01?特斯拉“外星皮卡”Cybertruck?明年5月在德州試產(chǎn)

日前，特斯拉發(fā)布了“特拉維斯縣科羅拉多河項(xiàng)目合作伙伴資格預(yù)審報(bào)告”，其中包括了即將推出的電動(dòng)皮卡Cybertruck和Semi貨車的粗略時(shí)間表，消息顯示，特斯拉電動(dòng)皮卡Cybertruck將于明年5月在德州工廠開(kāi)始試產(chǎn)。

報(bào)告顯示，德州超級(jí)工廠的首次試車定于2020年12月30日，首次實(shí)質(zhì)性完工定于2021年5月1日。這表示，Cybertruck將于明年5月在德州工廠開(kāi)始試產(chǎn)。

2019年特斯拉發(fā)布電動(dòng)皮卡Cybertruck，長(zhǎng)5.88米，寬2.02米，高1.9米，外形酷似裝甲車，被稱為外星皮卡。今年7月，曾有消息稱特斯拉要在美國(guó)開(kāi)建第二家電動(dòng)車生產(chǎn)工廠，新工廠選定在德克薩斯州，這家工廠將負(fù)責(zé)制造特斯拉的皮卡Cybertruck、長(zhǎng)途商用卡車Semi。

02?國(guó)產(chǎn)Model?3將出口?或因國(guó)內(nèi)需求不足

外媒報(bào)道稱，特斯拉***將其上海工廠生產(chǎn)的汽車運(yùn)往亞洲和歐洲的其他國(guó)家，目標(biāo)市場(chǎng)包括新加坡、澳大利亞和新西蘭以及歐洲，中國(guó)制造、將在海外交付的Model?3可能將在第四季度開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)最早可能在今年年底或2021年初開(kāi)始發(fā)貨。

此舉與馬斯克2019年上海工廠動(dòng)工時(shí)所提出的***截然不同，當(dāng)時(shí)他表示上海工廠只會(huì)為大中華地區(qū)生產(chǎn)價(jià)格較低的Model?3和Model?Y，并預(yù)計(jì)當(dāng)?shù)氐男枨髮⒆銐虼?，可?a href="/tags-x-y.html" target="_blank" class="1f77fec1cdb358d0 relatedlink">需要在中國(guó)開(kāi)設(shè)數(shù)家工廠。

目前特斯拉上海工廠年產(chǎn)能為20萬(wàn)輛，即每月近1.7萬(wàn)輛，而8月份特斯拉在華銷量約為1.18萬(wàn)輛。有海外投資機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為，特斯拉轉(zhuǎn)向從中國(guó)出口可能表明中國(guó)市場(chǎng)的需求低于產(chǎn)能，對(duì)此特斯拉在中國(guó)的代表拒絕置評(píng)。

03?中美電動(dòng)車保值率Model?X和Model?3分別奪?

近日，中汽協(xié)發(fā)布了一份關(guān)于新能源汽車保值率報(bào)告。該調(diào)查報(bào)告顯示，特斯拉Model?X?75D?是新能源汽車中保值率最高的車型，其二手殘值為67.3%，遠(yuǎn)高于其他新能源車型。而同時(shí)，權(quán)威汽車雜志《Car?and?Driver》上發(fā)表了一項(xiàng)iSeeCars的研究，顯示特斯拉Model?3是美國(guó)保值率最高的電動(dòng)車。

iSeeCars的研究顯示，電動(dòng)車的折舊率為52%，燃油車的平均貶值率為39%，皮卡的平均貶值率為34%。

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04?全球首輛大眾ID.3正式交付用戶

9月11日，大眾正式向用戶交付首輛***版ID.3，由大眾汽車銷售總監(jiān)在位于德國(guó)的德累斯頓的透明工廠向首位ID.3用戶--OliverNicolai交付。

大眾ID.3是首款***用大眾MEB平臺(tái)的純電動(dòng)車，定位緊湊型車。據(jù)悉，新車共有多達(dá)7個(gè)版本配置，分別對(duì)應(yīng)不同人群，車型名稱包括Family、Style、Tech和Tour等。2019年，為慶祝該電動(dòng)車的投放，大眾宣布先期開(kāi)放名為1ST版本的大眾ID.3車型預(yù)定，***發(fā)售3萬(wàn)輛，且自開(kāi)始預(yù)定后很快就銷售一空，可見(jiàn)市場(chǎng)對(duì)其反應(yīng)十分熱烈。此外，大眾7月20日在歐洲市場(chǎng)啟動(dòng)了常規(guī)版本的預(yù)訂，在配置方面與***發(fā)售版有所差異。

