1. 特斯拉“擎天柱”亮相AI日后專家稱量產(chǎn)和價(jià)格預(yù)期“毫無意義”
2. 特斯拉自動(dòng)駕駛用的什么技術(shù)
3. 重寫系統(tǒng) 引入人工智能的特斯拉自動(dòng)駕駛將有巨大進(jìn)步

易車訊 9月2日，2021年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“服貿(mào)會(huì)”）開幕，特斯拉受邀參會(huì)，展出了Model 3、Model Y兩大熱門車型，特斯拉電機(jī)、白車身、超級(jí)充電樁、Powerwall，以及D1芯片、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)及Tesla Bot等新技術(shù)、新場(chǎng)景和新運(yùn)用。

此外，特斯拉還在展位開辟“專利墻”，集中了展示電池管理技術(shù)、軟件系統(tǒng)、人工智能等核心科技。一直以來，特斯拉秉持開放包容的態(tài)度，用實(shí)際行動(dòng)助力加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，自2014年至今已開放超過300項(xiàng)專利，對(duì)智能交通、智慧城市以及人工智能助力數(shù)字經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方面，有著巨大促進(jìn)作用。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)的內(nèi)核

《2020年世界貿(mào)易報(bào)告》顯示，全球約有115個(gè)國家推出數(shù)字相關(guān)政策，推動(dòng)數(shù)字化生產(chǎn)和數(shù)字創(chuàng)新，數(shù)字服務(wù)貿(mào)易作為一個(gè)全新的貿(mào)易領(lǐng)域，已成為全球貿(mào)易和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。

所謂數(shù)字經(jīng)濟(jì)也稱信息經(jīng)濟(jì)或智能經(jīng)濟(jì)，就是基于計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)衍生出來的諸多信息技術(shù)，使得處理大數(shù)據(jù)的數(shù)量、質(zhì)量和速度的能力不斷增強(qiáng)，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)形態(tài)由工業(yè)經(jīng)濟(jì)向信息經(jīng)濟(jì)—知識(shí)經(jīng)濟(jì)—智慧經(jīng)濟(jì)形態(tài)轉(zhuǎn)化，極大地降低社會(huì)交易成本，提高***優(yōu)化配置效率，提高產(chǎn)品、企業(yè)、產(chǎn)業(yè)附加值，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力快速發(fā)展。

簡(jiǎn)單來說，與之前工業(yè)革命是由蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)帶來的經(jīng)濟(jì)變化類似，都是通過廣泛的應(yīng)用新技術(shù)，從而使得產(chǎn)品或服務(wù)“物美價(jià)廉”，進(jìn)而加速經(jīng)濟(jì)“滾輪”的轉(zhuǎn)動(dòng)。

而特斯拉，正是在汽車領(lǐng)域中擁抱數(shù)字經(jīng)濟(jì)的先驅(qū)者。

從最早通過BMS軟硬件控制，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)被行業(yè)專家都認(rèn)為“不可能”的18650電池串并聯(lián)組成電池包，從而打開了電動(dòng)車的發(fā)展思路，進(jìn)而影響整個(gè)行業(yè)致使綜合成本不斷下降。

到實(shí)現(xiàn)跨時(shí)代的電子電器架構(gòu)，其最直接的效果就是實(shí)現(xiàn)了整車級(jí)別的FOTA，通過引入新的特性和功能，使得車輛更安全、更智能，從而大幅度且持續(xù)提高了產(chǎn)品力，并成為了當(dāng)下所有新車的標(biāo)配。

再到特斯拉顛覆傳統(tǒng)4S店模式的直營(yíng)店模式，其基礎(chǔ)也正是數(shù)字化服務(wù)體系，通過互聯(lián)網(wǎng)從選擇配置到下單確認(rèn)，僅需幾分鐘，且因?yàn)槭墙y(tǒng)一管理，永遠(yuǎn)不會(huì)遇到什么加價(jià)提車、捆綁銷售等一系列“流氓條款”，整個(gè)過程就像是在電商訂購了一件商品，到快遞點(diǎn)簽字提貨一樣簡(jiǎn)單。

