一輛行駛里程約2萬km，車型為E70，搭載N55發(fā)動(dòng)機(jī)的2013年寶馬X5運(yùn)動(dòng)型多功能車。用戶反映：該車在行駛過程中儀表板上有2個(gè)故障燈點(diǎn)亮。
檢查分析：維修人員接車后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)儀表板上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮。連接寶馬專用診斷儀ISID對(duì)車輛進(jìn)行診斷，有故障碼006137—轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)位置傳感器故障；00CAA0—轉(zhuǎn)向角度傳感器數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤和006DEC—轉(zhuǎn)向控制單元接口電路故障。故障碼都為當(dāng)前存在。分析認(rèn)為雖然有3個(gè)故障碼，但實(shí)際是1個(gè)故障點(diǎn)造成的。
此車配有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向機(jī)是可變傳動(dòng)比的，也就是說轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系是可變的。這樣要想知道車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角就需要2個(gè)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角。系統(tǒng)通過對(duì)2個(gè)數(shù)據(jù)的計(jì)算，得到車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角。當(dāng)2個(gè)數(shù)據(jù)缺少一個(gè)時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)角無法獲得，除了報(bào)傳感器本身故障外，還要報(bào)一些相關(guān)聯(lián)的故障。
知道此邏輯關(guān)系后，執(zhí)行關(guān)于轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)位置傳感器的檢測(cè)，檢測(cè)提示是控制單元到轉(zhuǎn)向機(jī)之間的線路出了問題，讓檢查線路和插接器。根據(jù)檢測(cè)對(duì)線路本身和插接器進(jìn)行測(cè)量與檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。
接下來，按照傳感器的電路圖進(jìn)行測(cè)量。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，連接適配器于X14036處，測(cè)量1號(hào)針腳的阻值為0.6Ω，正常。打開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)量2號(hào)針腳的電壓為7.6 V，正常。測(cè)量4號(hào)腳的電壓為7.4 V，異常。用示波器測(cè)量4號(hào)腳的電壓信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)為電壓為7.4 V的直流信號(hào)。而作為數(shù)據(jù)總線，該腳的電壓信號(hào)波形應(yīng)為脈沖信號(hào)。
檢查轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元供電源和搭鐵，都正常。其他線路也沒有問題，只是傳感器沒有數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。由此判斷應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元內(nèi)部故障。
故障排除：更換轉(zhuǎn)向機(jī)，并對(duì)伺服電機(jī)傳感器進(jìn)行匹配，刪除故障碼后試車故障排除。
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障有哪些
PPS動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有:低速或發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)向過重，高速時(shí)轉(zhuǎn)向過靈敏。在檢查電控系統(tǒng)之前，首先要檢查胎壓、懸架、轉(zhuǎn)向桿和球頭的潤滑情況，檢查前輪是否對(duì)中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的油壓是否正常，導(dǎo)線接頭是否連接牢固，轉(zhuǎn)向柱是否彎曲等。
電控系統(tǒng)電子控制單元端的一般檢查方法
1.打開點(diǎn)火開關(guān)，檢查ECU-IC保險(xiǎn)絲是否正常。如果燒壞了，更換后會(huì)燒壞，說明保險(xiǎn)絲和ECU+B引腳之間存在短路。
2.關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從電子控制單元上拔下線束連接器插座，并將電壓表的正極表筆連接到連接器上。+B引腳，負(fù)極探針接地。再次打開點(diǎn)火開關(guān)，電壓表指示的電壓應(yīng)為(11 ~ 14) V(蓄電池電壓)。如果沒有電壓，則電子控制單元集成電路保險(xiǎn)絲和電子控制單元的+B引腳之間存在開路。
3.將歐姆表的正極探針連接到連接器插頭的GND(接地)引腳，負(fù)極探針仍然接地。此時(shí)，電阻值應(yīng)為零，否則，檢查電子控制單元和車輛的GND引腳。
4.從一側(cè)頂起前輪，并將歐姆表的正極探針連接到連接器的SPD引腳，負(fù)極探針連接到GND引腳。然后轉(zhuǎn)動(dòng)被支撐的車輪，歐姆表的數(shù)值應(yīng)該在0和∞之間交替變化。否則，電子控制單元的SPD端子和車速傳感器之間存在開路或短路，或者車速傳感器有故障。
5.將歐姆表的正極探針連接到連接器的SOL(-)引腳，負(fù)極探針連接到GND引腳。電阻表顯示的電阻值應(yīng)為∞(無窮大)，否則，電磁線圈和GND引腳之間的線路短路或電磁閥有故障。
6.將歐姆表的正極探針連接到連接器的SOL(+)引腳，負(fù)極探針連接到SOL(-)引腳。兩腳之間的電阻應(yīng)為(6 ~ 11)ω，否則兩腳之間的電路開路或電磁閥有故障。電子控制部件的故障診斷
1.檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電磁閥
