1. 特斯拉再“失控”出車禍 難擋馬斯克豪言自動(dòng)駕駛近了
2. 特斯拉“失控門”的關(guān)鍵先生：博世iBooster該不該背鍋？

如今，特斯拉可以說(shuō)經(jīng)常登上熱搜，而特斯拉撞交警***也是讓大家都覺(jué)得非常的難以接受。有一名交警因?yàn)槭軅麌?yán)重導(dǎo)致失去了生命，而車主也是被警方所逮捕了。從最先開(kāi)始，特斯拉車主羅女士在特斯拉車展上面***。這件事情被登上熱搜之后，特斯拉也是頻繁的登上熱搜?？赡茉诮衲觊_(kāi)始的時(shí)候，我們會(huì)覺(jué)得是這名女車主想要去吸引一些熱度，于是就做出了這樣的行為。但是在后來(lái)的時(shí)候，有很多的人都發(fā)生了這樣的情況，并且特斯拉發(fā)生的事故也是越來(lái)越多。

特斯拉失控撞人***，特斯拉車主也是要付出相應(yīng)的責(zé)任，而特斯拉方也是要付出法律責(zé)任。這件事情發(fā)生的不是一次兩次，而特斯拉還在推卸責(zé)任，表示這只是極個(gè)別情況。當(dāng)時(shí)這兩名交警是正在處理交通事故，但是在下一秒的時(shí)候，特斯拉就突然失控，沖向了兩名交警，并且一名交警傷勢(shì)過(guò)重，因公殉職。這難道還是一些極個(gè)別情況嗎？還有一輛特斯拉車主，因?yàn)槭Э氐脑驅(qū)е伦采狭舜?a href="/tags-h-c.html" target="_blank" class="16b58ce88a6abb5e relatedlink">貨車，而特斯拉車主也是當(dāng)場(chǎng)死亡。

這個(gè)這種事故的發(fā)生已經(jīng)不能算是極個(gè)別情況了，而特斯拉確實(shí)是要注意這個(gè)現(xiàn)象的。特斯拉表示在知道了事情之后，也是會(huì)全力的配合相關(guān)部門的調(diào)查。都是事出有因的，如果說(shuō)真的是大家想要去故意抹黑特斯拉的話，那么種種事情也不是一個(gè)兩個(gè)人能夠做得到的。

再者，我們?nèi)ツê谔厮估?a href="/tags-s-m.html" target="_blank" class="bb5e6c1981418ae3 relatedlink">什么好處呢？而特斯拉這些事情是明擺在我們眼前的，這也不是造謠就能夠造出來(lái)的。希望大家能夠正確的面對(duì)這一件事情，也希望特斯拉能夠注意這個(gè)事情。

特斯拉再“失控”出*** 難擋馬斯克豪言自動(dòng)駕駛近了

該案件正在調(diào)查中，具體的事故責(zé)任劃分警方暫未公布，但根據(jù)警方通知司機(jī)責(zé)任占比大些。

一、車輛失控致2死4傷

道路千萬(wàn)條，安全第一條，重慶市石柱縣就發(fā)生一起慘烈的***。當(dāng)日一名56歲司機(jī)駕駛一輛特斯拉行駛在石柱縣黃水時(shí)，車子突然失控撞到了路邊多名行人，隨后又徑直沖下了坡路。從***中能看出當(dāng)時(shí)***發(fā)生得很快，道路上還散落著石塊和泥土。

還有被撞的傷者倒地不起，許多好心人紛紛圍上來(lái)查看情況并呼叫救護(hù)車。據(jù)悉此次***共造成2人死亡，4人受傷。警方接到報(bào)警后迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)，將司機(jī)控制住了。從警方發(fā)布的通知能了解到，此次事故的原因是司機(jī)操作不當(dāng)，車子失控撞向了路人，具體的情況警方正在調(diào)查處理中。

二、事故的責(zé)任如何劃分

這起事故造成兩名路人無(wú)辜遇難，四名行人正在醫(yī)院接受治療，目前警方暫未公布責(zé)任的劃分，但從通知中能看出司機(jī)的責(zé)任占比比較大。此次事故中有四個(gè)責(zé)任方，分別是車輛的生產(chǎn)廠、車輛的經(jīng)銷商、司機(jī)和車主。

