- 前小鵬自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗加盟奇瑞
- 這個中國車企被特斯拉盯上了，到底誰最厲害？你來評個理
- ?小鵬「吃了幾碗涼粉」，激光雷達是對是錯？
- 蔚來再獲2.35億美元融資；商務部：汽車銷售2月下旬環(huán)比增幅14.8%
- 車展洞察 | 隔空罵戰(zhàn)：特斯拉和小鵬汽車各有“把柄”
（文/彭科峰）鐵打的營盤，流水的兵。這句話，同樣也適合于汽車行業(yè)。即便是今年遭遇了***肺炎疫情的開門黑，但各大車企的人事調整依然屬于高頻次。
據(jù)車友頭條統(tǒng)計，僅僅在今年3月，就有北京現(xiàn)代、長城汽車、蔚來、奧迪、通用等多個品牌發(fā)生了人事變動，至少12名高管或調任或落跑。如此頻繁的人事變動，也意味著各大車企對于自己當下成績的不滿意。都在說2019年是車企的艱難時代，或許2020年，汽車高管的困難時光才剛過開始。
跨國品牌三國”殺“
但看銷量，或許奧迪中國是3月份的車企大調整中，最不應該換高管的那一個。但是，汽車圈總是有很多意外。銷量，也不能成為高管的護身符。
3月26日，奧迪官方發(fā)布消息稱，從2020年4月1日起，安世豪將接替武佳碧，全面負責奧迪在華相關業(yè)務。
其實，武佳碧擔任奧迪中國總裁的時間并不長。公開資料顯示，武佳碧是在2019年8月1日正式上任的，以此計算，她的奧迪中國一把手的日子還不到一年，堪稱短命。
一年兩度換帥，奧迪中國怎么了？
韋世豪
相比之下，通用中國的換將就顯得自然多了。畢竟，近年來通用汽車在華的銷量可不算出彩。
3月18日，通用汽車宣布，自2020年4月1日起，現(xiàn)任通用汽車中國公司總裁錢惠康將出任全球首席技術官；現(xiàn)任國際運營部高級副總裁柏歷將出任通用汽車中國公司總裁。
知道這是多少年后通用中國總裁的職務發(fā)生變動嗎？答案是6年。相比德國人的”朝令夕改“，美國人可是保守得多。
3月，發(fā)生人事變動的外企，還有在中國市場深陷迷局的PSA。3月31日，PSA集團官方宣布，自2020年4月1日起，奧立維將擔任PSA集團中國地區(qū)業(yè)務負責人，以接替將于今年6月底離開PSA集團的高愷霖。
你看看，都馬上要到4月份，法國人都懶得再等哪怕是一天。即便是3月的最后一天，我們也要宣布換人，元芳，你怎么看？
造車新勢力四方云散
要說人事調整，造車新勢力們敢說第二，沒人敢說第一。是的，熱鬧都是你們的，論搞事情，蔚來、小鵬這幫后生甩奧迪、通用等老前輩好幾條街。
3月5日，博郡汽車市場營銷和銷售副總裁陳曦宣布加入奇瑞星途，接管品牌營銷工作。
同樣是3月初，原合眾汽車擔任營銷副總裁的鄧凌宣布離職，下一站是上汽大通。
此外，小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗也于3月初離職，去向未知。
3月16日，從雷克薩斯加入蔚來汽車擔任用戶發(fā)展副總裁的朱江宣布，自己將于2020年5月離職，下一站待定。
3月23日，向東平正式出任現(xiàn)代汽車集團（中國）VicePresident、北京現(xiàn)代副總經(jīng)理、銷售本部長。此前，他是造車新勢力天際汽車的聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、首席營銷官。
同樣是在3月底，蔚來汽車前用戶中心副總裁趙昱輝入職長城汽車，擔任長城銷售公司用戶中心總經(jīng)理。據(jù)稱，長城汽車董事長魏建軍對于蔚來汽車的線下營銷模式非常贊賞，特意”定向招聘“蔚來汽車的管理人員來任職。
3月31日晚間，零跑汽車副總裁趙剛在社交平臺正式宣布，自己因為個人原因離開零跑汽車。對此，零跑汽車方面表示，感謝趙剛在職期間的貢獻，也祝他一切順利。至于趙剛的下一步，目前尚未有明確消息。
這么掐指一算，今年3月份，從造車新勢力離職的高管至少已有7人。其中，單純是蔚來汽車，就已經(jīng)”優(yōu)化“了兩人，一人即將離職去向不明，一人入職長城汽車。看起來，剛剛獲得合肥市***加持的蔚來汽車，并不像外界想象的那么美好呀。
國企也難獲太平
相比造車新勢力高管的來去匆匆，一汽、東風、上汽這樣的國企相對比較穩(wěn)定，但這也并不意味著他們都不愛換人。今年3月，一汽和東風就發(fā)生了人事變動。
3月下旬，東風乘用車公司舉行干部任免會議，東風汽車有限公司副總裁丁紹斌正式出任東風乘用車公司總經(jīng)理。這意味著老將丁紹斌重新出山，掌控東風風神的未來。
同樣是在3月，在一汽集團新一輪人事調整中，原一汽豐田黨委書記、副總經(jīng)理王剛重回本部，負責一汽紅旗的銷售工作，并擔任一汽科技出行有限公司董事長。原一汽集團組織人事部部長黃勇將出任一汽豐田副總經(jīng)理。
如果把向東平入職北京現(xiàn)代算上，那么北汽集團無疑今年3月也發(fā)生了一起人事調整。
總結：哲學家經(jīng)常說，這個世界上唯一不變的，就是變化本身。作為普通人，我們也只能選擇擁抱變化。對于汽車高管來說，盡管看上去光鮮亮麗，收入不菲，但如果旗下品牌銷量不佳，或者其意見與大Boss相左，離職也是分分鐘的事情。2020，且行且珍惜。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
前小鵬自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗加盟奇瑞
