1. 理想汽車的無人駕駛是那個(gè)公司研發(fā)的

新能源汽車市場百家爭鳴，只有技術(shù)領(lǐng)先者才能在競爭中生存

2023年5月，中信證券發(fā)布最新研究報(bào)告，指出中國新能源汽車市場需求已顯著恢復(fù)。4月，國內(nèi)新能源汽車銷量達(dá)到63.6萬輛，同比增長112.8%，然而環(huán)比下降2.6%。與此同時(shí)，歐洲地區(qū)的電動車銷量在4月份承受壓力，同比增長率約為20%，但環(huán)比下降。

盡管4月份的銷售狀況并不理想，但從長期來看，全球新能源汽車市場仍將保持增長勢頭。因此，應(yīng)依托全球電動化供應(yīng)鏈中的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的機(jī)會，特別是比亞迪、寧德時(shí)代、LG化學(xué)供應(yīng)鏈。

比亞迪是中國領(lǐng)先的新能源車生產(chǎn)商之一，其銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球。2022年4月，比亞迪的新能源汽車銷量達(dá)到了14.5萬輛，同比增長了54.1%。目前，比亞迪已經(jīng)開始擴(kuò)大在海外的市場份額。

寧德時(shí)代是全球最大的鋰電池制造商。該公司向全球多家知名汽車制造商供應(yīng)鋰電池，包括特斯拉、戴姆勒和沃爾沃等。2022年第一季度，寧德時(shí)代的凈利潤同比增長了117%。

LG化學(xué)是全球電池制造業(yè)的佼佼者之一。公司在電動車市場中擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，并與多家大型汽車制造商合作，在提供高質(zhì)量電池方面扮演著重要角色。2022年第一季度，公司的電池銷售額同比增長了12.6%。

需要注意的是，中國車企在海外新能源市場的優(yōu)勢還有不足，后期需要發(fā)展的方向。未來，中國新能源汽車企業(yè)需要加強(qiáng)自身技術(shù)研發(fā)能力，提升產(chǎn)品競爭力，才能更好地在國際市場上獲得發(fā)展機(jī)遇。

總之，在全球新能源汽車市場長期保持增長勢頭背景下，投資者可以抓住全球電動化供應(yīng)鏈中的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的機(jī)會，特別是比亞迪、寧德時(shí)代和LG化學(xué)供應(yīng)鏈，而中國新能源汽車企業(yè)則需要加強(qiáng)自身的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，并進(jìn)一步提升產(chǎn)品質(zhì)量和創(chuàng)新能力，以適應(yīng)激烈的國際市場競爭。

理想汽車的無人駕駛是那個(gè)公司研發(fā)的

關(guān)注「電動車公社」

和我們一起重新思考汽車

大家好，我是電動車公社的社長。

上周我們發(fā)了一篇理想的文章，里面講了理想的“直男溝通方式”，但文章發(fā)出來后，我發(fā)現(xiàn)，里面雖然說了三件不同的事，但幾乎所有人都把目光放到了理想為斷軸想出的解決方案“硬件升級”上。

文章最后，我做了個(gè)投票：

對于理想“不保留”的溝通方式，絕大多數(shù)人都是滿意的，而對于是否應(yīng)該叫”硬件升級“的問題，大多數(shù)人又都是把票投給了“應(yīng)該叫召回”。

就在昨天，相關(guān)的召回信息出現(xiàn)，理想對此也發(fā)出了道歉信：

趁著這次的召回***，今天不聊理想，我們來聊聊”斷軸“。

事實(shí)上斷軸這個(gè)詞，如今是最牽動主機(jī)廠敏感神經(jīng)的話題。尤其是對于像理想這樣的新勢力造車企業(yè)來說，一旦最后被驗(yàn)證是其設(shè)計(jì)失誤導(dǎo)致旗下車輛出現(xiàn)大規(guī)模斷軸的情況，那對于公司無疑將會是一場滅頂之災(zāi)。

那么一般情況下會因?yàn)槭裁磳?dǎo)致斷軸？又可以怎么避免斷軸呢？今天我們找了個(gè)工程師朋友，和大家深入聊聊。

以下為工程師朋友親筆所寫：

01.?導(dǎo)致斷軸的原?

