太平洋汽車***斯拉后期可以加入自動駕駛系統(tǒng)，特斯拉自動駕駛后期能加裝，自動駕駛技術(shù)還不成熟，特斯拉做的雖然很好，但在路況復(fù)雜的時候依然需要人為介入。自動駕駛時間長了會讓人產(chǎn)生惰性，讓人反應(yīng)變慢，可能沒法做到無縫對接。
何必二十多萬買特斯拉，動手改裝自動駕駛汽車之前，大名鼎鼎的“神奇小子”GeorgeHotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai開發(fā)的自動駕駛模塊的全部代碼，宣布CommaOne這一產(chǎn)品徹底開源；近日，Hotz又分享了其開發(fā)的一款開源駕駛助理openpilot。
CommaOne曾備受矚目叫板特斯拉，后因NHTSA干涉徹底開源2016年，GeorgeHotz利用2000行代碼編寫了一套視覺識別程序，外加簡單的家用級別的攝像頭、傳感器等必要硬件設(shè)備，完成了：無人駕駛程序，并且大膽的把汽車無人駕駛開起來了。
CommaOne是利用了CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），而且?guī)缀踔挥昧薈NN。他們的車從一個攝像頭把圖像導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)，從網(wǎng)絡(luò)中輸出命令，調(diào)整方向盤和速度，讓車子保持在車道內(nèi)。這樣，系統(tǒng)內(nèi)的傳統(tǒng)代碼很少，只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一些控制邏輯。
2016年年底，霍茲在推特上稱，因?yàn)楸O(jiān)管的原因，他們?nèi)∠瞬┑脧V泛關(guān)注的CommaOne開發(fā)***，轉(zhuǎn)向探索其他產(chǎn)品和市場。他說，NHTSA（美國高速公司交通安全管理局）給他寄來了一封滿是威脅的信，稱在他能完全保證產(chǎn)品的安全性之前不允許他銷售這款產(chǎn)品，并且要求他進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)解釋。霍茲稱，他并不想要花時間和監(jiān)管者、律師打交道，更愿意花時間打造讓人驚艷的技術(shù)。此后，不少關(guān)于Comma.ai的質(zhì)疑四起。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉2022Ai日公布人形機(jī)器人A股會有哪些股票值得關(guān)注
易車訊 北京時間10月1日，在特斯拉為了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形機(jī)器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售價可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。此外，特斯拉還發(fā)布了FSD完全自動駕駛和Dojo超級計(jì)算機(jī)的最新信息。
人形機(jī)器人Optimus亮相
Optimus機(jī)器人全身擁有28個自由度；人體工程學(xué)手部設(shè)計(jì)，擁有11個自由度；擁有仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。整體基于車輛設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研發(fā)，基于汽車安全模擬分析能力打造安全性，執(zhí)行器可提起半噸重的鋼琴。
人形機(jī)器人Optimus將主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動工作，讓人們更多從事腦力勞動。馬斯克在現(xiàn)場介紹：“我們現(xiàn)在展示的機(jī)器人是我們即將投入使用的機(jī)器人”。特斯拉未來有信心生產(chǎn)數(shù)百萬臺人形機(jī)器人，售價可以降低至不到2萬美元，比汽車更便宜。
相比于去年發(fā)布的機(jī)器人概念，Optimus將更重，為73千克，搭載與特斯拉汽車相同的FSD系統(tǒng)，特斯拉把對于汽車的訓(xùn)練，應(yīng)用到了機(jī)器人身上，通過傳感器和計(jì)算機(jī)視覺，利用海量數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練，變得越來越強(qiáng)大。不僅能承擔(dān)重復(fù)性勞動，還可以成為你的朋友伴你左右。
FSD完全自動駕駛技術(shù)最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新進(jìn)展，目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴(kuò)大至16萬人。
在最新的FSD版本上，特斯拉將提升交叉路口轉(zhuǎn)彎的決策優(yōu)化，通過更復(fù)雜場景中路面行人和其他車輛的軌跡的研究和模擬，提升決策的安全性和舒適性，并在100毫秒內(nèi)作出決策。
FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到100萬參數(shù)，15萬+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，37.5萬個連接?？梢栽?分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實(shí)中未出現(xiàn)的場景。將來，F(xiàn)SD會更加智能，不斷提升駕駛的安全性，讓每一次出行都更輕松、更智能。
Dojo超級計(jì)算機(jī)
為實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，同時擴(kuò)展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉打造了Dojo超級計(jì)算機(jī)。Dojo超級計(jì)算機(jī)的單個訓(xùn)練模塊由25個特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1芯片組成。2023年一季度特斯拉將推出 Dojo 機(jī)柜。
每個Dojo ExaPod集成了120個訓(xùn)練模塊，內(nèi)置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1 EFLOP（每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算）。
根據(jù)易車App“熱度榜”數(shù)據(jù)，特斯拉的日均關(guān)注度為2.70萬，在全部品牌中排名第154位，如需更多數(shù)據(jù)，請到易車App查看。
特斯拉人形機(jī)器人怎么改變生活？特斯拉目標(biāo)生產(chǎn)數(shù)百萬臺擎天柱
北京時間10月1日，特斯拉2022AIDay活動于加州帕羅奧圖舉行，人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)亮相。特斯拉還公布了自動駕駛技術(shù)和Dojo超級計(jì)算機(jī)的最新進(jìn)展。
數(shù)據(jù)顯示，截至美東時間9月30日收盤，特斯拉報265.25美元/股，跌1.1%，總市值為8311.53億美元。
人形機(jī)器人目標(biāo)價不到兩萬美元
在特斯拉2022AIDay活動現(xiàn)場，人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。特斯拉CEO馬斯克稱，有信心以低成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的量產(chǎn)，預(yù)計(jì)未來產(chǎn)量可達(dá)到數(shù)百萬臺，成本將比一輛汽車低得多，目標(biāo)價格可能不到兩萬美元。
特斯拉展示了人形機(jī)器人在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動金屬棒的***，并展示了機(jī)器人原型機(jī)的內(nèi)核版本，包括***的線束、管道和核心處理器等。在活動現(xiàn)場，Optimus能夠?qū)崿F(xiàn)行走、揮手等基本動作。馬斯克表示，公司的目標(biāo)是盡快制造出有用的仿人型機(jī)器人，目前展示的是第一個版本，具有與FSD測試版相同的技術(shù)。
據(jù)馬斯克介紹，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽車中的一些技術(shù)，如電池組、冷卻系統(tǒng)等。該機(jī)器人利用特斯拉的人工智能軟件，以及類似高級駕駛員***功能的傳感器，具有與FSD測試版相同的技術(shù)。
此外，機(jī)器人包含一個2.3千瓦時的電池組，并有Wi-Fi和LTE連接。公司還將其用于汽車的技術(shù)用于模擬擎天柱的運(yùn)動和對外部碰撞的反應(yīng)。
中信證券認(rèn)為，特斯拉發(fā)布的初代機(jī)器人雖然昂貴，但能在工廠發(fā)揮實(shí)際作用，項(xiàng)目吸引可觀融資，資助特斯拉對人工智能的研究，從而助力特斯拉發(fā)布高智能、低價格的量產(chǎn)機(jī)器人，打開人形機(jī)器人商業(yè)化前景。開源證券預(yù)測，2027年，特斯拉機(jī)器人帶來的伺服電機(jī)需求量市場空間或?qū)⑦_(dá)到399億元。
多項(xiàng)技術(shù)取得新進(jìn)展
特斯拉還公布了FSDBeta和超級計(jì)算機(jī)Dojo的最新進(jìn)展。
據(jù)介紹，特斯拉FSDBeta可應(yīng)用在自動駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面，特斯拉在努力優(yōu)化其***模型訓(xùn)練。特斯拉FSDBeta目前有16萬名客戶，而2021年只有2000名客戶。2022年，特斯拉已訓(xùn)練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓(xùn)練，共推送了35個版本更新?，F(xiàn)FSDBeta版本可以實(shí)現(xiàn)一定程度的自動駕駛，包括從一個停車場導(dǎo)航到另一個停車場、根據(jù)情況停下來等待交通燈及應(yīng)對在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者。
