車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者?|?James
編輯?|?曉寒
特斯拉的FSD“完全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，離規(guī)模量產(chǎn)可能比你想的還要遠(yuǎn)。
10月份，特斯拉向少數(shù)***用戶推送了FSD?Beta功能（后續(xù)又推送了多個(gè)更新），讓特斯拉Model?3可以在城市的各種場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，包括車道內(nèi)跟車、自動(dòng)變道、自動(dòng)等紅燈、自動(dòng)調(diào)頭，甚至是經(jīng)過環(huán)島等等。
特斯拉FSD?Beta車機(jī)顯示
這一功能的推送，讓特斯拉的車型在高速和城市兩個(gè)場(chǎng)景都實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)自動(dòng)駕駛，用戶只需要盯著路況監(jiān)控車輛表現(xiàn)即可，相當(dāng)于是實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛的功能，再次展示了特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的領(lǐng)先實(shí)力。
馬斯克今年在上海世界人工智能大會(huì)上宣布，特斯拉將在今年完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的研發(fā)工作，說的就是FSD。
雖然目前美國(guó)用戶上傳的***顯示FSD?Beta有很多驚人之處，但也有車主發(fā)現(xiàn)了一些致命問題——比如在遇到道路維修時(shí)，F(xiàn)SD?Beta的表現(xiàn)就非常差，甚至可以說完全無法使用。
美國(guó)特斯拉車主Raj日前就專門進(jìn)行了一次系統(tǒng)的測(cè)試，打開FSD?Beta功能駛過了4個(gè)道路施工區(qū)域，向我們表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工這一場(chǎng)景究竟有多不靠譜。
一、駛過八個(gè)施工區(qū)域?六個(gè)都無***常通過
近日，特斯拉車主Raj在測(cè)試FSD?Beta的過程中發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD的最強(qiáng)對(duì)手竟然是封閉路段。
他在公共道路上行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)，特斯拉FSD?Beta在大多數(shù)路段都能很好地自動(dòng)駕駛，在十字路口轉(zhuǎn)彎、等紅燈、調(diào)頭都能輕松完成。
在12分鐘的***中，Raj一共測(cè)試了8個(gè)施工區(qū)域，其中有6個(gè)都無***常通過，某些區(qū)域還需要人為干預(yù)。
在行駛一次后，Raj調(diào)頭讓車輛再次行駛，表現(xiàn)依然不太理想。有時(shí)候不敢往前走，有時(shí)候又想撞向封閉道路的錐桶區(qū)域，甚至還會(huì)“畫蛇前進(jìn)”。
車主Raj道路實(shí)測(cè)特斯拉FSD?Beta
1、遇到施工頻繁蛇形前進(jìn)
在Raj發(fā)布的***中，他一直開啟特斯拉FSD?Beta前進(jìn)，但車輛遇到了多個(gè)區(qū)域臨時(shí)道路封閉。在數(shù)百米以外的位置，道路修復(fù)單位已經(jīng)擺上了警示牌，提示前方左側(cè)道路變窄。但由于特斯拉無法識(shí)別停車標(biāo)志以外的路標(biāo)，因此僅能識(shí)別在道路變窄標(biāo)志下方的錐桶。
繼續(xù)向前行駛，特斯拉能夠沿著錐桶劃定的路線前進(jìn)，防止撞上錐桶。但是在通過路口時(shí)，由于沒有擺放錐桶，此時(shí)特斯拉“有點(diǎn)懵”，在左右兩條車道之間糾結(jié)，并作出了非常危險(xiǎn)的“畫蛇前進(jìn)”動(dòng)作。
特斯拉在左側(cè)道路變窄時(shí)“畫蛇前進(jìn)”
不過還好，當(dāng)時(shí)車速比較慢，換道過程比較平緩，最終特斯拉通過第一個(gè)路口，進(jìn)入左側(cè)道路封閉路段。
2、碰見自行車道不知所措
在這一路段，車輛僅能在最右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛，這時(shí)特斯拉的表現(xiàn)越來越不穩(wěn)定。
非機(jī)動(dòng)車道道路狹窄且車道線將車道一分為二，特斯拉以這樣的道路似乎不太適應(yīng)，一直打著左轉(zhuǎn)向燈，想向左側(cè)變道。同時(shí)，在“踏上”非機(jī)動(dòng)車道的那一刻，特斯拉就開始緊張，方向盤不穩(wěn)定地左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
在經(jīng)過兩個(gè)錐桶之間的空隙時(shí)，特斯拉多次向左猛打方向，駕駛員快速反應(yīng)接管車輛，繼續(xù)保持右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛。
