是一個(gè)新的風(fēng)口——自動(dòng)駕駛。
根據(jù)工信部制定的標(biāo)準(zhǔn)，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)。其中，L3級(jí)別是指在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)，是汽車自動(dòng)化道路的一次躍升。近年來我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也隨之迅速增長(zhǎng)。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為93.7億元，同比增長(zhǎng)15.3%；2021年我國(guó)無(wú)人駕駛相關(guān)企業(yè)處測(cè)量達(dá)1564家，同比增長(zhǎng)35.5%。（數(shù)據(jù)源于中研網(wǎng)）
過去兩年里，中國(guó)新能源汽車銷量急劇攀升，已成為最大新能源汽車市場(chǎng)，而新能源汽車和智能化存在高度綁定的關(guān)系，其中高階智能駕駛***功能，被認(rèn)為是汽車智能化的重要體現(xiàn)和關(guān)鍵組成部分，因此，有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，“中國(guó)有潛力成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)”，相應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模還將進(jìn)一步擴(kuò)大。
我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，并在多個(gè)城市展開試點(diǎn)，意在推動(dòng)智慧交通發(fā)展。根據(jù)頭豹預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)智慧交通的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到117.327億元，2022-2030年復(fù)合增長(zhǎng)率為12.6%，巨大的市場(chǎng)規(guī)模下，也迎來了大批自動(dòng)駕駛企業(yè)入局，涵蓋C端市場(chǎng)和B端市場(chǎng)。
自動(dòng)駕駛的優(yōu)點(diǎn)與潛在擔(dān)憂
自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前所有玩家都在追求的東西，特斯拉、蔚小理等新勢(shì)力主要面向的是個(gè)人用戶，希望通過自動(dòng)駕駛技術(shù)，使用戶獲得更簡(jiǎn)單的出行體驗(yàn)，提升自己的競(jìng)爭(zhēng)力；而百度則是面向B端出行市場(chǎng)。去年百度旗下的“蘿卜快跑”就宣布在成都開啟示范運(yùn)營(yíng)，涉及10平方公里范圍，共設(shè)置20個(gè)上下車點(diǎn)位，作用類似于出租車和公交。
成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)被廣泛應(yīng)用能夠有效提升交通安全性和交通運(yùn)營(yíng)效率。據(jù)中國(guó)國(guó)家交通安全委數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年全國(guó)范圍內(nèi)共發(fā)生11495起交通事故，致使5799人死亡，8018人受傷。而自動(dòng)駕駛可以杜絕人類駕駛中注意力不集中，疲勞/醉酒等因素，提供多重冗余保障，讓安全性顯著提升。
同時(shí)，基于自動(dòng)駕駛車輛的落地運(yùn)營(yíng)，市民可以選擇Robobus、Robotaxi等多種高效便利的共享出行方式，緩解道路擁堵情況。
不過，自動(dòng)駕駛技術(shù)的到來也讓不少人感到擔(dān)憂——會(huì)不會(huì)有大批司機(jī)失業(yè)？事實(shí)上，產(chǎn)業(yè)的變革就意味著有人需要做出犧牲，如果自動(dòng)駕駛真的到了十分成熟的地步，這是很有可能的，這就好比曾經(jīng)的“馬車夫”會(huì)被汽車所淘汰一樣。