動(dòng)力方面，大眾ID.3***版***用后輪驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的最大功率為204馬力，峰值扭矩310?！っ?，WLTP續(xù)航里程為420km。用戶可以享受免費(fèi)充電一年，并有三種車輛配置及車內(nèi)外顏色可以選擇。

05?豐田設(shè)8億美元基金?投入自動(dòng)駕駛

9月10日，豐田研究所-高級(jí)開(kāi)發(fā)部門（Toyota?Research?Institute-Advanced?Development，TRI-AD）表示，將設(shè)立8億美元的全球投資基金Woven?Capital，用于投資自動(dòng)駕駛汽車和智慧城市等領(lǐng)域的公司，Woven?Capital將在2021年1月開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)在正在開(kāi)啟招聘流程。

今年豐田曾宣布***在日本富士山山腳打造名為“編織之城”（Woven?City）的?“未來(lái)城市”***作為自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)驗(yàn)基地，該城市將由氫燃料電池提供動(dòng)力。

06?華為HiCar與超20個(gè)汽車制造廠商合作?目標(biāo)明年預(yù)裝超500萬(wàn)臺(tái)

9月10日，華為在開(kāi)發(fā)者大會(huì)上透露華為HiCar已經(jīng)與超過(guò)20家汽車制造廠商合作，涉及150多款車型。同時(shí)華為表示，2021年Hicar***預(yù)裝超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)車。

HUAWEI?HiCar是華為提供的人-車-家全場(chǎng)景智慧互聯(lián)解決方案，HUAWEI?HiCar?將移動(dòng)設(shè)備和汽車連接，利用汽車和移動(dòng)設(shè)備的強(qiáng)屬性以及多設(shè)備互聯(lián)能力，在手機(jī)和汽車之間建立管道，把手機(jī)的應(yīng)用和服務(wù)延展到汽車，實(shí)現(xiàn)手機(jī)為核心的全場(chǎng)景體驗(yàn)，給消費(fèi)者創(chuàng)造智慧出行體驗(yàn)。

據(jù)悉，截止到目前，已有沃爾沃、吉利、比亞迪、長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)安汽車等?20?多家主流車企的上百種車型配備華為?HiCar?系統(tǒng)

07?傳比亞迪將向戴姆勒提供刀片電?

外媒報(bào)道稱比亞迪將向戴姆勒提供刀片電池。近期網(wǎng)上也曝出消息稱，代號(hào)為1號(hào)客戶的審核組于8月31日至9月1日到訪重慶弗迪電池XAB工廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)審核，對(duì)車間生產(chǎn)情況和工藝流程表示贊許，現(xiàn)場(chǎng)宣布PHEV模組節(jié)拍審核順利通過(guò)。多個(gè)線索顯示，1號(hào)客戶就是奔馳戴姆勒。不過(guò)對(duì)此消息比亞迪與戴姆勒雙方都未回應(yīng)。

公開(kāi)資料顯示，弗迪電池重慶工廠是全球首個(gè)“刀片電池”工廠，當(dāng)前產(chǎn)能為2GWh，年底可提升至13GWh，預(yù)計(jì)2021年年底增加至20GWh。同時(shí)，除了弗迪重慶，比亞迪還在深圳、西安、青海、長(zhǎng)沙和貴陽(yáng)設(shè)有電池工廠，到2020年底弗迪電池的產(chǎn)能將達(dá)到65GWh，2021年和2022年包括刀片電池在內(nèi)的總產(chǎn)能分別達(dá)到75GWh和100GWh。

“刀片電池”在成組時(shí)跳過(guò)“模組”，提高電池包體積利用率，破解磷酸鐵鋰電池續(xù)航能力的弱項(xiàng)，續(xù)航可突破600公里。此外，比亞迪曾公布“***實(shí)驗(yàn)”顯示刀片電池的安全性高于三元鋰電池。目前，首款搭載“刀片電池”的車型比亞迪漢已經(jīng)上市銷售。

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08?新一代豐田Mirai?有望于2020北京車展上正式亮

作為豐田旗下的氫燃料電池車，第二代豐田Mirai的概念版本曾于2019年?yáng)|京車展正式首發(fā)，而該車的量產(chǎn)版官圖也在2020年初正式發(fā)布。

