隨著激光雷達(dá)的應(yīng)用，越來(lái)越多車(chē)型搭載高階智能駕駛***系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了智駕的體驗(yàn)感以及安全性。近日，小編恰巧在深圳體驗(yàn)了阿維塔11單電機(jī)版的城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航***功能。接下來(lái)，小編將會(huì)從硬件部分以及處理邏輯兩大部分，和大家展開(kāi)聊聊這套城區(qū)NCA功能的可用性、可靠性如何。

全系標(biāo)配的硬件，可表誠(chéng)意

一般情況下，要論一套高階智駕***系統(tǒng)的表現(xiàn)，首先得看它的硬件部分。

阿維塔11全車(chē)有3個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、13個(gè)***攝像頭，共計(jì)34個(gè)智駕傳感器，可實(shí)現(xiàn)全方位融合感知，監(jiān)測(cè)復(fù)雜路況。

比如，3個(gè)激光雷達(dá)可清晰掃描車(chē)輛周邊的物體，加上13個(gè)***攝像頭的***，對(duì)周邊環(huán)境的掌握便有了保障。其次，全車(chē)6個(gè)毫米波雷達(dá)可覆蓋360度且距離長(zhǎng)達(dá)幾十到幾百米的中遠(yuǎn)距離探測(cè)。而12個(gè)超聲波傳感器則可實(shí)現(xiàn)近距離的感知。這些硬件綜合起來(lái)的作用，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是既可感知到車(chē)輛周邊物體，同時(shí)又能掃描出到底是什么物體，從而保障整個(gè)智駕的安全性以及可靠性。

事實(shí)上，目前很多搭載高階駕駛***系統(tǒng)的產(chǎn)品，在硬件這方面的表現(xiàn)都不差。但這些硬件在大多產(chǎn)品中是需要頂配才配置，或者選配才有。而阿維塔11單電機(jī)版則是全系標(biāo)配這些硬件，包括3個(gè)激光雷達(dá)，結(jié)合目前阿維塔11單電機(jī)版上市公布的31.99-34.99萬(wàn)元售價(jià)區(qū)間來(lái)說(shuō)，可感受得到阿維塔給出了一定的誠(chéng)意。

當(dāng)然，硬件只是基礎(chǔ)，算法以及處理邏輯才是真正的體驗(yàn)。那么，阿維塔11單電機(jī)版城區(qū)NCA功能的表現(xiàn)如何？小編將和大家分享當(dāng)時(shí)在體驗(yàn)過(guò)程中遇到的幾個(gè)比較經(jīng)典的例子。

擁堵路況跟停車(chē)

從最簡(jiǎn)單的“跟停車(chē)”開(kāi)始說(shuō)起，目前很多自適應(yīng)巡航的車(chē)型都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)、停車(chē)，但有些車(chē)型在遇到前車(chē)突然剎車(chē)時(shí)，處理得不夠老司機(jī)，或者起步時(shí)需要人為操作等等。但阿維塔11在這方面處理得還是比較細(xì)膩的，剎車(chē)比較平緩。同時(shí)，跟車(chē)也不會(huì)太遠(yuǎn)，這樣也降低了加塞的概率。且跟車(chē)距離支持5檔調(diào)節(jié)，想要與前車(chē)保持多遠(yuǎn)距離隨你掌控。

應(yīng)對(duì)加塞、突發(fā)路況

當(dāng)然，我們也遇到過(guò)不少“加塞”的情況。一般的駕駛***系統(tǒng)，都是等到前車(chē)尾部完全進(jìn)來(lái)后，它才意識(shí)到剎車(chē)。但阿維塔11擁有超強(qiáng)的感知能力，兩側(cè)各有一個(gè)激光雷達(dá)以及相關(guān)攝像頭，在加塞車(chē)輛有變道加塞動(dòng)作時(shí)，它就已經(jīng)識(shí)別出來(lái)并提前減速，整個(gè)過(guò)程十分從容、老司機(jī)。

另外，在面對(duì)突***況時(shí)的處理，它的表現(xiàn)也十分不錯(cuò)。小編有一個(gè)場(chǎng)景印象比較深刻，我們正在主路行駛，前方有一個(gè)路口，A車(chē)在前方路口右轉(zhuǎn)，B車(chē)從路口匯入主路，當(dāng)時(shí)A車(chē)曾擋住了B車(chē)，導(dǎo)致小編第一時(shí)間沒(méi)有發(fā)現(xiàn)B車(chē)的存在，但阿維塔11單電機(jī)版卻能感知到B車(chē)的存在，并將速度從54km/h減到了40km/h，整個(gè)過(guò)程沒(méi)有急剎，處理得非常絲滑。

預(yù)知能力

遇到突***況，考驗(yàn)的是預(yù)知能力，而這方面也是人類(lèi)與機(jī)器難以匹敵之處，有一個(gè)場(chǎng)景印象也十分深刻。當(dāng)時(shí)小編正在四車(chē)道行駛，右側(cè)兩條車(chē)道是直行道，而前方有一個(gè)紅綠燈路口，一通過(guò)紅綠燈后，阿維塔11在后方無(wú)來(lái)車(chē)的情況下，馬上變到了最左側(cè)道路。

