汽車活塞連桿組的組成部分有哪些，下面讓小編帶大家了解一下吧：
一、汽車活塞連桿組的組成部分有哪些
汽車的活塞連桿組的組成部分包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿等部件，具體的結(jié)構(gòu)組成是：
1、汽車活塞
活塞是汽車發(fā)動機的“心臟”，承受交變的機械負(fù)荷和熱負(fù)荷，是發(fā)動機中工作條件最惡劣的關(guān)鍵零部件之一?；钊淖饔糜檬浅惺軞怏w壓力，并通過活塞銷傳給連桿驅(qū)使曲軸旋轉(zhuǎn)，活塞頂部還是燃燒室的組成部分。
2、汽車活塞環(huán)
（1）密封：指密封燃?xì)?，不讓燃燒室的氣體漏到曲軸箱，把氣體的泄漏量控制在最低限度，提高熱效率。漏氣不僅會使發(fā)動機的動力下降，而且會使機油變質(zhì)，這是氣環(huán)的主要任務(wù)；
（2）調(diào)節(jié)機油（控油）：把氣缸壁上多余的潤滑油刮下，同時又使缸壁上布有薄薄的油膜，保證氣缸和活塞及環(huán)的正常潤滑，這是油環(huán)的主要任務(wù)。在現(xiàn)代高速發(fā)動機上，特別重視活塞環(huán)控制油膜的作用；
（3）導(dǎo)熱：通過活塞環(huán)將活塞的熱量傳導(dǎo)給缸套，即起冷卻作用。非冷卻活塞中活塞頂所受的的熱量中有70～80%是通過活塞環(huán)傳給缸壁而散掉的，冷卻活塞中有30～40%是通過活塞環(huán)傳給缸壁而散掉的；
（4）支承：活塞環(huán)將活塞保持在氣缸中，防止活塞與氣缸壁直接接觸，保證活塞平順運動，降低摩擦阻力，而且防止活塞敲缸。一般汽油發(fā)動機的活塞用兩道氣環(huán)，一道油環(huán)，而柴油發(fā)動機通常用兩道氣環(huán)，一道油環(huán)。
3、汽車活塞銷
活塞銷用來連接活塞和連桿，并將活塞承受的力傳給連桿或相反。活塞銷在高溫條件下承受很大的周期性沖擊負(fù)荷，且由于活塞銷在銷孔內(nèi)擺動角度不大，難以形成潤滑油膜，因此潤滑條件較差。為此活塞銷必須有足夠的剛度、強度和耐磨性。
4、汽車連桿
連桿的作用是把活塞與曲軸聯(lián)接起來，使活塞的往復(fù)直線運動變?yōu)榍幕剞D(zhuǎn)運動，以輸出動力。
5、汽車連桿瓦
汽車的連桿瓦片起到連桿瓦起連接、支撐、傳動作用。
6、汽車連桿螺栓
因為連桿需要裝在曲軸上使用，連桿大孔就必須剖成兩半，連桿螺栓就是在連桿套在曲軸后把連桿瓦蓋和連桿這兩半連接起來。
7、汽車發(fā)動機軸瓦
軸瓦的作用主要是用于連桿或者曲軸在高速運轉(zhuǎn)的時候起到摩擦保護作用。在發(fā)動機使用過程中，時有燒瓦抱軸事故發(fā)生，多是由于軸瓦裝配不當(dāng)造成的。
二、汽車活塞連桿組的作用
活塞連桿組是發(fā)動機的傳動件，它把燃燒氣體的壓力傳給曲軸，使曲軸旋轉(zhuǎn)并輸出動力。其主要作用是：
將汽缸燃料爆發(fā)產(chǎn)生的力矩，推動活塞上下運動，并將此力通過活塞銷傳給連桿，以推動曲軸旋轉(zhuǎn)，將往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動?；钊B桿組將活塞的往復(fù)運動變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運動，同時將作用于活塞上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S對外輸出轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動汽車車輪轉(zhuǎn)動。
三、活塞連桿組的拆裝步驟
（一）活塞連桿組的拆卸步驟
1、按照由上至下的順序拆卸附件。
2、拆卸氣缸蓋，需注意將缸蓋螺栓按照由兩端向中間對稱分幾次旋松，以免缸蓋變形。
3、拆卸油底殼。
4、檢查活塞頂部的裝配標(biāo)記，若無則打上標(biāo)記并標(biāo)明氣缸號。
5、轉(zhuǎn)動曲軸，將準(zhǔn)備拆卸的連桿相對應(yīng)的活塞轉(zhuǎn)至下止點位置。
6、拆下連桿螺母，取下連桿蓋、軸承，并按次序放好。
7、用橡膠錘或鐵錘木柄推出活塞連桿組，注意不要傾斜，不要硬撬、硬敲，以免損壞氣缸。
8、取出活塞連桿組后，應(yīng)將連桿蓋、螺栓、螺母按原位裝回，并檢查連桿的裝配標(biāo)記。標(biāo)記應(yīng)朝向傳動帶盤，連桿和連桿大頭打上對應(yīng)缸號。
9、用活塞環(huán)裝卸鉗拆下活塞環(huán)。觀察活塞環(huán)上的標(biāo)記，“TOP”朝向活塞頂部。
10、拆卸活塞，加熱到60℃后拆下活塞銷。
（二）活塞連桿組的裝配步驟
1、活塞連桿組的檢驗
（1）活塞圓度的檢驗：活塞為橢圓形，其短軸在活塞銷方向上?；钊麍A度的檢驗應(yīng)在圓度檢驗儀上進行，其圓度的值是0.40mm。
（2）活塞環(huán)的檢驗：用塞尺檢查活塞環(huán)的側(cè)隙，標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.02~0.05mm，使用極限為0.15mm。用塞尺檢查活塞環(huán)的端隙，倒置活塞，用其頂部將活塞環(huán)垂直推入氣缸，在離氣缸頂面15mm處進行測量。對于新環(huán)，第一道氣環(huán)為0.03~0.45mm，第二道氣環(huán)為0.25~0.40mm，油環(huán)為0.20~0.50mm，磨損極限值為1.0mm。
（3）活塞銷為全浮式，即正常工作時活塞銷和連桿襯套及活塞銷座之間均為間隙配合。在（25±5）℃時，將涂有潤滑油的活塞銷用大拇指僅需很小的力就可推入連桿襯套內(nèi)，同時靠活塞銷本身重力（垂直向下時）又會從襯套中滑出一點且無松曠感。
（4）冷態(tài)裝配時，活塞銷與活塞銷座為過渡配合。將活塞放入水中加熱到60℃取出，此時用大拇指應(yīng)可壓入，即為合格。
2、安裝活塞銷卡環(huán)
卡環(huán)與活塞銷端面應(yīng)有0.15mm的間隙，以滿足活塞銷和活塞熱脹冷縮的需要。
3、安裝活塞環(huán)
第一道氣環(huán)是矩形環(huán)，第二道氣環(huán)是錐形環(huán)，油環(huán)為組合式，用活塞環(huán)裝卸鉗依次裝好。注意，“TOP”朝向活塞頂部，三環(huán)開口錯開120°，第一環(huán)開口位置與活塞銷中心錯開45°。
