特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機在2022年AI日活動中正式亮相。這款73公斤重的人形機器人可以完成下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進行工作，對行走的路徑形成記憶。
此外，特斯拉把部分汽車使用的技術(shù)用到了“擎天柱”身上?，F(xiàn)場放出的顯示，“擎天柱”將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC（系統(tǒng)級芯片）上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。
馬斯克辟謠特斯拉機器人***是真的嗎
特斯拉Optimus機器人***用了傳統(tǒng)減速機+電機的傳動模式，全身共有28個執(zhí)行器，較概念機減少12個。上半身包含8個伺服電機+減速器關(guān)節(jié)，2個線性推桿電機+減速器關(guān)節(jié)（小臂）；下半身包含6個線性推桿電機+減速器關(guān)節(jié)；雙手包含12個執(zhí)行器（每個手掌6個）。
此外，特斯拉還將電動車的FSD模塊移植到機器人具身感知系統(tǒng)中，加速Optimus邁向“智能化”的步伐。
馬斯克特斯拉的機器人現(xiàn)在怎么樣
是。根據(jù)光明網(wǎng)顯示，美國得克薩斯州的特斯拉工廠曾發(fā)生一起“殘酷而血腥的機器人攻擊工程師”***。兩名目擊者驚恐地看著他們的同事被一個用于抓取和移動汽車零件的機器人“攻擊”：涉事工程師當時正編寫軟件，一個機器人按住了他，然后將“金屬爪”扎進了他的背部和手臂，工廠里驚現(xiàn)“血跡”?！睹咳锗]報》獲悉一份于2021年提交的傷害報告披露了此事，這起***導(dǎo)致這名工程師左手上留下了一個“開放性傷口”。一名網(wǎng)友在這則評論下留言說，“‘攻擊’是在暗示，它（機器人）做出了一個決定。但那個機器人完全是按程序行事。顯然工人以為它關(guān)閉了（程序），但其實并沒有。”隨后，馬斯克在該網(wǎng)友賬號下留言表示，“沒錯。媒體挖出兩年前一個簡單的工業(yè)庫卡機器人機械臂（所有工廠都有）造成的傷害***，暗示是現(xiàn)在的‘擎天柱’造成的，真是可恥。”
特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自動駕駛/人形機器人到來
馬斯克特斯拉的機器人的最新情況如下：
1、2023年3月2日凌晨舉行的特斯拉投資者日上，展示了人形機器人的最新動態(tài)。***顯示，該機器人臉上的屏幕可顯示信息，有5根可以靈活彎折的手指，能夠直立行走，一個機器人在現(xiàn)場正進行著另一個機器人的組裝工作。
2、與兩年前特斯拉發(fā)布的機器人tesla bot相比，***里的新機器人更加靈活和精致。
3、針對特斯拉機器人方面的最新進展，馬斯克表示，我們可以通過一些編程和指令，從人形機器人身上獲取更大的價值。特斯拉機器人已經(jīng)可以“自己造自己”了。未來，人形機器人會應(yīng)用于更多的工業(yè)場景中，人類和人形機器人的比例可能會大于1：1。
易車訊?8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）開幕，特斯拉發(fā)布了旗下結(jié)合了AI（人工智能）技術(shù)，也就是基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)，具有極強算力的DOJO D1超級計算機芯片，甚至還提到了2022年推出人形機器人的可能，這些都是特斯拉目前基于人工智能技術(shù)，針對自動駕駛等領(lǐng)域深度研發(fā)的最新軟硬件技術(shù)。
特斯拉高層技術(shù)管理人員團隊
在2021特斯拉AI日（AI Day）活動上，特斯拉CEO馬斯克也現(xiàn)身活動現(xiàn)場，并表示特斯拉并非一家單純的純電動車制造公司，更是一家擁有深度AI（人工智能）技術(shù)的高科技創(chuàng)新公司。對于旁觀者而言，創(chuàng)新和硬核科技才是是特斯拉競爭力的核心所在。
其實說白了，在AI日上，特斯拉想表明的主題是，通過針對人工智能技術(shù)的深度研發(fā)，未來特斯拉在理論上，將有能力提供更多具有高級人工智能的科技設(shè)備，也就是提供更多可以向人一樣“聰明”的設(shè)備。
大家知道機器人是一個籠統(tǒng)的概念，包括智能手機、電動車、人形機器人等相關(guān)設(shè)備都可以被稱為機器人。因此，再次簡單解釋一下，針對高級人工智能技術(shù)的深入研發(fā)，特斯拉在未來的制造領(lǐng)域，會擁有眾多的可能，也許并非只是一家單純的汽車制造商。