，”

導(dǎo)致斷軸的原因不少，但主要有兩個(gè)原因。

其一就是出現(xiàn)了比較嚴(yán)重的碰撞事故，導(dǎo)致底盤受損，然后就出現(xiàn)了斷軸的情況。有的企業(yè)出現(xiàn)這樣的斷軸情況時(shí)會發(fā)聲明，這和之前不少電動車著火后廠家的聲明一樣，潛臺詞就是我的整車設(shè)計(jì)不會考慮到后期人為的交通事故。事故之后，無論是三元鋰電自燃或者是斷軸，都和我無關(guān)。

第二個(gè)會導(dǎo)致斷軸的原因，就是產(chǎn)品設(shè)計(jì)/供應(yīng)商管理零件質(zhì)量出現(xiàn)了瑕疵。從設(shè)計(jì)上看，半軸通過卡環(huán)和變速箱之間實(shí)現(xiàn)過盈配合來確保安裝的可靠性。這中間，任何一個(gè)零部件的質(zhì)量出現(xiàn)問題都會釀成慘劇。

我曾經(jīng)碰到過半軸的卡環(huán)從進(jìn)口件替換為國產(chǎn)件，隨即導(dǎo)致過盈配合失效，整車屢屢出現(xiàn)半軸脫落的問題。

而另外一個(gè)我們熟知的斷軸的案例就是別克昂科威，它是明顯的設(shè)計(jì)問題。

昂科威，誕生于通用的Epsilon平臺，但是作為一款B級SUV，其重量明顯大于同級別的轎車。在產(chǎn)品投放之初，就屢屢出現(xiàn)斷軸的問題。

當(dāng)時(shí)的上汽通用將其歸結(jié)為車輛受到外部碰撞，并以其同平臺轎車沒有出現(xiàn)大量的斷軸案例來搪塞。

彼時(shí)昂科威在懸架控制臂上使用了“分體式控制臂襯套”的設(shè)計(jì)，泛亞還專門為這個(gè)結(jié)構(gòu)申請了專利。

但是在三年后，上汽通用旗下的泛亞卻為另外一種所謂的“一體式控制臂襯套”也申請了專利，然后在旗下的車型上全面替換之前的“分體式控制臂襯套”設(shè)計(jì)。

一體式設(shè)計(jì)質(zhì)量更大，成本更高，回歸這種看似更為落后設(shè)計(jì)的最主要原因就是其能夠完全解決之前的斷軸問題。

這無疑是上汽通用自我承認(rèn)自己的設(shè)計(jì)存在一定的缺陷。最終由昂科威斷軸并波及的召回牽涉了高達(dá)330萬臺車，給上汽通用造成的直接損失超過10億元，堪稱教訓(xùn)慘痛。

不過世上的事情并不是非黑即白。雖然碰撞是導(dǎo)致斷軸的一個(gè)主要原因，但并不是每一次碰撞都會導(dǎo)致車輛斷軸。就像我們平時(shí)看到的很嚴(yán)重的***發(fā)生時(shí)，例如和土方車發(fā)生碰撞后出現(xiàn)人員傷亡，我們不會去過多苛責(zé)主機(jī)廠的設(shè)計(jì)。

但這時(shí)如果有一些車型的駕乘人員能夠安然脫身，我們肯定會對主機(jī)廠在安全設(shè)計(jì)方面的功力豎起大拇指。所以，有時(shí)候如果我們預(yù)留足夠的設(shè)計(jì)魯棒、零件質(zhì)量也比較可靠，即使遇到一定程度的交通事故，依然可以避免斷軸情況的出現(xiàn)。

02.?如何避免斷軸——耐久測試

，”

理想有機(jī)會避免斷軸嗎？答案是有的。

大眾也好、豐田也罷，它們能夠立足于競爭激烈的全球市場，不光是靠它們的體系能力，更是它們百余年來積累并不斷修正得到的測試規(guī)范和測試流程。

通過在三個(gè)月到半年之間的高強(qiáng)度測試，來模擬整車十年甚至二十年的壽命，是主機(jī)廠進(jìn)行耐久測試的最大原因。研發(fā)中心的工程師，日常最擔(dān)心的就是接到測試場打來的電話。

