- 長(zhǎng)安UNI-T新車上路，中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車
- 從“被動(dòng)”進(jìn)化到“主動(dòng)”，解讀長(zhǎng)安UNI-T智能配置
- 從L3量產(chǎn)看長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛成色幾何
- 長(zhǎng)安unit有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)嗎
- 自動(dòng)駕駛的汽車有哪些？
- 汽車知識(shí)｜IACC的工作方法和使用原理
- 長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛哪年
太平洋汽車網(wǎng)擁有L3自動(dòng)駕駛能力的汽車，開啟自動(dòng)駕駛功能后，駕駛過(guò)程由汽車負(fù)責(zé)（可以脫手/腳，L2級(jí)別要求駕駛員手不能離開方向盤），如果系統(tǒng)提示駕駛員接管，駕駛員必須在短時(shí)間內(nèi)接管。
雖然擁有了國(guó)標(biāo)，但國(guó)標(biāo)依舊未對(duì)L3的場(chǎng)景做明確的描述。那么我們?cè)撊绾慰茖W(xué)地定義L3級(jí)自動(dòng)駕駛呢？
如何科學(xué)地定義L3級(jí)自動(dòng)駕駛因?yàn)榉ㄒ?guī)在場(chǎng)景定義這塊并沒有明確定義，各大車企便開始八仙過(guò)海，各顯神通，自己把L3的場(chǎng)景給定義了。
我將已經(jīng)宣稱實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車型進(jìn)行了調(diào)研，對(duì)它們能夠?qū)崿F(xiàn)的L3場(chǎng)景和傳感器的配置（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及所使用的地圖）進(jìn)行了匯總，就是為了搞清楚車企是如何定義L3的，如下所示。
奧迪A8所宣稱的L3場(chǎng)景是：在高速或有隔離帶的多車道道路，堵車場(chǎng)景下（60km/h以下）開啟的擁堵（TJP，TrafficJamPilot）功能。從L3的定義上來(lái)說(shuō)，奧迪A8確實(shí)在擁堵場(chǎng)景做到了L3。
廣汽新能源埃安LX的L3場(chǎng)景是：高精地圖全路段的全速域自動(dòng)駕駛，即在高精地圖覆蓋的中國(guó)高速及城市快速路，實(shí)現(xiàn)0-120km/h全速域脫手、脫腳自動(dòng)駕駛。比較符合大眾對(duì)L3的認(rèn)知。
長(zhǎng)安UNI-T場(chǎng)景的L3場(chǎng)景與奧迪A8類似，40km/h以下的TJP功能，當(dāng)速度超過(guò)40km/h則切換為L(zhǎng)2級(jí)別的駕駛。
小鵬P7宣稱的L3場(chǎng)景是：全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航（NGP，NigationGuidedPilot）+全自動(dòng)代客泊車+城市擁堵路段的自動(dòng)駕駛（TJP）。小鵬汽車是做泊車起家的，將自主泊車做到L3應(yīng)該問(wèn)題不大，至于NGP和TJP目前還沒有看到具體的速度參數(shù)（比如支持多高車速的巡航和TJP），比較模糊，不太好做評(píng)價(jià)。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
長(zhǎng)安UNI-T新車上路，中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車
太平洋汽車網(wǎng)長(zhǎng)安unit可以升級(jí)L4自動(dòng)駕駛。長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用方法非常簡(jiǎn)單，使用者只需要通過(guò)長(zhǎng)安出行APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車輛便可使用自動(dòng)行駛汽車，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程中駕乘人員無(wú)需進(jìn)行任何操作。
長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用方法非常簡(jiǎn)單，使用者只需要通過(guò)長(zhǎng)安出行APP“一鍵約車”，在菜單欄目中選擇相應(yīng)的目的地車輛便可使用自動(dòng)行駛汽車，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程中駕乘人員無(wú)需進(jìn)行任何操作。
文丨AutoR智駕？明陽(yáng)時(shí)隔一年，長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車迎來(lái)了一次變革。
這一次變革是從單車智能到網(wǎng)聯(lián)化的變革，也是長(zhǎng)安從自動(dòng)駕駛單打獨(dú)斗走向合作的變革。