4、將活塞連桿組裝入氣缸
（1）將第一缸曲柄銷轉(zhuǎn)到下止點位置，安裝第一缸的活塞連桿總成（不帶連桿蓋，上軸瓦應(yīng)放在座內(nèi)，將油孔對正），各部位進行預(yù)潤滑，并檢驗各環(huán)口是否處于規(guī)定方位。
（2）用夾具收緊各環(huán)。按活塞頂部裝配標(biāo)記將活塞連桿從氣缸頂部裝入缸筒，用手引導(dǎo)連桿使其對準(zhǔn)曲柄銷，用木錘柄將活塞輕輕推入。
（3）按裝配標(biāo)記裝上第一缸連桿蓋及軸瓦，并按規(guī)定力矩交替擰緊連桿螺母。
（4）按上述方法順序裝上各缸活塞連桿組。
曲軸，連桿加工過程是怎樣的
在連桿桿和總成的加工中，用桿端面、小頭頂面和側(cè)面、大頭側(cè)面的加工定位方式。在螺栓孔至止口斜結(jié)合面加工工序的連桿蓋加工中，用了以其端面、螺栓兩座面、一螺栓座面的側(cè)面的加工定位方法。
這種重復(fù)定位精度高且穩(wěn)定可靠的定位、夾緊方法，可使零件變形小，操作方便，能通用于從粗加工到精加工中的各道工序。由于定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，使各工序中定位點的大小及位置也保持相同。這些都為穩(wěn)定工藝、保證加工精度提供了良好的條件。
結(jié)構(gòu)組成
連桿體由三部分構(gòu)成，與活塞銷連接的部分稱連桿小頭；與曲軸連接的部分稱連桿大頭，連接小頭與大頭的桿部稱連桿桿身。
連桿小頭多為薄壁圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，為減少與活塞銷之間的磨損，在小頭孔內(nèi)壓入薄壁青銅襯套。在小頭和襯套上鉆孔或銑槽，以使飛濺的油沫進入潤滑襯套與活塞銷的配合表面。
以上內(nèi)容參考：百度百科-連桿
專業(yè)定做工藝夾具設(shè)計
毛坯（小型曲軸為鍛造、大型曲軸為球墨鑄鐵鑄造），鍛造時是將棒料燒紅后通過多道鍛模，鍛成多拐平面狀，在紅熱狀態(tài)下最后一道工序?qū)⒏鞴諗Q轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度。
2.車定位，在普通車床上找出主軸頸的中心，車兩端定位；
3.車主軸頸，
4.車連桿軸頸，是在專用車床上，刀架跟隨連桿軸頸一邊旋轉(zhuǎn)一邊進刀，一次同時車兩個同角度的連桿軸頸；（試制或非批量生產(chǎn)是在普通車床的卡盤上做一個偏心夾具，把連桿軸頸作為旋轉(zhuǎn)中心）
5.鉆油道孔，曲軸從主軸頸到拐臂到連桿軸頸內(nèi)部都有潤滑油道，是用專用設(shè)備進行深孔鉆；
6.高頻淬火，對主軸頸和連桿軸頸進行淬火，提高表面硬度；
7.磨主軸頸，
8.磨連桿軸頸，是非常精密的專用曲軸磨床，會自動邊測量邊磨削，精度是按0.01毫米控制的；
9.其它加工，（飛輪連接鍵槽，回油槽，螺紋等等）
10.動平衡并去重，也是專用設(shè)備，可在查出的超重的拐臂毛坯部位鉆削去重。
以上的生產(chǎn)工序都是由設(shè)備自動控制完成的，操作者充其量只是裝卸，農(nóng)民工就行。而真正的水平體現(xiàn)在這些設(shè)備的制造、調(diào)試和維護工作。
入行就知道，不論什么奇形怪狀的部件，都能高效率的生產(chǎn)。不外乎通過專用設(shè)備（只加工一種型號的部品的某一道工序）或柔性數(shù)控設(shè)備（可調(diào)加工尺寸，以適應(yīng)多部品生產(chǎn)）來完成的。
鉆床夾具主要用于加工連桿的什么
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A165電機殼鉆Φ8.5mm孔的鉆床夾具
A166分離叉夾具設(shè)計-圖
A167后鋼板彈簧吊耳夾具設(shè)計
A168制定后鋼板彈簧吊耳的加工工藝及銑4mm工藝槽的夾具設(shè)計
A169制定后鋼板彈簧吊耳的加工工藝及鉆37孔的夾具設(shè)計
A170制定后鋼板彈簧吊耳的加工工藝及鉆?37孔的夾具設(shè)計
A171凸輪軸的加工工藝
A172制定CA6140車床后托架的加工工藝及鉆孔夾具設(shè)計
A173制定CA6140車床濾油器的加工工藝及鉆床夾具設(shè)計
A174轉(zhuǎn)子體的加工工藝及銑鍵槽夾具設(shè)計
A175軸承座夾具設(shè)計-圖
A176“CA6140車床撥叉831003”零件的機械加工工藝規(guī)程及其夾具設(shè)計
A177“CA6140車床撥叉831006”零件的機械加工工藝規(guī)程及其夾具設(shè)計
A178“CA6140車床撥叉831008”零件的機械加工工藝規(guī)程及其夾具設(shè)計
A179CA10B前剎車調(diào)整臂外殼加工工藝設(shè)計及專用夾具設(shè)計
A180CA6140車床撥叉831002零件機械加工工藝規(guī)程及專用夾具設(shè)計
A181CA6140車床法蘭盤加工工藝設(shè)計及專用夾具設(shè)計
A182CA6140杠桿零件加工工藝設(shè)計及專用夾具設(shè)計
A183解放牌汽車CA10B后鋼板彈簧吊耳加工工藝設(shè)計及專用夾具設(shè)計
A184設(shè)計“CA6140車床”撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備
A185設(shè)計“CA6140車床撥叉831007”零件的機械加工工藝規(guī)則及工藝裝備
A186設(shè)計解放牌汽車CA10B第四速及第五速變速叉的機械加工工藝規(guī)程和專用機床夾具
A187設(shè)計解放牌汽車CA10B中間軸軸承支架的機械加工工藝規(guī)程和專用機床夾具設(shè)計
A188“萬向節(jié)滑動叉”φ39孔端面銑削組合機床設(shè)計
A189C6132車床尾座體的機械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計
A190CA6140車床主軸箱體的設(shè)計與工藝分析及鏜模
A191CA6140床頭I軸軸承座及專用夾具設(shè)計
A192FX280梳麻機梳葙墻板加工工藝及工裝設(shè)計
A193FX501細(xì)紗機蝸輪軸承座加工工藝及工裝設(shè)計
