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作者?/?陳念航

編輯?/?王德芙

出品?/?汽車之心

在剛過(guò)去的?8?月，馬斯克在推特上公布了關(guān)于?Autopilot?以及?FSD?的兩條重要消息：

AP?團(tuán)隊(duì)正對(duì)軟件的底層代碼進(jìn)行重寫和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)；全新的訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo?正在開發(fā)中。

「重寫?AP」，是今年馬斯克在推特上不斷提及的一項(xiàng)重要行動(dòng)。

在回應(yīng)推友提問(wèn)時(shí)，馬斯克會(huì)時(shí)不時(shí)披露?AP?將有的新功能，比如：

對(duì)路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的識(shí)別；對(duì)環(huán)島路況（roundabouts）的處理等等。

特斯拉對(duì)?AP?的全面重寫，包括了對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練、推理全流程的重構(gòu)。

而基于新架構(gòu)的?FSD?將不再是漸進(jìn)式的優(yōu)化，而是一次「量子式躍升」（馬斯克原文是?quantum?leap）。

馬斯克在?7?月的世界人工智能大會(huì)上表示「有信心在今年完成開發(fā)?L5?級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能」，馬斯克能夠?qū)崿F(xiàn)他的承諾嗎？

特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫？重寫?AP?到底要重寫些什么呢？作為當(dāng)下市面上量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，AP?走向何方，F(xiàn)SD?何時(shí)到來(lái)？

1、特斯拉?AP?兩大新進(jìn)展

身兼特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)的最高負(fù)責(zé)人，馬斯克經(jīng)常充當(dāng)著軟件測(cè)試員的角色。

根據(jù)馬斯克在推特上透露，他本人經(jīng)常開著搭載?FSD?最新測(cè)試版本的特斯拉上下班，馬斯克稱在他使用系統(tǒng)的過(guò)程中，幾乎不需要人工接管。

基于此，他樂(lè)觀估計(jì)，最快在?6-10?周后（也就是10月-11月份），就可以向小規(guī)模地向用戶推送?FSD?測(cè)試版本。

作為重寫?AP?的一部分，馬斯克還向外界介紹了其全新的用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN）訓(xùn)練的超級(jí)計(jì)算機(jī)?Dojo。

Dojo?在日語(yǔ)中意為「道場(chǎng)」，現(xiàn)在它成為了特斯拉訓(xùn)練數(shù)據(jù)的「道場(chǎng)」。

Dojo?將專門用于大規(guī)模的圖像和***數(shù)據(jù)處理，其浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到了?exaflop?級(jí)別，也就是每秒運(yùn)算百億億次。正因此，馬斯克稱?Dojo?如野獸一般。

需要注意的是，Dojo?計(jì)算機(jī)將配合無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法（unsupervised?learning），來(lái)減少特斯拉對(duì)于數(shù)據(jù)人工標(biāo)注的工作量，這樣來(lái)幫助其數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)提升。

馬斯克還在推特上發(fā)布英雄帖，為自家的?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人。

目前，Dojo?計(jì)算機(jī)仍在開發(fā)中，從?V1.0?開始，大約一年后才會(huì)有成果。

有了全新的?AP?軟件架構(gòu)以及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，難怪馬斯克會(huì)對(duì)其?FSD?的落地進(jìn)展如此自信。

但話說(shuō)回來(lái)，特斯拉為什么要在這個(gè)階段對(duì)?AP?軟件進(jìn)行重寫？還是以這樣一種推倒重來(lái)的方式。

2、為什么特斯拉要重寫?AP?

現(xiàn)在的?AP?已經(jīng)碰到了性能瓶頸，必須要進(jìn)行升維革命，否則難有大的突破。

馬斯克用了一個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)表述這個(gè)問(wèn)題，他認(rèn)為過(guò)去?AP?被困在一個(gè)局部最大值（Local?Maximum）里面，要向上突破已經(jīng)非常困難了。

其中一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題在于，原有?AP?軟件架構(gòu)下，其處理的數(shù)據(jù)都是不含有時(shí)間坐標(biāo)的?2D?圖像數(shù)據(jù)。

再想往上去處理?3D?甚至?4D（加上時(shí)間維度）?的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從圖像級(jí)處理到***級(jí)處理的躍遷，?AP?固有的軟件和訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)難以勝任。

關(guān)于引入?4D?數(shù)據(jù)帶來(lái)的影響，一位來(lái)自國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司的工程師向汽車之心分析：

「因?yàn)橛辛藭r(shí)間維度，系統(tǒng)就能知道目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)，對(duì)其行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，而且，系統(tǒng)處理目標(biāo)物識(shí)別、分類以及場(chǎng)景的重構(gòu)這類任務(wù)會(huì)更加輕松。

總之，加入時(shí)間維度，很大程度上是提高系統(tǒng)對(duì)整體場(chǎng)景的理解?！?/p>

AP?要再往前走，必須進(jìn)行革命，所以特斯拉這才決定重寫?AP。

另一方面，因?yàn)閿?shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成?4D，信息量更豐富，整個(gè)數(shù)據(jù)的容量也會(huì)變大，這也給特斯拉?AP?現(xiàn)有的用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)了挑戰(zhàn)，所以就有了?Dojo。