（來源：企業(yè)***）
經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者?干群芳?又一位新造車企業(yè)高管返任傳統(tǒng)車企。3月23日，現(xiàn)代汽車發(fā)布消息稱，已任命向東平為現(xiàn)代汽車集團（中國）副總裁、北京現(xiàn)代副總經(jīng)理、銷售本部長，并于3月23日入職，主要負責北京現(xiàn)代的市場銷售、營銷網(wǎng)絡等業(yè)務。
這意味著在新造車企業(yè)“體驗”了兩年零四個月后，向東平選擇了回歸傳統(tǒng)車企。向東平擁有22年汽車營銷經(jīng)驗。自1998年開始，其先后在大眾汽車、斯柯達、沃爾沃以及天際汽車擔任要職。2017年10月，向東平告別了工作近20年的傳統(tǒng)車企，從沃爾沃轉至天際汽車，擔任聯(lián)合創(chuàng)始人、董事兼首席營銷官。今年2月底，天際汽車方面表示，向東平因個人原因離職。
任職天際汽車期間，向東平規(guī)劃和發(fā)展了天際汽車高端品牌營銷業(yè)務，并為首款智能電動SUV?ME7的上市交付打下了基礎。天際ME7在2018年廣州車展亮相，并在2019年的上海車展開啟預售、12月正式量產下線。天際***于今年一季度開始交付ME7，但受疫情影響交付將延遲。
在向東平加入天際汽車之際，新造車企業(yè)仍處于招兵買馬的團隊建設時期，受資本追捧、高薪以及全新發(fā)展平臺等因素的吸引，傳統(tǒng)車企大批人才流入新造車企業(yè)。但從去年開始，新造車企業(yè)人才開始在企業(yè)面臨產品交付和資金緊缺時離開，回流到傳統(tǒng)車企。
除了向東平外，3月5日，博郡汽車市場營銷和銷售副總裁陳曦宣布加入奇瑞星途，接管品牌營銷工作。此前從東風雪鐵龍轉至合眾汽車擔任營銷副總裁的鄧凌也于近日離職，下一站是上汽大通。此外，威馬汽車出行事業(yè)部總經(jīng)理劉立群已于2月離職，小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗也已離職，從雷克薩斯加入蔚來汽車擔任用戶發(fā)展副總裁的朱江，也將在2020年5月離職，下一站尚未確定。而新造車企業(yè)綠馳汽車最近也選擇“賣身”給河南國投，找到大樹依傍。
不過，對于當初離開傳統(tǒng)車企加盟新造車企業(yè)的人而言，當時離職原因中的“傳統(tǒng)車企增速放緩、利潤變薄”等境況，如今依然存在。
以北京現(xiàn)代為例，2019年銷售71.6萬輛，同比下滑9.4%，且第三季度虧損達7.55億元。迫于壓力，北京現(xiàn)代在去年還關閉了第一工廠，并且裁員數(shù)千人。受疫情影響，北京現(xiàn)代今年1-2月累計銷量73398輛，同比下滑49.7%，降薪消息也隨之傳出。
疫情對車市帶來的影響將會持續(xù)到幾月尚不可知，但2020年仍是北京現(xiàn)代扭轉局面的關鍵年份。整個韓系品牌正***以高管本土化謀求復興，2019年9月，曾任北京汽車股份有限公司總裁的李峰在跳槽至寶能汽車一年后，也返回傳統(tǒng)車企，出任現(xiàn)代汽車集團（中國）副總裁、東風悅達起亞總經(jīng)理。
業(yè)內認為，此時加入現(xiàn)代汽車對向東平而言意味著新的機遇。北京現(xiàn)代制定了今年75萬輛的年銷目標，并發(fā)布了全新技術品牌“SMART+戰(zhàn)略”，***通過推出第十代索納塔、菲斯塔EV、全新MPV、全新伊蘭特等多款新車，以及改造終端銷售店面的方式，來實現(xiàn)銷量目標。而向東平加入后，也將承擔北京現(xiàn)代重返百萬輛年銷的“復興”重任。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
這個中國車企被特斯拉盯上了，到底誰最厲害？你來評個理
日前，有消息稱，前小鵬自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗加入奇瑞，出任大卓智能科技有限公司董事兼副總。
大卓智能科技有限公司成立于2月1日，注冊資本6.25億元，法定代表人為高新華。該公司經(jīng)營范圍包括人工智能基礎軟件開發(fā)、人工智能應用軟件開發(fā)、人工智能理論與算法軟件開發(fā)、人工智能硬件銷售、汽車零部件及配件制造；汽車零部件研發(fā)、電子產品銷售等。
據(jù)了解，奇瑞汽車和谷俊麗都是大卓智能科技有限公司的股東。其中，奇瑞汽車股份有限公司直接和間接股份合計為80%，上海駿名科技合伙企業(yè)（有限合伙）持有20%。而上海駿名科技合伙企業(yè)（有限合伙）是由谷俊麗實際控股，持有99%股權。
資料顯示，谷俊麗畢業(yè)于清華大學，并獲得美國伊利諾伊大學香檳分校博士，其曾擔任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負責大數(shù)據(jù)和深度學習軟件的研究開發(fā)；并于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉機器學習團隊，開發(fā)了Autopilot 2.0產品并實現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。