今天（7月26日）在重慶仙桃數(shù)據(jù)谷長(zhǎng)安汽車與仙桃數(shù)據(jù)谷公司、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、中國(guó)電信股份有限公司重慶分公司、中國(guó)信科移動(dòng)通信設(shè)備有限公司就仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷車聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人駕駛應(yīng)用示范項(xiàng)目簽署了五方戰(zhàn)略合作協(xié)議。
首先，簡(jiǎn)單介紹一下仙桃數(shù)據(jù)谷可控開放道路，該開放區(qū)域位于重慶渝北區(qū)，總體規(guī)劃約2平方公里，已建成具有重慶典型特色的彎道、立交、異形路口等道路環(huán)境。
仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地，是全國(guó)首個(gè)基于5G的L4級(jí)自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地，也是全國(guó)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)向全球開放。
目前在已建成區(qū)域進(jìn)行了5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和網(wǎng)聯(lián)化改造，場(chǎng)地具備自動(dòng)駕駛專業(yè)智能***+全車代客泊車，地下***具備高精度定位以及自動(dòng)充電設(shè)備，路端包括16個(gè)路側(cè)通訊單元，3個(gè)檢測(cè)器、6個(gè)激光雷達(dá)、15個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)移動(dòng)式信號(hào)燈（含RSU）、8個(gè)5G基站。
道路主要運(yùn)營(yíng)車輛包括L
3、L
4、LS+級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車、網(wǎng)聯(lián)化社會(huì)車輛、社會(huì)車輛。
值得注意的是，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在此地區(qū)進(jìn)行測(cè)試需要取得重慶市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，據(jù)悉，下一步規(guī)劃為連續(xù)6個(gè)月運(yùn)營(yíng)測(cè)試，每天至少運(yùn)營(yíng)4小時(shí)，監(jiān)控平臺(tái)紀(jì)錄人工“零”干預(yù)以及無(wú)任何交通事故和交通違規(guī)違法現(xiàn)象。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)在開放道路場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，長(zhǎng)安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)長(zhǎng)度4.3km，全程設(shè)置9個(gè)站點(diǎn)。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
從“被動(dòng)”進(jìn)化到“主動(dòng)”，解讀長(zhǎng)安UNI-T智能配置
今天說(shuō)的這款車就是長(zhǎng)安UNI-T。可以說(shuō)，很多車友還是蠻中意UNI-T這車的，從UNI-T的外觀上看得出這是經(jīng)過(guò)精心“打磨”過(guò)的，前臉夸張霸氣，側(cè)身腰線犀利，它的顏值相當(dāng)高，當(dāng)然這車不僅造型帥氣，其他各方面的表現(xiàn)也值得肯定，號(hào)稱為“中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車”。
在車身尺寸方面，長(zhǎng)安UNI-T車身軸距達(dá)到了2710毫米，車身長(zhǎng)度達(dá)到了4515毫米、車身寬度為1870毫米、車身高度為1565毫米，是一款標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型SUV，與長(zhǎng)安CS55PLUS相比，長(zhǎng)安UNI-T更修長(zhǎng)、更寬大、更低趴，前低后高，俯沖向前，營(yíng)造出蓄勢(shì)待發(fā)的姿態(tài)。
長(zhǎng)安UNI-T的內(nèi)飾就像是一個(gè)未來(lái)智能化科技的世界。特別是智能配置方面特別優(yōu)秀，獨(dú)具一格的雙連屏看起來(lái)充滿科技感。
值得點(diǎn)贊的是，長(zhǎng)安UNI-T配備Horizon的第一款汽車級(jí)芯片，達(dá)到了L3自動(dòng)駕駛水平。L3級(jí)別要比l2級(jí)別智能化程度要高得多，長(zhǎng)安這么迅速就實(shí)現(xiàn)了，我們還是佩服長(zhǎng)安的實(shí)力。