所以，?AP?為了實(shí)現(xiàn)性能和功能上更大的突破，倒逼其對(duì)?AP?基礎(chǔ)代碼以及訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重構(gòu)。

這樣工作量龐大的復(fù)雜工程也成為?FSD?遲遲推出不了落地版本的重要原因。

除了在車載軟件和訓(xùn)練服務(wù)器端變革，特斯拉在車載硬件端也做好了準(zhǔn)備，就是其自研的?FSD?芯片。

FSD?已經(jīng)在去年?4?月份開始量產(chǎn)并搭載在特斯拉的車端。

一位對(duì)熟悉特斯拉的業(yè)內(nèi)人士表示：

「在?FSD?發(fā)布后的一段時(shí)間里，特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)仍是基于?HW?2.x?的硬件（英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)）進(jìn)行功能開發(fā)，直到今年年初，特斯拉才開始全面轉(zhuǎn)向基于?FSD?芯片的軟件開發(fā)?！?/p>

相較于英偉達(dá)?Drive?PX?平臺(tái)，特斯拉?FSD?芯片在基礎(chǔ)算力和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理效率方面都有革命性提升，而且在視覺(jué)處理性能上，F(xiàn)SD?相較于英偉達(dá)的芯片有更大的優(yōu)勢(shì)。

所以趁著這一次特斯拉重寫?AP，整個(gè)系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)升維到了?4D，對(duì)計(jì)算硬件的要求指數(shù)級(jí)提高，F(xiàn)SD?的強(qiáng)大性能便終于有了廣闊的用武之地。

引入?FSD?芯片的?AP?在性能上會(huì)有多大提升？

馬斯克此前在接受?Youtube?***博主***訪時(shí)透露過(guò)：

「如果特斯拉全車的?8?顆攝像頭以?36?幀/秒的速度運(yùn)行（性能拉滿），軟件則會(huì)基于?FSD?芯片的算力同步進(jìn)行?3D?標(biāo)注（2D?圖像+深度信息），這會(huì)使標(biāo)注效率提升?3?倍，準(zhǔn)確性也會(huì)大幅提升?！?/p>

特斯拉重寫?AP，除了馬斯克口中所說(shuō)的要突破「Local?Maximun」以及挖掘?FSD?芯片的極限性能這兩方面的原因之外，還有一種可能性存在。

硅谷一位資深自動(dòng)駕駛工程師告訴汽車之心：

「特斯拉現(xiàn)有的?AP?系統(tǒng)和后續(xù)要推出的?FSD?是兩套獨(dú)立開發(fā)的系統(tǒng)。

前者的架構(gòu)是針對(duì)于?L2/L3?級(jí)自動(dòng)駕駛，而?FSD?的目標(biāo)從一開始就是?L4/L5?級(jí)自動(dòng)駕駛。因此，兩套系統(tǒng)在架構(gòu)上有本質(zhì)的差異，兩者差著一個(gè)代際?！?/p>

后續(xù)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，F(xiàn)SD?也走向成熟，特斯拉決心把?FSD?和?AP?的框架進(jìn)行整合。

但問(wèn)題是，兩個(gè)系統(tǒng)中有些模塊可以融合，但是有些模塊是融合不了的，畢竟一個(gè)為?L2?開發(fā)的系統(tǒng)很難直接演變成?L4?系統(tǒng)。

所以特斯拉?AP?團(tuán)隊(duì)要改寫?AP?軟件的框架和代碼，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)間的完美兼容，這樣的話，后續(xù)才能以統(tǒng)一的版本推送給購(gòu)買了全自動(dòng)駕駛選裝包的特斯拉車主。

實(shí)際上，我們也能從?AP?這些年的功能更新中發(fā)現(xiàn)一些蛛絲馬跡。

2017?年?3?月，推送自動(dòng)泊車和自動(dòng)***變道功能；2018?年?10?月，推送自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NoA）功能；2019?年?9?月，推送智能召喚（Smart?Summon）；2020?年?4?月，推送識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)（海外先行）。

AP?還在最新的迭代過(guò)程中更新了一些令人驚喜的小功能：

比如在城市工況施工區(qū)域，沒(méi)有車道線的情況下，車身兩側(cè)皆為錐形桶，AP?能做到以錐形桶為依據(jù)實(shí)時(shí)繪制車道線。

AP?系統(tǒng)還能檢測(cè)到小動(dòng)物并及時(shí)進(jìn)行避讓，不過(guò)特斯拉是把小動(dòng)物一律識(shí)別成人后才做出相應(yīng)的操作。

基本上，在特斯拉***上標(biāo)明的?FSD?完全自動(dòng)駕駛功能，還剩下一項(xiàng)最難的、也最能代表?L4?級(jí)自動(dòng)駕駛能力的更新：在城市街道中進(jìn)行自動(dòng)***駕駛。