不過，從目前來看，這個(gè)時(shí)間還比較遠(yuǎn)。以蘿卜快跑為例，高階的自動(dòng)駕駛需要達(dá)到更高的單車智能水平，而單車智能現(xiàn)階段仍需要通過堆料來提升，而且想要完全解決是不可能的事情，所以其仍處在試點(diǎn)階段，上下車點(diǎn)也是固定的，并不能做到出租車一樣的體驗(yàn)。而且還需要配備一位安全員，這就導(dǎo)致其和出租車、網(wǎng)約車沒有本質(zhì)區(qū)別，但體驗(yàn)感卻是相差不少。所以，短時(shí)間內(nèi)“司機(jī)”這個(gè)職業(yè)是不會(huì)失業(yè)的。
寫在最后：
自動(dòng)駕駛技術(shù)目前仍舊面臨不少的質(zhì)疑，去年小鵬、特斯拉曾多次因?yàn)?**駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致***出現(xiàn)，所以大部分消費(fèi)者并不愿意將決定自己命運(yùn)的方向盤交給AI，加上堆料、硬件預(yù)埋導(dǎo)致整車的成本不斷提升，消費(fèi)者出現(xiàn)抵觸心理，這也是為什么盡管目前新的風(fēng)口已至，但是卻沒有激起太大反響。
總之，雖然這塊“蛋糕”很誘人，但想要拿下它絕不是一件易事，畢竟產(chǎn)品配件可以買，但是技術(shù)是買不來的，而門檻的提升或許也會(huì)導(dǎo)致下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)或許不會(huì)像上半場(chǎng)一樣激烈。
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在這個(gè)電動(dòng) 汽車 高速發(fā)展的時(shí)代，特斯拉無(wú)疑是最領(lǐng)先、最耀眼的那一款了，無(wú)論是從技術(shù)上還是各領(lǐng)域的對(duì)比 ，特斯拉都是走在行業(yè)的前列的。
這時(shí)就不得不提起一個(gè)人了，號(hào)稱“鋼鐵俠”的特斯拉掌舵人埃隆馬斯克。他絕對(duì)是一個(gè)***的人物，在他的帶領(lǐng)下完成了很多的壯舉，同時(shí)他也通過旗下的一些創(chuàng)新技術(shù)做了很多的民用產(chǎn)品。比如說特斯拉 汽車 、沖浪板等，當(dāng)然以他們的實(shí)力做什么品類的產(chǎn)品應(yīng)該都是非常棒的，只不過是想不想做而已。
近期有消息顯示，特斯拉旗下流露出一款概念的自動(dòng)割草機(jī)設(shè)計(jì)，雖然目前僅是停留在概念階段，但是非常的有趣呢！
它使用由太陽(yáng)能供電的電池供電，具有由特斯拉的防彈Cybertruck合金制成的鋒利刀片，并使用特斯拉的自動(dòng)駕駛算法在草坪上導(dǎo)航，從而區(qū)分出院子中已割成的部分和未割成的部分，并積極識(shí)別并避免人，草坪家具或您毫無(wú)戒心的寵物等障礙物。
設(shè)計(jì)師Prokop Strnka將這款自動(dòng)割草機(jī)稱之為特斯拉G的概念基本上是室外修剪草坪的Roomba。它可以自動(dòng)運(yùn)行，在您的花園中成行行駛，修剪草叢，但避開您喜歡的玫瑰灌木叢或苗圃。割草機(jī)依靠特斯拉自動(dòng)駕駛算法的一種版本，可以在高高的草叢中行駛時(shí)主動(dòng)掃描并感知其環(huán)境。
割草機(jī)上的傳感器可以幫助檢測(cè)草和植物之間的差異，并可以主動(dòng)繪制草坪圖，從而使割草機(jī)最終不會(huì)越過鵝卵石進(jìn)入道路或鄰居的財(cái)產(chǎn)。割草機(jī)依靠太陽(yáng)能運(yùn)行，但是當(dāng)割草機(jī)的電量不足且相對(duì)較暗時(shí)，它會(huì)踩踏其無(wú)線充電中心，以快速為其電池蓄電。
從概念上講，自動(dòng)駕駛割草機(jī)是通過機(jī)器學(xué)習(xí)幫助特斯拉完善其 汽車 自動(dòng)駕駛AI的好方法。割草機(jī)的工作條件幾乎與 汽車 相同，只是用草代替瀝青。它不會(huì)檢測(cè)到交通信號(hào)燈，但是會(huì)練習(xí)停留在車道（或草坪）內(nèi)，并主動(dòng)掃描障礙物，如腳，家具或?qū)櫸锏奈舶汀?/p>
這是讓AI變得更好的完美方法，而沒有死亡的風(fēng)險(xiǎn)和對(duì)城市可能造成災(zāi)難性破壞的風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際上，特斯拉也應(yīng)該發(fā)布Roomba版本。這似乎是個(gè)好主意，尤其是考慮到人們現(xiàn)在在家里花費(fèi)更多的時(shí)間，而 汽車 只是閑置地坐在***里了。。。
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