當(dāng)時(shí)的我還在思考，為什么它要變到最左側(cè)時(shí)，突然看了一下導(dǎo)航才反應(yīng)過(guò)來(lái)，300多米后即將左轉(zhuǎn)?？梢?jiàn)，阿維塔11單電機(jī)版的這套城區(qū)NCA功能，在預(yù)知能力方面是比人類(lèi)要強(qiáng)一些的。

變道超車(chē)

另外，在變道超車(chē)方面，阿維塔11也展現(xiàn)了比較果斷的一面。即便后方來(lái)車(chē)的距離不是很遠(yuǎn)，阿維塔11也十分果斷。在儀表上可觀察到，藍(lán)色即代表可安全超車(chē)，紅色則代表超車(chē)距離太近，此時(shí)它是不會(huì)超車(chē)的，但這個(gè)距離的把控是有算法的，且這個(gè)距離并不是太過(guò)于保守，屬于正常駕駛超車(chē)變道的范圍。而整個(gè)變道的過(guò)程，也十分果斷與絲滑。

路口、行人減速通行

還有一些細(xì)節(jié)也值得注意，比如阿維塔11在通過(guò)一些路口或檢測(cè)到行人時(shí)，都會(huì)主動(dòng)減速。以一個(gè)具體的例子來(lái)看，前方是一個(gè)路口，此時(shí)車(chē)輛的行駛速度是54km/h，來(lái)到路口后車(chē)輛的速度已降至40km/h，而通過(guò)這個(gè)路口后它自己又會(huì)重新加速起來(lái)。這個(gè)邏輯其實(shí)和我們?nèi)粘?a href="/tags-k-c.html" target="_blank" class="0518ea714f2f9b10 relatedlink">開(kāi)車(chē)是差不多了，即便在駕校時(shí)，教練也教過(guò)大家在路口要減速行駛，而這套城區(qū)NCA似乎就是這種邏輯，算是比較注重安全、注重細(xì)節(jié)的一套駕駛***邏輯。

紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)

當(dāng)然，作為一套高階駕駛***系統(tǒng)，必須要有一些不一樣的東西。熟悉該領(lǐng)域的朋友應(yīng)該都知道，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)是其中的一大難題。因?yàn)樵谧筠D(zhuǎn)時(shí)，要禮讓對(duì)向直行車(chē)輛、行人，同時(shí)路面也沒(méi)有地上規(guī)劃的指引線，因此如果沒(méi)有強(qiáng)大的硬件、算力以及全冗余系統(tǒng)的話，車(chē)輛面對(duì)這些路況就會(huì)很猶豫，從而錯(cuò)失最佳的左轉(zhuǎn)機(jī)會(huì)，導(dǎo)致最終需要駕駛員干預(yù)。

而阿維塔11單電機(jī)版的城區(qū)NCA功能，則突破了這一大痛點(diǎn)。它在通過(guò)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)，***用的是博弈算法，邊走邊博弈，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)以及右轉(zhuǎn)，這一方面的可靠性十分不錯(cuò)，大家可以去體驗(yàn)一下。

再者，它也能識(shí)別紅綠燈。目前，很多車(chē)型都已實(shí)現(xiàn)在紅綠燈路口，跟隨前車(chē)停止而停止，但當(dāng)自己的車(chē)輛作為“頭車(chē)”時(shí)，前方突然從綠燈變?yōu)榧t燈時(shí)，很多車(chē)型是不能識(shí)別的。而阿維塔11單電機(jī)版的城區(qū)NCA功能已可實(shí)現(xiàn)紅燈識(shí)別，即便作為開(kāi)在最前方的第一輛車(chē)，只要紅燈亮，它也自己剎停，只要綠燈亮它也會(huì)自行啟動(dòng)，十分智能。

汽車(chē)網(wǎng)評(píng)：實(shí)用性、可靠性都比較高的一套駕駛***系統(tǒng)

根據(jù)這次體驗(yàn)的過(guò)程來(lái)說(shuō)，阿維塔11單電機(jī)版的城區(qū)NCA功能十分智能，同時(shí)也十分安全。個(gè)人認(rèn)為應(yīng)對(duì)日常90%以上的場(chǎng)景是沒(méi)有問(wèn)題的，但有一些場(chǎng)景它也是很難應(yīng)對(duì)的，比如匯入主路時(shí)遇到非常擁堵的情況，還是需要駕駛員干預(yù)匯入主路，否則它模仿人類(lèi)駕駛員面對(duì)如此復(fù)雜路況的高效匯入主路。

不過(guò)這也可以理解，畢竟只是一套駕駛***而不是自動(dòng)駕駛。而NCA功能的存在，已經(jīng)能夠幫助我們很大程度地降低了駕駛疲勞，同時(shí)也提升了行車(chē)安全，更何況它的出現(xiàn)對(duì)行業(yè)而言也算是一大突破，比如紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等等，可以說(shuō)為我們帶來(lái)了全新體驗(yàn)。隨著科技的發(fā)展，說(shuō)不準(zhǔn)自動(dòng)駕駛已在來(lái)臨的路上。而目前阿維塔11城區(qū)NCA功能已在上海、深圳開(kāi)通了城區(qū)NCA功能，廣州、重慶等地也會(huì)陸續(xù)開(kāi)放，有興趣的朋友不妨也去體驗(yàn)一番，說(shuō)不定會(huì)給你帶來(lái)不錯(cuò)的體驗(yàn)感。

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