2017年10月加盟小鵬并出任自動駕駛研發(fā)副總裁，加入小鵬汽車后，谷俊麗直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。 2020年3月，谷俊麗因個人發(fā)展及家庭原因離職，此后在業(yè)內沉寂了2年多時間。谷俊麗與小鵬汽車的競業(yè)協(xié)議于今年結束。
?小鵬「吃了幾碗涼粉」，激光雷達是對是錯？
隨著自動駕駛逐漸成為汽車行業(yè)的新風口，各家車企都在不遺余力地加大研發(fā)力度，以爭奪話語權。在11月20日開幕的廣州車展上，小鵬汽車宣布下一代自動駕駛架構將搭載激光雷達技術，屆時車輛的高精度目標識別性能將有明顯提升。
而這也引起了美國業(yè)內人士的關注，并在社交媒體發(fā)布了自己的看法。不過隨后，特斯拉CEO伊隆·馬斯克（Elon?Musk）便轉發(fā)了這條消息，還進行了評論說，小鵬有特斯拉舊版本的軟件，但沒有他們的神經(jīng)網(wǎng)絡計算機。言語中表明小鵬汽車在偷竊特斯拉的自動駕駛技術，但所能實現(xiàn)的效果比較有限。
面對馬斯克的這種說法，小鵬汽車CEO何小鵬11月21日也在微博上進行了回懟。他發(fā)文稱：“看來昨天我們發(fā)布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續(xù)用pigu發(fā)聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>
其實小鵬與特斯拉的糾葛由來已久。早在2017年，小鵬汽車便挖走了特斯拉的自動駕駛研發(fā)核心人物之一谷俊麗，將其任命為小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁。后來，小鵬汽車又將特斯拉高級工程師曹光植挖走。而在2019年初，特斯拉以小鵬***其自動駕駛程序代碼為由，將曹光植等人告上法庭。曹光植也曾承認在2018年底曾向自己的iCloud云賬戶備份了包含AutoPilot源代碼的壓縮文件，但在離職時已經(jīng)刪除。
對此，何小鵬表示，特斯拉這是在以民事訴訟為由，行打擊競爭對手之實。但他們不會有任何畏懼和放棄，還將繼續(xù)引入更多領域的高科技人才。
編輯觀點
不得不承認，特斯拉目前在自動駕駛領域的確獨樹一幟，但這并不是馬斯克恃才傲物，隨意詆毀對手的理由。逞口舌之快，終歸會被現(xiàn)實***地教訓。面對特斯拉這種嫉賢妒能的作風，中國車企只有奮起直追，用最終成績給予重拳回擊。就像何小鵬所說，“中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東”。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
蔚來再獲2.35億美元融資；商務部：汽車銷售2月下旬環(huán)比增幅14.8%
20?號晚上，群里發(fā)來了一張何小鵬朋友圈的截圖。
驚訝之余，我立刻趕往微博一線吃瓜，簡單梳理之后明白了事情的緣由。
美國時間?11?月?20?日晚，一位?ID?為Tasha?Keeney?的推特用戶轉載了香港英文媒體「南華早報」發(fā)表的小鵬汽車將在?2021?年新車上使用激光雷達的新聞。
這位用戶還做了一番評論，大意為小鵬汽車在自動駕駛路線上***用激光雷達的做法與特斯拉分道揚鑣，這會限制小鵬汽車的上限，最后還反問了一句「小鵬汽車難道不明白他們抄襲特斯拉的方案是無法成功的嗎？」
馬斯克本人隨后回復了這條推特，表示小鵬汽車有特斯拉的舊版代碼，但是沒有特斯拉現(xiàn)在新版的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)。
接著在另一個回復中，馬斯克說小鵬汽車還偷了蘋果的代碼。
然后就有了開頭何小鵬的回復。
小鵬汽車和特斯拉之間的***早已不是第一次，趁著這次的話題我想帶各位大致回顧一下。
未決的爭議
可疑的跳槽
2019?年?1?月?3?日，特斯拉?Autopilot?工程師曹光植（以下簡稱曹）離職，隨后加入小鵬汽車。兩個月以后，特斯拉對曹（不是對小鵬汽車）提***訟，罪名是竊取商業(yè)機密，以下***為大致內容：
特斯拉***曹在?2018?年底曾將特斯拉?Autopilot?源代碼副本上傳到了其個人的?iCloud?云端賬號以及個人電子設備中，其中包含約?30?萬份代碼文件，而后曹將這些數(shù)據(jù)分享給了小鵬汽車。
對此，曹承認自己確實上傳了相關的代碼數(shù)據(jù)至云端以及個人設備，但這僅是為了個人工作的方便，類似的做法并不罕見，而且他表示在離開特斯拉之前已經(jīng)非常認真地將涉密數(shù)據(jù)從個人設備中刪除。
而作為此次案件中被告雇主的小鵬汽車對曹將源代碼數(shù)據(jù)傳輸至個人賬號和設備這點無異議，但否認小鵬汽車有不當行為。
特斯拉認為小鵬汽車招募了至少?5?名從特斯拉離職的工程師，承擔的工作都非常相似，其中?2017?年加盟小鵬汽車的谷俊麗成為小鵬汽車自動駕駛項目的副總裁，在?2018?至?2019?年間主導了小鵬汽車自動駕駛技術的開發(fā)。而曹光植則是?Autopilot?項目中?40?個有權限獲取軟件源代碼的員工之一。
小鵬汽車表示同行業(yè)中雇員在企業(yè)之間跳槽是正常行為，企業(yè)追求賢才也是人之常情。
特斯拉表示前蘋果工程師張小浪因涉嫌將蘋果「泰坦」汽車項目的機密文件出售給小鵬汽車遭逮捕，該案件與這起案件高度相似，而這樣的高度相似讓特斯拉有理由懷疑兩起案件中的被告都會見了相同的小鵬汽車高層人員，甚至是有類似的報酬作為獲得數(shù)據(jù)的條件。