為了實(shí)現(xiàn)這一難度最大的更新，特斯拉給出的最優(yōu)解就是重寫?AP。

基于以上分析，特斯拉重寫?AP?的原因便包括突破「Local?Maximun」、挖掘?FSD?芯片的極限性能以及將系統(tǒng)能力從?L2?進(jìn)化至?L4。

4、特斯拉重寫?AP，是重寫什么？

先來(lái)看看特斯拉?AP?現(xiàn)在最新的?AI?軟件堆棧是怎么樣的：

最底層的是數(shù)據(jù)、GPU?集群以及?Dojo?計(jì)算集群，這一層主要進(jìn)行數(shù)據(jù)***集、標(biāo)注和訓(xùn)練，生成算法模型；往上走就是***用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模型進(jìn)行分布式訓(xùn)練；再往上走就是用損失函數(shù)對(duì)模型進(jìn)行評(píng)估；在評(píng)估層之上，是云端推理層和車端?FSD?芯片推理層，到這一層，意味著算法模型走完了大部分流程，然后就是部署到車端；在車端，特斯拉通過(guò)影子模式（Shadow?Mode）將這些算法模型與人類駕駛行為進(jìn)行比對(duì)，檢測(cè)是否存在異常。

這樣的從數(shù)據(jù)***集到算法部署的閉環(huán)，目的就是讓系統(tǒng)性能不斷迭代，更加優(yōu)秀。

在這個(gè)閉環(huán)當(dāng)中，涉及到數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、云端和車端推理算法等等要素。

所以，當(dāng)數(shù)據(jù)形式從二維的圖像數(shù)據(jù)（2D）轉(zhuǎn)換成四維的***級(jí)數(shù)據(jù)（4D）后，相應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和推理算法都需要進(jìn)行重寫。

據(jù)馬斯克透露，特斯拉?AP?新版本的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)將包括感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等所有子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合于一體。

特斯拉?AI?高級(jí)總監(jiān)?Andrej?Karpathy?在此前的一次演講中表示：

「我們無(wú)法讓每一個(gè)任務(wù)都享有單獨(dú)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，因?yàn)橥瑫r(shí)處理的任務(wù)數(shù)實(shí)在太多，我們只能把一些運(yùn)算分?jǐn)偟焦蚕砉歉删W(wǎng)絡(luò)上」。

Andrej?Karpathy?將這一骨干網(wǎng)絡(luò)稱為?HydraNets（Hydra?意為九頭蛇），意思就是有一個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)（Backbone），在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)不同的出口（Head）來(lái)做應(yīng)用，然后輸出各自的結(jié)果。

在特斯拉?AP?最新的?AI?軟件堆棧中，有一個(gè)最值得關(guān)注的部分就是?Dojo?訓(xùn)練集群，這個(gè)集群可以處理海量的圖像、***數(shù)據(jù)。

引入這一訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，一方面是為了滿足特斯拉?AP?系統(tǒng)此后的?4D?***數(shù)據(jù)處理需求。

另一方面，特斯拉在全球有超過(guò)?82?萬(wàn)輛搭載?HW?2.0/3.0?硬件的車輛每天在道路上行駛，可以***集海量的數(shù)據(jù)用于?AP?的訓(xùn)練，而如此海量的數(shù)據(jù)，必然需要具備強(qiáng)大計(jì)算性能計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行處理。

Dojo?還有一個(gè)特別之處在于，它可以與無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行配合。

所謂無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)，就是無(wú)需人工對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，系統(tǒng)可以自行根據(jù)樣本間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律對(duì)樣本集進(jìn)行分析，常見任務(wù)如聚類等。

例如無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)在不給任何額外提示的情況下，僅依據(jù)一定數(shù)量的「狗」的特征，將「狗」的從大量的各種各樣的中將區(qū)分出來(lái)。

有了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)加持的?Dojo?計(jì)算機(jī)，便能以極低的成本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注和訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)算法性能的指數(shù)級(jí)提高。

不過(guò)，用上了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)的特斯拉，依然有一支大約?500?人規(guī)模的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。

因?yàn)樵谝恍┏跏忌窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搭建過(guò)程中，***用人工標(biāo)注的方式置信度更高。而且，特斯拉并未大規(guī)模***用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，現(xiàn)在都還處在嘗鮮階段。

那么，Dojo?計(jì)算機(jī)上搭載的會(huì)是誰(shuí)家的芯片呢？

目前特斯拉自研的?FSD?芯片屬于推理芯片，用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片屬于訓(xùn)練芯片。

有業(yè)內(nèi)人士向我們分析表示，Dojo?所***用的芯片應(yīng)該是?FSD?芯片的擴(kuò)展版本。

這也是為什么馬斯克在為自家?AI?和芯片團(tuán)隊(duì)招人時(shí)，特意公布了其在研發(fā)的?Dojo?計(jì)算機(jī)的情況，大概率要招的人就是為了研發(fā)用于?Dojo?計(jì)算機(jī)的芯片。

5、特斯拉?FSD?走向何方

無(wú)論是大力投入***重寫?AP?基礎(chǔ)代碼和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還是廣納賢才開發(fā)性能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)?Dojo，都體現(xiàn)了特斯拉要先人一步搞定完全自動(dòng)駕駛的決心。