同時(shí)，也逐漸跟不上前方大奔的腳步，速度放緩。在即將停車時(shí)，車輛發(fā)出提示音，請(qǐng)求駕駛員接管。
進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道后，車輛開始畫蛇同時(shí)減速
Raj重新開動(dòng)車輛后，這一路段不再允許打開自動(dòng)駕駛，僅能駕駛員手動(dòng)駕駛前進(jìn)。
3、道路中央施工直接撞了上去
在另一臨時(shí)封閉路段，工作人員將中間車道封閉，看似車輛可以選擇左右兩條路行駛，但道路最右側(cè)為非機(jī)動(dòng)車道，因此車輛只能靠左側(cè)車道行駛。同時(shí)，臨時(shí)路牌也提醒駕駛員，車輛需要靠左行駛，避免駛上非機(jī)動(dòng)車道。
不過，F(xiàn)SD?Beta在檢測(cè)到前方道路將要封閉后，錯(cuò)誤地選擇向右行駛進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道。
臨近封閉道路時(shí)，特斯拉在謹(jǐn)慎地右轉(zhuǎn)的同時(shí)，反而將路徑規(guī)劃選擇向左。
特斯拉錯(cuò)誤選擇右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道行駛，但仍需要駕駛員接管
在撞上錐桶之前，駕駛員選擇手動(dòng)接管，被迫讓車輛駛上非機(jī)動(dòng)車道。
4、無視施工阻攔硬要轉(zhuǎn)彎
之后，Raj又將車輛開上另一路段，在規(guī)劃路線中，車輛將會(huì)遇到右轉(zhuǎn)道路封閉的場(chǎng)景。
特斯拉在臨近右轉(zhuǎn)路口時(shí)，打開轉(zhuǎn)向燈并向右側(cè)變道。到達(dá)路口時(shí)，特斯拉微微右轉(zhuǎn)，但因?yàn)樽R(shí)別到障礙物，所以放棄右轉(zhuǎn)繼續(xù)前行。
右轉(zhuǎn)道路封閉時(shí)強(qiáng)闖
在前行幾米后，特斯拉再次嘗試右轉(zhuǎn)，試圖強(qiáng)行闖入右側(cè)封閉道路，駕駛員手動(dòng)接管，最終沒有造成事故。
5、僅有兩次順利通過
臨時(shí)封閉道路場(chǎng)景給特斯拉FSD帶來了不小的麻煩，但是在某些情況下，特斯拉也能完美處理臨時(shí)道路變窄的場(chǎng)景。
在整個(gè)測(cè)試過程中，特斯拉FSD?Beta僅有兩次妥善處理了封閉道路設(shè)施。
僅有少數(shù)情況能順利通過修繕路段
Raj分析稱，這是因?yàn)樘厮估崆跋蛴覀?cè)變道，并非真正識(shí)別左側(cè)變窄路標(biāo)。
6、同一場(chǎng)景再嘗試?依然無法通行
這幾個(gè)復(fù)雜路段測(cè)試完成后，Raj讓車輛調(diào)頭，如果將此前的場(chǎng)景再測(cè)試一次，特斯拉的表現(xiàn)會(huì)有提升嗎？結(jié)果是，第二次的表現(xiàn)似乎更糟糕。
同一路段再次行駛表現(xiàn)更加糟糕
在左側(cè)道路封閉時(shí)，特斯拉不斷試圖向左側(cè)變道，駕駛員仍舊需要多次緊急接管，才避免事故發(fā)生。
在表現(xiàn)最糟糕的情況下，在20秒的時(shí)間內(nèi)駕駛員一共干預(yù)了4次。幾次緊急接管后，Raj都將車輛的行駛報(bào)告向特斯拉提交，特斯拉工程師將會(huì)通過自動(dòng)駕駛電腦的“影子模式”不斷提升車輛的自動(dòng)駕駛能力。
二、城市道路L2自動(dòng)駕駛基本實(shí)現(xiàn)?環(huán)島都能輕松拿下
特斯拉雖然在臨時(shí)封閉路段表現(xiàn)不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表現(xiàn)可謂非常出色。在多家量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車企推出與特斯拉類似的自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)***變道功能之后，特斯拉在今年10月面向測(cè)試用戶更新了FSD?Beta，可以基本實(shí)現(xiàn)城市道路的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。
目前，特斯拉車主在購買FSD選裝套件之后，車輛都能在高速公路和城市快速路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)***變道等L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。在停車場(chǎng)，駕駛員可以使用自動(dòng)泊車讓車輛泊車入位，取車時(shí)可以智能召喚讓車輛自動(dòng)開到駕駛員面前。在美國(guó)，車輛還能識(shí)別道路上的信號(hào)燈，并根據(jù)信號(hào)燈顏色判定停車或前進(jìn)。
不過，特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD缺失了一個(gè)重要場(chǎng)景，那就是無法在城市道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。FSD?Beta的發(fā)布，補(bǔ)充了這一短板。