曹表示自己收到小鵬汽車?offer?的時間是?2018?年?12?月?12?日，在?12?月?26?日他將個人?iCloud?與特斯拉工作網(wǎng)絡斷開。斷開個人?iCloud?后曹在?12?月?27?日到次年元旦的時間里繼續(xù)使用特斯拉的工作網(wǎng)絡。
曹沒有具體說明入職小鵬汽車的日期，特斯拉表示曹離職日期為?2019?年?1?月?3?日。而且如曹所說，在離職之前，他已經(jīng)把云端和個人工作設備上相關的機密文檔認真地做了刪除，曹也承認刪除了自己特斯拉工作電腦上的網(wǎng)頁瀏覽器記錄。
曹方律師表示，曹離開特斯拉后個人設備上遺留的?Autopilot?涉密文件只可能因為刪除疏漏而存在，曹沒有將任何有價值的涉密文件或者商業(yè)機密給到小鵬汽車。
至此，特斯拉并無確鑿證據(jù)表明曹光植將?Autopilot?機密文件泄密給小鵬汽車。
「到底是幾碗涼粉」
在?2020?年?1?月，特斯拉傳喚小鵬汽車美國業(yè)務公司?XMotors，要求獲得小鵬汽車?XPilot?完整源代碼庫以及小鵬汽車高管的硬盤副本的訪問權限，此外，特斯拉還要求獲得蘋果對小鵬汽車前雇員張小浪刑事指控的***記錄。
這一幕讓我聯(lián)想起「讓***飛」中的名場面：六爺吃了一碗涼粉，隨后黃四郎方的胡萬帶著武舉人以及粉店老板過來說六爺吃了兩碗只給了一碗的錢。一方說吃了一碗給了一碗的錢，另一方說吃了兩碗只給了一碗的錢。
在胡萬的一輪輪挑釁引導之下，六爺最終剖腹自證只吃了一碗涼粉，雖得清白卻丟了性命。
我想說，小鵬汽車在這個案件里不一定是只吃了一碗涼粉的六爺，特斯拉也可能不是另有企圖的胡萬，但要求獲得張小浪刑事指控記錄并訪問?XPilot?完整源代碼庫和高管硬盤副本的行為卻頗有那句「涼粉在腸子里，你得橫著拉一下我才看得見」的味道。
好在這次主持公道的不是煽風點火的武舉人，聯(lián)邦***駁回了特斯拉的這些訴求，認為特斯拉用張小浪案的材料引申至本案的做法「投機且支撐性不足」，而特斯拉對于獲取小鵬汽車相關文件的訪問量也和本案目前所需程度不成比例，以上都可能干擾正在進行的訴訟。
不過事情也并未完結，***讓小鵬汽車準備好?XPilot?的源代碼，而對應文件將和?Autopilot?源代碼一同移交至第三方機構進行對比審核，并作為?XPilot?是否有竊取行為的判定。
馬斯克在推特上表示小鵬汽車「偷了」自家的代碼，何小鵬則在微博回應造謠無法打敗任何競爭對手，然而目前還沒有定論性的***判決結果，作為旁觀者，我覺得可以讓***飛一會兒。
激光雷達的分歧
兩位大佬此次的對線中還有一個話題那就是激光雷達的應用，文章開頭那位推特網(wǎng)友?Tasha?Kenney?從發(fā)言來看是站特斯拉一方的，我個人其實并不贊成她這種「帶著答案找問題」的邏輯。
馬斯克憎恨激光雷達？
在上一篇關于?FSD?的文章中我有提到過，馬斯克本人對于激光雷達在***駕駛行業(yè)的應用是非常不看好的。
在自動駕駛日上他曾強調「Lidar?is?lame」，激光雷達是個瘸子，他認為激光雷達捕獲的點云數(shù)據(jù)是信息量缺失的，雖然有空間信息，但是沒有顏色，沒有圖案，靜止狀態(tài)下無法區(qū)分動/靜態(tài)物體，也無法分辨特征類型。
自動駕駛日上也曾有記者向馬斯克提問「激光雷達是否會在自動駕駛某個難以突破的?99.999%?節(jié)點成為一個更好的冗余方案？」
然而馬斯克直接給了一個更絕情的回復，他的觀點：激光雷達是「fool's?errand」是無用功，而同行里以激光雷達為主要感知手段的也是「doomed」，注定失敗。
他的理由非常簡單，因為激光雷達對于自動駕駛應用而言是「昂貴且沒有必要的」，馬斯克甚至用「闌尾」來形容激光雷達，「一個闌尾就夠糟了，還帶一堆，簡直荒謬?！?/p>
然后他用一句非常馬斯克的「You?will?see」結束了這個回答。
馬斯克看似無比厭惡激光雷達，實則不然，在自動駕駛日上他也有主動解釋過這個問題。
馬斯克說自己對激光雷達的不待見，只針對自動駕駛領域。在?SpaceX?項目里他本人還參與了激光雷達項目的開發(fā)。
他也聲稱，（對于自動駕駛）一旦視覺感知足夠強大，激光雷達就沒意義了。
總結一下，馬斯克或者說特斯拉對于激光雷達的觀點可以概括為：
價格非常昂貴
作為自動駕駛的主要感知不可取
用作***感知大材小用
沒有相對于視覺方案的不可替代性
如果以不久前小范圍推送的?FSD?Beta?實測來看，特斯拉的說辭確實有一定的說服力。
小鵬汽車：不敢茍同
拋開前面的案件不提，小鵬汽車確實是公認的「特斯拉追隨者」。除去主打智能化，尤其是***駕駛的戰(zhàn)略上類似特斯拉，小鵬汽車的產品端也有很多的細節(jié)和邏輯可以看到特斯拉的影子。
特斯拉的路既然被證明是走得通的，那么有選擇地跟著走其實也是一種穩(wěn)妥的戰(zhàn)略。
然而在激光雷達問題上，小鵬汽車卻「隨大流」了。
廣州車展上小鵬汽車發(fā)布了?XPilot?更新，新版本的***駕駛在硬件層面做了如下升級：
5G?RTK
城市道路的高精地圖
200?TOPS+?的高算力芯片
更高集成度的域控制器
激光雷達
在發(fā)布會后的群訪中，何小鵬表示搭載激光雷達的產品?2021?年就會面世，相關的研究去年上半年已經(jīng)著手，也就是激光雷達的項目有兩年的籌劃和準備。