關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(O FF )，拔下電磁閥(安裝在轉(zhuǎn)向器上)上的線束插頭，用歐姆表測(cè)量電磁線圈(插座上兩個(gè)端子之間)的電阻，電阻應(yīng)為(6 ~ 11) ω。
將電磁閥從轉(zhuǎn)向機(jī)上拆下。將蓄電池正極連接到電磁閥線圈的SOL(+)引腳，負(fù)極連接到SOL(-)引腳。此時(shí)針閥應(yīng)縮回2mm左右，否則應(yīng)更換電磁閥。
2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制單元的檢查
頂起汽車，取下電子控制單元，不拔掉電子控制單元上的電線接頭，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先用電壓表(電壓表探頭從后面插入)測(cè)量SOL(-)和電子控制單元GND之間的電壓。然后將變速箱掛檔，使車速達(dá)到60 km/h，按照上面的連接再次測(cè)量電壓，電壓應(yīng)比原來增加(0.07 ~ 0.22) V。如果沒有電壓或電壓增量不正確，應(yīng)更換電子控制單元。
@2019
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)故障的診斷與分析包括哪些方面？
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障主要有以下幾種：
（1）轉(zhuǎn)向沉重 故障原因：
1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中含有大量空氣，導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向異常；
2.轉(zhuǎn)向液壓管路中有異物造成轉(zhuǎn)向泵流量控制閥卡滯；
3.轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中連接部位出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向液泄露；
4.轉(zhuǎn)向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結(jié)或損壞。
（2）轉(zhuǎn)向有異響 故障原因：
1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過度負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，造成轉(zhuǎn)向泵內(nèi)部的定、轉(zhuǎn)子過度磨損，從而導(dǎo)致泵內(nèi)的油液不規(guī)則運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生異響；
2.轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵在支架上的安裝出現(xiàn)松動(dòng)，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部磨損及齒輪、齒條調(diào)整不當(dāng)；
（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)漏油 故障原因：
一般來說，轉(zhuǎn)向泵在沒有損傷的情況下，是不會(huì)存在漏油的。不過還是要對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的連接件和連接部位進(jìn)行檢查，看是否存在泄漏。
擴(kuò)展資料
如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)警告燈亮起**，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)部分失靈，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤需要更大的力氣；如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)警告燈亮起紅色，說明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全失靈，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤需要非常大的力氣。
故障可能會(huì)引起：轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向異響、方向盤抖動(dòng)、方向盤回正能力差等現(xiàn)象。
平?？梢詸z査一下來避免發(fā)生故障：
1.方向盤與轉(zhuǎn)向柱的連接是否松動(dòng).
2.十字節(jié)與轉(zhuǎn)向柱、十字節(jié)與方向機(jī)的連接是否松動(dòng).
3.方向機(jī)橫拉桿(內(nèi)球頭)是否松動(dòng)，外球頭是否銹蝕.
參考資料：
百度百科-電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障有轉(zhuǎn)向沉重、單側(cè)沉重、異響、噪音、漏油、方向盤抖動(dòng)/打手、穩(wěn)定性差、轉(zhuǎn)向盤回正能力差等。
行駛系統(tǒng)常見故障原因:
1、 四輪輪轂軸承溫度（預(yù)緊度）不一，行駛跑偏。
2、 四輪制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的溫度（有制動(dòng)拖滯）不一致，行駛 跑偏。
3、 四輪的輪胎花紋、氣壓、滾動(dòng)半徑等技術(shù)條件不一致，行駛 跑偏。
4、 車身左、右傾斜，車輛行駛跑偏。
5、 輪胎磨損應(yīng)從氣壓、前輪定位、后輪定位、減振器及輪胎動(dòng) 平衡問題等幾個(gè)方面查找原因。
6、 車輛低速時(shí)擺振，應(yīng)檢查減振器是否漏油、失效，轉(zhuǎn)向傳力 機(jī)構(gòu)間隙是否過大、前輪定位角度是否失準(zhǔn)及輪胎是否裝偏或輪輞 是否嚴(yán)重變形等。
7、 車輛高速龍擺，應(yīng)檢查輪胎動(dòng)平衡。
8、 修補(bǔ)后的輪胎，必須進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。
9、 應(yīng)以車輛行駛里程為依據(jù)，定期進(jìn)行“四輪定位”檢測(cè)，避免輪胎磨損加劇、高速發(fā)擺故障出現(xiàn)。
10、 檢查、調(diào)整前輪前束時(shí)，必須使用專用設(shè)備，否則會(huì)引起輪 胎磨損、行駛跑偏及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障等。
標(biāo)簽： #轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