根據(jù)FSD?Beta的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、根據(jù)導(dǎo)航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉FSD?Beta更新說明
同時(shí)，特斯拉也提示，駕駛員需要實(shí)時(shí)關(guān)注道路交通狀況，并握住方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，在有盲區(qū)的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態(tài)。
實(shí)際測(cè)試顯示，特斯拉FSD?Beta的表現(xiàn)確實(shí)非常出色。
另一名車主Brandon讓特斯拉在黑夜行駛，行駛至一段雙向兩車道的道路上，車道線并不清晰，車機(jī)顯示中央車道線顯示時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。即使沒有車道線，車輛一直保持靠右，并跟隨導(dǎo)航行駛。
FSD?Beta轉(zhuǎn)彎測(cè)試
到達(dá)路口停車標(biāo)志前300英尺（約合91.4米）時(shí)提示前方有停車標(biāo)志，即將停車。
在路口左轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)向車道駛來車輛，系統(tǒng)根據(jù)對(duì)向車輛可能造成的威脅標(biāo)記成白色、**、紫色、紅色。在停車標(biāo)志前停下等待（美國(guó)交通法規(guī)規(guī)定）后啟動(dòng)車輛，左轉(zhuǎn)通過十字路口。
這是量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)重大進(jìn)步。
在此前，所有量產(chǎn)版L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都只能隨公路“調(diào)整方向”，并非真正的“轉(zhuǎn)彎”，而特斯拉實(shí)現(xiàn)了讓車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎。
據(jù)外媒The?Verge報(bào)道，特斯拉在完成自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制算法基本架構(gòu)的重寫之后，才得以拓展更多的自動(dòng)駕駛功能。也就是特斯拉已經(jīng)完成了從二維圖像的識(shí)別升級(jí)到四維環(huán)境的識(shí)別，自動(dòng)駕駛性能得以顯著提升。
夜晚環(huán)境中，路燈、路邊建筑物燈光、前車剎車燈、對(duì)向車道頭燈都會(huì)讓車輛自動(dòng)駕駛變得更加困難。此前車東西在夜晚測(cè)試使用特斯拉自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NOA）時(shí)，夜晚的性能確實(shí)不如白天。
在Brandon的測(cè)試中，即便在光線干擾非常強(qiáng)的情況下，特斯拉也能“看清”前方交通信號(hào)燈變化。
夜晚光線復(fù)雜也能快速識(shí)別信號(hào)燈
接下來，Brandon將車開到了有環(huán)島的路段，根據(jù)導(dǎo)航路線，車輛需要在環(huán)島第二出口駛出。
***中可見特斯拉首先在環(huán)島外停車（美國(guó)交通法規(guī)規(guī)定），確認(rèn)安全后駛?cè)?/a>環(huán)島并按照導(dǎo)航路線順利駛出。
特斯拉自動(dòng)駕駛通過環(huán)島
這是量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的另一項(xiàng)重大進(jìn)步。
在此前，所有量產(chǎn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都無法在環(huán)島自動(dòng)駕駛。別說自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即便是駕駛員手動(dòng)駕駛，有許多駕駛員也難以“駕馭”環(huán)島這樣的特殊路段，不敢駛?cè)搿Ⅰ偝霏h(huán)島、錯(cuò)過環(huán)島出口等情況時(shí)有發(fā)生。
從演示***中可以看到，特斯拉已經(jīng)有能力解決人類駕駛中的這一痛點(diǎn)。
在FSD?Beta發(fā)布的第二天，馬斯克就自信地宣布，F(xiàn)SD選配馬上漲價(jià)。目前美國(guó)車主選配FSD的價(jià)格是1萬美元（約合6.54萬元人民幣），這也是特斯拉年內(nèi)第二次宣布FSD選配套件漲價(jià)。中國(guó)車主選配價(jià)格暫時(shí)沒有變動(dòng)，今年只經(jīng)歷了一次漲價(jià)，目前價(jià)格為6.4萬人民幣（對(duì)應(yīng)8000美元）。
不過，目前選配了FSD的中國(guó)車主還不能讓車輛識(shí)別紅綠燈并作出正確反應(yīng)，功能相比于美國(guó)用戶更少。隨著用戶獲得的功能增加，未來中國(guó)用戶選配FSD的價(jià)格或許還將增加。