第二代Mirai***用全新TNGA-L平臺(tái)，原先的前驅(qū)變?yōu)楹篁?qū)，外形上也發(fā)生很大變化。整車尺寸為4***3*1884*1468mm，軸距2918mm，達(dá)到中級(jí)車水準(zhǔn)，姿態(tài)更加修長(zhǎng)的同時(shí)融入轎跑風(fēng)格，豐田最新的家族式風(fēng)格，“大嘴”造型、前格柵以及貫穿式尾燈都顯得很有個(gè)性。

動(dòng)力方面，新車將搭載一套氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)，其具體動(dòng)力參數(shù)不詳，但官方表示其將擁有超過(guò)600km的續(xù)航里程。同時(shí)，全新豐田Mirai未來(lái)將不會(huì)在國(guó)內(nèi)上市，未來(lái)將主銷日本、歐洲以及北美地區(qū)。

09?威馬汽車完成D輪融資?或于明年初登陸科創(chuàng)板

9月10日，有媒體報(bào)道稱威馬汽車D輪融資已完成，領(lǐng)投方來(lái)自上汽。預(yù)計(jì)近兩周內(nèi)威馬汽車將完成工商變更，9月底開(kāi)始申報(bào)科創(chuàng)板，2021年初登陸科創(chuàng)板。

報(bào)道顯示，威馬汽車D輪融資領(lǐng)投方是上海汽車集團(tuán)股份有限公司的股東方上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司。蓋世汽車從企查查處了解到，自2015年成立至今，威馬汽車已完成7次融資，參與投資的主體企業(yè)有上海汽車工業(yè)集團(tuán)、遠(yuǎn)東宏信這樣的產(chǎn)業(yè)型投資方，也有百度、騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，以及長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、五礦資本為代表的產(chǎn)業(yè)型基金。

今年8月，其單月交付量為2057輛，同比增長(zhǎng)143%，旗下首款智能純電SUV威馬EX5，自2018年9月交付至今累計(jì)銷量已突破3萬(wàn)輛。另外，威馬于今日發(fā)布了“IdeaL4”技術(shù)戰(zhàn)略，聚焦智慧座艙、數(shù)字化架構(gòu)、平臺(tái)化三電系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)。根據(jù)***，未來(lái)3-5年，威馬將投入200億人民幣，將這些前瞻技術(shù)應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。

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10?廣汽研發(fā)墨烯技術(shù)?有望在埃安車型上搭載

***息顯示，9月7日，廣汽集團(tuán)聯(lián)合廣州巨灣投資合伙企業(yè)（有限合伙）、廣汽資本有限公司、黃向東和裴鋒共同成立廣州巨灣技研有限公司，該公司成立的目的是加速超級(jí)快充電池的量產(chǎn)與應(yīng)用。***息顯示，新公司注冊(cè)資本5882萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)范圍包括石墨及碳素制品銷售、石墨烯材料銷售、新型陶瓷材料銷售和電池銷售等。

7月底，廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞在廣汽科技日上透露，為更好地推進(jìn)石墨烯技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，廣汽集團(tuán)***將由廣汽投資+員工持股，共同成立一家廣汽石墨烯高科技產(chǎn)業(yè)化公司。

據(jù)悉，廣汽集團(tuán)從2014年開(kāi)始研究石墨烯的大規(guī)模制備，現(xiàn)已具有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3DG石墨烯制備技術(shù)并開(kāi)發(fā)出一款超級(jí)快充電池，可以做到8分鐘充滿80%電量，充電時(shí)間與傳統(tǒng)燃油車加油時(shí)間相當(dāng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)充電10分鐘、續(xù)航200-300公里。據(jù)廣汽官方介紹，石墨烯超級(jí)快充電池將在Aion(埃安)系列車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

特斯拉最近又出大新聞了。才內(nèi)部郵件宣布達(dá)成L2級(jí)自動(dòng)駕駛，這次徹底“純視覺(jué)”了。

這次是美國(guó)時(shí)間7月10日，特斯拉 FSD Beta V9.0終于在美國(guó)向用戶推送。相比起上一個(gè)版本，V9.0做了FSD有史以來(lái)最大的一次更新。徹底拋棄了雷達(dá)的使用。而且，特斯拉征召了2000名車主內(nèi)測(cè)，報(bào)名踴躍。不過(guò)，BUG很快就出來(lái)了。