A194LS-150型注塑機注射座數(shù)控加工工藝設(shè)計及專用夾具設(shè)計
A195TY495柴油機機體工藝工裝設(shè)計
A196X5032A-6270216工作臺加工工藝及銑夾具設(shè)計
A1X5032A-6270216工作臺加工工藝及鉆夾具設(shè)計
A198白熾燈自動生產(chǎn)線動力傳遞主系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
A199撥叉D的加工工藝規(guī)程及銑端面夾具設(shè)計
A200撥叉銑槽夾具設(shè)計-圖
A201叉形凸緣加工工藝及雙面銑床夾具設(shè)計
A202差速器殼盤部多軸鉆床設(shè)計
A203車床轉(zhuǎn)盤零件銑夾具設(shè)計
A204車床轉(zhuǎn)盤零件鉆夾具設(shè)計
A205傳動箱體工藝鉆床夾具設(shè)計
A206傳動箱體鏜上平面孔夾具設(shè)計
A207傳動箱體銑床夾具設(shè)計
A208傳動箱體銑平面夾具設(shè)計
A209傳動箱體鉆18-M8底孔夾具設(shè)計
A210傳動軸凸緣叉(A10B解放牌汽車)鉆4χφ16孔夾具設(shè)計
A211刀庫支座數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計
A212端蓋加工藝及銑夾具設(shè)計
A213端蓋加工藝及鉆夾具設(shè)計
A214閥蓋加工工藝規(guī)程及工裝夾具設(shè)計
A215閥腔鉆4-18夾具設(shè)計-圖
A216閥體銑φ68外圓端面夾具設(shè)計
A217閥體鉆4-φ7孔夾具設(shè)計
A218閥體鉆φ14孔夾具設(shè)計
A219浮動夾頭鉆夾具設(shè)計
A220副翼搖臂零件的機械加工工藝及鉆16孔夾具設(shè)計
A221副翼搖臂零件的機械加工工藝及鉆直徑8H8孔夾具設(shè)計
A222后缸蓋加工工藝及鉆10-10孔夾具設(shè)計
A223后鋼板彈簧吊耳銑側(cè)面夾具設(shè)計
A224后鋼板彈簧吊耳鉆10.5孔夾具設(shè)計
A225后鋼板彈簧吊耳鉆30孔夾具設(shè)計
A226機床主軸箱加工工藝及夾具設(shè)計
A227檢具的數(shù)控加工工藝與編程
A228江淮12變速箱體機械加工工藝及鉆兩側(cè)面孔工序的夾具設(shè)計
A229結(jié)合件工藝分析
A230連接座零件鉆6-φ7孔組合機床設(shè)計
A231解放汽車第四及第五變速叉銑82.8孔的兩端面夾具設(shè)計
A232連桿合件工藝工裝設(shè)計銑剖分面夾具設(shè)計
A233連桿合件擴大頭孔設(shè)計
A234連桿螺釘銑φ45端42mm夾具設(shè)計
A235連桿螺釘銑螺紋端工藝凸臺夾具設(shè)計
A236蝸輪箱I的工藝規(guī)程和鏜直徑47孔夾具設(shè)計
A237模具零件加工銑磨夾具設(shè)計
A238內(nèi)壓稈加工工藝及銑槽、鉆孔專用夾具設(shè)計
A239盤類零件工藝規(guī)程編制及鉆床夾具設(shè)計
A240盤類軸向多孔成組鉆模設(shè)計
A241皮帶盤加工工藝規(guī)程及車槽夾具設(shè)計
A242皮帶盤加工工藝規(guī)程及拉鍵槽夾具設(shè)計
A243汽車連桿鉆夾具與精磨夾具設(shè)計
A244汽缸加工工藝及鏜和銑夾具設(shè)計
A245曲軸箱機床銑鉆夾具設(shè)計
A246設(shè)計氣門搖桿軸支座零件的機械加工工藝規(guī)程及專用夾具設(shè)計
A247十字接頭零件工藝及鉆孔及銑面夾具設(shè)計
A248十字頭的機械加工工藝規(guī)程及五套夾具設(shè)計
A249填料箱蓋銑夾具設(shè)計
A250填料箱蓋車夾具設(shè)計-圖
A251拖拉機倒檔撥叉鉆夾具設(shè)計
A252拖拉機倒擋撥叉鉆，銑夾具設(shè)計
A253拖拉機倒檔撥叉銑槽夾具設(shè)計
A254箱體加工工藝及銑下平面夾具設(shè)計
A255箱體零件的機械制造工藝與鏜夾具設(shè)計
A256箱體零件的機械制造工藝與鉆夾具設(shè)計
A257箱體加工工藝及鏜，銑夾具設(shè)計
A258箱體加工工藝及鉆6-@17孔夾具設(shè)計
A259壓縮機后支承座鉆孔組合機床夾具設(shè)計
A260液壓閥芯加工工藝及鉆3×φ15夾具設(shè)計
A261液壓系統(tǒng)中截止閥的鉆孔夾具設(shè)計
A262油壓泵蓋鉆，銑工藝夾具設(shè)計
A263右彎臂鏜，鉆夾具設(shè)計
A264支架加工工藝規(guī)程及鉆工裝夾具設(shè)計
A265中心架蓋加工工藝規(guī)程及鉆工裝夾具設(shè)計
A266軸加工工藝規(guī)程及銑方塊夾具設(shè)計
A267主軸承蓋鉆6-φ9孔夾具設(shè)計
A268轉(zhuǎn)速器盤鉆，銑床夾具設(shè)計
A269組合件的數(shù)控工藝分析及加工
A270箱蓋的加工工藝及Φ17，Φ22軸孔夾具設(shè)計
A271往復(fù)杠桿的工藝規(guī)程及銑上下面夾具設(shè)計
A272星輪加工工藝及鉆孔夾具設(shè)計
A273上體夾具設(shè)計-圖
A274解放牌汽車第四速及第五速變速叉鉆φ19孔夾具設(shè)計-圖
A275行走輪左支承架夾具設(shè)計
A276擺架銑槽夾具設(shè)計
A277泵體蓋鉆6-φ2機床與夾具設(shè)計
A278泵體蓋鉆6-φ7機床與夾具設(shè)計
A279閥門鉆φ16機床與夾具設(shè)計
A280銑100平面夾具設(shè)計
A281套筒銑四槽銑床與夾具設(shè)計
A282“頂桿帽”零件加工工藝規(guī)程及銑5.5H9×14孔槽的夾具設(shè)計
A283填料箱蓋零件的機械加工工藝規(guī)程及鉆ф13.5孔的鉆床專用夾具設(shè)計
A284“填料箱蓋”零件的機械加工工藝及鉆12孔的鉆床專用夾具設(shè)計
A285“推動架”零件加工工藝規(guī)程及加工φ33孔專用夾具設(shè)計
A286“推動架”零件加工工藝規(guī)程及鉆銷φ16毛坯孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A287推動架的機械加工工藝及攻絲M8-6H孔的夾具設(shè)計