長(zhǎng)安設(shè)計(jì)師從CS75?PLUS開始就是很懂國(guó)人的審美，外表設(shè)計(jì)既不是太過(guò)于個(gè)性張揚(yáng)，又不過(guò)于沉悶，拿捏很有分寸。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
從L3量產(chǎn)看長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛成色幾何
上個(gè)月，長(zhǎng)安汽車通過(guò)兩場(chǎng)直播，先是展示了全新車型UNI-T驚艷的造型、內(nèi)飾設(shè)計(jì)，后又演示了其L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，但作為長(zhǎng)安汽車全新序列“引力”的首款車型，UNI-T的亮點(diǎn)顯然不止于此。4月10日，在第三場(chǎng)直播中，UNI-T再一次讓我們見識(shí)到了科技的力量，汽車，原來(lái)也可以如此智能。
當(dāng)車機(jī)系統(tǒng)變得“主動(dòng)”
目前市面上主流汽車產(chǎn)品的智能化配置往往處于“被動(dòng)”層面，只有車內(nèi)乘員發(fā)出某一指令之后，系統(tǒng)才會(huì)做出相應(yīng)的反饋。而UNI-T的車機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)化到了“主動(dòng)”層面。
舉幾個(gè)例子，當(dāng)副駕駛的乘客在行車過(guò)程中接聽電話時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低多媒體的音量，保證通話清晰，而停止接聽后又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)音量，全程不用車內(nèi)乘員進(jìn)行任何操作；
當(dāng)檢測(cè)到前排乘客抽煙時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車速適度開啟對(duì)應(yīng)車窗，并打開空氣凈化功能，保證車內(nèi)空氣的潔凈度；
還有就是“視線亮屏”功能，夜間行車中控屏處于熄屏狀態(tài)，此時(shí)如果想要通過(guò)中控屏查看一些信息，只需要注視屏幕1秒即可喚醒屏幕。
類似的人性化功能還有很多，比如每天首次啟動(dòng)車輛的時(shí)候，UNI-T會(huì)通過(guò)車內(nèi)攝像頭識(shí)別用戶的表情和情緒，并且說(shuō)出不同的歡迎詞。識(shí)別到用戶微笑時(shí)，系統(tǒng)的反應(yīng)也會(huì)比較開心，而識(shí)別到用戶傷心時(shí)，系統(tǒng)則會(huì)說(shuō)出一些安慰的話。
再比如UNI-T具備高速下道提醒功能。當(dāng)用戶在高速導(dǎo)航中接近下道路口時(shí)，如果系統(tǒng)識(shí)別到駕駛員視線沒有注視下道口，提前變道或打轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)車輛也沒有減速的情況下，UNI-T會(huì)通過(guò)聲音和圖像不斷提醒駕駛者，避免錯(cuò)過(guò)下道路口。
除此之外，不同于主流產(chǎn)品通過(guò)駕駛時(shí)間來(lái)判斷是否為疲勞駕駛，以及死板的提醒方式，UNI-T是通過(guò)識(shí)別眨眼和打哈欠的頻次來(lái)判定疲勞駕駛等級(jí)，并根據(jù)等級(jí)的不同用不同的應(yīng)對(duì)策略。當(dāng)系統(tǒng)判定為輕度疲勞時(shí)，會(huì)語(yǔ)音提醒；如果是中度疲勞，系統(tǒng)則會(huì)模擬來(lái)電；而重度疲勞，則會(huì)開啟全面的提神模式，如打開車窗、空調(diào)18度+3擋冷風(fēng)，并播放音樂。除此之外，在任意疲勞度下，系統(tǒng)都會(huì)優(yōu)先推薦就近服務(wù)區(qū)休息。
“梧桐車聯(lián)”再發(fā)大招
早前，長(zhǎng)安汽車和騰訊合資建立了北京梧桐車聯(lián)科技有限責(zé)任公司，如今已經(jīng)拿出了不少成果，UNI-T搭載的梧桐車聯(lián)TINNOVE智能系統(tǒng)就是其中之一。該系統(tǒng)整合了QQ音樂、騰訊新聞、微信讀書、企鵝FM等多項(xiàng)騰訊應(yīng)用，甚至可以選擇《王者榮耀》的語(yǔ)音包，“妲己”、“李白”全程陪聊，成功打破了次元壁。
更重磅的是，UNI-T具備車載微信功能，全程通過(guò)語(yǔ)音即可完成收發(fā)信息、接聽微信電話、快速導(dǎo)航等功能，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較安全。并且，車載微信通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙感應(yīng)，上車自動(dòng)登錄，下車自動(dòng)斷開，便利度很高。