特斯拉擁有龐大規(guī)模的數(shù)據(jù)***集車隊(duì)，也聚集了?300?多位全球頂尖的自動(dòng)駕駛和深度學(xué)習(xí)方面的軟硬件研發(fā)人才，從數(shù)據(jù)到算法到商業(yè)化，特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著其他廠商無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

在這些優(yōu)勢(shì)的加持之下，特斯拉仍然遲遲無(wú)法量產(chǎn)真正意義上的完全自動(dòng)駕駛功能，那些買了?FSD?選裝包的特斯拉用戶著急，馬斯克則更急。

所有人都在期待著重寫完成后的?AP?系統(tǒng)能真正進(jìn)化至?FSD?版本，而這一切都要等到今年年底見真章。

在重寫?AP?的同時(shí)，特斯拉也沒(méi)有停止在硬件層面的持續(xù)研發(fā)。

據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉正與博通合作研發(fā)新款?HW?4.0?自動(dòng)駕駛芯片，其性能比?FSD?還要強(qiáng)大?3?倍，***明年第四季度進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)，由臺(tái)積電負(fù)責(zé)生產(chǎn)。

特斯拉在?AP?層面，是一個(gè)接一個(gè)的大動(dòng)作，而這一切動(dòng)作都有一個(gè)統(tǒng)一的目標(biāo)：更優(yōu)秀的?AP、更強(qiáng)大的?FSD。

即使現(xiàn)在其表現(xiàn)還不盡如人意，但未來(lái)值得期待。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

77千瓦時(shí)電池組 國(guó)產(chǎn)特斯拉Model 3長(zhǎng)續(xù)航后驅(qū)版最新消息

近日，特斯拉CEO馬斯克又在推特上為即將舉辦的“電池日”預(yù)熱，馬斯克發(fā)推稱：在9月22日的“電池日”上，將公布大量激動(dòng)人心的消息。另外，馬斯克還附上了一個(gè)閃電圖標(biāo)。

關(guān)于此次“電池日”活動(dòng)，馬斯克一直在賣關(guān)子，他曾在推特上表示，特斯拉有望在3-4年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)壽命更長(zhǎng)且能量密度達(dá)到400Wh/kg的電池。與目前在售車型搭載的電池相比（目前Model?3的電池約為260Wh/kg），新電池的能量密度可以提升50%左右。

除此之外，皆電猜測(cè)此次或?qū)l(fā)布四項(xiàng)新技術(shù)：百萬(wàn)英里電池、無(wú)鈷電池、干電極技術(shù)、硅納米線技術(shù)。

百萬(wàn)英里電?

電池決定了一輛車的續(xù)航里程和成本控制。特斯拉作為電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的龍頭，在電池領(lǐng)域也下了不少的功夫。2015年，專注于鋰電技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的杰夫·戴恩團(tuán)隊(duì)進(jìn)入特斯拉，研發(fā)壽命更長(zhǎng)、成本更低、能量密度更高的鋰離子電池。去年9月底，杰夫·戴恩團(tuán)隊(duì)發(fā)布論文介紹他們正在測(cè)試的新一代鋰離子電池。***用新一代單晶陰極和新型電解液后，新研發(fā)的動(dòng)力電池的使用壽命將超過(guò)160萬(wàn)公里（100萬(wàn)英里）。

無(wú)鈷電?

目前特斯拉電動(dòng)汽車主要***用NCA三元鋰電池，在生產(chǎn)過(guò)程中需要用到鈷金屬。但鈷作為稀缺金屬，產(chǎn)量少且分布不均，未來(lái)的持續(xù)性應(yīng)用非常困難，不利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，尋找替代性技術(shù)非常必要。

此前多次傳出緋聞，提到特斯拉正在和寧德時(shí)代合作研發(fā)無(wú)鈷電池，研發(fā)方向傾向于磷酸鐵鋰電池，目前磷酸鐵鋰版本的國(guó)產(chǎn)Model?3也已經(jīng)出現(xiàn)在了工信部的新車目錄之中。

電極技術(shù)

2019年5月，特斯拉斥資2.18億美元收購(gòu)Maxwell。Maxwell成立于1965年，總部位于美國(guó)圣地亞哥，是全球第一的超級(jí)電容器制造商，在電池業(yè)務(wù)方面核心擁有著名的“干電極技術(shù)專利+超級(jí)電容”。而干電極技術(shù)也很可能是馬斯克在本屆電池日可能宣布的技術(shù)突破之一。

干電極可以生產(chǎn)出更厚的電極，使電池的能量密度得到大幅提升，用該工藝制成的三元鋰電池電芯單體能量密度最高可達(dá)到500Wh/kg，而目前主流的三元鋰電池電芯單體能量密度為300Wh/kg左右。另一個(gè)好處就是，在電池使用之后，持續(xù)為其補(bǔ)充鋰金屬，可彌補(bǔ)電池的容量衰減，而***用濕電極法制備的電極，難以補(bǔ)充金屬材料。

硅納米線技術(shù)