如果此次事故是因車輛故障導(dǎo)致的意外死亡，車輛的生產(chǎn)廠和經(jīng)銷商都要承擔(dān)責(zé)任，車輛的司機(jī)和車主無(wú)須承擔(dān)責(zé)任。如果此次事故車輛并不存在瑕疵，車主和司機(jī)都要承擔(dān)法律責(zé)任，很可能還會(huì)涉嫌故意***罪和故意傷害罪。如果司機(jī)有其他違規(guī)行為，比如飲酒、疲勞駕駛等，司機(jī)需要承擔(dān)全部責(zé)任。還有如果車輛存在質(zhì)量問(wèn)題，司機(jī)和車主同樣存在駕駛和維護(hù)責(zé)任，那這起事故四個(gè)責(zé)任方都需要承擔(dān)法律責(zé)任。

從警方發(fā)布的通知能看出，司機(jī)是因?yàn)椴僮鞑划?dāng)才導(dǎo)致的意外事故，這就說(shuō)明司機(jī)責(zé)任占比大，需要承擔(dān)全部或一大半的責(zé)任。開(kāi)車上路在人流密集的地方，切記不要加速?zèng)_刺，更不要溜號(hào)看手機(jī)，以防止不幸的發(fā)生。

三、綜上所述

重慶一男子駕駛特斯拉因操作不當(dāng)，車輛失控導(dǎo)致2名行人不幸遇難，4名行人正在治療中，此次事故警方暫未公布責(zé)任劃分，按照警方通知能分析出司機(jī)的責(zé)任比較大。

特斯拉“失控門”的關(guān)鍵先生：博世iBooster該不該背鍋？

在新能源汽車領(lǐng)域，特斯拉可以說(shuō)是最受消費(fèi)者關(guān)注的品牌，以至于特斯拉的每一次事故都會(huì)引起不小的轟動(dòng)。日前，有網(wǎng)友在社交媒體發(fā)文爆料，其妻子駕駛Model?3行駛到崇文門路口，通過(guò)紅綠燈之后，車突然往右偏出車道，同時(shí)方向盤(pán)很重轉(zhuǎn)不動(dòng)。最后，車輛沖上了旁邊的公交站臺(tái)，護(hù)欄直接被撞飛，Model?3車輛也受損嚴(yán)重。更不幸的是，一位交通指導(dǎo)員阿姨被撞骨折。該網(wǎng)友表示希望特斯拉對(duì)此情況做出解釋。

此事在網(wǎng)上引起了不小的爭(zhēng)議，網(wǎng)友們的態(tài)度也大相徑庭。有網(wǎng)友認(rèn)為是特斯拉的再度出現(xiàn)意外是因?yàn)?a href="/tags-z-x.html" target="_blank" class="81418ae355730392 relatedlink">轉(zhuǎn)向失靈、自動(dòng)剎車失靈以及突然提速等車輛自身問(wèn)題，特斯拉車輛不值得信任，也有網(wǎng)友認(rèn)為爆料網(wǎng)友是在甩鍋，操作不當(dāng)卻要特斯拉來(lái)解釋。

關(guān)于網(wǎng)友的熱議，爆料者再度發(fā)文對(duì)事故進(jìn)行解釋?！翱创蠹以u(píng)論里討論的熱火朝天，統(tǒng)一回復(fù)一下集中的問(wèn)題”：

1.***是事故之后，用手機(jī)拍的車載行車記錄儀的***。所以***里車門是開(kāi)著的，安全帶提示未系。同時(shí)，***里的鳴笛聲是錄制時(shí)候的聲音，不是事故發(fā)生時(shí)的。

2.愛(ài)人確實(shí)在事故發(fā)生后，已經(jīng)忘記是否開(kāi)著AP，以及是否來(lái)得急踩剎車。因?yàn)槭鹿手蟠竽X一片空白了。

3.方向盤(pán)很重的問(wèn)題，車停下來(lái)后來(lái)交警想給幫著挪車，也發(fā)現(xiàn)很難轉(zhuǎn)動(dòng)方向。但是后來(lái)拖車來(lái)了之后，方向盤(pán)的情況又正常了。

4.發(fā)這個(gè)***沒(méi)有任何想甩鍋給誰(shuí)的意思。只想知道兩個(gè)問(wèn)題的答案，一個(gè)是為什么出現(xiàn)方向偏差又很難回正的情況。二是緊急制動(dòng)功能為什么沒(méi)有在前方出現(xiàn)障礙物的情況下啟動(dòng)。