當(dāng)然了，我們肯定是不建議開車聊微信的，但就目前的現(xiàn)狀來(lái)看，這一情況基本上不可能杜絕，誰(shuí)都會(huì)遇到一些特殊的情況?！岸虏蝗缡琛?，UNI-T的車載微信功能還是有著很強(qiáng)的必要性的，在視線不偏移的情況即可回復(fù)信息，顯然要比拿出手機(jī)來(lái)回復(fù)消息安全得多。
此外，UNI-T還有一些新奇的智能配置。比如針對(duì)用戶的旅行需求，UNI-T提供了語(yǔ)音拍照和“旅游伙伴”功能，前者只需要說(shuō)出語(yǔ)音指令，即可啟動(dòng)3秒倒計(jì)時(shí)拍照功能；后者可選擇精品旅游路線，并同步車機(jī)導(dǎo)航，系統(tǒng)會(huì)在到達(dá)景區(qū)時(shí)自動(dòng)介紹、推薦周邊酒店美食、生成旅行日志等。
針對(duì)用戶在***找不到車的痛點(diǎn)，UNI-T提供了遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能。一方面，車主可以通過(guò)手機(jī)APP下達(dá)指令，讓超出遙控鑰匙控制之外車輛閃燈鳴笛；另一方面，手機(jī)APP也可以遠(yuǎn)程打開車輛的環(huán)視攝像頭，查看車位號(hào)等關(guān)鍵信息，即便忘了車輛的停放位置，找車也不再是一件難事。
寫在最后
不同于以往，在這個(gè)“萬(wàn)物互聯(lián)”的時(shí)代，汽車已經(jīng)不再是單純的代步工具，而是逐漸向“智能終端”轉(zhuǎn)變。長(zhǎng)安汽車早已洞察到了時(shí)代的變化，并提前做好了布局，在“北斗天樞”戰(zhàn)略的指引下，已經(jīng)拿出了無(wú)數(shù)成果，此次推出的UNI-T就是最好的佐證。而在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，有著強(qiáng)大智能實(shí)力的UNI-T，顯然已經(jīng)占據(jù)了市場(chǎng)先機(jī)。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
長(zhǎng)安unit有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)嗎
這是一幅在真實(shí)路況下演示的?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)畫面：
在?L3?自動(dòng)駕駛模式下，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華放開雙手
3?月?10?日，長(zhǎng)安?UNI-T?在重慶一段城市開放道路上對(duì)外首秀?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)，長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮坐在副駕，全程參與了這次?23?公里的體驗(yàn)，車輛涵蓋的場(chǎng)景包括：交通擁堵場(chǎng)景下的自動(dòng)換道、安全過(guò)彎、前車切入的安全處理等。
試乘體驗(yàn)的直播結(jié)束后，大家的好奇心也接踵而至：
長(zhǎng)安的?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)是否真的成熟了？長(zhǎng)安為了?L3?的量產(chǎn)，背后做了哪些嘗試和努力？其中最受爭(zhēng)議和關(guān)注的「脫眼」，能否足夠安全讓用戶去使用？
2、按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中的?L3?級(jí)為目標(biāo)開發(fā)
目前，自動(dòng)駕駛等級(jí)主要分為國(guó)際自動(dòng)化工程師學(xué)會(huì)制定的?SAE?標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)高速公路安全管理局制定的?NHTSA?標(biāo)準(zhǔn)。
由于?SAE?標(biāo)準(zhǔn)更為詳細(xì)，所以被許多車企用。
而長(zhǎng)安汽車的?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)則按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）（擬于?2021?年?1?月?1?日開始實(shí)施）中的?L3?級(jí)為目標(biāo)開發(fā)的。
在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定中，長(zhǎng)安汽車智能化研究院智能駕駛所所長(zhǎng)梁鋒華是主筆之一。
對(duì)比?SAE?的描述，中國(guó)版本制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與?SAE?大致相同。
按照《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的標(biāo)準(zhǔn)：3?級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，要求僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活，即：