該項(xiàng)技術(shù)比較隱秘，此前一直沒(méi)有露出痕跡，大眾也只是從特斯拉發(fā)布的電池日最新海報(bào)中猜測(cè)的。特斯拉電池日海報(bào)上有一些抽象的線條，這是一種新的電池材料——硅納米線的結(jié)構(gòu)圖，所以部分海外媒體認(rèn)為特斯拉在電池日上發(fā)布的將會(huì)是基于硅納米線技術(shù)的全新電池，而非之前所傳聞的干電極技術(shù)。

據(jù)介紹，***用硅納米線技術(shù)后，電芯的重量將會(huì)減輕一半，占用的空間也會(huì)是當(dāng)前鋰離子電池的一半，同樣體積的電池其能量密度也更高。

特斯拉上半年全球交付量達(dá)17.9萬(wàn)輛，Model?S/X交付2.28萬(wàn)輛，Model?3/Y交付15.63萬(wàn)輛，其中上海工廠交付45754輛。2020年特斯拉***銷售規(guī)模為50萬(wàn)輛，未來(lái)隨著新車型的陸續(xù)投放、產(chǎn)能的快速爬坡以及國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)鏈個(gè)股有望持續(xù)受益。

距離特斯拉的“電池日”還有不到一周的時(shí)間，讓我們期待馬斯克又會(huì)帶給人們什么驚喜吧。

（圖/文/攝：皆電?唐科）

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

特斯拉為何會(huì)看好“無(wú)鈷電池”，技術(shù)方面取得了哪些突破？

日前，我們從國(guó)家工信部獲取到了國(guó)產(chǎn)特斯拉Model?3長(zhǎng)續(xù)航后驅(qū)版車型的動(dòng)力電池組容量信息。新車將搭載77千瓦時(shí)容量的動(dòng)力電池組，NEDC續(xù)航為668公里。

在此次的第三十批免征車輛購(gòu)置稅的新能源汽車車型目錄中，可以看到，新車將搭載77千瓦時(shí)容量的搭載三元鋰離子動(dòng)力電池組，其質(zhì)量為455千克，NEDC續(xù)航里程為668公里。此前的新能源推廣目錄中，僅得知該車型***用一臺(tái)最大功率202千瓦，峰值扭矩404?！っ椎暮笾糜来磐诫姍C(jī)，動(dòng)力電池組的能量密度為161瓦時(shí)/千克，急速可達(dá)225公里/小時(shí)。

新車外觀與現(xiàn)款在售車型一致，長(zhǎng)寬高分別為4694/1850/1443mm，軸距2875mm。新車將使用18或19英寸輪圈，匹配的輪胎規(guī)格為235/45?R18或235/40?R19。

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美國(guó)***更新新款特斯拉Model 3信息 新車?yán)m(xù)航全面提升

其實(shí)要回答這個(gè)問(wèn)題，我們首先需要了解一下什么叫做無(wú)鈷電池。所謂的無(wú)鈷電池就是在生產(chǎn)電池中并不含有鈷元素，而就目前純電動(dòng)汽車所搭載的磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池來(lái)說(shuō)，磷酸鐵鋰電池并不含有鈷元素，所以算是無(wú)鈷電池的一種。相比含有鈷元素的電池來(lái)說(shuō)，無(wú)鈷電池生產(chǎn)成本更低，這樣有利于降低整車的售價(jià)，而這也是特斯拉看好無(wú)鈷電池的原因之一。

就無(wú)鈷電池的一種-磷酸鐵鋰電池來(lái)說(shuō)，近幾年技術(shù)上也取得了較大的進(jìn)展。比如在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)上，比亞迪稱旗下的刀片電池即將量產(chǎn)。而根據(jù)比亞迪官方消息，刀片電池就是超級(jí)磷酸鐵鋰電池，通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改變降低了生產(chǎn)成本，提高了能量密度，電池體積比能量密度將提升50%，和目前主流的三元鋰電池相比不相上下。

根據(jù)比亞迪刀片電池的長(zhǎng)電芯方案，將電芯進(jìn)行了扁平化設(shè)計(jì)。比亞迪專利顯示，刀片電池長(zhǎng)度最長(zhǎng)可以達(dá)到2500mm，是傳統(tǒng)普通磷酸鐵鋰電池的10倍以上，這樣就可以提升電芯的重組效率，達(dá)到提升能量密度的作用。

除了比亞迪旗下的刀片電池之外，寧德時(shí)代其實(shí)早在德國(guó)法蘭克福國(guó)際車展上就推出了全新的CTP電池開發(fā)平臺(tái)，而該技術(shù)就是把電芯直接集成到電池包上，提升電池包的空間利用率，減輕了電池包的重量。所以對(duì)于目前的電池來(lái)說(shuō)，就可以降低生產(chǎn)成本，提高能量密度，而在能量密度方面從140.19Wh/kg提升到了約178.1Wh/kg。

不過(guò)需要注意的是，不論是比亞迪的刀片電池還是寧德時(shí)代的CTP技術(shù)，均屬于電池的結(jié)構(gòu)性變化，并未涉及到材料的革新。另外，特斯拉雖然在和寧德時(shí)代進(jìn)行相關(guān)電池方面的談判，但是也在2月21日稱“無(wú)鈷，不代表一定是磷酸鐵鋰?！彼裕姵匦袠I(yè)究竟如何發(fā)展，我們還是需要拭目以待。