還有一點(diǎn)。愛(ài)人的手機(jī)放在水杯桶的位置。不存在開(kāi)車玩手機(jī)的情況。正好北京啟動(dòng)了路口拍駕駛?cè)舜螂娫挼臄z像頭，如果崇文門路口這里有此類攝像頭，希望能調(diào)取查看。

隨后特斯拉旗下微博賬號(hào)“特斯拉客戶”支持轉(zhuǎn)發(fā)并回復(fù)了原博主微博稱：經(jīng)過(guò)對(duì)車輛的勘查和數(shù)據(jù)整理，該車輛在事故發(fā)生時(shí)未開(kāi)啟自動(dòng)***駕駛功能。直至碰撞發(fā)生，未發(fā)現(xiàn)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的任何系統(tǒng)故障。我們正在協(xié)助車主處理車輛維修和理賠事宜。

對(duì)此，爆料者也轉(zhuǎn)發(fā)表明了自己的態(tài)度，確認(rèn)剎車系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題，但依舊對(duì)轉(zhuǎn)向沉重保持懷疑態(tài)度?？梢?jiàn)，盡管特斯拉給出解釋，但依舊難以打消一部分人的疑慮，而這并非沒(méi)有原由。

據(jù)了解，今年以來(lái)，特斯拉旗下車型已經(jīng)發(fā)生了多起“失控”事故。6月，江西南昌一輛特斯拉Model?3轎車發(fā)生撞擊事故后起火。車主自述車輛突然自動(dòng)提速到127km/h，并且剎車失靈。7月，北京一輛特斯拉在掉頭后退掛R擋時(shí)，車輛突然失控向前撞。事后特斯拉對(duì)車進(jìn)行檢查表示，車內(nèi)電腦死機(jī)，車輛的線束過(guò)載。調(diào)整兩個(gè)星期以后，該車云端數(shù)據(jù)卻不見(jiàn)了。8月，上海一輛特斯拉Model?3毫無(wú)征兆地沖進(jìn)了一座加油站內(nèi)，撞壞防撞桿等設(shè)施及站內(nèi)3輛機(jī)動(dòng)車，并撞傷一名工作人員和一名車主。9月，在四川南充順慶區(qū)富民街一輛特斯拉轎車撞上多輛車和路邊行人。該事故已造成2人死亡、6人受傷和多車受損。

連續(xù)發(fā)生的事故不免引起公眾的懷疑，而特斯拉對(duì)上述事故的回應(yīng)也多為的“車輛沒(méi)問(wèn)題”或“尚在調(diào)查中”。事實(shí)上，特斯拉是一個(gè)比較難以捉摸的品牌，一方面，從芯片減配到頻發(fā)的“失控”事故以及頻繁的調(diào)價(jià)，特斯拉經(jīng)常處在被大家“質(zhì)疑”的環(huán)境中，另一方面，特斯拉在國(guó)內(nèi)銷售非?；鸨?，月銷量破萬(wàn)對(duì)于它來(lái)說(shuō)是件很平常的事，而對(duì)于絕大多數(shù)自主品牌電動(dòng)車卻是難以企及的，與此同時(shí)，老板馬斯克還總是很“激進(jìn)”。

近日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克于當(dāng)?shù)貢r(shí)間20日下午發(fā)布了一條推文稱，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版，會(huì)在周二晚上向部分用戶推出。在推文中，馬斯克表示，這次推出將是“極其緩慢和謹(jǐn)慎的”。不過(guò)，測(cè)試版的車輛將在哪里出現(xiàn)則不得而知。值得一提的是，在特斯拉電池日（上個(gè)月），馬斯克就預(yù)告說(shuō)，下個(gè)月將推出完全自動(dòng)駕駛；當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月12日，馬斯克又發(fā)推：“按照承諾，下周二將發(fā)布有限的完全自動(dòng)駕駛beta測(cè)試版。首先，這將只限于少數(shù)細(xì)心和專業(yè)駕駛的司機(jī)?！比绱丝磥?lái)，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛似乎落地有望。

盡管特斯拉頻頻發(fā)生的“失控”事故以及車輛問(wèn)題加深了公眾對(duì)特斯拉品牌的質(zhì)疑。但是毫無(wú)疑問(wèn)，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的先驅(qū)者，最有希望實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的企業(yè)是特斯拉，而在馬斯克的“激進(jìn)”推動(dòng)下，特斯拉是否能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