此外，智能制造也是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的體現(xiàn)。特斯拉上海超級(jí)工廠是一座數(shù)字化、智能化的綠色超級(jí)工廠。極高自動(dòng)化的工廠，其生產(chǎn)管理系統(tǒng)頁實(shí)現(xiàn)了高度智能運(yùn)作，包括物料系統(tǒng)、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、企業(yè)ERP系統(tǒng)等全部是由特斯拉自行研發(fā)。每套系統(tǒng)均有針對(duì)性，可實(shí)現(xiàn)快速個(gè)性化配置，記錄所需數(shù)據(jù)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在保證質(zhì)量基礎(chǔ)上，快速量產(chǎn)，進(jìn)而降低綜合生產(chǎn)成本。

雖然上述這些是特斯拉在數(shù)字經(jīng)濟(jì)中的一些體現(xiàn)，但并不是最關(guān)鍵的部分，其最關(guān)鍵也是最重要的部分，則是自動(dòng)駕駛功能。

特斯拉是一家人工智能公司

在服貿(mào)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉還介紹了前不久剛發(fā)布的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，以及相關(guān)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型，或許將成為特斯拉正式搖身一變?nèi)斯ぶ悄芄镜睦锍瘫?/p>

Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人工智能訓(xùn)練的超高算力，支持所有大型、復(fù)雜的訓(xùn)練模型，同時(shí)保證能源效率和成本效率。從而能夠?qū)⑹占降暮Ａ繑?shù)據(jù)起到最大作用，通過對(duì)“大數(shù)據(jù)”的超高速處理，進(jìn)而助力在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的快速發(fā)展。

特斯拉自研的Dojo芯片D1，是專門為訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而優(yōu)化的芯片，***用了7nm工藝，在645平方毫米面積上擁有500億個(gè)晶體管。值得注意的是，100%的芯片面積全部都是為訓(xùn)練、機(jī)器學(xué)習(xí)和帶寬設(shè)計(jì)的，也就是純粹AI學(xué)習(xí)而生。

單個(gè)芯片的算力達(dá)到362TFLOPS（BF16/CFP8），片上帶寬為10TBps，片外帶寬為4TBps，該芯片擁有GPU級(jí)別的計(jì)算能力和CPU級(jí)別的靈活性，以及兩倍的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片級(jí)別的IO帶寬。

通過突破性的集成化，特斯拉將25個(gè)D1芯片整合到一個(gè)晶圓集成扇出系統(tǒng)中，組成一個(gè)訓(xùn)練模塊，同時(shí)保留了極高的片上帶寬和片外帶寬，這是Dojo系統(tǒng)規(guī)?；幕A(chǔ)單元。

由于擁有超高的片外帶寬，以及無縫鏈接能力，特斯拉通過將120個(gè)訓(xùn)練模塊無縫鏈接，造就了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)1.1EFLOPS的超級(jí)算力。

未來Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)正式投入使用后，將會(huì)極大加速特斯拉自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的速度，從而大幅度提高自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度。

為何說自動(dòng)駕駛是特斯拉在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)的最大體現(xiàn)，一方面是由于特斯拉的超高垂直整合能力，所以其軟硬件全部為自主研發(fā)而來，不僅僅使得自身擁有了極強(qiáng)的技術(shù)核心，同時(shí)又能通過其釋放出的產(chǎn)品力推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的加速前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)加速整個(gè)行業(yè)的數(shù)字化經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變。

另一方面則是自動(dòng)駕駛是這個(gè)時(shí)代最難且最迷人的AI問題，嘗試和不斷努力解決該問題，不僅推動(dòng)了技術(shù)層的不斷迭代升級(jí)，同時(shí)它幾乎***了所有數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵核心，所以哪怕是在追逐該目標(biāo)的道路上，也能夠?qū)Π雽?dǎo)體、AI、汽車行業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。

更重要的是，一旦完全自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)，基于該技術(shù)下的市場(chǎng)潛力非常大，從最基礎(chǔ)的出租車業(yè)務(wù)，到龐大的運(yùn)輸業(yè)務(wù)，其關(guān)聯(lián)到的經(jīng)濟(jì)體量具有龐大的勢(shì)能。

此外，特斯拉還在服貿(mào)會(huì)中介紹了特斯拉機(jī)器人Tesla Bot，高1.72米，重56.6千克，機(jī)器人的臉上有一個(gè)屏幕，以顯示重要信息。它還擁有人類水平的雙手五指，其四肢使用40個(gè)機(jī)電推桿進(jìn)行操作，雙腳搭配力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作。