在FSD自動標(biāo)注機(jī)制和仿真模擬方面，特斯拉開發(fā)了一種新的自動標(biāo)注機(jī)制，以幫助進(jìn)行3D標(biāo)注。特斯拉通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集、仿真模擬、自動標(biāo)注等能更為準(zhǔn)確地預(yù)測轉(zhuǎn)角的汽車運(yùn)行情況。馬斯克表示，特斯拉FSD測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。
此外，為實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，同時擴(kuò)展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉打造了Dojo超級計(jì)算機(jī)。得益于訓(xùn)練模塊的獨(dú)立運(yùn)行能力和無限鏈接能力，由其組成的Dojo超級計(jì)算機(jī)的性能拓展在理論上無上限。實(shí)際應(yīng)用中，特斯拉將以120個訓(xùn)練模塊組裝成ExaPOD，與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空間節(jié)省5倍。
據(jù)介紹，特斯拉基于自主定制開發(fā)的驅(qū)動器和傳感器打造人形機(jī)器人，并將其自主研發(fā)的Dojo超級計(jì)算機(jī)用于人工智能訓(xùn)練。Dojo超級計(jì)算機(jī)的單個訓(xùn)練模塊由25個特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片——D1芯片組成。由于每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓(xùn)練模塊最大程度上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9千萬億次。
自2021年Dojo超級計(jì)算機(jī)發(fā)布以來，特斯拉FSD(完全自動駕駛能力)的開發(fā)進(jìn)程持續(xù)加速。在今年的股東大會上，馬斯克透露FSD10.13版本的研究已進(jìn)行了一段時間，特斯拉做了“一些非常重要的架構(gòu)改進(jìn)”，如改進(jìn)左轉(zhuǎn)時的復(fù)雜問題等。他表示，特斯拉目前正在北美廣泛部署FSDbeta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力(FSD)軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計(jì)行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。
中信證券預(yù)測，特斯拉人工智能核心技術(shù)和終端機(jī)器人將協(xié)同發(fā)展，加速特斯拉由新能源車企向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型。
一年前特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”作為彩蛋出現(xiàn)在特斯拉AI(人工智能)日上，震驚四座；一年之后，原型機(jī)亮相，具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口：特斯拉為何要造機(jī)器人？技術(shù)到底行不行？
10月1日，全球科技圈和汽車圈的目光無疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直被稱作“硅谷鋼鐵俠”，對于馬斯克的機(jī)器人，外界似乎抱有更高期待，甚至希望其能夠像**中鋼鐵俠的AI管家賈維斯一樣驚艷。
不過，擎天柱原型機(jī)的現(xiàn)身令不少人大失所望，與人們早已熟知的波士頓動力人形機(jī)器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形機(jī)器人阿西莫(ASIMO)相比，擎天柱行動遲緩、步履蹣跚，甚至被網(wǎng)友戲稱作“阿特拉斯的爺爺”。
BBC在報道中稱，對于特斯拉轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)，不少投資者和金融分析師表示懷疑，他們認(rèn)為特斯拉應(yīng)將重點(diǎn)放在更接近核心業(yè)務(wù)——電動汽車相關(guān)的項(xiàng)目上。
當(dāng)然，馬斯克并不這么認(rèn)為。他表示，特斯拉的目標(biāo)是生產(chǎn)數(shù)百萬臺擎天柱，而這將為人類文明帶來根本性改變。
擎天柱將進(jìn)廠擰螺絲？
作為一名商人，馬斯克勢必不會讓擎天柱只呆在實(shí)驗(yàn)室中。對于擎天柱的規(guī)?；慨a(chǎn)，馬斯克已經(jīng)給出了時限：3-5年。同時，他預(yù)估量產(chǎn)機(jī)器人最終價格將達(dá)到2萬美元以下。
亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授HenriBenAmor對此表示，馬斯克2萬美元的目標(biāo)價是一個“好提議”，因?yàn)槟壳叭诵螜C(jī)器人的成本高達(dá)10萬美元。
不過他也提到：“這種雄心壯志與他們所提出的內(nèi)容之間存在一些差異?！薄罢f到靈巧、速度、穩(wěn)定行走的能力等等，還有很多工作要做?！?/p>