易車原創(chuàng)：?3.15已過(guò)，特斯拉沒(méi)拿下3.15晚會(huì)汽車類“大獎(jiǎng)”令不少人唏噓不已，原因就在于最近正鬧地沸沸揚(yáng)揚(yáng)的特斯拉“失控門”***。短時(shí)間內(nèi)，就發(fā)生了河南女車主因車輛失控引發(fā)交通事故解決未果坐車頂***和海南男車主失控撞上護(hù)欄兩起***，而這兩起***指向同一個(gè)原因：剎車失效。

兩位當(dāng)事車主都在事故發(fā)生后與特斯拉官方聯(lián)系，但均未得到滿意答復(fù)。從特斯拉產(chǎn)品入華至今，就一直沒(méi)停止過(guò)各種負(fù)面的聲音。除了層出不窮的車輛故障外，傲慢的服務(wù)態(tài)度也讓特斯拉飽受爭(zhēng)議，甚至引來(lái)了五部門的聯(lián)合約談。而這次的“失控門”，更是將特斯拉再次推向風(fēng)口浪尖。

一時(shí)間，輿論場(chǎng)波譎云詭，特斯拉官方和車主各執(zhí)一詞，網(wǎng)絡(luò)大V各執(zhí)己見(jiàn)，***越炒越熱，但仍未得到一個(gè)令人信服的定論。我們不準(zhǔn)備在紛繁復(fù)雜的情況中盲目站隊(duì)發(fā)聲，而是回到***的核心：剎車失效，嘗試從技術(shù)角度為大家找到接近真相的答案。兩次***的矛頭都不約而同地指向了當(dāng)事車型特斯拉Model?3的制動(dòng)系統(tǒng)：博世iBooster。

它是否是造成事故的元兇？問(wèn)題到底出在它自身的設(shè)計(jì)缺陷還是特斯拉二次標(biāo)定？而這套廣泛用在高端新能源電動(dòng)車上的制動(dòng)系統(tǒng)未來(lái)是否將在其他品牌車型上重演“失控門”？

隨著新能源車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足車輛在更復(fù)雜智能的駕駛工況下完成剎車工作，線控制動(dòng)系統(tǒng)（即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)）應(yīng)運(yùn)而生。而博世iBooster則是這項(xiàng)技術(shù)的代表作之一，它于2013年發(fā)布，至今已經(jīng)發(fā)展到2.0版本，包括當(dāng)事車輛特斯拉Model?3在內(nèi)，還有理想ONE、蔚來(lái)ES8等熱門新能源車都是***用了這套系統(tǒng)。

上圖是它的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，它的工作原理可理解為：

駕駛員踩剎車踏板，

踏板接口輸入桿6產(chǎn)生位移，

踏板行程傳感器5探測(cè)到踏板接口輸入桿6的位移，

并將該位移信號(hào)發(fā)送至電控單元2，

電控單元2計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的扭矩，

再由傳動(dòng)裝置將該扭矩轉(zhuǎn)化為伺服制動(dòng)力。

伺服制動(dòng)力、踏板接口輸入桿6的源自踏板的輸入力，

在制動(dòng)液存儲(chǔ)罐4內(nèi)共同轉(zhuǎn)化為制動(dòng)液壓力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它的工作過(guò)程就是：踏板制動(dòng)→提供位移信號(hào)→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供助力→實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這也是它與傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)的區(qū)別，它是靠電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)真空泵提供剎車助力，而后者是靠發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空度產(chǎn)生助力進(jìn)而完成制動(dòng)。

由于電信號(hào)的加入，才有可能實(shí)現(xiàn)新能源車的動(dòng)能回收、駕駛模式調(diào)節(jié)（舒適、運(yùn)動(dòng)...）、自動(dòng)駕駛***過(guò)程中車輛***駕駛員完成包括日常自動(dòng)制動(dòng)、遇到突***況后的緊急制動(dòng)等操作。

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)，新能源智能汽車想要擺脫純?nèi)斯げ僮?，借由電腦的幫助實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的制動(dòng)能力和***駕駛員完成制動(dòng)，勢(shì)必要選擇線控制動(dòng)系統(tǒng)，而博世iBooster系統(tǒng)則是這領(lǐng)域的佼佼者。那它具體來(lái)說(shuō)到底相比傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？