系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)完成所有的駕駛操作。在部分工況下，L3?級(jí)自動(dòng)駕駛在?L2?級(jí)解放雙手和雙腳的基礎(chǔ)上，還能解放人的雙眼。
此外，對(duì)比?L2?級(jí)自動(dòng)駕駛，L3?對(duì)系統(tǒng)的環(huán)境的監(jiān)控能力有更高要求，駕駛責(zé)任也由駕駛員與機(jī)器共同承擔(dān)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在?L3?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)，駕駛員需要在系統(tǒng)失效或者超過(guò)工作條件時(shí)對(duì)故障汽車進(jìn)行接管。
那么長(zhǎng)安汽車是如何參照這個(gè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行?L3?自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品定義的呢？
先來(lái)看看搭載在長(zhǎng)安?UNI-T?車型上的?L3?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器組合：主要由整車域控制器、5?個(gè)毫米波雷達(dá)、12?超聲波雷達(dá)和?6?個(gè)攝像頭、ADAS?地圖和高精度地圖組成。
值得注意的是，長(zhǎng)安的傳感器如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)由博世提供。另有業(yè)內(nèi)人士透露，域控制器由聯(lián)合汽車電子提供。
從這點(diǎn)看，長(zhǎng)安在?L3?研發(fā)中承擔(dān)主要是軟件層面的算法研發(fā)和后期的測(cè)試。
在實(shí)現(xiàn)?L3?量產(chǎn)過(guò)程中，長(zhǎng)安主要做了以下工作：
建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）;
整車域控制器的算法全部由長(zhǎng)安自主研發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；
完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000?萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?，其?200?萬(wàn)公里為實(shí)車測(cè)試；
感知范圍覆蓋?3?個(gè)?360?度車外環(huán)境感知，整合?3?種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)?5?重感知冗余。
這些工作完成后，在特定的場(chǎng)景如高速公路和城市快速路時(shí)，一旦出現(xiàn)交通擁堵場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為?40km/h。
用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。
2、有條件的「脫眼」
在?3?月?10?日的直播演示中，搭載?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)安?UNI-T?就是在一段結(jié)構(gòu)化道路（高速公路、城市高架）上解放雙手雙腳甚至雙眼駕駛。
在非結(jié)構(gòu)化道路（城區(qū)其他道路、人行道、紅綠燈）需要駕駛員自行駕駛。
客觀來(lái)說(shuō)，由于結(jié)構(gòu)化道路是封閉路段，不會(huì)出現(xiàn)突然出現(xiàn)的行人和非機(jī)動(dòng)車輛，所以對(duì)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)難度相對(duì)較小。
在?L3?自動(dòng)駕駛模式下，主持人倒數(shù)兩人脫眼對(duì)視的時(shí)間
據(jù)朱榮華介紹，長(zhǎng)安汽車對(duì)?L3?自動(dòng)駕駛「脫眼」的定義是：
當(dāng)車輛時(shí)速低于?40?公里時(shí)，長(zhǎng)安?UNI-T?可以開啟高速公路駕駛功能（HWA），此時(shí)，駕駛員可以脫手、脫腳和脫眼，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車輛行駛。
當(dāng)時(shí)速高于?40?公里時(shí)，能脫手、脫腳，但不能脫眼。
對(duì)于人機(jī)的劃分：
只要路況滿足自動(dòng)駕駛條件，人可以脫手脫腳脫眼。這期間出現(xiàn)任何事故，責(zé)任就是車。
在不滿足自動(dòng)駕駛條件時(shí)，比如在這段路上速度高于?40?公里/時(shí)，可以脫手脫腳，但不能脫眼，如果出了問(wèn)題，就是駕駛員的責(zé)任。