結(jié)語：軟件定義汽車?同樣能定義自動(dòng)駕駛
在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉或許是最膽大的那一個(gè)。僅憑視覺傳感器、非高精地圖、非高精定位，就能實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛。相比其他廠商，激光雷達(dá)、高精度地圖、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)堆上車身，受硬件成本限制，量產(chǎn)卻成為最大的難題。
軟件定義汽車如今已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，想要提升自動(dòng)駕駛水平，必須要提升軟件的水平，真正讓自動(dòng)駕駛車輛在路上跑起來，這樣才能對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代，讓可靠性99.9%之后的9越來越多。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉是幾級(jí)自動(dòng)駕駛
車東西
文｜Juice
車東西11月10日消息，日前，一位YouTube網(wǎng)友上傳了一段特斯拉FSD（Full?Self-Driving，即特斯拉的全自動(dòng)駕駛套件）的***，展示了車輛在狹窄空間行駛的時(shí)候可以自動(dòng)折疊后視鏡的功能。
***顯示，車主在駕駛的時(shí)候開著自動(dòng)駕駛功能，當(dāng)車輛在一輛卡車和路邊護(hù)欄之間行駛時(shí)，后視鏡自動(dòng)折疊，旁邊大卡車過去之后，后視鏡又恢復(fù)了原狀。有了這個(gè)功能，車輛就能夠順利通過更加狹窄的道路，避免碰撞提升車輛的安全性，并且能夠降低風(fēng)阻，提升車輛的效率。
從***來看，車主所駕駛的特斯拉已經(jīng)升級(jí)了FSD?beta版本，此前特斯拉在啟用了FSD之后只能在高速公路和環(huán)路上實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，而特斯拉為了實(shí)現(xiàn)城市道路的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，又推出了FSD?beta版本。
自特斯拉推送了FSD?beta版本以來，眾多網(wǎng)友展示了多項(xiàng)新功能，路口環(huán)道可以順利通行、沒有車道線的道路也能安全行駛，特斯拉的L2級(jí)自動(dòng)駕駛正在領(lǐng)先全行業(yè)。
但同時(shí)FSD?beta版本也暗藏了馬斯克的野心，隨著數(shù)據(jù)的不斷增加，未來實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛也并非不可能。
一、特斯拉自動(dòng)駕駛新功能：窄路自動(dòng)折疊后視鏡
從網(wǎng)友的***上可以看到，車主在***的伊始就開啟了自動(dòng)駕駛功能，并且車輛還已經(jīng)更新了特斯拉最新的FSD系統(tǒng)。
而現(xiàn)場(chǎng)的道路環(huán)境也非常復(fù)雜，不但兩側(cè)車來車往，車輛還要經(jīng)過路口，駛過路口后的道路上左邊是一連串水泥護(hù)欄，車輛的右邊則有一排大貨車在行駛。
***上來看，在進(jìn)入這段道路的時(shí)候，車主比較謹(jǐn)慎，將手放到了方向盤附近，但是并沒有參與駕駛，車輛完成了這個(gè)高難度的駕駛工作。緊接著，道路前方出現(xiàn)了一點(diǎn)小的彎度，特斯拉車輛也自己完成了轉(zhuǎn)彎，但在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，右側(cè)卡車距離車道線比較近，車間距非常小。
這時(shí)，車輛自己折疊起來了后視鏡，為車輛的正常駕駛提供了空間支持，而大卡車逐步遠(yuǎn)離之后，車輛的自動(dòng)駕駛鏡又自動(dòng)展開了。
車輛自動(dòng)折疊后視鏡***
外媒insideevs認(rèn)為這個(gè)功能非?？?，自動(dòng)收縮起后視鏡可以提升車輛的安全性，收起后視鏡可以降低阻力并提高效率。
二、特斯拉車機(jī)界面標(biāo)示增多?還能夠熟練通過環(huán)島
事實(shí)上，特斯拉的自動(dòng)駕駛能力在車企中一直是拔尖的存在，率先在高速公路和環(huán)路上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，但其自動(dòng)駕駛功能在城市道路上雖然也能夠使用，但表現(xiàn)并不如在高速和環(huán)路上出色。
為了改變這一狀況，特斯拉在10月20日發(fā)布了FSD?Beta，開放了城市道路的自動(dòng)駕駛。
升級(jí)后的自動(dòng)駕駛頁面與之前相比有很多的變化，車機(jī)屏幕左側(cè)顯示內(nèi)容比現(xiàn)有正式版軟件更加豐富，屏幕可以顯示出道路界限、車道線、停車標(biāo)志、停止線，并且用不同顏色清晰標(biāo)記。