● 人工智能技術(shù)增強特斯拉電動車自動駕駛能力
首先是關(guān)于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹，也就是通過攝像頭讓電腦識別真實世界物體的能力，通過“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習能力，現(xiàn)在特斯拉的自動駕駛技術(shù)可以實時的繪制有效的地圖，比如自動使出停車場來到車主的身邊，也就是大家熟知的自動召喚功能。
Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy還介紹了自動駕駛技術(shù)，通過“混合規(guī)劃系統(tǒng)”解決方案，特斯拉電動車可以做到同時兼顧自身的駕駛，以及兼顧到其他汽車的駕駛，比如狹窄道路的雙向會車，同時為自身和對方讓路，像人類一樣主動規(guī)劃路徑的能力。
另外，Ashok Elluswamy還介紹了特斯拉的自動標記技術(shù)，正是因為該技術(shù)可以更加準確快速的標記道路上的物體，因此特斯拉才可以提供擺脫毫米波雷達硬件方案的Autopilot技術(shù)。
特斯拉擺脫毫米波雷達硬件，但是通過基于人工智能技術(shù)的視覺神經(jīng)網(wǎng)略解決方案，實現(xiàn)自動駕駛這個選擇，到今天還在自動駕駛技術(shù)和汽車安全領(lǐng)域，存在著巨大的爭議。
目前，在沒有實際的硬件對比測試前提下，我們還很難做出評論，但是能確定的是，當前為數(shù)眾多的主流自動駕駛技術(shù)廠商都在將攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、軟件技術(shù)和高算力處理器作為最穩(wěn)妥的解決方案。
● DOJO計算機理論上性能無限
接下來，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是當前世界上最強大的人工學(xué)習計算機，因為可以支持訓(xùn)練模塊無限連接，因此理論上DOJO計算機的性能沒有上限，下一代性能預(yù)計會有10倍提升。
DOJO計算機由訓(xùn)練模塊組成，訓(xùn)練模塊具備獨立運行能力，支持無限連接，由25個D1芯片組成，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s，特斯拉推出的機柜模型由120個訓(xùn)練模塊組成，內(nèi)置3000個D1芯片，超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點，算力1.1EFLOP。
● 人形機器人或2022年亮相?
在AI日上還有彩蛋出現(xiàn)，馬斯克為大家?guī)砹巳斯ぶ悄軝C器人，原型機可能會在2022年亮相，對于這個項目特斯拉雖然足夠嚴肅，但是也考慮到由于當前設(shè)想過于超前，也許可能并不會最終量產(chǎn)。不過隨著人工智能技術(shù)、工程制造技術(shù)的進步，在不遠的未來，樂觀的預(yù)測，量產(chǎn)到來也并非遙不可及。
當前，開發(fā)人形機器人的現(xiàn)實意義在于，可以幫助人類從危險、重復(fù)以及復(fù)雜的工作中解脫出來，當這一天到來時，不僅可以讓人類更加輕松的生活，還能利用更多的時間思考更有意義的事情。
特斯拉還公布了部分人形機器人的設(shè)計參數(shù)，高約1.7米，重約56.7千克，可以舉起約20.4千克物品，硬拉重量約68千克，行進速度月8公里/時。能夠?qū)崿F(xiàn)與人類想進的手部動作能力，通過攝像頭、人工智能技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DOJO計算機實現(xiàn)身體控制。
● AI日招募更多人工智能人才
眾所周知，特斯拉旗下產(chǎn)品的核心競爭力并非是純電動零排放車輛，還有先進的自動駕駛技術(shù)，而這些都是人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究成果結(jié)晶，因此招募AI人才是特斯拉未來能持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢的最優(yōu)先選項之一，同時這也是AI日的目的之一。
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