A288“閘板”零件的機械加工工藝及粗銑環(huán)形槽內(nèi)槽的銑床夾具設(shè)計
A289C620車床尾架套筒的工藝規(guī)程及銑8mm槽的夾具設(shè)計
A290V形動導(dǎo)軌零件加工工藝規(guī)程及2×φ5孔專用夾具設(shè)計1
A291V形動導(dǎo)軌零件加工工藝規(guī)程及2×φ5孔專用夾具設(shè)計2
A292V型動導(dǎo)軌鉆夾具設(shè)計-圖
A293變速撥叉加工工藝及叉腳兩端面銑削夾具設(shè)計
A294撥叉831005的加工工藝及銑寬為8+0。03mm槽的銑床夾具設(shè)計
A295撥叉831005加工工藝設(shè)計及拉削Φ6毛坯孔的夾具設(shè)計
A296撥叉831005零件加工工藝及銑削18+0.012mm槽工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A2撥叉831007的加工工藝及鉆Φ22mm孔的夾具設(shè)計
A298撥叉831007零件加工工藝規(guī)程及鉆削φ8mm孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A299撥叉831008及鉆φ20孔夾具設(shè)計
A300撥叉的機械加工工藝規(guī)程及Ф10H7孔加工的工藝裝備設(shè)計
A301撥叉的機械加工工藝規(guī)程及加工Ф50mm的工藝裝備設(shè)計
A302撥叉831003零件的加工工藝及銑30×80面的銑床夾具設(shè)計
A303端蓋機械加工工藝規(guī)程設(shè)計及銑削交叉槽工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A304端蓋零件的機械加工工藝規(guī)程及Φ14孔工藝裝備設(shè)計
A305端蓋零件的機械加工工藝及鉆10孔的夾具設(shè)計
A306分度盤零件的機械加工工藝及鉆6× 32mm孔的夾具設(shè)計
A307虎鉗固定鉗身的機械工藝及鉆削 孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A308連桿的機械加工工藝規(guī)程及φ65.5大端孔加工的工藝裝備設(shè)計
A309磨床主軸的機械加工工藝規(guī)程和銑槽夾具設(shè)計
A310偏心套的加工工藝及側(cè)槽設(shè)計專用夾具設(shè)計
A311“連桿”零件加工工藝規(guī)程及鉆銷φ10mm孔的工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A312“物鏡座”零件加工工藝及鉆削φ20mm和φ13.5mm毛坯孔專用夾具設(shè)計
A313曲柄零件加工工藝規(guī)程及錐銷孔Φ5加工專用夾具設(shè)計
A314十字軸機械加工工藝及鉆6孔夾具設(shè)計
A315手柄座加工工藝及粗磨R13外圓夾具設(shè)計
A316雙聯(lián)齒輪零件的機械加工工藝規(guī)程及φ32花鍵工藝裝備設(shè)計
A317踏腳桿零件加工工藝規(guī)程及ΦM6－6H螺紋孔加工專用夾具設(shè)計
A318渦輪箱零件的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計
A319蝸輪箱鉆孔夾具設(shè)計
A320壓緊蓋零件的機械加工工藝及鉆削6-ф14孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A321氣門搖桿軸支座機械加工工藝規(guī)程及?13mm孔工藝裝備設(shè)計
A322搖臂支架的機械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計
A323引導(dǎo)夾零件加工工藝規(guī)程及銑V形動導(dǎo)軌的槽縫工序的專用夾具設(shè)計
A324支架零件的機械加工工藝規(guī)程編制及鉆削直徑4 孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A325支架零件的機械加工工藝規(guī)程編制及鉆削直徑15孔工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A326尾座體零件加工工藝規(guī)程及鉆銷φ80mm孔的工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計
A327軸承零件的機械加工工藝規(guī)程及4xΦ12孔工藝裝備設(shè)計
A328軸套零件的機械加工工藝規(guī)程和銑槽用夾具設(shè)計
機械原理中的連桿機構(gòu)分析！?。?/h3>
鉆床夾具主要用于加工連桿的大、小頭上的孔。鉆床夾具，是在鉆床上對工件進行加工的固定用具。工件在夾具中的定位。是以定位元件代替支承點，而定位元件及工件的定位基準(zhǔn)在制造時又都有誤差。這些都會影響工件定位的準(zhǔn)確。
第二章 平面連桿機構(gòu)
案例導(dǎo)入：通過雷達(dá)天線、汽車雨刮器、攪拌機等實際應(yīng)用的機構(gòu)分析引入四桿機構(gòu)的概念，介紹四桿機構(gòu)的組成、基本形式和工作特性。
第一節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)
一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成和基本形式
1.鉸鏈四桿機構(gòu)的組成
如圖1-14所示，鉸鏈四桿機構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個構(gòu)件固定而組成。被固定件4稱為機架，與機架直接鉸接的兩個構(gòu)件1和3稱為連架桿，不直接與機架鉸接的構(gòu)件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄，否則就稱為搖桿。
2.鉸鏈四桿機構(gòu)的類型
鉸鏈四桿機構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種基本形式。