其中，道路邊界用紅色標(biāo)出，代表不能通過，車道線分別用白色和**標(biāo)出，和實(shí)際顏色相同。如果打開自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NOA），車機(jī)系統(tǒng)也會(huì)用一條藍(lán)色的線條標(biāo)出車輛行駛路線。
周圍車輛和障礙物的顯示也有不同，如果是路邊停止的車輛或障礙物也使用紅色方框標(biāo)記，代表不能通過，正在行駛的車輛根據(jù)距離遠(yuǎn)近分別用白色、綠色、**、藍(lán)色、紅色方框標(biāo)記。足夠詳細(xì)的信息標(biāo)記讓特斯拉能夠?qū)χ車穆窙r有更詳細(xì)的了解，提升自動(dòng)駕駛的安全性。
更新后的車輛運(yùn)行模擬界面
在更新說明中，特斯拉指出FSD?Beta的新功能可以讓特斯拉在離開高速路的情況下自動(dòng)變道、根據(jù)導(dǎo)航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
不過，駕駛員仍需要實(shí)時(shí)關(guān)注道路交通狀況，并握住方向盤，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，在有盲區(qū)的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態(tài)。
在網(wǎng)友的實(shí)測(cè)***中可以看到，車輛在沒有車道線的道路上也能一直保持靠右，并跟隨導(dǎo)航行駛。在遇到十字路口的時(shí)候，也會(huì)根據(jù)交通法規(guī)通過，整個(gè)過程與人類駕駛沒有明顯區(qū)別。
在遇到環(huán)島路段時(shí)，車輛也能夠自己根據(jù)信號(hào)燈的變化自動(dòng)完成駕駛過程，而且即使有強(qiáng)光干擾的情況下，車輛也依然可以識(shí)別出信號(hào)燈。
特斯拉自動(dòng)駕駛通過環(huán)島
目前，這一測(cè)試版本推出的時(shí)間還不算太長(zhǎng)，已經(jīng)接收到推送的網(wǎng)友還在進(jìn)行測(cè)試，隨著網(wǎng)友測(cè)試的增多，特斯拉在城市內(nèi)的自動(dòng)駕駛應(yīng)該會(huì)變得更加熟練。
結(jié)語：特斯拉繼續(xù)領(lǐng)跑乘用車自動(dòng)駕駛
L5級(jí)自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛行業(yè)的終極目標(biāo)，特斯拉也在為了這一目標(biāo)而努力，此前特斯拉僅實(shí)現(xiàn)了高速公路和環(huán)路上的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，而城市路況下的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不成熟。
為了能夠在城市道路上也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，特斯拉重新對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做了調(diào)整，推出了FSD?Beta版本，目前來看，這一版本已經(jīng)能夠應(yīng)付城市路況。
這一跨越也意味著特斯拉的車輛在各種常見路況上都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，憑這一點(diǎn)，特斯拉已經(jīng)甩開了行業(yè)內(nèi)的大多數(shù)玩家。而隨著自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的持續(xù)增加，特斯拉真有可能在不久之后推出L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉的自動(dòng)駕駛叫什么
太平洋汽車***斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于L2級(jí)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛不是完全自動(dòng)駕駛，需要駕駛員保持注意力。SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0-5級(jí)共六個(gè)級(jí)別，特斯拉的Autopilot***駕駛技術(shù)屬于L2技術(shù)，可控制車輛的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道，但仍需駕駛員時(shí)刻注意，必要時(shí)取回駕駛權(quán)。
國(guó)內(nèi)和國(guó)外自動(dòng)駕駛技術(shù)都分為5級(jí)，即L1～L5，目前世界上大部分的汽車，都處于L1級(jí)別，只有少數(shù)汽車，比如特斯拉，已經(jīng)可以處于L2級(jí)別，并在不斷完善當(dāng)中。
等級(jí)0：即無自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握著車輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備警報(bào)裝置等等無關(guān)主動(dòng)駕駛的功能也算在內(nèi)。