這不，一位叫Giacaglia的網(wǎng)友看了一下特斯拉車主們發(fā)的***，馬上就收集了FSD 9.0 beta的11個(gè)失誤瞬間。從各個(gè)動(dòng)圖來(lái)看，很明顯現(xiàn)在的系統(tǒng)還是只能算是駕駛***，如果脫手或者離開(kāi)人的監(jiān)控，還是會(huì)出事情。這次可以看到的BUG有：

場(chǎng)景一：自動(dòng)轉(zhuǎn)彎之后徑直向道路中央的綠化帶撞了過(guò)去。

場(chǎng)景二：無(wú)法識(shí)別路中單軌道路。

場(chǎng)景三：闖公交車專用道。

場(chǎng)景四：在單行車道上逆行。

場(chǎng)景五：一直轉(zhuǎn)換車道。路口右轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)法判斷使用哪個(gè)車道。

場(chǎng)景六： 汽車 壓實(shí)線并線；急需換道時(shí)，因?yàn)楹蠓杰囕v逼近，錯(cuò)過(guò)時(shí)機(jī)，只能下個(gè)路口見(jiàn)了。

場(chǎng)景七：自動(dòng)并線超車之后發(fā)現(xiàn)道路劃線，還要強(qiáng)行壓線并道。

場(chǎng)景八：左轉(zhuǎn)時(shí)提前換道。

場(chǎng)景九：左轉(zhuǎn)時(shí)，差點(diǎn)進(jìn)入對(duì)向路邊停車位。

場(chǎng)景十： 汽車 穿過(guò)幾條車道后才能左轉(zhuǎn)。

場(chǎng)景十一：在一個(gè)只有停車標(biāo)志的地方，看到兩個(gè)停車標(biāo)志。

“作為一個(gè)做Deep Learning方向的人表示，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車我是肯定不敢坐的……”“是的，做ML（Machine Learning）的看現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，堪比醫(yī)生遇到掛科的同學(xué)給自己做手術(shù)?！薄皬?qiáng)行讓機(jī)器來(lái)學(xué)人（純靠視覺(jué)）本就是錯(cuò)誤的發(fā)展方向，機(jī)器有自己的優(yōu)勢(shì)（可以自由加裝雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行***）而不利用，就是典型的教條主義、本本主義。”……

這都是很專業(yè)的質(zhì)疑，那么，特斯拉是不是點(diǎn)錯(cuò) 科技 樹(shù)？這個(gè)問(wèn)題雖然見(jiàn)仁見(jiàn)智，但是從主流的CV（Computer Vision）+雷達(dá)路線來(lái)說(shuō)，特斯拉有點(diǎn)像“西毒”歐陽(yáng)鋒了，為了降低成本，純視覺(jué)一條道走到黑，“雖百死而不悔”的精神雖然有了，但是，那都是消費(fèi)者的命啊……

為什么純視覺(jué)？

如果特斯拉很老實(shí)地講自己是駕駛***也就罷了，壞就壞在從一開(kāi)始馬斯克喜歡“吹”自動(dòng)駕駛，直到吹破了以后在內(nèi)部郵件中承認(rèn)是L2級(jí)駕駛***。但是，現(xiàn)在馬斯克給吹得成為一種神話，這種造神運(yùn)動(dòng)讓馬斯克騎上虎背下不來(lái)了。

而且，國(guó)內(nèi)外有太多“特吹”，包括大眾集團(tuán)CEO赫伯特·迪斯博士。當(dāng)然，迪斯博士吹特斯拉，是為了麻痹敵人，那是另外一回事。

且不說(shuō)特斯拉多年排名墊底的自動(dòng)駕駛功力，已經(jīng)讓多少人命喪黃泉，單說(shuō)特斯拉靠“純視覺(jué)”方案，說(shuō)能達(dá)到全自動(dòng)駕駛L4~L5級(jí)別，這就讓人匪夷所思了。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）教授Marc Pollefeys則認(rèn)為特斯拉不太可能放棄完全自動(dòng)駕駛近在咫尺的說(shuō)法，“很多人已經(jīng)為此買單（特斯拉的FSD套餐），所以他們必須保持希望，”他說(shuō)，“他們被困在那個(gè)故事里?！惫适乱呀?jīng)成為一種神話。

那么，為什么特斯拉取消雷達(dá)使用純視覺(jué)？特斯拉多次強(qiáng)調(diào)過(guò)，攝像頭數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)在做融合的時(shí)候比較困難，當(dāng)攝像頭數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)有沖突時(shí)，系統(tǒng)反而會(huì)更加難以抉擇。