***訪中關于搭載激光雷達的考慮，何小鵬的回復如下：
「我們跟傳統(tǒng)做第四代自動***駕駛的或者他們叫無人駕駛的公司不太一樣，他們是用激光雷達為核心畫激光雷達的高精地圖，我們不一樣，我們是用視覺為核心，以視覺高精地圖為核心。因為我們覺得從趨勢來看，全球所有的路、交通燈、法規(guī)都是以人的眼睛等等角度來看一個世界去開車的，我們認為這是最有效率、最接近***且最便宜的，且又能夠加上激光雷達組合能夠把安全做好的事情。說實話，在最開始幾年里面我們會把安全的因數(shù)放在非常非常非常重的角度，寧愿我硬件冗余、寧愿軟件冗余，也要把安全做好?！?/p>
這段發(fā)言中標黑的部分其實相當直觀：小鵬汽車仍然以視覺為核心感知手段，激光雷達的作用是作為安全冗余。
如果按馬斯克的觀點，這屬于將激光雷達「大材小用」的那一類。
然而馬斯克的話里已然包含了兩個前提，一個是「視覺感知足夠強」，強大到可以幾乎抹平激光雷達的優(yōu)勢，另一個則是「激光雷達價格昂貴」。
這兩點我們一個一個來看，首先是視覺能力的問題。高階的量產自動駕駛感知方案需要多方考慮，目前各種主流感知方案的長短我放一張小馬智行的圖給各位參考一下。
圖表中我們主要對比激光雷達和相機，性能上兩者存在明顯的互補關系，相機有更好的***樣率、分辨率以及工作范圍，而激光雷達則擁有更好的距離探測精度和更全面的天候覆蓋。
激光雷達的工作方式簡單來說是發(fā)射激光束并記錄激光束返回時間來測算距離，得益于這一「自發(fā)光」的工作特性，激光雷達感知對于環(huán)境光線的要求就很寬容了，在逆光、暗光條件下，激光雷達相比捕捉環(huán)境光線信息的相機確實提供了更好的感知能力。
另一方面，距離探測能力是激光雷達的絕對長項，在工作范圍內能檢測到的物體的距離、尺寸、位置信息都具有極佳的可靠性和精度，而這恰好又是絕大多數(shù)視覺方案的不足之處。
不得不佩服的是特斯拉在這次重寫的?FSD?Beta?中利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的?4D?視覺方案將距離探測能力提高了不少，為之前特斯拉做了非常多的鋪墊，這其中的內容可以參見文末的文章。對于小鵬汽車而言這種手段在短期內想實現(xiàn)還是非常有挑戰(zhàn)性的，所以相比之下激光雷達自然就成了更適合的進步方案。
之前有幸參加了大疆旗下激光雷達品牌「Livox」的一場活動，其?PPT?中將其品牌的激光雷達優(yōu)勢表述得很清晰。
而這些優(yōu)勢轉化到?ADAS?應用上的核心價值也很明顯——安全冗余。
不止安全冗余，一些視覺手段需要「拐彎抹角」才能解決的問題，激光雷達方案的確也提供了解決問題的「shotcut」。
所以，對于小鵬汽車以及多數(shù)企業(yè)而言，將激光雷達和相機數(shù)據(jù)做融合感知是非常有意義的事情。
想法固然是好，但前面提到了一個同樣重要的問題——成本。
印象中，激光雷達的價格都是幾萬到十幾萬級的，除了那些無人駕駛?Robotaxi?公司，市面上將激光雷達用在量產車的案例可謂少之又少，而且搭載激光雷達的都是價格昂貴的車型，比如現(xiàn)款?A8?和剛換代的?S?級。
但行業(yè)的迭代貌似有點超乎我的預期，Livox?品牌的入門級量產激光雷達的價格已經(jīng)在今年來到?800?美金一個，而這個降價的趨勢還在繼續(xù)。
這款?800?美金的入門級的激光雷達在?Livox?的介紹頁上已經(jīng)可以提供水平橫向?120°?和垂直方向?26°?的工作角度，以及?0.2°?×?0.2°?級別的分辨率，距離精度為?2?cm。
「超高分辨率?＜0.1°」這是小鵬汽車在廣州車展上給出的激光雷達信息，但目前并未透露將搭載的激光雷達為哪家的產品。
群訪中一個非常重要的信息是何小鵬說搭載激光的雷達的下一款車型將是一款?A+?級別的緊湊型轎車。
由此我們可以比較容易猜到這款車的定位低于?P7，價格也大概率會在?20?萬之內。小鵬汽車在這個價格區(qū)間的車上用激光雷達，可見激光雷達成本已經(jīng)不是那么不可接受。
所以從成本和價值兩方面來說，***用激光雷達都是合情且合理的。
而特斯拉和小鵬汽車在激光雷達上的分歧，在我看來并無對錯，他們有各自不同的處境和技術體系，自然也有各自不同的考慮。
視覺為主的激光雷達融合感知方案或許整體而言不如神經(jīng)網(wǎng)絡?4D?視覺的上限那么高，但在激光雷達的加持下其下限明顯不會低。
寫在最后
在截稿之前，工作***來了一則消息：業(yè)內自動駕駛視覺方案巨頭，特斯拉「舊愛」Mobileye?和激光雷達公司?Luminar?之間達成協(xié)議，后者將為前者的?Robotaxi?車隊提供激光雷達。
而?Mobileye?的考慮也并不讓人意外——安全冗余。
至今，特斯拉和小鵬汽車的糾葛還未完結，自動駕駛激光雷達路線在以后是對是錯也還是問號。
然而在這個火藥味十足的節(jié)點，提起這兩家企業(yè)，我腦海里浮現(xiàn)的是第一次使用?FSD?時候的那種驚喜和小鵬?G3?在我們第一期?42Mark?測試里超乎所有人預期的泊車表演。
作為一個深愛智能汽車行業(yè)的人，這些片段帶給我的愉悅遠比現(xiàn)在的這些摩擦更深刻。
但是商業(yè)競爭從來都是***見紅。
然而也正因為有商業(yè)競爭，各家才會不遺余力地去建立起自家核心技術的壁壘，力求用更有價值的產品打動消費者，而我們某種程度上才更有機會體驗到那些讓我們驚喜的科技。