等級(jí)1：駕駛者操作車輛，但個(gè)別的裝置有時(shí)能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車安全。
等級(jí)2：駕駛者主要控制車輛，但系統(tǒng)階調(diào)地自動(dòng)化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動(dòng)式巡航定速（ACC）結(jié)合自動(dòng)跟車和車道偏離警示，而自動(dòng)緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過盲點(diǎn)偵測(cè)和汽車防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。
等級(jí)3：駕駛者需隨時(shí)準(zhǔn)備控制車輛，自動(dòng)駕駛***控制期間，如在跟車時(shí)雖然可以暫時(shí)免于操作，但當(dāng)汽車偵測(cè)到需要駕駛者的情形時(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛者接管其后續(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無力處理的狀況。
等級(jí)4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線），執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車道與加速等工作，除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動(dòng)駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等，系統(tǒng)并提供駕駛者“足夠?qū)捲ＶD(zhuǎn)換時(shí)間”，駕駛應(yīng)監(jiān)看車輛運(yùn)作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動(dòng)車）等級(jí)5：駕駛者不必在車內(nèi)，任何時(shí)刻都不會(huì)控制到車輛。此類車輛能自行啟動(dòng)駕駛裝置，全程也不須開在設(shè)計(jì)好的路況，就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能，包括沒有人在車上時(shí)的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。
特斯拉的全自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的
太平洋汽車網(wǎng)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
自動(dòng)駕駛的技術(shù)原理：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括***攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車***集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。
0：NoAutomation無自動(dòng)化顧名思義，LEVEL.0就是完全的人工駕駛，最好的例子就是上個(gè)世紀(jì)60年代的車輛，它們非常純粹的詮釋了LEVEL.0的概念。車輛沒有任何的智能而言，一切的是靠駕駛員一人掌控。當(dāng)然，各位要將車輛自身的電子系統(tǒng)以及智能系統(tǒng)與“自動(dòng)駕駛”概念區(qū)分開來。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉所有車型都有自動(dòng)駕駛嗎
太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛的方法是：打開AP前需要先往下?lián)?a href="/tags-h-d.html" target="_blank" class="ca6d29e9551676b8 relatedlink">換擋桿打開ACC自適應(yīng)巡航，打開之后當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側(cè)的方向盤都會(huì)變成藍(lán)色，然后按下方向盤左側(cè)中間的啟動(dòng)按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。
首先明確一下自動(dòng)駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動(dòng)駕駛，其實(shí)有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動(dòng)駕駛。事實(shí)把上特斯拉7.0所提供的“自動(dòng)駕駛”功能稱之為“自動(dòng)巡航”會(huì)更為合適。