這時(shí)候，一邊是項(xiàng)目等著開閥，另外一邊是需要評估在耐久測試時(shí)出現(xiàn)的問題，是否仍然適合開閥。因?yàn)檫@些傳統(tǒng)主機(jī)廠的耐久測試跑得都很猛，而且都是在自己專屬的試車場上，往往能夠跑出日常怎么跑都跑不出的問題。

對于一些新勢力企業(yè)來說，由于之前沒有積累，所以談不上有自己嚴(yán)苛的耐久測試規(guī)范。這時(shí)候肯定有人會說，干嘛不從某個(gè)主機(jī)廠順一份耐久測試規(guī)范出來呢？

我們首先且不論順一份規(guī)范是否道德，即使順出來，對于理想這樣的新勢力公司來說，也不一定適用。因?yàn)槊總€(gè)主機(jī)廠都有自己的設(shè)計(jì)理念，就像日系節(jié)油、德系操穩(wěn)性好，而美系車就是偏重，但經(jīng)得起撞。

而各大主機(jī)廠的耐久測試通常是和自己的設(shè)計(jì)理念相配合。如果新企業(yè)隨便選擇一家主機(jī)廠的測試規(guī)范，很有可能出現(xiàn)?要么規(guī)范要求過嚴(yán)，使得自己車輛遲遲無法達(dá)標(biāo)；要么規(guī)范的某些工況要求偏低，無法將整車的問題揭露出來的兩難局面。

即便我們不考慮整車耐久規(guī)范是否合適的問題，那試車場就是另外一個(gè)問題。

國際汽車巨頭們，都有自己專屬的耐久測試基地，而建設(shè)這些測試廠，動輒數(shù)以幾十億計(jì)。

國內(nèi)主機(jī)廠擁有自己測試場的屈指可數(shù)，大多數(shù)主機(jī)廠都會借用交通部公共的測試場。公共測試場能夠在多大程度上去復(fù)現(xiàn)一些國際汽車巨頭們測試規(guī)范的效力，這個(gè)本身就就要打個(gè)大大的問號。

很多人會再度發(fā)問，說國內(nèi)那么多合資品牌不是每個(gè)都有自己的試車場，這么多年下來不是也沒什么問題嗎？

關(guān)于這點(diǎn)，大家可能忽略了一個(gè)問題。合資企業(yè)的車型，都只是國產(chǎn)化，其在研發(fā)階段，早已在海外進(jìn)行了無數(shù)輪的耐久測試進(jìn)行驗(yàn)證，國內(nèi)只是驗(yàn)證一下裝配和供應(yīng)商零件質(zhì)量而已。

——所以對于一些新企業(yè)來說，耐久測試就是很難逾越的一道障礙。沒有一個(gè)很好的耐久測試流程，就很難將潛在的問題暴露出來，而斷軸就是一個(gè)需要在極其苛刻的環(huán)境下才有可能被揭露出來的問題。

03.?用塑料件靠譜嗎？

，”

整車輕量化是目前各大主機(jī)廠的頭等大事。燃油車需要降低油耗，新能源汽車更是需要提升續(xù)航里程。底盤作為機(jī)械結(jié)構(gòu)件，自然是減重的重點(diǎn)領(lǐng)域。這次理想被人們詬病的一點(diǎn)就是其為了減重，在懸架的下控制臂上使用了塑料件和沖壓鋼板的復(fù)合件。

對于塑料件，我們應(yīng)該擯棄之前傳統(tǒng)在腦袋里的“非常容易斷”的印象。

其實(shí)現(xiàn)代化學(xué)工藝，早就可以讓塑料件強(qiáng)度非常高。通過理想之前公布的相關(guān)數(shù)據(jù)，我們也可以發(fā)現(xiàn)理想one的下控制臂在強(qiáng)度上并不輸給傳統(tǒng)的高強(qiáng)度鋼。所以之前有不少人單純用塑料件易斷，來吐槽說是理想ONE斷軸的理由是比較不負(fù)責(zé)任的。

不過，相比于當(dāng)時(shí)聲明里單純的冷冰冰的數(shù)據(jù)，倒是更希望看到整個(gè)材料的拉升曲線的公布，看看復(fù)合材料的曲線和鋁或者高強(qiáng)度鋼之間的差異。

