特斯拉的人形機(jī)器人Optimus使用了單顆特斯拉自研SoC芯片，不同于特斯拉在汽車上使用的雙芯片自動駕駛方案。Optimus初具人形，擁有靈巧的機(jī)械設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的內(nèi)核。目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運(yùn)箱子、抓取物體、澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作，對行走的路徑形成記憶。
此外，Optimus還使用了視覺識別技術(shù)，能夠識別人臉、眼睛和嘴巴等特征。
特斯拉人型機(jī)器人亮相，搭載自研芯片可同時支持Wi-Fi和LTE，其設(shè)計(jì)怎么樣？
易車訊?8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）開幕，特斯拉發(fā)布了旗下結(jié)合了AI（人工智能）技術(shù)，也就是基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)，具有極強(qiáng)算力的DOJO D1超級計(jì)算機(jī)芯片，甚至還提到了2022年推出人形機(jī)器人的可能，這些都是特斯拉目前基于人工智能技術(shù)，針對自動駕駛等領(lǐng)域深度研發(fā)的最新軟硬件技術(shù)。
特斯拉高層技術(shù)管理人員團(tuán)隊(duì)
在2021特斯拉AI日（AI Day）活動上，特斯拉CEO馬斯克也現(xiàn)身活動現(xiàn)場，并表示特斯拉并非一家單純的純電動車制造公司，更是一家擁有深度AI（人工智能）技術(shù)的高科技創(chuàng)新公司。對于旁觀者而言，創(chuàng)新和硬核科技才是是特斯拉競爭力的核心所在。
其實(shí)說白了，在AI日上，特斯拉想表明的主題是，通過針對人工智能技術(shù)的深度研發(fā)，未來特斯拉在理論上，將有能力提供更多具有高級人工智能的科技設(shè)備，也就是提供更多可以向人一樣“聰明”的設(shè)備。
大家知道機(jī)器人是一個籠統(tǒng)的概念，包括智能手機(jī)、電動車、人形機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備都可以被稱為機(jī)器人。因此，再次簡單解釋一下，針對高級人工智能技術(shù)的深入研發(fā)，特斯拉在未來的制造領(lǐng)域，會擁有眾多的可能，也許并非只是一家單純的汽車制造商。
● 人工智能技術(shù)增強(qiáng)特斯拉電動車自動駕駛能力
首先是關(guān)于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹，也就是通過攝像頭讓電腦識別真實(shí)世界物體的能力，通過“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力，現(xiàn)在特斯拉的自動駕駛技術(shù)可以實(shí)時的繪制有效的地圖，比如自動使出停車場來到車主的身邊，也就是大家熟知的自動召喚功能。
Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy還介紹了自動駕駛技術(shù)，通過“混合規(guī)劃系統(tǒng)”解決方案，特斯拉電動車可以做到同時兼顧自身的駕駛，以及兼顧到其他汽車的駕駛，比如狹窄道路的雙向會車，同時為自身和對方讓路，像人類一樣主動規(guī)劃路徑的能力。
另外，Ashok Elluswamy還介紹了特斯拉的自動標(biāo)記技術(shù)，正是因?yàn)樵摷夹g(shù)可以更加準(zhǔn)確快速的標(biāo)記道路上的物體，因此特斯拉才可以提供擺脫毫米波雷達(dá)硬件方案的Autopilot技術(shù)。
特斯拉擺脫毫米波雷達(dá)硬件，但是通過基于人工智能技術(shù)的視覺神經(jīng)網(wǎng)略解決方案，實(shí)現(xiàn)自動駕駛這個選擇，到今天還在自動駕駛技術(shù)和汽車安全領(lǐng)域，存在著巨大的爭議。
目前，在沒有實(shí)際的硬件對比測試前提下，我們還很難做出評論，但是能確定的是，當(dāng)前為數(shù)眾多的主流自動駕駛技術(shù)廠商都在將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、軟件技術(shù)和高算力處理器作為最穩(wěn)妥的解決方案。
● DOJO計(jì)算機(jī)理論上性能無限
接下來，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是當(dāng)前世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)，因?yàn)榭梢灾С钟?xùn)練模塊無限連接，因此理論上DOJO計(jì)算機(jī)的性能沒有上限，下一代性能預(yù)計(jì)會有10倍提升。
DOJO計(jì)算機(jī)由訓(xùn)練模塊組成，訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行能力，支持無限連接，由25個D1芯片組成，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s，特斯拉推出的機(jī)柜模型由120個訓(xùn)練模塊組成，內(nèi)置3000個D1芯片，超過100萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力1.1EFLOP。
● 人形機(jī)器人或2022年亮相?