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加速布局新基建｜特斯拉半年要建4000個(gè)V3超充樁

車家號(hào)的網(wǎng)友，大家好！今天選車網(wǎng)為您帶來(lái)新款?特斯拉Model?3的最新消息，請(qǐng)點(diǎn)擊關(guān)注選車網(wǎng)，第一時(shí)間了解最新的汽車資訊。

日前，選車君從相關(guān)渠道獲悉，特斯拉的美國(guó)***更新了新款特斯拉Model?3的相關(guān)信息，新車為在售車型的改款版本，在外觀、內(nèi)飾的細(xì)節(jié)上***用了新的設(shè)計(jì)，而且新車的加速性能和續(xù)航里程都有一定程度的提升。

在外觀設(shè)計(jì)上，新車依舊***用了現(xiàn)款車型的整體造型，不過(guò)在諸多方面也進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。新車的側(cè)面車窗飾條、車門把手和轉(zhuǎn)向燈部位的飾條由此前的鍍鉻飾條改為了最新的啞光黑飾條，營(yíng)造出更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)氛圍。新車還配備了全新的高性能輪輞以及新升級(jí)的全新大燈、雙層夾膠隔音玻璃以及電動(dòng)尾門，實(shí)用性也更加突出。

內(nèi)飾設(shè)計(jì)上，新車最大的變化在于中控屏幕下方的區(qū)域，放手機(jī)的位置加裝了防滑墊以及蓋板，從而很好地解決了手機(jī)易滑落的問(wèn)題，而且這樣的設(shè)計(jì)使用起來(lái)也更加便捷。動(dòng)力配置上，新車依舊***用了現(xiàn)款車型的電機(jī)系統(tǒng)，不過(guò)其0-100km/h加速時(shí)間由3.2s提升到了3.1s。而在續(xù)航里程方面，全系車型的續(xù)航里程都有一定的提升，其中長(zhǎng)續(xù)航全輪驅(qū)動(dòng)版車型提升最多，達(dá)到了50km。

選車君觀點(diǎn)：特斯拉Model?3作為目前特斯拉旗下的入門版車型，為大部分消費(fèi)者提供了享受特斯拉服務(wù)更低的門檻，尤其是最近頻繁的調(diào)價(jià)措施，使得國(guó)產(chǎn)特斯拉Model?3的性價(jià)比進(jìn)一步提升。而美規(guī)版Model?3的全新升級(jí)也必定在未來(lái)應(yīng)用到國(guó)產(chǎn)版車型上，屆時(shí)Model?3在中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力也將進(jìn)一步提升。

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特斯拉皮卡Cybertruck訂單量突破50萬(wàn)，訂單金額超200億美金！

特斯拉今年一年的超充樁建設(shè)規(guī)劃將會(huì)超出過(guò)去多年的總和。

文｜彭蘇平

特斯拉在中國(guó)開啟了新一輪全面擴(kuò)張。

繼上海超級(jí)工廠生產(chǎn)Model 3車型并迅速推出新版本車型之后，特斯拉也加速了銷售網(wǎng)絡(luò)與售后網(wǎng)絡(luò)的布局。近期，智庫(kù)君了解到，今年以來(lái)，特斯拉已經(jīng)新開了2家線***驗(yàn)店以及2家服務(wù)中心。

數(shù)據(jù)顯示，特斯拉在全國(guó)的線***驗(yàn)店與展廳數(shù)量已經(jīng)由年初的51家增加至53家，服務(wù)中心數(shù)量則由36家增加至38家。根據(jù)東吳證券一份深度報(bào)告的預(yù)測(cè)，今年特斯拉的服務(wù)中心將擴(kuò)展至63家。

另有消息顯示，特斯拉相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)媒體表態(tài)，今年原定的在國(guó)內(nèi)新增4000個(gè)超級(jí)充電樁的目標(biāo)沒(méi)有因疫情而改變，只是稍微影響了推進(jìn)速度。

據(jù)稱，第三代V3超充樁目前已經(jīng)在上海金橋投放試運(yùn)營(yíng)。特斯拉第三代V3超充樁原***將在第二季度重點(diǎn)投放，但受疫情影響，會(huì)延遲到下半年投放。

特斯拉自2012年開始建設(shè)充電網(wǎng)絡(luò)，目前已經(jīng)建設(shè)了超過(guò)2500個(gè)超級(jí)充電樁和2400個(gè)目的地充電樁——這意味著，今年一年的超充樁建設(shè)規(guī)劃將會(huì)超過(guò)過(guò)去多年的總和。

積極擴(kuò)張背后，特斯拉汽車在中國(guó)市場(chǎng)的銷量增長(zhǎng)迅速。數(shù)據(jù)顯示，在國(guó)產(chǎn)Model 3上市的第一個(gè)季度，特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)銷量為約1.86萬(wàn)輛（在公司總交付量中占比20%）。與此同時(shí)，由于國(guó)外疫情尚未受控，美國(guó)本土工廠停工一個(gè)多月，短期內(nèi)中國(guó)市場(chǎng)也尤其成為特斯拉的重中之重。