(1)曲柄搖桿機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動，則該機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。如圖2-1所示曲柄搖桿機構(gòu)，是雷達(dá)天線調(diào)整機構(gòu)的原理圖，機構(gòu)由構(gòu)件AB、BC、固連有天線的CD及機架DA組成，構(gòu)件AB可作整圈的轉(zhuǎn)動，成曲柄；天線3作為機構(gòu)的另一連架桿可作一定范圍的擺動，成搖桿；隨著曲柄的緩緩轉(zhuǎn)動，天線仰角得到改變。如圖2-2所示汽車刮雨器，隨著電動機帶著曲柄AB轉(zhuǎn)動，刮雨膠與搖桿CD一起擺動，完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器，隨電動機帶曲柄AB轉(zhuǎn)動，攪拌爪與連桿一起作往復(fù)的擺動，爪端點E作軌跡為橢圓的運動，實現(xiàn)攪拌功能。
(2)雙曲柄機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，兩個連架桿均能做整周的運動，則該機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。如圖2-4所示慣性篩的工作機構(gòu)原理，是雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例。由于從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同，故當(dāng)主動曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一周時，從動曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周，機構(gòu)利用這一特點使篩子6作加速往復(fù)運動，提高了工作性能。當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行布置時，成了平行雙曲柄機構(gòu)，如圖2-5a）所示為正平行雙曲柄機構(gòu)，其特點是兩曲柄轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)速相等及連桿作平動，因而應(yīng)用廣泛?；疖囼?qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)利用了同向等速的特點；路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點，如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機構(gòu)，具有兩曲柄反向不等速的特點，車門的啟閉機構(gòu)利用了兩曲柄反向轉(zhuǎn)動的特點，如圖2-6c)所示。
(3)雙搖桿機構(gòu)。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運動的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。如圖2-7所示為港口用起重機吊臂結(jié)構(gòu)原理。其中，ABCD構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)，AD為機架，在主動搖桿AB的驅(qū)動下，隨著機構(gòu)的運動連桿BC的外伸端點M獲得近似直線的水平運動，使吊重Q能作水平移動而大大節(jié)省了移動吊重所需要的功率。圖2-8所示為電風(fēng)扇搖頭機構(gòu)原理，電動機外殼作為其中的一根搖桿AB，蝸輪作為連桿BC，構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)ABCD。蝸桿隨扇葉同軸轉(zhuǎn)動，帶動BC作為主動件繞C點擺動，使搖桿AB帶電動機及扇葉一起擺動，實現(xiàn)一臺電動機同時驅(qū)動扇葉和搖頭機構(gòu)。圖2-9所示的汽車偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)用了等腰梯形雙搖桿機構(gòu)。該機構(gòu)的兩根搖桿AB、CD是等長的，適當(dāng)選擇兩搖桿的長度，可以使汽車在轉(zhuǎn)彎時兩轉(zhuǎn)向輪軸線近似相交于其它兩輪軸線延長線某點P，汽車整車繞瞬時中心P點轉(zhuǎn)動，獲得各輪子相對于地面作近似的純滾動，以減少轉(zhuǎn)彎時輪胎的磨損。
二、鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件
1.鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件
鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本類型的區(qū)別在于機構(gòu)中是否存在曲柄，存在幾個曲柄。機構(gòu)中是否存在曲柄與各構(gòu)件相對尺寸的大小以及哪個構(gòu)件作機架有關(guān)?？梢宰C明，鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄的條件為：
條件一：最短桿與最長桿長度之和不大于其余兩桿長度之和。
條件二：連架桿或機架中最少有一根是最短桿。
2.鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別準(zhǔn)則
(1)滿足條件一但不滿足條件二的是雙搖桿機構(gòu)；
(2)滿足條件一而且以最短桿作機架的是雙曲柄機構(gòu)；
(3)滿足條件一而且最短桿為連架桿的是曲柄搖桿機構(gòu);
(4)不滿足條件一是雙搖桿機構(gòu)。
實訓(xùn)例2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD如圖2-10所示。請根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則，說明機構(gòu)分別以AB、BC、CD、AD各桿為機架時屬于何種機構(gòu)。