當然，各家也會不遺余力地保護自己建立起來的成果，讓其不被破壞。而后來者自然要面對更大的挑戰(zhàn)。
但在成就偉大的路途上，誰又不曾是后來者呢？
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
車展洞察 | 隔空罵戰(zhàn)：特斯拉和小鵬汽車各有“把柄”
摘取每日重要新聞，
以科技視角、極客精神，挖掘重點，探索更多。
編輯丨AutoR智駕?智駕小郎君
商務部：汽車銷售反彈明顯?2月下旬環(huán)比增幅達14.8%
商務部市場運行司副司長王斌3月5日稱，近期全國消費市場運行出現(xiàn)積極變化，市場銷售觸底回升。2月下旬，商務部重點監(jiān)測的1000家零售企業(yè)日均銷售額比2月中旬增長5.6%，這是自1月下旬環(huán)比連續(xù)負增長后，開始恢復正增長。其中，汽車反彈較為明顯，環(huán)比增幅達14.8%
與合肥簽訂百億框架協(xié)議后，蔚來再完成2.35億美元融資
今天（3月5日）21：00，蔚來在其投資者關系網(wǎng)站發(fā)布公告，宣布再次完成2.35億美元的可轉債融資項目。本次投資方為數(shù)家亞洲投資基金，且均為“非關聯(lián)方”，即單純的財務投資人。截至今天，蔚來在2020年已公告累計完成4.35億美元的可轉債融資。能在一個月內迅速完成3筆可轉債融資，蔚來作為來自中國的高端電動車品牌，在美元市場的投資價值受到投資人認可。2020年以來，蔚來在融資方面連續(xù)取得積極進展，不僅在美元市場連續(xù)完成可轉債融資，更與合肥市簽訂超百億的合作框架協(xié)議。蔚來表示，這與其自去年下半年起銷量連續(xù)創(chuàng)新高及在用戶群體中不斷提升的口碑有著密不可分的關系。
通用汽車將在電動汽車和自動駕駛投資200億美元
通用汽車周三表示，到2025年，將在電動汽車和自動駕駛汽車方面投資200億美元，目的是在快速增長的新汽車技術市場中立足。通用汽車欲說服華爾街懷疑者，隨著汽車工業(yè)轉向純電動汽車，已有110多年歷史的汽車制造商也可以與特斯拉競爭。作為該公司到2025年***的一部分，通用汽車周三展示并討論了11款最新的純電動汽車。該***包括到2023年至少生產20款新車型。該公司拒絕透露200億美元中專門用于純電動汽車的金額，但表示該金額包括資本和工程***。公告發(fā)布后，通用汽車股價上漲近2%，至每股31.03美元。通用汽車的股價在過去一年中下跌了21.5%，其中包括今年以來的約16%的跌幅。
豐田因燃油泵問題召回全球320萬輛汽車
豐田汽車公司周三表示，它正在全球召回320萬輛汽車，以解決可能導致發(fā)動機熄火的燃油泵問題。豐田在1月份表示，將召美國回69.6萬輛帶有燃油泵問題的車輛，這些燃油泵可能會停止運行并導致發(fā)動機熄火。此次召回涉及美國180萬臺豐田和雷克薩斯汽車，其中包括2013年款的老款汽車。這比1月份宣布的召回數(shù)量多出100多萬臺。豐田今年1月首次表示，將在美國召回69.6萬臺汽車。這些汽車的燃油泵可能會停止工作，導致發(fā)動機熄火。經(jīng)銷商們將用新的油泵來代替燃油泵。
奔馳EQC電池供應問題解決，年產五萬目標不變
近日，據(jù)外媒報道，梅賽德斯-奔馳研發(fā)董事會成員馬庫斯?謝弗（Markus?Schafer）表示，奔馳首款純電動SUV車型EQC的供應鏈問題已經(jīng)解決，今年生產5萬臺的目標不會變化。同時謝弗補充說，“向供應EQC電池的LG化學投資7億歐元，擴建電池廠，無疑是一個挑戰(zhàn)和限制因素。但到目前為止，我們已經(jīng)克服了這些問題，并***加快EQC的量產，使今年的產能達到最初預計的5，0000臺?！?/p>
小鵬汽車自動駕駛副總裁離職，小鵬：公司業(yè)務不會受到影響
小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁（VP）谷俊麗，近日已經(jīng)離職。谷俊麗被譽為馬斯克背后的“關鍵女博士”。2017年10月，小鵬汽車宣布著名機器學習專家谷俊麗博士加盟，出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁，直接向何小鵬匯報。谷俊麗將全面負責小鵬汽車自動駕駛研發(fā)團隊的創(chuàng)建。谷俊麗的離職，意味著造車新勢力最先在硅谷招攬的自動駕駛高職位人才，在短短不到五年的時間，基本上已經(jīng)都離開了，包括小鵬、蔚來、拜騰等造車新勢力的自動駕駛夢想，就此基本上集體夢斷硅谷。
發(fā)動機存在著火風險?現(xiàn)代汽車再召回20.7萬臺索納塔
現(xiàn)代汽車周三表示，將召回2013年至2014年款的近20.7萬臺索納塔（Sonata）中型車，主要原因是連接一個油泵與另一個油泵的軟管可能出現(xiàn)裂縫、漏油，并可能引發(fā)發(fā)動機著火?，F(xiàn)代汽車仍在研發(fā)解決方案，預計將于4月24日開始召回。此次也是起亞和現(xiàn)代因發(fā)動機著火風險進行的一系列召回中的最新一起。
保時捷和皮耶希家族支持迪斯將大眾集團電動化轉型進行到底
據(jù)德國《報》（Bild）報道，大眾汽車集團背后的保時捷與皮耶希兩大家族表示，他們完全支持首席執(zhí)行官赫伯特?迪斯（Herbert?Diess）積極推動公司向電動化轉型的做法。為了擺脫“柴油排放門”帶來的巨大負面印象，自從2018年擔任大眾集團首席執(zhí)行官以來，迪斯一直在進行激進地推動集團向電動化轉型。迪斯也坦誠：“除了進行電動化，大眾沒有其他選擇。”他認為，大眾必須降低車型的復雜性，提高生產率、削減成本以及利潤率，從而加快業(yè)務改革，以避免成為另一家諾基亞。
