太平洋汽車***斯拉model3自動(dòng)駕駛是L2級(jí)別。特斯拉的Autopilot***駕駛技術(shù)屬于L2技術(shù)，可控制車輛的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道，但仍需駕駛員時(shí)刻注意，必要時(shí)取回駕駛權(quán)。
自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說是駕駛***系統(tǒng)。而SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0-5級(jí)共六個(gè)級(jí)別，特斯拉的Autopilot***駕駛技術(shù)屬于L2技術(shù)，可控制車輛的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道，但仍需駕駛員時(shí)刻注意，必要時(shí)取回駕駛權(quán)。
特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于先進(jìn)水平，但有一個(gè)致命bug仍未解決。特斯拉***用的是視覺加算法的處理方式，就是靠攝像頭，然后加后臺(tái)算法計(jì)算位置操作，但其缺點(diǎn)在于無法識(shí)別靜止物體，這是造成一些交通事故的最重要的原因。
雖然特斯拉在中國是可以自動(dòng)駕駛的，但只適合在路況比較好的高速公路上使用，而且不能完全依賴自動(dòng)駕駛，需要時(shí)刻注意路面上靜止的物體，如雪糕筒。就以目前國內(nèi)復(fù)雜的路面情況來看，無疑是給自動(dòng)駕駛增加了難度，而這時(shí)用戶更應(yīng)該注意特斯拉自動(dòng)駕駛的使用，避免發(fā)生交通事故。
需要了解的是：國產(chǎn)特斯拉Model3的自動(dòng)駕駛裝置是需要選配的，售價(jià)為5.6萬，在需要使用Autopilot自動(dòng)***駕駛功能時(shí)，可隨時(shí)通過觸摸屏啟用或禁用Autopilot自動(dòng)***駕駛的某些功能即可。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉的全自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的
太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片
特斯拉的自動(dòng)駕駛是兩只不同的技術(shù)路線，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達(dá)，特斯拉，蘋果，谷歌這些公司設(shè)計(jì)研發(fā)，目前只有英偉達(dá)外供。
這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴芯片，***識(shí)別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。
相對(duì)的，華為的技術(shù)對(duì)芯片依賴度就降低了，但是華為方案也是有缺點(diǎn)的，比如說車輛行駛前方飛來一個(gè)塑料袋，華為的方案識(shí)別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會(huì)認(rèn)出這個(gè)是個(gè)塑料袋，直接碾壓過去。目前看來，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉自動(dòng)駕駛基于什么原理
太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛的方法是：打開AP前需要先往下?lián)?a href="/tags-h-d-g.html" target="_blank" class="938dc0134f548116 relatedlink">換擋桿打開ACC自適應(yīng)巡航，打開之后當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側(cè)的方向盤都會(huì)變成藍(lán)色，然后按下方向盤左側(cè)中間的啟動(dòng)按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。
首先明確一下自動(dòng)駕駛的定義，特斯拉所宣傳的自動(dòng)駕駛，其實(shí)有一定的誤導(dǎo)成分。讓很多人誤以為特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類似于谷歌無人駕駛汽車那樣的全自動(dòng)駕駛。事實(shí)把上特斯拉7.0所提供的“自動(dòng)駕駛”功能稱之為“自動(dòng)巡航”會(huì)更為合適。
顧名思義，特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車調(diào)整車速，其他品牌車型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了***轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車中，就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的（事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。
實(shí)現(xiàn)原理說試駕感受之前，還是得說說Autopilot的原理。從硬件上來說，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一個(gè)前視攝像頭（供應(yīng)商是Mobileye）、車身上的12個(gè)雷達(dá)（前后保險(xiǎn)杠各6個(gè)）、一個(gè)超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。
特斯拉自動(dòng)駕駛的使用：***轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會(huì)開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓車輛保持在車道中行駛，非常科幻。此時(shí)只要稍加用力，即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，***轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的操作只會(huì)中止***轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會(huì)停止，所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速，安全起見請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動(dòng)駕駛。
對(duì)于車道的識(shí)別，是完全通過攝像頭識(shí)別地面標(biāo)示線的方式實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際測(cè)試，對(duì)于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識(shí)別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉汽車有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)嗎