它將搭載特斯拉車輛的自動(dòng)駕駛硬件FSD、以及攝像頭等傳感器；未來，特斯拉將利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來提高機(jī)器人功能，未來有望幫助人類處理危險(xiǎn)、重復(fù)、繁瑣、枯燥的任務(wù)，或讓它成為家庭的幫手。

衡量數(shù)字經(jīng)濟(jì)的另一緯度——雙碳

數(shù)字經(jīng)濟(jì)下，不僅僅通過信息技術(shù)來提高產(chǎn)品力、降本增效，同時(shí)還要去掉工業(yè)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的詬病，也就是環(huán)保問題。

特斯拉自創(chuàng)立之初，其使命就是“加速世界向可持續(xù)能源的轉(zhuǎn)變”，經(jīng)過十幾年的耕耘，特斯拉通過極強(qiáng)的產(chǎn)品力讓市場(chǎng)接受了新能源汽車，同時(shí)通過從上至下的使命感，將這一理念貫穿在了特斯拉的每一個(gè)角落。

本屆服貿(mào)會(huì)上，特斯拉通過成果展示，詳解了在能效提升、節(jié)能減碳方面的努力與成果。

截至2020年第四季度末，全球特斯拉車輛已經(jīng)累計(jì)節(jié)省汽油56.37億升，減少1696萬噸二氧化碳的排放，這相當(dāng)于一個(gè)能源大國2018年交通運(yùn)輸排放總量的90%。

2020年，特斯拉在中國純電網(wǎng)充電車輛的平均二氧化碳排放當(dāng)量，不到燃油車均值的一半；如果是在使用太陽能充電的情況下，排放僅是燃油車的10%。在可再生能源部署率極高的四川，特斯拉等品牌的純電汽車通過電網(wǎng)充電所產(chǎn)生的排放量，比全球大多數(shù)國家或地區(qū)***用電網(wǎng)充電的排放量都低。

上海超級(jí)工廠本地化率達(dá)86%、廢物回收率達(dá)92%。上海超級(jí)工廠各部件的本地化率高達(dá)86%，減少運(yùn)輸環(huán)節(jié)的能源消耗；上海超級(jí)工廠每輛車產(chǎn)生的廢棄物約為美國的一半，而其中96%可回收。

制造環(huán)節(jié)的節(jié)水能力全球第二。特斯拉用于生產(chǎn)汽車的設(shè)施，每生產(chǎn)一輛汽車所消耗的水量比大多數(shù)成熟汽車生產(chǎn)商要少，目前節(jié)水量為全球第二。特斯拉還正在通過優(yōu)化水***密集型工藝、雨水收集與再利用、再生水（中水回用）、自主生產(chǎn)電池正極材料等方式，進(jìn)一步減少單車制造用水量。

電池全生命周期無限靠近對(duì)環(huán)境“零影響”。特斯拉在電池的研發(fā)、生產(chǎn)、使用、回收的全生態(tài)環(huán)節(jié)全面提效，4680新電芯的制造過程可節(jié)約70%能源消耗，電池原材料金屬再利用率可達(dá)92%，同時(shí)，內(nèi)華達(dá)州超級(jí)工廠已安裝第一階段的電池回收設(shè)施。

根據(jù)聯(lián)合國組織統(tǒng)計(jì)，交通領(lǐng)域占全球碳排放的14%。在中國，降低汽車行駛階段與制造過程中能源消耗的問題，同樣也迫在眉睫。特斯拉的愿景，與中國“雙碳”目標(biāo)與聯(lián)合國應(yīng)對(duì)全球氣候變化的號(hào)召高度契合，特斯拉的舉措，也切實(shí)為節(jié)能減碳做出了貢獻(xiàn)，向全世界展現(xiàn)綠色發(fā)展的“T路線”。

特斯拉“擎天柱”亮相AI日后專家稱量產(chǎn)和價(jià)格預(yù)期“毫無意義”

馬斯克曾說會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full?Self?Driving,簡(jiǎn)稱?FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加了“車輛召喚”功能，也并沒有完全開放自動(dòng)駕駛權(quán)限。對(duì)此，馬斯克表示特斯拉希望通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并***取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時(shí)間。