優(yōu)點(diǎn)1：體積變小&減重，適應(yīng)性更強(qiáng)

由于線控制動(dòng)系統(tǒng)并不依賴發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓產(chǎn)生的壓差或者真空泵，所以原先這些部件得以取消，減少了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙空間的占用，也減輕了制動(dòng)系統(tǒng)的重量。對(duì)于正向研發(fā)的新能源車而言，對(duì)整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能有更好的優(yōu)化空間，實(shí)現(xiàn)更高效的布局。同時(shí)由于不依賴發(fā)動(dòng)機(jī)壓差，還避免了高原反應(yīng)產(chǎn)生的制動(dòng)力降低的情況。

優(yōu)點(diǎn)2：功耗更低

由于是電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)部件，電機(jī)產(chǎn)生扭矩比起真空泵做工產(chǎn)生的功耗要低很多。而且即使***用了線控制動(dòng)系統(tǒng)，在駕駛員踩下制動(dòng)踏板后依舊能獲得真實(shí)的制動(dòng)反饋，比如ABS的回饋力度和剎車片的衰退等。

優(yōu)點(diǎn)3：剎車踏板力度可調(diào)

因?yàn)槭请娦盘?hào)而非直接物理連接的真空助力，因此當(dāng)你踩下剎車踏板時(shí)的力度是可調(diào)的。這就實(shí)現(xiàn)了很多車型上支持的“駕駛模式選擇”功能中的自定義制動(dòng)模式。根據(jù)個(gè)人喜好選擇運(yùn)動(dòng)、舒適、經(jīng)濟(jì)等駕駛模式后，系統(tǒng)可根據(jù)不同模式設(shè)定剎車踏板的靈敏度。比如經(jīng)濟(jì)模式下剎車踏板設(shè)定為前三分之一行程為空行程，過(guò)了這個(gè)節(jié)點(diǎn)后才給到制動(dòng)力，保證日常跟車時(shí)的舒適性和安全性，讓剎車變得不那么神經(jīng)質(zhì)。而在運(yùn)動(dòng)模式下，我們常說(shuō)的“剎車虛位”變得更少，同時(shí)初段就能提供強(qiáng)烈的剎車力度，滿足高負(fù)荷駕駛工況下對(duì)制動(dòng)力的需求。

優(yōu)點(diǎn)4：支持動(dòng)能回收，提高續(xù)航里程

動(dòng)能回收是新能源車的基本配置，也是相對(duì)傳統(tǒng)燃油車而言對(duì)駕駛員更友好的一個(gè)配置。它可以通過(guò)松開(kāi)油門踏板的操作以一定的制動(dòng)力度使車輛逐漸減速，減少了駕駛員踩踏剎車踏板的頻率，降低了駕駛疲勞度。并且在很多車型上都支持動(dòng)能回收力度調(diào)節(jié)，駕駛員可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣靈活調(diào)節(jié)甚至取消該功能。（Model?3在近期OTA中取消了動(dòng)能回收調(diào)節(jié)功能，默認(rèn)最大動(dòng)能回收等級(jí)）

動(dòng)能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)助力，將多余能量轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在ESP hev的低壓蓄能器中，車輛在制動(dòng)或慣性滑行時(shí)來(lái)提供制動(dòng)效果。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)最大0.3g減速度的能量回收，使電動(dòng)車輛的續(xù)航里程增加高達(dá)20%。?

優(yōu)點(diǎn)5：實(shí)現(xiàn)駕駛***

當(dāng)下汽車行業(yè)新四化進(jìn)程中，電動(dòng)化和智能化非常重要，而自動(dòng)駕駛***則是重要的一環(huán)。在自動(dòng)駕駛的終極狀態(tài)下，是完全沒(méi)有駕駛員介入純靠汽車自主完成行駛過(guò)程的，這其中車輛勢(shì)必要主動(dòng)介入剎車過(guò)程。而在當(dāng)下L2+為主流的階段，這套系統(tǒng)以***駕駛員操作為主，但還是要適時(shí)介入，這也是傳統(tǒng)真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