解：經(jīng)測量得各桿長度標(biāo)于圖2-10，分析題目給出鉸鏈四桿機構(gòu)知，最短桿為AD = 20，最長桿為CD = 55，其余兩桿AB = 30、BC = 50。
因為 AD＋CD = 20＋55 = 75
AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
故滿足曲柄存在的第一個條件。
1)以AB或CD為機架時，即最短桿AD成連架桿，故為曲柄搖桿機構(gòu)；
2)以BC為機架時，即最短桿成連桿，故機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)；
3)以AD為機架時，即以最短桿為機架，機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。
第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的其它形式
一、曲柄滑塊機構(gòu)
在圖2-11a）所示的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中，如果要求C點運動軌跡的曲率半徑較大甚至是C點作直線運動，則搖桿CD的長度就特別長，甚至是無窮大，這顯然給布置和制造帶來困難或不可能。為此，在實際應(yīng)用中只是根據(jù)需要制作一個導(dǎo)路，C點做成一個與連桿鉸接的滑塊并使之沿導(dǎo)路運動即可，不再專門做出CD桿。這種含有移動副的四桿機構(gòu)稱為滑塊四桿機構(gòu)，當(dāng)滑塊運動的軌跡為曲線時稱為曲線滑塊機構(gòu)，當(dāng)滑塊運動的軌跡為直線時稱為直線滑塊機構(gòu)。直線滑塊機構(gòu)可分為兩種情況：如圖2-11b）所示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，導(dǎo)路與曲柄轉(zhuǎn)動中心有一個偏距e；當(dāng)e = 0即導(dǎo)路通過曲柄轉(zhuǎn)動中心時，稱為對心曲柄滑塊機構(gòu)，如圖2-11c）所示。由于對心曲柄滑塊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，受力情況好，故在實際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。因此，今后如果沒有特別說明，所提的曲柄滑塊機構(gòu)即意指對心曲柄滑塊機構(gòu)。
應(yīng)該指出，滑塊的運動軌跡不僅局限于圓弧和直線，還可以是任意曲線，甚至可以是多種曲線的組合，這就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了鉸鏈四桿機構(gòu)簡單演化的范疇，也使曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用更加靈活、廣泛。
圖2-12所示為曲柄滑塊機構(gòu)的應(yīng)用。圖2-12a）所示為應(yīng)用于內(nèi)燃機、空壓機、蒸汽機的活塞－連桿－曲柄機構(gòu)，其中活塞相當(dāng)于滑塊。圖2-12b）所示為用于自動送料裝置的曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄每轉(zhuǎn)一圈活塞送出一個工件。當(dāng)需要將曲柄做得較短時結(jié)構(gòu)上就難以實現(xiàn)，通常用圖2-12c)所示的偏心輪機構(gòu)，其偏心圓盤的偏心距e就是曲柄的長度。這種結(jié)構(gòu)減少了曲柄的驅(qū)動力，增大了轉(zhuǎn)動副的尺寸，提高了曲柄的強度和剛度，廣泛應(yīng)用于沖壓機床、破碎機等承受較大沖擊載荷的機械中。
二、導(dǎo)桿機構(gòu)
在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，導(dǎo)路是固定不動的，如果將導(dǎo)路做成導(dǎo)桿4鉸接于A點，使之能夠繞A點轉(zhuǎn)動，并使AB桿固定，就變成了導(dǎo)桿機構(gòu)，如圖2-13所示。當(dāng)AB＜BC時，導(dǎo)桿能夠作整周的回轉(zhuǎn)，稱旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)，如圖2-13a＝所示。當(dāng)AB＞BC時導(dǎo)桿4只能作不足一周的回轉(zhuǎn)，稱擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，如圖2-13b)所示。
導(dǎo)桿機構(gòu)具有很好的傳力性，在插床、刨床等要求傳遞重載的場合得到應(yīng)用。如圖2-14a)所示為插床的工作機構(gòu)，如圖2-14b)所示為牛頭刨床的工作機構(gòu)。
三、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)
在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，將與滑塊鉸接的構(gòu)件固定成機架，使滑塊只能搖擺不能移動，就成為搖塊機構(gòu)，如圖2-15a)所示。搖塊機構(gòu)在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，如圖2-15b)所示為搖塊機構(gòu)在自卸貨車上的應(yīng)用，以車架為機架AC，液壓缸筒3與車架鉸接于C點成搖塊，主動件活塞及活塞桿2可沿缸筒中心線往復(fù)移動成導(dǎo)路，帶動車箱1繞A點擺動實現(xiàn)卸料或復(fù)位。將對心曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊固定為機架，就成了定塊機構(gòu)，如圖2-16a)所示。圖2-16b)為定塊機構(gòu)在手動唧筒上的應(yīng)用，用手上下扳動主動件1，使作為導(dǎo)路的活塞及活塞桿4沿唧筒中心線往復(fù)移動，實現(xiàn)唧水或唧油。表2-1給出了鉸鏈四桿機構(gòu)及其演化的主要型式對比。
第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)的工作特性
一、運動特性