所以在理想這次公布原因之前，作為工程師，我倒是希望理想能夠公布它們對下控制臂的測試流程，是不是和傳統(tǒng)零件控制臂的測試流程相同。而這些，才是可以真正在行家眼中，幫自己洗清的最好方法。

因?yàn)槭褂昧诵虏牧系牧慵?，和傳統(tǒng)的高強(qiáng)度鋼相比，相對來說還是存在比較多的未知領(lǐng)域。

最終理想公布的斷軸的真正原因，也跟我之前的猜測一樣：之前的數(shù)據(jù)積累和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)略微有些缺乏，導(dǎo)致下控制臂在試驗(yàn)認(rèn)證過程中出現(xiàn)瑕疵。

這可能也是很多新企業(yè)在除了下擺臂以外的地方上需要去注意的，畢竟車不僅是一個(gè)交通工具，更關(guān)系著我們每一個(gè)人和身邊愛的人的安全。

04.?工程師會怎么設(shè)計(jì)懸架？

我們工程師在設(shè)計(jì)懸架的時(shí)候，都要進(jìn)行反復(fù)多輪的仿真計(jì)算和拓?fù)鋬?yōu)化。

在這個(gè)設(shè)計(jì)過程中，主機(jī)廠愿意留多少設(shè)計(jì)余量，是考驗(yàn)每一家主機(jī)廠自身之前產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)積累的。0.1g的載荷差異，都會導(dǎo)致最后的零部件設(shè)計(jì)結(jié)果不同。

特別是在如今整車減重以克論的情況下，尤其是電動車?yán)m(xù)航里程錙銖必較情況下，會否犧牲懸架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度來確保整車減重任務(wù)的完成，本身也是很考驗(yàn)公司內(nèi)部體系協(xié)調(diào)的問題。

最終再回到理想ONE斷軸這件事上來：

我們很客觀地來看，理想ONE由于是一款增程式汽車，其車重達(dá)到驚人的2.3噸；從設(shè)計(jì)上來看，理想ONE在下擺臂上為了減重，***用了新的材料；從經(jīng)驗(yàn)上看，理想汽車無論是在仿真還是在實(shí)車驗(yàn)證上，和老牌主機(jī)廠大概率還存在一定的差距。

——這與昂科威更重的整車質(zhì)量、全新的襯套設(shè)計(jì)等多少都有一些那么似曾相識的感覺。

綜合這些因素來看，我們公司曾經(jīng)在理想ONE上市之前就斷言，這么重的一款車，最難的并不是三電或者車聯(lián)網(wǎng)這些配置，而是其如何做到不斷軸，特別是在發(fā)生某些輕微碰撞時(shí)仍然能夠不斷軸，這對主機(jī)廠底盤設(shè)計(jì)部門是一個(gè)很高的考驗(yàn)。

理想為了解決續(xù)航里程焦慮而***用了增程式的技術(shù)，但其更重的車重，回過頭來會影響整車純電行駛里程。要想再提升純電里程，必然要在整車減重上面動一番腦筋。

然而降低設(shè)計(jì)冗余，***用創(chuàng)新材料和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對于底盤設(shè)計(jì)來說都是大忌。

底盤不是內(nèi)外飾設(shè)計(jì)，不求花哨，只要能夠平平安安不出現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，就燒了高香。不過有一點(diǎn)不得不承認(rèn)，這世上沒有十全十美的事情，有所得必然會有所失。

但造車，我一直覺得是一件神圣的事兒，需要心存敬畏。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

該專利申請人是理想汽車關(guān)聯(lián)公司北京車和家信息技術(shù)有限公司。

12月22日，理想汽車公開了一項(xiàng)名為“無人駕駛方法及裝置”的發(fā)明專利。企查查內(nèi)容顯示，該專利申請人是理想汽車關(guān)聯(lián)公司北京車和家信息技術(shù)有限公司，申請日期為2019年6月19日，當(dāng)前簡單法律狀態(tài)為“審中”。

根據(jù)摘要，本公開的實(shí)施例公開了一種無人駕駛方法及裝置，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)無法自動化確定無人駕駛所支持的路徑的問題。本公開的實(shí)施例主要適用于無人駕駛出租車的場景中。