不過(guò)，飛速增長(zhǎng)也非常態(tài)。威爾森信息科技有限公司提供的數(shù)據(jù)顯示，4月特斯拉在中國(guó)市場(chǎng)的上險(xiǎn)量?jī)H為4633輛，與一季度的平均水平相比下降25%，環(huán)比更是大幅下降超50%。

造成4月銷量不佳的原因，一方面受特斯拉本身產(chǎn)品迭代的影響，另一方面也與此前硬件減配、調(diào)價(jià)頻繁等造成的口碑下滑有關(guān)。

一位汽車行業(yè)分析人士表示，隨著汽車保有量的增加，特斯拉不再是以往高端小眾的品牌，其產(chǎn)品品質(zhì)及服務(wù)質(zhì)量也將受到更多消費(fèi)者的考驗(yàn)，在此背景下，特斯拉若要取得長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展，還需要進(jìn)一步揣摩中國(guó)用戶的消費(fèi)習(xí)慣，在模式創(chuàng)新與用戶支持方面取得平衡。

銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)加密

智庫(kù)君線下了解到，特斯拉新開的兩家體驗(yàn)店，一家是位于徐匯區(qū)港匯恒隆的體驗(yàn)中心，另一家則是位于楊浦區(qū)的創(chuàng)智匯店。

有接近特斯拉的人士表示，在上海加密銷售網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)了對(duì)該區(qū)域市場(chǎng)的重視。值得一提的是，新開的創(chuàng)智匯店在模式上還有一定突破，除了正常的購(gòu)車之外，還可以進(jìn)行后續(xù)的維修保養(yǎng)。

上述店面被稱為“Tesla Center”（特斯拉體驗(yàn)中心），號(hào)稱是上海第一家。該店店長(zhǎng)黃弦萇表示：“不同于之前的Service Plus（以售后為主）和Retail Lite（以銷售為主），創(chuàng)智匯店是多功能展示中心。在這里，客戶不僅僅可以看車、預(yù)約，還可完成車輛的檢測(cè)、維修、保養(yǎng)等。”

據(jù)悉，具有類似功能的店面在上海僅有金橋和虹橋店兩家（特斯拉目前在上海共有11家銷售門店），但金橋店位于上海東南，虹橋則位于西南，創(chuàng)智匯店的開張則意味著類似功能的店面也覆蓋到了上海的東北地區(qū)。

在特斯拉的架構(gòu)中，上述店面的服務(wù)功能也會(huì)單獨(dú)標(biāo)注出服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，***信息顯示，上海創(chuàng)智匯服務(wù)中心尚處于試營(yíng)業(yè)狀態(tài)。另外，位于廣東省東莞市的南城服務(wù)中心也處于試營(yíng)業(yè)狀態(tài)。

除了服務(wù)中心之外，第三代V3超充樁也在規(guī)劃之中。按照特斯拉中國(guó)相關(guān)負(fù)責(zé)人此前的表態(tài)，今年下半年起將陸續(xù)建設(shè)4000個(gè)V3超充樁。

2019年12月27日，特斯拉在上海金橋超級(jí)充電站建成國(guó)內(nèi)首座V3超級(jí)充電樁，并正式對(duì)外開放，V3超級(jí)充電樁正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。今年則是其在全國(guó)廣泛布局的一年。

據(jù)介紹，V3超級(jí)充電樁可支持最高250千瓦的峰值充電功率，與V2超級(jí)充電樁的120千瓦相比，其性能提升一倍多。“以Model 3長(zhǎng)續(xù)航版為例，在峰值功率狀況下，5分鐘所充電量可行駛約120公里。”上述負(fù)責(zé)人介紹道。

而按照特斯拉現(xiàn)有的超充樁和目的地充電樁數(shù)量，投建4000個(gè)V3超充樁幾乎相當(dāng)于將特斯拉的公共充電網(wǎng)絡(luò)密度提升了一倍——這還是在半年內(nèi)完成的，這個(gè)速度幾乎前所未有。

為了推進(jìn)相關(guān)項(xiàng)目迅速落地，特斯拉中國(guó)近期也特別對(duì)商務(wù)拓展（BD，Business Development）團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了人員招募。該職位針對(duì)區(qū)域內(nèi)門店/服務(wù)中心/充電站等基建項(xiàng)目選址的工作，負(fù)責(zé)與潛在項(xiàng)目選址的合作方進(jìn)行溝通等等，招聘信息顯示，職位的地點(diǎn)位于廣州、深圳、上海、杭州、北京、天津、成都。

4月銷量回落

特斯拉***用自建渠道的方式進(jìn)行汽車銷售，門店的開設(shè)節(jié)奏在很大程度上體現(xiàn)了其對(duì)未來(lái)市場(chǎng)的預(yù)判。