不得不說，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開放城市內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model?3，更是宣稱它的自動(dòng)駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車制造商6年的時(shí)間，究竟有什么玄妙？

什么是“Hardware?3”？

說起來特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware?3”。

其實(shí)在最開始的時(shí)候，特斯拉并沒有完全獨(dú)立研究這塊集成芯片，而是與?Mobileye?合作，但后來特斯拉產(chǎn)品在***駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒有達(dá)到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又?jǐn)y手英偉達(dá)，***用英偉達(dá)的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺得這還不夠，于是在2016?年請(qǐng)來“芯片皇帝”?Jim?Keller?擔(dān)任特斯拉硬件開發(fā)副總裁，也正式拉開了自研自動(dòng)駕駛芯片的序幕。

從成品的FSD?電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨(dú)立運(yùn)行，擁有各自的電源、DRAM?內(nèi)存以及閃存，也就是說，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD?電腦依然會(huì)正常驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

“Hardware?3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，目前來看哪怕與英偉達(dá)這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風(fēng)。

“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點(diǎn)？

想要在自動(dòng)駕駛方面比其它汽車制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在***駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL?NETWOTRK）現(xiàn)在對(duì)于用戶來說并不再陌生，因?yàn)榇蠹沂煜さ氖謾C(jī)產(chǎn)品很多都使用了這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式，比如：Iphone?上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學(xué)模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而特斯拉擁有龐大的用戶群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過大量用戶數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器識(shí)別車道線、車輛、行人、交通信號(hào)等內(nèi)容。

具體來說，特斯拉會(huì)首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個(gè)***數(shù)據(jù)集，隨機(jī)***集大量數(shù)據(jù)然后進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識(shí)別中存在識(shí)別不準(zhǔn)確或者車內(nèi)司機(jī)進(jìn)行某些操作觸發(fā)反饋機(jī)制后，車子會(huì)向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證修復(fù)，在經(jīng)過海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)之后，機(jī)器就變得更加智能，識(shí)別更加準(zhǔn)確，同時(shí)更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。

根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車隊(duì)，特斯拉已經(jīng)收集超過?160?億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中超過16?億公里的行駛里程使用了?Autopilot?自動(dòng)***駕駛系統(tǒng)，海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車制造廠更占優(yōu)勢(shì)的地方。

視覺傳感器有何作用？

說完了特斯拉自動(dòng)駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺傳感器，俗稱攝像頭。

在特斯拉看來，人就是通過兩只眼睛來實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，車輛上的攝像頭作用與之類似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺傳感器有8?個(gè)，并且還有毫米波雷達(dá)等***設(shè)備一起完成車輛在自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)外界的感知。

總結(jié)

通過上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心就是視覺感知+自我學(xué)習(xí)。而特斯拉這種通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成的“用戶數(shù)據(jù)—自動(dòng)駕駛—用戶數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。

要說特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能何時(shí)能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂觀的認(rèn)為將會(huì)在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車制造商，無論是傳統(tǒng)品牌還是造車新勢(shì)力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶數(shù)據(jù)。這些因素雖不說讓它們?cè)诩夹g(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱，特斯拉的下一代芯片也會(huì)在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會(huì)不會(huì)在自動(dòng)駕駛的道路徹底甩離這個(gè)時(shí)代呢？

本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

特斯拉自動(dòng)駕駛用的什么技術(shù)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，特斯拉人工智能日(AIDay)在美國加尼福尼亞州帕羅奧圖開幕。

這是特斯拉歷史上第二個(gè)AI日活動(dòng)。特斯拉特意將今年的AI日延遲了一個(gè)多月，主要是為了能向大眾展示其能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人“擎天柱”(Optimus)。

就這點(diǎn)而言，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(ElonMusk)確實(shí)說到做到了。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，擎天柱的原型機(jī)在萬眾期待下走上舞臺(tái)，其內(nèi)部構(gòu)造一覽無余，關(guān)節(jié)、骨骼、線路等都清晰可見。它向觀眾揮手，并在空中揮舞著胳膊。馬斯克表示，這是機(jī)器人首次在沒有系繩的情況下運(yùn)行。在現(xiàn)場(chǎng)展示的***中，擎天柱還可以在辦公室內(nèi)用噴壺澆花、雙手搬運(yùn)物料等等。