所以，馬斯克也表示過(guò)，與其讓二者互相扯后腿，不如只選一個(gè)并把它做到極致。而且，在他看來(lái)，特斯拉的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)已經(jīng)比毫米波雷達(dá)強(qiáng)100倍，現(xiàn)在的毫米波雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始拖后腿了。

而在今年的 CVPR（計(jì)算視覺(jué)與模式識(shí)別大會(huì)）上，特斯拉首席AI科學(xué)家安喬·卡帕西（Andrej Karpathy）還講了特斯拉如此“執(zhí)拗”的原因。不過(guò)，對(duì)于走上歧路的特斯拉，我們還是奉勸要保持冷靜。

為什么呢？道理其實(shí)很簡(jiǎn)單，人在開(kāi)車，雖然是以視覺(jué)為主，但是其他的感官都是一體作用的，并非無(wú)用。比如聽(tīng)覺(jué)，身體的觸覺(jué)，甚至是意識(shí)的直覺(jué)等。“事實(shí)上，人類開(kāi)車的時(shí)候，是一種近乎無(wú)意識(shí)的感知，他就能夠預(yù)測(cè)下一步應(yīng)該怎么辦，從而規(guī)避事故?！边@是奇瑞 科技 有限公司總經(jīng)理李中兵在世界人工智能大會(huì)的一場(chǎng)論壇上所講的。而在這點(diǎn)，特斯拉有點(diǎn)過(guò)于執(zhí)著在視覺(jué)上了。

通用視覺(jué)系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

那么，這次的CVPR上，特斯拉的安喬·卡帕西（Andrej Karpathy）詳細(xì)介紹的基于深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是全視覺(jué)的好處是什么？

特斯拉的底氣，是***用了“通用視覺(jué)系統(tǒng)”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”兩種黑 科技 。當(dāng)然，Karpathy 強(qiáng)調(diào)，基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛，在技術(shù)角度更難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗笊窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)僅僅基于***輸入就能達(dá)到超強(qiáng)性能的輸出?！安贿^(guò)，一旦取得了突破，就能獲得通用視覺(jué)系統(tǒng)，方便部署在地球的任何地方?！?

“我們拋棄了毫米波雷達(dá)，車輛只靠視覺(jué)來(lái)行駛?！盞arpathy認(rèn)為，有了通用視覺(jué)系統(tǒng)，車輛就不再需要什么補(bǔ)充信息了。特斯拉始終認(rèn)為，收集環(huán)境信息是一回事，利用環(huán)境信息又是另一回事。而且，傳感器的種類和數(shù)量越多，互相之間的協(xié)調(diào)與整合就越難做，最終效果恐怕只是1+1 2，得不償失。

這次特斯拉發(fā)布的FSD Beta V9.0，從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，新算法調(diào)用所有用于自動(dòng)駕駛的8個(gè)攝像頭，修復(fù)跨鏡頭畸變、時(shí)域差，拼接成環(huán)視視覺(jué)，再對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D建模。也就是特斯拉所謂的“鳥(niǎo)瞰圖視覺(jué)”。

具體來(lái)說(shuō)，就是特斯拉將2D視圖轉(zhuǎn)化為模擬激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，然后再用（激光雷達(dá)）算法處理這些數(shù)據(jù)，得到比之前好非常多的視覺(jué)測(cè)距精度。你不覺(jué)得奇怪么，既然還是得用激光雷達(dá)算法，為什么不用激光雷達(dá)呢？

按照特斯拉的說(shuō)法，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征識(shí)別、預(yù)判和規(guī)控，對(duì)于道路環(huán)境項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)，比如交通路牌的含義到底是什么，需要通過(guò)很多場(chǎng)景素材訓(xùn)練系統(tǒng)，訓(xùn)練得越多系統(tǒng)能處理的場(chǎng)景越多。通過(guò)幾百萬(wàn)車主積累的大數(shù)據(jù)，表現(xiàn)出來(lái)的能力就是，特斯拉可以輕松做到目前城市道路的自主駕駛。

實(shí)際上，馬斯克一直都希望將特斯拉的制造成本壓到最低。從成本上來(lái)說(shuō)，目前特斯拉Model 3的自動(dòng)駕駛攝像頭成本只需要65美元。而激光雷達(dá)的成本，還基本上在1000美元以上級(jí)別。要知道，2018年的時(shí)候，Velodyne的64線激光雷達(dá)HDL-64售價(jià)可是高達(dá)7.5萬(wàn)美元的。