特斯拉自身還有很高的增長(zhǎng)預(yù)期。上個(gè)月，特斯拉提前了Model 3長(zhǎng)續(xù)航版車型的國(guó)產(chǎn)進(jìn)度，并在補(bǔ)貼新政推出后快速反應(yīng)，將國(guó)產(chǎn)Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版的起售價(jià)格降到了30萬(wàn)元以內(nèi)（以滿足補(bǔ)貼要求），上個(gè)星期，特斯拉官方又特別宣布，Model 3長(zhǎng)續(xù)航版在補(bǔ)貼過(guò)渡期后價(jià)格不變，相當(dāng)于為不享受補(bǔ)貼的國(guó)產(chǎn)車型提供“保價(jià)”。

特斯拉打出了一系列組合拳為銷量保駕護(hù)航，以至于有人形容，“特斯拉已經(jīng)打出了王炸，怎料手里還有牌”。此前，特斯拉以低于進(jìn)口版價(jià)格不少的售價(jià)推出國(guó)產(chǎn)Model 3長(zhǎng)續(xù)航版，已經(jīng)讓部分用戶表示“非常有吸引力”。

不過(guò)市場(chǎng)也開始冷靜。在剛剛過(guò)去不久的4月，特斯拉中國(guó)銷量有所回落，以上險(xiǎn)數(shù)來(lái)看，特斯拉整個(gè)4月僅賣出4633輛汽車（其中，國(guó)產(chǎn)Model 3為4153輛），而在此前的3月，這個(gè)數(shù)還是12709輛（國(guó)產(chǎn)Molde 3為11280輛）。3月本身是個(gè)高點(diǎn)，若以一季度平均水平6195輛看，4月也遜色不少。

這一情況已有苗頭。五一***期之后，有媒體報(bào)道，特斯拉上海工廠并未在6號(hào)如期開工，而是停工到了9號(hào)。彼時(shí)關(guān)于停工的原因說(shuō)法不一，特斯拉官方回應(yīng)稱是設(shè)備調(diào)試的原因。對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑，設(shè)備調(diào)試一般不會(huì)要這么長(zhǎng)時(shí)間，對(duì)于一家滿產(chǎn)的工廠而言，停工很可能是因?yàn)橛袔?kù)存積壓了。

深港證券分析認(rèn)為，4月特斯拉在華銷量回調(diào)主要有兩方面的原因，一是4月初長(zhǎng)續(xù)航版Model 3開始預(yù)售，由于價(jià)格較標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航高4萬(wàn)元，但續(xù)航和配置提高很多，因此部分標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航訂單轉(zhuǎn)為長(zhǎng)續(xù)航；二是由于4月出臺(tái)新的補(bǔ)貼政策后，規(guī)定30萬(wàn)元以上的新能源汽車在7月22日以后不再享受補(bǔ)貼，導(dǎo)致消費(fèi)者對(duì)特斯拉在7月22日以后降價(jià)預(yù)期較高，部分消費(fèi)者選擇取消訂單或者延期交付，對(duì)4月銷量造成一定的負(fù)面影響。

實(shí)際上，Model 3長(zhǎng)續(xù)航版5月份才剛剛開始交付，第二點(diǎn)分析理論上不會(huì)影響到4月的交付量。不過(guò)需要注意的是，由于特斯拉經(jīng)常調(diào)價(jià)，價(jià)格的確成為消費(fèi)者購(gòu)買決策的一個(gè)重要影響因素：降價(jià)預(yù)期既在一定程度上引起了觀望情緒，甚至也在徹底地勸退一部分潛在消費(fèi)者。

特斯拉顯然也意識(shí)到了這一點(diǎn)，也正因此才會(huì)特意宣布，7月22日后長(zhǎng)續(xù)航版Model 3價(jià)格不變，這顯然是為了進(jìn)一步促進(jìn)銷量，同時(shí)也給近期下訂單的用戶消除后顧之憂。

從一些細(xì)節(jié)來(lái)看，特斯拉銷量很有可能在5月份反彈，據(jù)稱長(zhǎng)續(xù)航版Model 3的訂單已經(jīng)排到7月22日之后了。不過(guò)長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，特斯拉在定價(jià)方面的確需要更加注意。

特斯拉的頻繁調(diào)價(jià)已經(jīng)引發(fā)了車主的不滿，甚至有車主將特斯拉告上了法庭。上海***訴訟服務(wù)網(wǎng)顯示，5月和6月間，特斯拉汽車銷售服務(wù)（上海）有限公司將以被告身份面臨十多起買賣合同訴訟，有原告方公司人士表示，訴訟緣由“與降價(jià)有關(guān)”。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

外國(guó)人對(duì)于皮卡車型可謂相當(dāng)偏愛(ài)，根據(jù)外媒的消息，特斯拉旗下純電動(dòng)皮卡Cybertruck的預(yù)定數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了50萬(wàn)臺(tái)，如果按照入門級(jí)車型的售價(jià)來(lái)計(jì)算（3.99萬(wàn)美元），那么訂單的總價(jià)值達(dá)到了200億美元。

Cybertruck于去年11月22日發(fā)布，發(fā)布僅僅一周后，埃隆·馬斯克便宣布，這臺(tái)車的總訂單數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了25萬(wàn)。數(shù)量可謂相當(dāng)驚人。

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