但機(jī)器人的這些能力并沒有打動(dòng)業(yè)內(nèi)專家。

美國電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)(IEEE)的一篇評(píng)論員文章直言，特斯拉未能通過其新的人形機(jī)器人原型機(jī)展示任何獨(dú)特和令人印象深刻的東西。

來源：特斯拉AI日活動(dòng)***截圖

IEEE:量產(chǎn)和價(jià)格預(yù)期“毫無意義”

IEEE的文章稱，去年8月特斯拉2021年AI日結(jié)束時(shí)，馬斯克提出了“特斯拉機(jī)器人”概念，一種機(jī)電驅(qū)動(dòng)的自主性雙足“通用”人形機(jī)器人。馬斯克表示，特斯拉機(jī)器人的原型將在2022內(nèi)完成。在2022年的AI日上，特斯拉機(jī)器人原型確實(shí)有登場(chǎng)亮相，但事實(shí)證明，之前的炒作過度了。

“到目前為止，我們(仍然)幾乎沒有看到有跡象表明特斯拉會(huì)比其他任何人更擅長(zhǎng)解決這個(gè)問題。特斯拉似乎沒有什么特別或令人興奮的東西能為馬斯克超越其他從事類似工作的公司的愿景提供任何獨(dú)特的基礎(chǔ)。我將重申我一年前說過的話：困難的部分不是建造機(jī)器人，而是讓機(jī)器人做有用的事情。”文章如是寫道。

對(duì)于擎天柱原型機(jī)當(dāng)天在現(xiàn)場(chǎng)的行走演示，IEEE文章的作者評(píng)論稱，他并沒有感到特別印象深刻，只是感到一些困惑。在展臺(tái)上，“擎天柱”做的動(dòng)作做得很少，步履還有些蹣跚，動(dòng)作僵硬。這意味著它所做的“動(dòng)作”很可能夠是完全腳本化的，所以并不知道這個(gè)機(jī)器人能在多大程度上自行平衡。

實(shí)際上，馬斯克當(dāng)時(shí)也介紹，為保持安全，他們不想讓機(jī)器人在舞臺(tái)上做太多的動(dòng)作，讓它“摔個(gè)狗”。

不過，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)***展示的澆花的能力，IEEE文章指出，抓住噴壺有些讓人印象深刻，因?yàn)槭箼C(jī)器人抓住纖細(xì)的噴壺手柄看起來不那么容易。另外，對(duì)于機(jī)器人拾取物體并試圖將其放入垃圾箱的動(dòng)作，但由于放置成功之前，***被剪切了，IEEE表示，這讓他們認(rèn)為這個(gè)***是特斯拉精心策劃的方案。

在AI日現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，擎天柱的售價(jià)將不到2萬美元(約合人民幣14萬元)。

對(duì)此，IEEE直言，在目前看來這些“預(yù)期”和數(shù)字毫無意義。

TechCrunch也評(píng)論稱，除非特斯拉的AI團(tuán)隊(duì)在讓機(jī)器人如人類般執(zhí)行任務(wù)方面取得了非?？斓倪M(jìn)展，否則消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品似乎不太可能在明年推出。

而倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)名譽(yù)教授、英國***學(xué)會(huì)科學(xué)媒體專家PeterJ.Bentley在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者郵件***訪時(shí)評(píng)價(jià)稱，只要投入的資金足夠，要大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人并不是沒有可能，但機(jī)器人能不能按設(shè)計(jì)預(yù)期那樣完成工作，還是另外***事。

來源：特斯拉AI日活動(dòng)***截圖

專家：沒必要開發(fā)雙足，應(yīng)專注手的研發(fā)

對(duì)于擎天柱未來的發(fā)展，IEEE文章認(rèn)為，在中短期內(nèi)，特斯拉很難找到擎天柱在獨(dú)特用途方面的定位。

SRIInternational的機(jī)器人臨時(shí)總監(jiān)亞歷山大·克恩鮑姆(AlexanderKernbaum)向CNBC表示，要?jiǎng)?chuàng)造一種可以在工廠中發(fā)揮作用的機(jī)器人，特斯拉真的沒有必要開發(fā)雙足機(jī)器人。他解釋說，“對(duì)于工廠環(huán)境來說，移動(dòng)性應(yīng)該盡可能簡(jiǎn)單，這意味該用車輪走路，而不是腿?！?/strong>