支撐特斯拉車價(jià)一降再降的當(dāng)然是成本的控制。但是，馬斯克和特斯拉還是過(guò)于迷信軟件和AI的力量了。對(duì)于自動(dòng)駕駛的“長(zhǎng)尾問(wèn)題”，特斯拉認(rèn)為靠AI和超級(jí)計(jì)算機(jī)能解決，這都是有問(wèn)題的。就算完成了99%，最后的1%依然是不可跨越的鴻溝。

此外，已經(jīng)有外媒認(rèn)為，美國(guó)本土的傳統(tǒng)車企通用 汽車 將在2021年超越特斯拉，原因就在于特斯拉在自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)落后，特別是又在“純視覺(jué)”的路線上一條道走到黑。

傳感器融合才是未來(lái)

就純視覺(jué)的局限來(lái)說(shuō)，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在一些極端的場(chǎng)景中是無(wú)法滿足對(duì)于感知探測(cè)能力的KPI指標(biāo)的。比如一些復(fù)雜的天氣情況，如大雨、大霧、沙塵、強(qiáng)光、夜晚，這對(duì)于視覺(jué)和激光雷達(dá)都是非常惡劣的場(chǎng)景，難以用一種傳感器應(yīng)對(duì)。主要體現(xiàn)在幾個(gè)大的方面：

1）天氣環(huán)境因素造成的視覺(jué)傳感器致盲（如逆光炫目、沙塵暴遮擋等）；

2）小目標(biāo)物體在中低分辨率視覺(jué)感知系統(tǒng)中，可能造成目標(biāo)晚識(shí)別（如減速帶、小動(dòng)物、錐桶等）；

3）異形目標(biāo)由于未經(jīng)訓(xùn)練可能造成無(wú)法匹配，被漏識(shí)別（道路落石、前車掉落輪胎等）；

4）視覺(jué)傳感器本身的識(shí)別要理要求，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別的高算力需求等。

就算一些自動(dòng)駕駛測(cè)試或比較成熟廠商，在智能駕駛中也多次發(fā)生撞車事故，為傳感器系統(tǒng)的失效付出慘痛代價(jià)。所以,傳感器融合是構(gòu)建穩(wěn)定感知系統(tǒng)的必要條件。畢竟，視覺(jué)感知能力有局限，必須結(jié)合毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)做優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)才能實(shí)現(xiàn)。

回頭來(lái)說(shuō)，這次特斯拉的內(nèi)測(cè)BUG里面，但凡有一個(gè)場(chǎng)景沒(méi)有人類駕駛員眼明手快接手的話，就會(huì)演變成為交通事故。這能讓人放心嗎？特斯拉的車主們也忒心大了。

此外，我們知道，攝像頭如何感知深度只是自動(dòng)駕駛問(wèn)題的一部分。特斯拉依靠的最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)只是識(shí)別模式，這意味著它會(huì)在新情況下掙扎。一掙扎，就會(huì)產(chǎn)生誤判。

與人類司機(jī)不同的是，如果系統(tǒng)沒(méi)有遇到場(chǎng)景，它就無(wú)法推理該做什么?！叭魏蜛I系統(tǒng)都不了解實(shí)際發(fā)生的事情，”研究自動(dòng)駕駛 汽車 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的康奈爾大學(xué)副教授克里安·溫伯格（Kilian Weinberger）如此表示。

還有一點(diǎn)是，雖說(shuō)，F(xiàn)SD 9.0給智能***駕駛系統(tǒng)是創(chuàng)造了更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，但是，在L2級(jí)別的駕駛***系統(tǒng)（而不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）這個(gè)前提下，這些功能多少仍顯得有些雞肋，因?yàn)轳{駛過(guò)程中根本無(wú)法脫手。而且，人類駕駛員不僅需要手握方向盤(pán)，還需要在城市道路上與車載電腦系統(tǒng)較勁，增加了額外負(fù)擔(dān)和心理壓力。

FSD BETA V9.0的這些內(nèi)測(cè)BUG會(huì)在實(shí)際道路上反復(fù)出現(xiàn)，毫無(wú)疑問(wèn)這為城市交通也制造了更多的隱患。不過(guò)，這套系統(tǒng)能不能用在更加復(fù)雜的中國(guó)的開(kāi)放道路上？公社的小伙伴中還是有對(duì)特斯拉超有信心的，“大家都沒(méi)開(kāi)過(guò)，怎么知道行不行呢？”是啊，是騾子是馬，特斯拉總會(huì)拉出來(lái)遛遛。