需要進(jìn)行區(qū)分的是：在?L2?級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，盡管系統(tǒng)能提供駕駛，甚至允許駕駛員短暫脫手，但駕駛責(zé)任還是在駕駛員自身，系統(tǒng)并不會(huì)為自己的功能負(fù)責(zé)。而?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則不相同，系統(tǒng)將對(duì)駕駛行為負(fù)有一定責(zé)任。
那么，長(zhǎng)安?L3?表現(xiàn)如何呢？在一支《實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，到底有多難？》的官方中，長(zhǎng)安汽車公布了這些數(shù)據(jù)：
-?120h?接管一次；
-?單次響應(yīng)?50ms；
-?識(shí)別本車到前方靜止車輛距離≥60?米；
-?識(shí)別鄰道前方運(yùn)動(dòng)車輛距離≥80?米；
-?識(shí)別本車道前方運(yùn)動(dòng)車輛距離≥100?米；
……
拿到這些測(cè)試結(jié)果的時(shí)候，長(zhǎng)安汽車一位工程師長(zhǎng)舒一口氣：L3?終于可以量產(chǎn)了！
長(zhǎng)安?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)到底水平如何呢？或許不能一次直播體驗(yàn)說(shuō)透，但就目前長(zhǎng)安釋放的信息看：
長(zhǎng)安汽車?L3?自動(dòng)駕駛的傳感器組合：整車域控制器、5?個(gè)毫米波雷達(dá)、12?超聲波雷達(dá)和?6?個(gè)攝像頭、ADAS?地圖和高精度地圖，這并非新的硬件架構(gòu)，此前也有量產(chǎn)先例，如通用的?Super?Cruise，日產(chǎn)的?Propilot?等等。
但長(zhǎng)安?L3?自動(dòng)駕駛的這次亮相，相較于提了多年的?L2.5?和新近提出的?L2.9999，沒有文字游戲，也更「大膽」。畢竟朱華榮親自上陣宣傳，自然是非常肯定長(zhǎng)安的?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)。
在汽車之心看來(lái)，這次長(zhǎng)安?L3?自動(dòng)駕駛直播的最大的看點(diǎn)是，擁堵情況下不限定時(shí)長(zhǎng)的脫眼，這是與當(dāng)前所有?L2?自動(dòng)駕駛最大區(qū)別。
當(dāng)然，最終交付給消費(fèi)者時(shí)，他們?nèi)绾握_使用?L3?級(jí)自動(dòng)駕駛功能，仍需要正確引導(dǎo)與教育。畢竟特斯拉?Autopilot?發(fā)生的幾起致命事故，對(duì)汽車行業(yè)是一種警醒。
嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，搭載?L3?自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的長(zhǎng)安?UNI-T?算是「期貨」，因?yàn)橄嚓P(guān)政策法規(guī)還未出臺(tái)。即便是長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮體驗(yàn)的這段?23?公里的路程，也是提前向交管部門進(jìn)行了申報(bào)。
有消息稱，長(zhǎng)安?UNI-T?將在今年?6?月上市，售價(jià)在?11?萬(wàn)到?15?萬(wàn)元之間。
或許比起中國(guó)「首個(gè)?L3?自動(dòng)駕駛量產(chǎn)」這樣的稱號(hào)，長(zhǎng)安?UNI-T?首次對(duì)外大秀?L3?自動(dòng)駕駛技術(shù)，更大的意義在于，讓搭載?L3?自動(dòng)駕駛的中低端車型觸達(dá)到更多用戶群。
本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
自動(dòng)駕駛的汽車有哪些？
太平洋汽車網(wǎng)長(zhǎng)安unit有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。長(zhǎng)安UNIT尊貴版和旗艦版區(qū)別主要是在配置上旗艦版比尊貴版有顯著的提升。旗艦型比尊貴型多了L2級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件配置，LDW車道偏離預(yù)警，LCC車道居中，F(xiàn)CA倒車車側(cè)預(yù)警系統(tǒng)，自動(dòng)泊車入位，電尾箱及前排座椅加熱等。
長(zhǎng)安UNIT是長(zhǎng)安乘用車高端產(chǎn)品序列UNI旗下首款車型，基于長(zhǎng)安汽車全新架構(gòu)打造，并用全新無(wú)邊界設(shè)計(jì)語(yǔ)言，作為長(zhǎng)安乘用車的品牌升級(jí)之作，代表了長(zhǎng)安汽車的研發(fā)實(shí)力和造車技藝，通過(guò)四新（全新的設(shè)計(jì)語(yǔ)言、全新的智能車機(jī)系統(tǒng)、全新的藍(lán)鯨動(dòng)力和全新的平臺(tái)架構(gòu)）加持，為消費(fèi)者帶來(lái)高品質(zhì)的駕馭感受和智能便捷的用車體驗(yàn)。