對于擎天柱的用途，業(yè)內(nèi)似乎也充滿了爭議。
“我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人，”馬斯克在AI日上多次強(qiáng)調(diào)。
他承認(rèn)說，今天有可用的機(jī)器人，似乎能夠做更多的事情，但與他們不同的是，擎天柱旨在大規(guī)模生產(chǎn)，多達(dá)數(shù)百萬臺。
他還補(bǔ)充說，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)將給人類的文明帶來根本性改變。
然而卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程教授AaronJohnson評價說，機(jī)器人的需求值得商榷。“真正令人印象深刻的是他們?nèi)绱搜杆俚剡_(dá)到了這個水平。不過現(xiàn)在仍不確定的是，這數(shù)百萬個機(jī)器人，他們的使用場景將會是什么樣的？”
在社交媒體上，網(wǎng)友對于擎天柱的使用場景腦洞大開，既有猜測其將被用于殖民火星的，也有人認(rèn)為它只會在特斯拉超級工廠的生產(chǎn)線上，而特斯拉方面已經(jīng)透露過，擎天柱將會最先在特斯拉工廠中進(jìn)行使用測試。
《華爾街日報》在文章中表示，馬斯克最初介紹特斯拉機(jī)器人時，表示該機(jī)器人將解決勞動力短缺問題，將會對勞動力市場產(chǎn)生廣泛影響。
該文章還進(jìn)一步提到，特斯拉自身正面臨著自動化的問題。早期，特斯拉試圖通過高度自動化來擴(kuò)大汽車生產(chǎn)規(guī)模，但此舉遭受挫折，公司不得不嚴(yán)重依賴于工廠工人。此后馬斯克在推特上表示“人類被低估了”。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授ChrisAtkeson表示，圍繞特斯拉人形機(jī)器人的一大問題是其核心目的。他說，如果特斯拉的主要目的是提升制造能力，那么四足機(jī)器人可能比人形機(jī)器人更好用，部分原因是腿多有利于保持平衡。
造機(jī)器人，特斯拉真的不如波士頓動力？
在AI日上，特斯拉展示的僅是人形機(jī)器人的原型，馬斯克及其團(tuán)隊(duì)也毫不掩飾這款機(jī)器人距離成熟尚遠(yuǎn)，特斯拉甚至還搬出了未完工的下一代擎天柱原型來讓觀眾取笑。
對于這款還在研發(fā)階段的產(chǎn)品，其性能究竟如何外界還難以測評，不過不少業(yè)內(nèi)人士在社交媒體上表示出了對特斯拉研發(fā)進(jìn)展的肯定。美國科技媒體CNET也在文章中評價道，“這個機(jī)器人看起來不像其他一些機(jī)器人那樣華麗，比如波士頓動力公司會跑酷的阿特拉斯，但它是特斯拉在不到八個月的時間里組裝起來的。”
CNET還表示，像波士頓動力這樣的競爭對手，多年來一直致力于人形機(jī)器人，但到目前為止只生產(chǎn)了原型。日常更常見的則是功能有限的機(jī)器人，如輪式送貨機(jī)器人或亞馬遜的Astro，這就是一款配備了輪子的家用平板電腦。
不過也有不少分析人士對特斯拉制造機(jī)器人的能力表示出了懷疑。
“如果特斯拉或任何其他公司能夠以相對較低的成本開發(fā)出可工作、功能強(qiáng)大、有效的機(jī)器人，那么它將對現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和社會造成難以想象的巨大改變。倉庫工人、快餐工人、看門人、工廠工人、建筑工人、女傭、園林綠化工人、物流人員以及庫存文員都將是高級人形機(jī)器人所擔(dān)任的角色?！薄陡２妓闺s志》寫道，“但是機(jī)器人專家質(zhì)疑的是，特斯拉是否真的具備交付這種機(jī)器人的能力?！?/p>
麻省理工學(xué)院教授、計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任DianaRus對《福布斯雜志》表示，“你涵蓋越多，做得好的就越少”，這正是為什么人類今天擁有的多數(shù)機(jī)器人都并不具備人形的原因。
“機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的效率與機(jī)器人所具備的功能種類之間存在一種權(quán)衡，”Rus認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該是模塊化的，按照不同需求來進(jìn)行組裝。
其實(shí)持有與Rus類似觀點(diǎn)的人并不少見，人形機(jī)器人出現(xiàn)多年，但始終未能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。尤其是2022年3月本田“20多歲”的人形機(jī)器人阿西莫宣布退役，更讓不少人對人形機(jī)器人的可行性產(chǎn)生了質(zhì)疑。
也有分析人士在社交媒體中表示，要從特斯拉人工智能生態(tài)的角度來看待這一人形機(jī)器人，汽車、機(jī)器人和自動駕駛、DOJO超級計(jì)算機(jī)可以形成閉環(huán)，DOJO和自動駕駛系統(tǒng)充當(dāng)“大腦”，汽車和機(jī)器人則在物理空間中拓展認(rèn)知，再反過來訓(xùn)練“大腦”，最終的成果或許比一個會跑酷的機(jī)器人更能影響人類文明。
標(biāo)簽： #特斯拉