感染***肺炎的福特中國員工已痊愈正隔離
疫情爆發(fā)初期，福特中國員工中有一例確診病例。這位員工是在春節(jié)期間返鄉(xiāng)在當?shù)馗腥静《局蟊淮_診。我們第一時間進行了調查證實，該員工感染前后并沒有與其他福特員工接觸。該員工立即被隔離并接受治療，目前已經(jīng)康復，在指定地點隔離。另外有一位來自于關聯(lián)公司的確診病例并非福特員工，目前也已經(jīng)痊愈康復。福特中國表示，目前福特中國的所有員工都是安全的，并且公司正在嚴格按照國家要求，***取了一系列全面的保障措施逐步有序恢復正常的業(yè)務運營。
凱迪拉克將于今年4月推出首款電動SUV
凱迪拉克于3月4日證實，該公司將于當?shù)貢r間4月2日在洛杉磯推出旗下首款電動汽車，該車將是一款SUV。去年初，通用汽車宣布該公司旗下的凱迪拉克將會成為其“領先的電動汽車品牌”，該品牌將會使用其全新的電動汽車架構，推出首款電動車型?！蓖ㄓ闷囯S后確認，該公司將推出“下一代電動汽車平臺”，該平臺命名為“BEV3”。該公司還透露，首款基于該平臺打造的電動汽車將會是一輛凱迪拉克品牌的SUV。
比亞迪元EV第十萬輛下線
我們從比亞迪官方獲悉，旗下小型純電動SUV——元EV第十萬輛下線。新車***用比亞迪家族的Dragon?Face設計語言。續(xù)航能力方面，比亞迪元EV擁有兩種電池容量車型，NEDC工況下綜合續(xù)航分別為305km和410km。
“特來電”完成13.5億人民幣A輪融資
3月2日，特銳德發(fā)布公告，宣布其子公司特來電獲得約13.5億元人民幣的?A?輪融資，資金已全部到賬。本次融資由國調基金（中國國有企業(yè)結構調整基金股份有限公司）、國新資本(國新資本有限公司）、鼎暉投資共同領投，投后估值約78億元，融資主要用于充電和能源管理技術的研發(fā)投入、充電網(wǎng)絡建設、運營效率提升等。
威馬取消全員年終獎?回應：未達公司目標?不影響薪資
3月5日下午消息，有消息稱，威馬于4日HR通過線上會議通知全體員工取消年終獎。此外，13薪也被延后到今年6月發(fā)放。對此，威馬汽車方面向新浪科技回復稱，2019年威馬未達到公司目標，因此公司決定取消發(fā)放年終績效獎金。同時，由于***疫情對初創(chuàng)企業(yè)帶來巨大挑戰(zhàn)，員工“十三薪”和“員工購車補貼”等***，將延后至6月以后如數(shù)發(fā)放。全體員工的每月薪酬不受影響，仍將按時足額發(fā)放。
大陸集團預計2020年全球乘用車產量下降2%至5%
今天大陸集團在年度新聞發(fā)布會公布了2019年財報，據(jù)初步統(tǒng)計，集團在過去一個財年中的銷售額為445億歐元（2018年：444億歐元），調整后息稅前利潤率為7.4%（2018年：9.3%）。相當于調整后的經(jīng)營性利潤為32億歐元（2018年：41億歐元）。最新預估顯示2019年全球汽車產量約下降6%，大陸集團自然銷售同比下降2.6%，表現(xiàn)優(yōu)于整體市場。同時大陸集團預計2020年經(jīng)濟環(huán)境不會好轉，公司預期2020年乘用車和輕型商用車的全球產量將連續(xù)第三年下降。與上一年相比，預計下降幅度約為2%至5%，大陸集團表示，這一預測已考慮到了迄今為止可以確定的受新型冠狀病毒影響的產量。大陸集團目前預計當前財年前三個月全球產量同比降低超過10%。在中國，第一季度產量同比預計降低至少30%。然而，上述市場展望并未包括由于新型冠狀病毒持續(xù)蔓延而對生產和供應鏈以及需求量造成的影響，目前這些影響無法估計。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
車展上的熱鬧，向來不止于車。
11月20日，廣州車展上，小鵬汽車聲明稱，小鵬汽車將從2021年生產的車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，***用激光雷達技術提高性能。該公司表示，車輛的物體識別性能將大大增強。
消息發(fā)布后，在社交媒體平臺上，有人轉發(fā)該新聞，并質疑：“為什么小鵬會用激光雷達？我相信它會在很大程度上提高精度，但會嚴重限制其自主方法的可伸縮性。他們有沒有意識到他們無法***特斯拉的方法？”
這個被看作要和特斯拉FSD（全自動駕駛）一較高下的產品，也引來了馬斯克的關注。隨后馬斯克回復該評論并表示：“小鵬汽車有特斯拉軟件的舊版本，卻沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡計算機?！?/p>
隨后又補充了一點：“要明確的是，這只是小鵬汽車的問題。中國的其他公司沒有這么干。”言下之意，小鵬汽車在自動駕駛方面抄襲了特斯拉。
然而，這還沒完，在另一條用戶的推文中，馬斯克還在回答網(wǎng)友“小鵬汽車是否抄襲特斯拉舊代碼”的提問時表示：“是的，他們還偷了蘋果的代碼?！?/p>
緊接著，小鵬汽車董事長何小鵬情緒激動地發(fā)布朋友圈回應稱“造謠無法打擊對手”，表示搭載激光雷達的下一代自動駕駛架構讓“西邊的某人很不爽”。同樣，何小鵬也疑似隔空對馬斯克喊話：“明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>