長(zhǎng)安UNIT用全新的無(wú)邊界設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其充滿未來(lái)感的造型設(shè)計(jì)，被網(wǎng)友稱為量產(chǎn)的概念車。在長(zhǎng)安UNIT上可以看到諸多開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)方法。具有代表性的無(wú)邊界前格柵：打破格柵設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)格局，用參數(shù)化設(shè)計(jì)，基于多元函數(shù)的幾何運(yùn)用，精確排布150顆菱形元素，通過(guò)元素集呈現(xiàn)的整體態(tài)勢(shì)，創(chuàng)造出一種無(wú)限延伸不斷融合的意象。
長(zhǎng)安UNIT搭載全新的UNILife車載智能交互系統(tǒng)，集成征程二代車規(guī)級(jí)AI芯片和機(jī)器視覺，可識(shí)別乘員的場(chǎng)景化需求并主動(dòng)提供相應(yīng)服務(wù)，如識(shí)別到副駕乘員接聽電話時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降低多媒體音量；檢測(cè)到疲勞駕駛時(shí)，主動(dòng)對(duì)駕駛者進(jìn)行疲勞干預(yù)；更有上車專屬問(wèn)候、視線亮屏、高速下道分心提醒等主動(dòng)服務(wù)。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
汽車知識(shí)｜IACC的工作方法和使用原理
1、長(zhǎng)安CS55
作為此次L3級(jí)路試主角，長(zhǎng)安汽車對(duì)于自動(dòng)駕駛的研究水準(zhǔn)自然毋庸置疑。早在兩年前的智博會(huì)上，長(zhǎng)安汽車就展示了具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛的逸動(dòng)EV460車型，走在了行業(yè)前列。
其后，長(zhǎng)安CS55的推出更讓長(zhǎng)安成為了名副其實(shí)的自主品牌自動(dòng)駕駛“一哥”，這款車型***了低價(jià)位、高智能于一身，同時(shí)它也是首款搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自主品牌車型。
長(zhǎng)安CS55所搭載的IACC系統(tǒng)的感知硬件為攝像頭+毫米波雷達(dá)，與特斯拉相似，目前這套系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了2年時(shí)間磨礪，安全性能已經(jīng)很有保障。
2、吉利繽越
長(zhǎng)安之后，國(guó)內(nèi)另一大廠吉利也開始將L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在自家車型上，首先受益的自然是繽瑞和繽越兩款車型。
作為面向年輕消費(fèi)者的兩款車型，它們的造型足夠新潮，顯然L2級(jí)自動(dòng)駕駛是另一大賣點(diǎn)。以繽越為例，它能夠在全速域中實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航，AEB-P城市預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能識(shí)別出80cm以上的車輛和行人，再加上其他ADAS系統(tǒng)配合，已然具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)力。
3、哈弗F7x
與繽越一樣為年輕消費(fèi)者而來(lái)的哈弗F7x，同樣具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力。長(zhǎng)城汽車在哈弗F7x上集成了包含TJA交通擁堵、ICA智能巡航等多項(xiàng)智能系統(tǒng)，它們能為哈弗F7x提供60-150km/h車道居中或隨車巡航行駛，同時(shí)有效預(yù)防碰撞。
哈弗F7x在首都環(huán)線高速公路上以L2級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)行駛了17公里，并獲得了“世界上自動(dòng)駕駛行駛距離最長(zhǎng)的車隊(duì)”的世界紀(jì)錄證書，足以看出長(zhǎng)城汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的造詣。
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。
自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛哪年
汽車知識(shí)｜IACC的工作方法和使用原理
IACC的作用及原理
IACC是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，通過(guò)用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭等來(lái)感知當(dāng)前行駛道路的環(huán)境，通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，讓車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)行駛。