一方面，機(jī)器人的腿需要大量的動(dòng)力，這會(huì)給特斯拉專門為機(jī)器人開發(fā)的電池帶來更多負(fù)荷。此外，雙足機(jī)器人就像人一樣，容易被絆倒和摔倒，而輪式機(jī)器人就不太可能翻倒?？硕黪U姆建議，安全問題標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該對(duì)標(biāo)工廠機(jī)器人。

克恩鮑姆認(rèn)為，特斯拉更適合專注于研究機(jī)器人手。他說：手就像終極的多功能工具。靈巧性和手持物體操作是10年來的巨大挑戰(zhàn)之一，它將對(duì)所有精密制造產(chǎn)生明顯影響。

“實(shí)際上，人形機(jī)器人能夠做多少是移動(dòng)性和人工智能能力的復(fù)合問題。”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程助理教授、研究人類運(yùn)動(dòng)的研究員埃尼·哈利拉杰(EniHalilaj)對(duì)CNBC表示，模仿人類移動(dòng)性將受到限制，部分原因是目前人類對(duì)自己的移動(dòng)性知識(shí)的掌握也有限制。

“我們的身體是一個(gè)復(fù)雜的工程系統(tǒng)，我們?nèi)匀粵]有完全理解?！惫苷f。我們還有很長(zhǎng)的路要走，才能對(duì)它進(jìn)行逆向工程，這使得人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制具有挑戰(zhàn)性。例如，我們?nèi)匀徊幻靼孜覀兊闹袠猩窠?jīng)系統(tǒng)如何選擇特定的肌肉協(xié)調(diào)模式來執(zhí)行日常任務(wù)，這是生物力學(xué)和神經(jīng)控制的巨大挑戰(zhàn)之一。

仿生學(xué)的成功取決于我們對(duì)生物系統(tǒng)的理解。哈利拉杰解釋稱。

“人類所做的很多事情對(duì)機(jī)器人來說非常非常困難，這點(diǎn)并不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人是手臂狀還是人形狀而改變。”人形機(jī)器人公司AgilityRobotics的首席技術(shù)官赫斯特告訴路透社。

重寫系統(tǒng) 引入人工智能的特斯拉自動(dòng)駕駛將有巨大進(jìn)步

太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛用的分別是自動(dòng)泊車、自動(dòng)***變道、自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)、以及在城市街道中自動(dòng)***駕駛等技術(shù)。

6項(xiàng)功能，初步組成完全自動(dòng)駕駛在這個(gè)完全自動(dòng)駕駛選裝包中，主要是包含6項(xiàng)功能。分別是自動(dòng)泊車、自動(dòng)***變道、自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)、以及在城市街道中自動(dòng)***駕駛。其中前四項(xiàng)在更新之前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而后兩項(xiàng)是本次升級(jí)的重點(diǎn)所在。不得不說特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)的確是目前最先進(jìn)的，像最簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車在主流的自主品牌車型中基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛在一些韓系車型上也能見到，而其余四項(xiàng)功能目前估計(jì)只有特斯拉敢讓車主應(yīng)用。

自動(dòng)***變道是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛首先要突破的問題，不然自動(dòng)駕駛就只限于跟車行駛，這一點(diǎn)特斯拉早已做到。智能召喚可以說是遠(yuǎn)程啟動(dòng)車輛的升華版，不僅能夠遠(yuǎn)程開啟車輛，還能自動(dòng)開到面前，著實(shí)方便了不少。識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志從而作出反應(yīng)這是自動(dòng)駕駛的又一次進(jìn)化，目前市面上達(dá)到L2+級(jí)自動(dòng)駕駛的車輛僅能夠根據(jù)前車的運(yùn)動(dòng)軌跡跟隨行駛、停止或起步，能識(shí)別交通信號(hào)算是基本實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。這個(gè)功能也是城市街道中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***駕駛的先決條件，看樣子特斯拉似乎是已經(jīng)做到了完全自動(dòng)駕駛的基本功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

[汽車之家?行業(yè)]?據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重寫取得新進(jìn)展，此次重寫將帶來“量子飛躍式”的改進(jìn)，更新后的系統(tǒng)將在6-10周內(nèi)推送給早期用戶車主，測(cè)試反饋后才會(huì)面向更廣泛用戶應(yīng)用。