在iBooster系統(tǒng)中，通過(guò)主動(dòng)建壓可以在無(wú)駕駛員踩踏剎車踏板的情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。而且相比ESP系統(tǒng)，這種方式獲得制動(dòng)力的速度要提升3倍，比人為制動(dòng)更要快得多，不僅在速度上大幅提升，還在制動(dòng)力度的精準(zhǔn)度上有更好的表現(xiàn)。

緊急情況下，iBooster可在約120毫秒內(nèi)自動(dòng)建立全制動(dòng)壓力。這不僅有助于縮短制動(dòng)距離，還能在碰撞無(wú)法避免時(shí)降低撞擊速度和對(duì)當(dāng)事人的傷害風(fēng)險(xiǎn)。除了主動(dòng)剎車場(chǎng)景外，在日常行駛工況下，該系統(tǒng)也能主動(dòng)介入適時(shí)給予合適的制動(dòng)力，在當(dāng)下L2+級(jí)自動(dòng)駕駛***狀態(tài)下，車輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)直線、并線、進(jìn)匝道等場(chǎng)景的自動(dòng)制動(dòng)。

缺點(diǎn)1：制動(dòng)平順性

有一部分智能電動(dòng)車的駕駛員不喜歡動(dòng)能回收或者不喜歡電動(dòng)車駕駛方式的理由就是那種制動(dòng)感受不自然，不如自己踩剎車可控。這是因?yàn)槟芰炕厥张c液壓制動(dòng)切換過(guò)程中的減速度變化，由于制動(dòng)源（電機(jī)制動(dòng)和摩擦制動(dòng)）屬性完全不同，經(jīng)歷了長(zhǎng)期的標(biāo)定優(yōu)化后，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)在部分特定工況下的100%平順銜接，還是會(huì)被敏感的體驗(yàn)者感知到。

缺點(diǎn)2：安全可靠性

新技術(shù)的發(fā)展時(shí)間相對(duì)較短，直至目前也難說(shuō)完善，就存在著潛在的安全可靠性風(fēng)險(xiǎn)。這也是本次討論***中最主要的爭(zhēng)議點(diǎn)：事故的發(fā)生可能是博世iBooster系統(tǒng)的問(wèn)題。原則上說(shuō)，這套系統(tǒng)***用雙安全失效模式：

一．系統(tǒng)部分故障

1.1：車載電源不能滿負(fù)載運(yùn)行，iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要負(fù)荷，同時(shí)防止車載電源發(fā)生故障。

1.2：iBooster發(fā)生故障，ESP會(huì)接管并提供制動(dòng)助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板輸入才能起作用，ESP不用踏板輸入也能起作用）

二．系統(tǒng)完全失效

當(dāng)車載電源完全失去電力，駕駛員可以通過(guò)無(wú)制動(dòng)助力的純液壓模式對(duì)所有四個(gè)車輪施加車輪制動(dòng)，使車輛安全停止。（和傳統(tǒng)的真空助力器失效相同）

但顯然理論是理論，現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)實(shí)，它還是發(fā)生了不可避免的問(wèn)題。早在2017年，東風(fēng)本田2018款CR-V發(fā)生“剎車門”***被迫召回，責(zé)任認(rèn)定為iBooster軟件存在設(shè)定問(wèn)題，從而在行駛過(guò)程中車輛產(chǎn)生誤判導(dǎo)致事故。此后，寶馬發(fā)布召回，稱iBooster馬達(dá)焊接出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)進(jìn)入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系統(tǒng)的問(wèn)題。

了解完博世iBooster系統(tǒng)的方方面面，讓我們回到本次***當(dāng)中。海南案例中那輛Model 3 在空曠水泥路面準(zhǔn)備停車，過(guò)程中車主有一個(gè)向前駕駛調(diào)整車輛姿態(tài)的動(dòng)作，當(dāng)時(shí)車速在20 - 30 km/h，這時(shí)當(dāng)車主要踩剎車準(zhǔn)備停車時(shí)卻發(fā)現(xiàn)剎車踏板不動(dòng)，踩下后并沒(méi)有制動(dòng)效果，導(dǎo)致車輛撞向護(hù)欄。

期間車主聲稱踩了三腳剎車，前兩腳是點(diǎn)剎沒(méi)停穩(wěn)，最后一腳踩死發(fā)現(xiàn)剎車踏板踩不動(dòng)，車輛沒(méi)有制動(dòng)而直接撞護(hù)欄。尷尬的是，后續(xù)在相同環(huán)境下<a class="55730392fd76f88e hidden" href="