通俗來(lái)說(shuō)就是能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車道居中，自適應(yīng)巡航，并且在符合條件的彎道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、識(shí)別限速標(biāo)識(shí)智能減速等功能。
實(shí)際應(yīng)用
經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，IACC已相對(duì)更為成熟，就以幾年前在CS55上的睡眠測(cè)試為例：
長(zhǎng)時(shí)間不觸碰方向盤以進(jìn)行駕駛員的睡眠模擬，城市快速路況下，超過(guò)40秒不接觸方向盤就會(huì)發(fā)出警報(bào)提示，且儀表盤閃爍并出現(xiàn)“請(qǐng)握緊防線盤的提示”，若10秒后仍無(wú)人接管方向盤，IACC便會(huì)開始介入并打開雙閃，緩慢減速直至平穩(wěn)剎停。但類似于：自動(dòng)剎停后是否會(huì)被其他車輛追尾的問(wèn)題顯然已超出L2級(jí)別的控制范圍。
今年的長(zhǎng)安深藍(lán)SL03在進(jìn)一步精進(jìn)IACC的基礎(chǔ)上，研發(fā)出了NID3.0領(lǐng)航智駕系統(tǒng)，包括全速自適應(yīng)巡航、智能換道、智能上下匝道等。可實(shí)現(xiàn)APA7.0遠(yuǎn)程代客泊車服務(wù)，放眼整個(gè)純電車型和品牌，可謂是“唯一”。
它能夠在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路上，基于駕駛員設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A到B點(diǎn)的導(dǎo)航駕駛功能，帶來(lái)更安全和高效的駕乘體驗(yàn)，但仍需駕駛員具有足夠的安全意識(shí)，為自己敲響警鐘，避免造成過(guò)度依賴。
在提升安全程度的同時(shí)，為進(jìn)一步提高整車效率，長(zhǎng)安還打造了全球首創(chuàng)的EPA1全電數(shù)字平臺(tái)，可兼容純電、增程、氫燃料等多種動(dòng)力構(gòu)型。它不僅賦予了長(zhǎng)安深藍(lán)SL03的純電屬性，更帶來(lái)了全新數(shù)字化的用車體驗(yàn)——搭載了長(zhǎng)安新能源自主研發(fā)的“長(zhǎng)安智慧芯”和高通8155芯片平臺(tái)，最大限度提升整車智能化水平，帶來(lái)更為省心、節(jié)能的駕駛體驗(yàn)。
小拓展：什么是CCS和ACC？
目前IACC技術(shù)還不算十分普及，大部分都是CCS（CRUISE CONTROL SYSTEM定速巡航控制系統(tǒng)）和ACC（Adaptive Cruise Control自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)），前者是按司機(jī)要求的速度和開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動(dòng)地保持車速，讓車輛以固定速度行駛。用于減輕駕駛員在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車的疲勞，和不必要的車速變化，來(lái)節(jié)省燃料。
后者則是更進(jìn)一步的功能體現(xiàn)，允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況，實(shí)現(xiàn)在無(wú)駕駛員干預(yù)情況下的自主加減速，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。
雖然IACC是目前最高級(jí)別的控制系統(tǒng)，并不代表其他系統(tǒng)就不行了，只是隨著科技迭代發(fā)展，開車似乎會(huì)變得越來(lái)越輕松簡(jiǎn)單，也讓人對(duì)未來(lái)的智慧出行體驗(yàn)，越加期待。
2016年4月,長(zhǎng)安汽車睿騁無(wú)人駕駛汽車完成從重慶到北京的2000公里無(wú)人駕駛測(cè)試，實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)長(zhǎng)距離汽車無(wú)人駕駛。2017年11月，長(zhǎng)安汽車更是獲得了“美國(guó)加州路測(cè)無(wú)人駕駛汽車測(cè)試牌照”，標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的步伐再次提速。
據(jù)了解，長(zhǎng)安智能駕駛L2級(jí)產(chǎn)品將會(huì)在今年上市，L3級(jí)在2020年的上市，最終到2025年真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車上市。
標(biāo)簽： #駕駛