顧名思義，特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了***轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的（事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。
實(shí)現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個(gè)前視攝像頭（供應(yīng)商是Mobileye）、車身上的12個(gè)雷達(dá)（前后保險(xiǎn)杠各6個(gè)）、一個(gè)超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。
特斯拉自動(dòng)駕駛的使用：***轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會(huì)開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹谩４藭r(shí)只要稍加用力，即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，***轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操作只會(huì)中止***轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會(huì)停止，所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速，安全起見請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動(dòng)駕駛。
對(duì)于車道的識(shí)別，是完全通過攝像頭識(shí)別地面標(biāo)示線的方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際測(cè)試，對(duì)于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識(shí)別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
太平洋汽車***斯拉所有車都有自動(dòng)駕駛，特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說是駕駛***系統(tǒng)。
第一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上僅僅展示了Model3的外觀，并沒有透露內(nèi)飾信息和相關(guān)使用功能。
原定于10月17日舉行的特斯拉新品發(fā)布會(huì)被推遲到19號(hào)，Model3的粉絲們以為可以看到更加真實(shí)的Model3，結(jié)果卻是得到了一個(gè)更加夢(mèng)幻的承諾——即日起，特斯拉生產(chǎn)的全部車型都將裝備具有全自動(dòng)駕駛功能的硬件。
不要管這套硬件系統(tǒng)“硬不硬”，先來段特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試***過過癮。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）做出了詳細(xì)規(guī)定。
從***中展現(xiàn)出的幾個(gè)細(xì)節(jié)可以看出特斯拉確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而且非常智能。
試驗(yàn)道路選在完全開放道路，全程駕駛員沒有進(jìn)行任何干預(yù)。在行至路口時(shí)，車輛能夠識(shí)別交通信號(hào)燈，這在當(dāng)前的自動(dòng)***駕駛中是不存在的功能。
駕駛者，更準(zhǔn)確的說法應(yīng)該是乘客，到達(dá)目的地后直接走下車輛，隨后汽車會(huì)自動(dòng)尋找停車位。
而且車輛尋找的是真正能夠?？康能囄?，從***中可以看出，當(dāng)車輛駛過一個(gè)畫有禁停標(biāo)識(shí)線的車位時(shí)車輛并沒有泊車，而是尋找下一個(gè)可?？寇囄?。
支撐如此炫酷全自動(dòng)駕駛功能的硬件設(shè)備是這次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)。該系統(tǒng)包含8個(gè)攝像頭，覆蓋360度可視范圍，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250m。除此之外，車輛配備的12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測(cè)和傳感硬、軟物體的距離，接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過冗余波長(zhǎng)提供周圍更豐富的數(shù)據(jù)，雷達(dá)波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛。為了更好的使用這些數(shù)據(jù)，車輛搭載了比上一代運(yùn)算能力快40倍的處理器。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
標(biāo)簽： #特斯拉