在圖2-17所示的曲柄搖桿機構(gòu)中，設(shè)曲柄AB為主動件。曲柄在旋轉(zhuǎn)過程中每周有兩次與連桿重疊，如圖2-17中的B1AC1和AB2C2兩位置。這時的搖桿位置C1D和C2D稱為極限位置，簡稱極位。C1D與C2D的夾角 稱為最大擺角。曲柄處于兩極位AB1和AB2的夾角銳角θ稱為極位夾角。設(shè)曲柄以等角速度ω1順時針轉(zhuǎn)動，從AB1轉(zhuǎn)到AB2和從AB2到AB1所經(jīng)過的角度為（π＋θ）和（π－θ），所需的時間為t1和t2 ，相應(yīng)的搖桿上C點經(jīng)過的路線為C1C2弧和C2C1弧，C點的線速度為v1和v2 ，顯然有t1＞t2 ，v1＜v2 。這種返回速度大于推進速度的現(xiàn)象稱為急回特性，通常用v1與v2的比值K來描述急回特性，K稱為行程速比系數(shù)，即
K= (2-1)
或有 (2-2)
可見，θ越大K值就越大，急回特性就越明顯。在機械設(shè)計時可根據(jù)需要先設(shè)定K值，然后算出θ值，再由此計算得各構(gòu)件的長度尺寸。
急回特性在實際應(yīng)用中廣泛用于單向工作的場合，使空回程所花的非生產(chǎn)時間縮短以提高生產(chǎn)率。例如牛頭刨床滑枕的運動。
二、傳力特性
1.壓力角和傳動角
在工程應(yīng)用中連桿機構(gòu)除了要滿足運動要求外，還應(yīng)具有良好的傳力性能，以減小結(jié)構(gòu)尺寸和提高機械效率。下面在不計重力、慣性力和摩擦作用的前提下，分析曲柄搖桿機構(gòu)的傳力特性。如圖2-18所示，主動曲柄的動力通過連桿作用于搖桿上的C點，驅(qū)動力F必然沿BC方向，將F分解為切線方向和徑向方向兩個分力Ft和Fr ，切向分力Ft與C點的運動方向vc同向。由圖知
Ft = F 或 Ft = F
Fr = F 或 Fr = F
α角是Ft與F的夾角，稱為機構(gòu)的壓力角，即驅(qū)動力F與C點的運動方向的夾角。α隨機構(gòu)的不同位置有不同的值。它表明了在驅(qū)動力F不變時，推動搖桿擺動的有效分力Ft的變化規(guī)律，α越小Ft就越大。
壓力角α的余角γ是連桿與搖桿所夾銳角，稱為傳動角。由于γ更便于觀察，所以通常用來檢驗機構(gòu)的傳力性能。傳動角γ隨機構(gòu)的不斷運動而相應(yīng)變化，為保證機構(gòu)有較好的傳力性能，應(yīng)控制機構(gòu)的最小傳動角γmin。一般可取γmin≥40°，重載高速場合取γmin≥50°。曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的兩個位置之一，如圖2-18所示的B1點或B2點位置。
偏置曲柄滑塊機構(gòu)，以曲柄為主動件，滑塊為工作件，傳動角γ為連桿與導(dǎo)路垂線所夾銳角，如圖2-19所示。最小傳動角γmin出現(xiàn)在曲柄垂直于導(dǎo)路時的位置，并且位于與偏距方向相反一側(cè)。對于對心曲柄滑塊機構(gòu)，即偏距e = 0 的情況，顯然其最小傳動角γmin出現(xiàn)在曲柄垂直于導(dǎo)路時的位置。
對以曲柄為主動件的擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，因為滑塊對導(dǎo)桿的作用力始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動角γ恒為90°，即γ = γmin = γmax =90°,表明導(dǎo)桿機構(gòu)具有最好的傳力性能。
2.止點
從Ft = F cosα知，當(dāng)壓力角α = 90°時，對從動件的作用力或力矩為零，此時連桿不能驅(qū)動從動件工作。機構(gòu)處在這種位置稱為止點，又稱死點。如圖2-20a)所示的曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)從動曲柄AB與連桿BC共線時，出現(xiàn)壓力角α = 90°，傳動角γ = 0。如圖2-20b)所示的曲柄滑塊機構(gòu)，如果以滑塊作主動，則當(dāng)從動曲柄AB與連桿BC共線時，外力F無法推動從動曲柄轉(zhuǎn)動。機構(gòu)處于止點位置，一方面驅(qū)動力作用降為零，從動件要依靠慣性越過止點；另一方面是方向不定，可能因偶然外力的影響造成反轉(zhuǎn)。
四桿機構(gòu)是否存在止點，取決于從動件是否與連桿共線。例如上述圖2-20a)所示的曲柄搖桿機構(gòu)，如果改搖桿主動為曲柄主動，則搖桿為從動件，因連桿BC與搖桿CD不存在共線的位置，故不存在止點。又例如前述圖2-20b)所示的曲柄滑塊機構(gòu)，如果改曲柄為主動，就不存在止點。
止點的存在對機構(gòu)運動是不利的，應(yīng)盡量避免出現(xiàn)止點。當(dāng)無法避免出現(xiàn)止點時，一般可以用加大從動件慣性的方法，靠慣性幫助通過止點。例如內(nèi)燃機曲軸上的飛輪。也可以用機構(gòu)錯位排列的方法，靠兩組機構(gòu)止點位置差的作用通過各自的止點。
在實際工程應(yīng)用中，有許多場合是利用止點位置來實現(xiàn)一定工作要求的。如圖2-21a）所示為一種快速夾具，要求夾緊工件后夾緊反力不能自動松開夾具，所以將夾頭構(gòu)件1看成主動件，當(dāng)連桿2和從動件3共線時，機構(gòu)處于止點，夾緊反力N對搖桿3的作用力矩為零。這樣，無論N有多大，也無法推動搖桿3而松開夾具。當(dāng)我們用手搬動連桿2的延長部分時，因主動件的轉(zhuǎn)換破壞了止點位置而輕易地松開工件。如圖2-21b)所示為飛機起落架處于放下機輪的位置，地面反力作用于機輪上使AB件為主動件，從動件CD與連桿BC成一直線，機構(gòu)處于止點，只要用很小的鎖緊力作用于CD桿即可有效地保持著支撐狀態(tài)。當(dāng)飛機升空離地要收起機輪時，只要用較小力量推動CD，因主動件改為CD破壞了止點位置而輕易地收起機輪。此外，還有汽車發(fā)動機蓋、折疊椅等。
第四節(jié) 平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計簡介
四桿機構(gòu)的設(shè)計方法有圖解法、試驗法、解析法三種。本節(jié)僅介紹圖解法。
一、按給定的連桿長度和位置設(shè)計平面四桿機構(gòu)
1.按連桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)