太平洋汽車網(wǎng)所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是通過人工智能，車輛雷達(dá)，監(jiān)控以及定位等系統(tǒng)的合作對(duì)路面信息進(jìn)行判斷，進(jìn)而自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行。車輛定位主要利用GPS來確定自動(dòng)駕駛車輛的位置信息。車輛姿態(tài)感知主要用一些傳感器進(jìn)行速度、加速度、傾角、位置等信息的測(cè)量，車輛周圍環(huán)境感知是通過測(cè)距傳感器，主要利用光學(xué)手段感知車輛周圍的環(huán)境，并構(gòu)建車輛周圍的環(huán)境模型。
很多車企都將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為一大賣點(diǎn)。目前搭載這一技術(shù)的車型除特斯拉之外還有很多，但是大部分的自動(dòng)駕駛技術(shù)只能夠達(dá)到L1-L2級(jí)。其中L1級(jí)駕駛主要包括一些***駕駛功能，例如定速巡航，車道保持，而L2級(jí)的功能要更全面一些，其中包括危險(xiǎn)預(yù)判以及一些駕駛***功能。
即便是特斯拉，目前也只能達(dá)到L2.5到L3級(jí)的水準(zhǔn)，只能在正常路段下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況或者是道路狀況相對(duì)復(fù)雜的情況下，還是需要人工來進(jìn)行駕駛。也就是說，目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠應(yīng)用的道路工況是非常有限的。
其次，之所以有人員傷亡與特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)有關(guān)，還是因?yàn)檫@種技術(shù)有些被過度宣傳了。除了官方所發(fā)表的廣告以及言論之外，還有很多消費(fèi)者認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的級(jí)別，甚至把特斯拉叫做“神車”，雖然此前特斯拉也曾經(jīng)修改過部分廣告用詞，但是對(duì)于消費(fèi)者來說，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)深入人心了。
最后，還是要從客觀的角度來看待自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然目前大多數(shù)的自動(dòng)駕駛只能稱之為***駕駛，但的確能夠在一定程度上提高行車安全性，例如危險(xiǎn)警示系統(tǒng)，車道保持系統(tǒng)等功能都能夠幫助駕駛者避開可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)。除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠給生活帶來很大的方便，未來很有可能會(huì)成為所有汽車的標(biāo)配技術(shù)，因此還是需要去積極的研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
綜上來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)在還未成熟之前，不管是生產(chǎn)廠商還是經(jīng)銷商，都應(yīng)該將其作為一種***駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行宣傳，避免誤導(dǎo)更多的消費(fèi)者。而對(duì)于技術(shù)研發(fā)者來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)過程中還需要不斷創(chuàng)新不斷發(fā)現(xiàn)，解決可能會(huì)帶來安全隱患的問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
太平洋汽車***斯拉汽車有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車輛行駛過程中，設(shè)定了一個(gè)車速，當(dāng)前車突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車輛減速，與前車保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒車時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速。
實(shí)際上，自適應(yīng)巡航、車道偏離警告、并線***、主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車技術(shù)等帶有“半自動(dòng)駕駛“色彩的技術(shù)正在被越來越廣泛的應(yīng)用。只不過，特斯拉將這些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈現(xiàn)出來。
自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車輛行駛過程中，設(shè)定了一個(gè)車速，當(dāng)前車突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車輛減速，與前車保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒車時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速。此操作實(shí)現(xiàn)了在無人工干預(yù)下的自主減速或加速。
自適應(yīng)續(xù)航技術(shù)一般運(yùn)用在中高端車型，配備此功能的車型已經(jīng)有不少了，電動(dòng)君在這里列舉一些耳熟能詳?shù)能囆?，比如凱美瑞旗艦版、銳志頂配車型導(dǎo)航版、大眾CC、沃爾沃S60L頂配車型智越版），沃爾沃XC60、寶馬7系、雷克薩斯IS頂配車型尊享版等。
車道偏離警告系統(tǒng)當(dāng)車輛在行駛過程中，電腦檢測(cè)到汽車偏離車道，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，***駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故。電腦只起到報(bào)警的功能，不再在車輛行駛方向上做自動(dòng)調(diào)整，就是說需要要手動(dòng)控制方向。
此功能一般在豪華車型中應(yīng)用較廣泛，比如寶馬7系、沃爾沃S60L頂配車型智越版（包括S60LE）、沃爾沃XC60、奧迪A4L高配版、雷克薩斯IS頂配車型尊享版等。
并線***這項(xiàng)功能可以監(jiān)測(cè)行車中的視覺盲區(qū)，在汽車尾部的隱藏式感應(yīng)器，提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無障礙物或來車，從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
標(biāo)簽： #特斯拉