在AI日上還有彩蛋出現(xiàn)，馬斯克為大家?guī)砹巳斯ぶ悄軝C(jī)器人，原型機(jī)可能會在2022年亮相，對于這個項(xiàng)目特斯拉雖然足夠嚴(yán)肅，但是也考慮到由于當(dāng)前設(shè)想過于超前，也許可能并不會最終量產(chǎn)。不過隨著人工智能技術(shù)、工程制造技術(shù)的進(jìn)步，在不遠(yuǎn)的未來，樂觀的預(yù)測，量產(chǎn)到來也并非遙不可及。
當(dāng)前，開發(fā)人形機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)意義在于，可以幫助人類從危險、重復(fù)以及復(fù)雜的工作中解脫出來，當(dāng)這一天到來時，不僅可以讓人類更加輕松的生活，還能利用更多的時間思考更有意義的事情。
特斯拉還公布了部分人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)，高約1.7米，重約56.7千克，可以舉起約20.4千克物品，硬拉重量約68千克，行進(jìn)速度月8公里/時。能夠?qū)崿F(xiàn)與人類想進(jìn)的手部動作能力，通過攝像頭、人工智能技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DOJO計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)身體控制。
● AI日招募更多人工智能人才
眾所周知，特斯拉旗下產(chǎn)品的核心競爭力并非是純電動零排放車輛，還有先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，而這些都是人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究成果結(jié)晶，因此招募AI人才是特斯拉未來能持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢的最優(yōu)先選項(xiàng)之一，同時這也是AI日的目的之一。
特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相，有哪些亮點(diǎn)呢？
特斯拉的機(jī)器人開發(fā)遵循的是汽車產(chǎn)品化的開發(fā)路徑：設(shè)計(jì)——分析——建造——驗(yàn)證。從概念到實(shí)機(jī)，特斯拉在6個月的時間完成了1.5個版本的迭代，經(jīng)過一年多的時間到今天股東大會發(fā)布的***顯示第二個版本已經(jīng)可以正常行走了，并且至少有5臺機(jī)器人正在進(jìn)行測試。
特斯拉機(jī)器人搭載自研芯片，同時支持Wi-Fi和LTE，其視覺識別能力也非常強(qiáng)大。但是目前還沒有關(guān)于特斯拉人型機(jī)器人設(shè)計(jì)的詳細(xì)信息。
特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相的亮點(diǎn)：特斯拉汽車在人工智能技術(shù)日上，發(fā)布一個仿生機(jī)器人。從數(shù)據(jù)來看，這一智能機(jī)器人身批黑與白外套，個子1.73米重量56.7KG，可以挪動20斤的吊物。在智能化日在現(xiàn)場進(jìn)行，智能機(jī)器人還跳一段舞蹈。用埃隆馬斯克的話來說，這一智能機(jī)器人同樣會在替代大家的那一部分工作中，尤其是一些風(fēng)險或是無趣工作中。
這一幕讓很多人覺得驚訝，終究這類智能機(jī)器人僅有在**里才出現(xiàn)過。這一機(jī)器人獨(dú)特的地方，在于埃隆馬斯克精彩的演講。如今高新科技十分比較發(fā)達(dá)，許多機(jī)械設(shè)備都能夠替代人力，但是都還沒仿生機(jī)器人，立即替代人類工作中。大家也只會在電視上，才能看清與人類一樣的智能機(jī)器人。***如埃隆馬斯克這樣的說法確實(shí)，那這針對未來的社會發(fā)展趨勢，無疑是具備里程碑意義的。
但是現(xiàn)在展現(xiàn)出來的，也只是數(shù)據(jù)信息，要想憑著一個PPT，就更改社會，大家都不是傻子。是否有這種整體實(shí)力，還看特斯拉汽車來年發(fā)布的具體內(nèi)容。埃隆馬斯克仍在推特表露，學(xué)生的無人駕駛精英團(tuán)隊(duì)也在分析擎天柱機(jī)器人。擎天柱最開始將從業(yè)枯燥乏味或危險的工作，包含在工地周邊挪動構(gòu)件，特斯拉汽車可以借助在其人工智能核心部件層面理論知識，規(guī)模性開發(fā)與生產(chǎn)制造智能化但比較便宜的類人機(jī)器人。
在工業(yè)應(yīng)用早已應(yīng)用那么多技術(shù)專業(yè)設(shè)備的情況下，特斯拉如何證實(shí)在工地、與家庭別的地方應(yīng)用“通用性”設(shè)備，埃隆馬斯克的智能機(jī)器人很有可能可以在實(shí)踐中展現(xiàn)能力素質(zhì)，但是它們難以真真正正徹底具有和人類水平相符的水平。無人駕駛汽車并不是像大家想象的那么簡單。在一定程度上，這會對類人機(jī)器人而言更是如此。如果出現(xiàn)了出乎意料的事兒，要靈敏和健碩地解決這種變化是很困難的。
標(biāo)簽： #特斯拉