例2-2 已知連桿BC的長度和依次占據(jù)的三個位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如圖2-22所示。求確定滿足上述條件的鉸鏈四桿機構(gòu)的其它各桿件的長度和位置。
解：顯然B點的運動軌跡是由B1、B2、B3三點所確定的圓弧，C點的運動軌跡是由C1、C2、C3三點所確定的圓弧，分別找出這兩段圓弧的圓心A和D，也就完成了本四桿機構(gòu)的設(shè)計。因為此時機架AD已定，連架桿CD和AB也已定。具體作法如下：
(1)確定比例尺，畫出給定連桿的三個位置。實際機構(gòu)往往要通過縮小或放大比例后才便于作圖設(shè)計，應(yīng)根據(jù)實際情況選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，見式（1-1）。
(2)連結(jié)B1B2、B2B3 ，分別作直線段B1B2和B2B3的垂直平分線b12和b23（圖中細(xì)實線），此兩垂直平分線的交點A即為所求B1、B2、B3三點所確定圓弧的圓心。
(3)連結(jié)C1C2、C2C3，分別作直線段C1C2和C2C3的垂直平分線c12、c23（圖中細(xì)實線）交于點D，即為所求C1、C2、C3三點所確定圓弧的圓心。
(4)以A點和D點作為連架鉸鏈中心，分別連結(jié)AB3、B3C3、C3D（圖中粗實線）即得所求四桿機構(gòu)。從圖中量得各桿的長度再乘以比例尺，就得到實際結(jié)構(gòu)長度尺寸。
在實際工程中，有時只對連桿的兩個極限位置提出要求。這樣一來，要設(shè)計滿足條件的四桿機構(gòu)就會有很多種結(jié)果，這時應(yīng)該根據(jù)實際情況提出附加條件。
實訓(xùn)例2-3 如圖2-23所示的加熱爐門啟閉機構(gòu)，圖中Ⅰ為爐門關(guān)閉位置，使用要求在完全開啟后門背朝上水平放置并略低于爐口下沿，見圖中Ⅱ位置。
解：把爐門當(dāng)作連桿BC，已知的兩個位置B1C1和B2C2 ，B和C已成為兩個鉸點，分別作直線段B1B2、C1C2的平分線得b12和c12 ，另外兩鉸點A和D就在這兩根平分線上。為確定A、D的位置，根據(jù)實際安裝需要，希望A、D兩鉸鏈均安裝在爐的正壁面上即圖中yy位置，yy直線分別與b12、c12相交點A和D即為所求。
二、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)
設(shè)計具有急回特性的四桿機構(gòu)，一般是根據(jù)運動要求選定行程速比系數(shù)，然后根據(jù)機構(gòu)極位的幾何特點，結(jié)合其他條件進行設(shè)計。
實訓(xùn)例2-4 已知行程速比系數(shù)K，搖桿長度lCD，最大擺角 ，請用圖解法設(shè)計此曲柄搖桿機構(gòu)。
解：設(shè)計過程如圖2-24所示，具體步驟：
(1)由速比系數(shù)K計算極位角θ。由式（2-2）知
(2)選擇合適的比例尺，作圖求搖桿的極限位置。取搖桿長度lCD除以比例尺 得圖中搖桿長CD，以CD為半徑、任定點D為圓心、任定點C1為起點做弧C，使弧C所對應(yīng)的圓心角等于或大于最大擺角 ，連接D點和C1點的線段C1D為搖桿的一個極限位置，過D點作與C1D夾角等于最大擺角 的射線交圓弧于C2點得搖桿的另一個極限位置C2D。
(3)求曲柄鉸鏈中心。過C1點在D點同側(cè)作C1C2的垂線H，過C2點作與D點同側(cè)與直線段C1C2夾角為（900－θ）的直線J交直線H于點P，連接C2P，在直線段C2P上截取C2P/2得點O，以O(shè)點為圓點、OP為半徑，畫圓K ，在C1C2弧段以外在K上任取一點A為鉸鏈中心。
(4)求曲柄和連桿的鉸鏈中心。連接A、C2點得直線段AC2為曲柄與連桿長度之和，以A點為圓心、AC1為半徑作弧交AC2于點E，可以證明曲柄長度AB = C2E/2，于是以A點為圓心、C2E/2為半徑畫弧交AC2于點B2為曲柄與連桿的鉸接中心。
(5)計算各桿的實際長度。分別量取圖中AB2、AD、B2C2的長度，計算得：
曲柄長 lAB = AB2，連桿長 lBC = B2C2 ，機架長 lAD = AD。
習(xí)題二
2-1 鉸鏈四桿機構(gòu)按運動形式可分為哪三種類型？各有什么特點？試舉出它們的應(yīng)用實例。
2-2 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是什么？
2-3 機構(gòu)的急回特性有何作用？判斷四桿機構(gòu)有無急回特性的根據(jù)是什么？
2-4 題圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的長度已知，問分別以a、b、c、d為機架時，各得什么類型的機構(gòu)？
2-5 標(biāo)注出各機構(gòu)在題圖所示位置的壓力角和傳動角。
實訓(xùn)二 設(shè)計平面四桿機構(gòu)
1.實訓(xùn)目的
掌握平面四桿機構(gòu)的圖解設(shè)計方法，初步了解和掌握計算機設(shè)計在平面四桿機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用。
2.實訓(xùn)內(nèi)容和要求
（1）設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿長LC D = 0.12m , 擺角 ＝45°，機架長LAD = 0.10m，行程速比系數(shù)K=1.4，試用圖解法求曲柄和連桿的長度。
（2）使用圖解法設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。已知行程速比系數(shù)K=1.5，機架長LAD=0.18m。
可自選一題目，用計算機設(shè)計（用AutoCAD圖解設(shè)計）。
3.實訓(xùn)過程。參考實訓(xùn)例2-4。
4. 用AutoCAD圖解設(shè)計的實訓(xùn)步驟
按照自選好的題目初步構(gòu)思、擬定作圖步驟，然后上機操作：①進入AutoCAD工作界面；②按作圖步驟作圖；③利用查詢功能測出設(shè)計結(jié)果；④保存設(shè)計結(jié)果。
標(biāo)簽： #夾具