作為造車新勢力的頭號玩家，特斯拉的出現(xiàn)讓人們看到了汽車的另一種可能。
事實上，國內造車新勢力的崛起也與特斯拉“結緣”，很多創(chuàng)始人的造車夢也源于：開了一次特斯拉之后，受到啟發(fā)，于是創(chuàng)業(yè)了。
何小鵬也曾多次公開表達對特斯拉的欣賞：“我一直堅持認為十年內，智能汽車會有多家市值在1000億-10000億美元以上的公司，特斯拉和蘋果都是非常有力的選手?！?/p>
但“一場訴訟”打破了所謂的“欣賞”。
2019年3月，特斯拉以竊取公司自動駕駛商業(yè)機密為由，對前員工曹光植提***訟，并暗指其將這些數(shù)據(jù)提供給小鵬汽車使用。
特斯拉稱，該員工備份了部分特斯拉源代碼信息，包括Autopilot和神經(jīng)網(wǎng)絡等存儲庫，將超過30萬份文件上傳至個人iCloud賬戶，隨后入職小鵬汽車。
根據(jù)***書顯示，曹光植在2017年4月24日加入特斯拉，于2019年1月3日離職。在特斯拉任職期間，曹光植主要擔任計算機視覺科學家，在神經(jīng)網(wǎng)絡團隊工作，是僅有的40個有權訪問Autopilot源代碼的人之一。隨后，在2019年1月，曹光植加入小鵬汽車，擔任自動駕駛感知技術相關的負責人。
單憑以上線索，特斯拉就認定了小鵬汽車的剽竊行為。
彼時，何小鵬也在朋友圈里進行反駁稱：人才的流動，包括中美高端人才的流動在企業(yè)之間是正常行為。“如果用這種方式來降低人才流動，還不如思考如何提高企業(yè)的內部人才競爭力?！?/p>
今年4月，小鵬汽車甚至還在一份聲明中指出，特斯拉所極力表現(xiàn)出來的一切嘗試，都顯示出對一個年輕競爭對手明顯的霸凌行為，無端指責不會放慢小鵬汽車自主研發(fā)的腳步。小鵬汽車會在多領域專業(yè)技術人才的融合下，積極推動智能汽車的普及與進化。
這場持續(xù)了一年有余的訴訟，時至今日都沒有明確結果，特斯拉沒有贏得這場訴訟，而小鵬汽車也沒有因為這段“插曲”而受到影響。
但自此之后，兩者的“戰(zhàn)火”從未平息。
2019年12月，有外媒發(fā)表題為“小鵬汽車自主研發(fā)自動駕駛技術讓其維持低價”的文章，馬斯克評論“自主研發(fā)（in-house）”，并附上兩個笑哭的表情。之后，馬斯克又在回復一名網(wǎng)友時表示，“確實是我們的靈感，但這是一個舊款的特斯拉軟件版本，所以效果有限”。
今年11月，有汽車領域博主發(fā)布一期關于對比小鵬P7和特斯拉Model?3的智能語音對比的***，稱特斯拉在語音智能界墊底，何小鵬轉發(fā)表示，“歡迎更多對比，好的產品不怕比”，其中也有笑哭的表情。
這一次，兩者的紛爭，戰(zhàn)火燒到了另一個市場——自動駕駛的路線之爭，而“激光雷達”是其核心。
扉旅汽車查閱公開資料顯示，激光雷達誕生于上世紀50年代，其探測精度很高，而且能覆蓋很長的距離，既能檢測到與物體的距離，也能檢測到物體的形狀，從性能上來說是很理想的自動駕駛傳感器，這相當于賦予了自動駕駛汽車超凡的“眼睛”，降低了對人工智能算法的要求。
業(yè)內人士認為，將激光雷達應用于自動駕駛汽車確實會很大程度增加精度。
但在自動駕駛路徑選擇上，特斯拉卻是堅決站在激光雷達對立面的，馬斯克更是屢次詆毀，比如，“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”“用激光雷達是愚蠢的......?任何依賴激光雷達的人都注定要失敗”“激光雷達就像人身上長了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無意義的，如果長了一堆的話，那就太可笑了。任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終”。
在此，需要注意的是，目前激光雷達應用于自動駕駛的最大難關就是激光雷達的成本極高，打造一款能夠量產使用的車規(guī)級激光雷達難度巨大。
對此，外界評論特斯拉不用激光雷達，就是為了省錢，而馬斯克則公開表示，就算激光雷達免費了，我們也不會用。
眾所周知，特斯拉一直主張的是視覺技術。在特斯拉看來，既然人可以靠一雙眼睛開車，那么車注定也可以靠攝像頭來看清周圍環(huán)境。所以特斯拉致力于研究新算法，開發(fā)出智能的“大腦”。
但實際上，攝像頭有天生的缺陷，特別是在強光線下，或者以白色為基調的物體時，即使特斯拉還配備了毫米波雷達，但受限于感知距離較短，如果車速過快，系統(tǒng)也無法迅速響應。
2016年，世界公認的首起特斯拉“自動駕駛”致死事故，美國一臺Model?S鉆入正在轉彎的白色重卡車底，以及不久前臺灣一輛Model?3在高速上徑直撞上已經(jīng)側翻的白色大貨車箱體，都是因為強光下的大面積白色車身而影響了系統(tǒng)判斷，這種情況下無論對攝像頭或者毫米波雷達都可能出現(xiàn)誤判。
一直以來，國內造車新勢力都被視為特斯拉的“門徒”，很少有超越特斯拉的創(chuàng)新。
如今，隨著小鵬汽車等國內造車新勢力越來越注重自研，未來，和特斯拉在產品軟硬件層面的差異化會逐漸顯現(xiàn)，差異化競爭將進一步加劇?；蛟S，這個才是這場口水戰(zhàn)真正的“緣由”。
不過，未來，誰的路線更受歡迎，仍有待市場給出反饋。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
標簽： #小鵬
