- 特斯拉宣布，首款機器人明年問世，該機器人有何黑科技？
- 首個AI Day，特斯拉驚喜有余實用不足
- 特斯拉仿生人，馬斯克的下一份“PPT”？
- 第二屆特斯拉AI日將于8月19日開幕 或發(fā)布人形機器人原型機
- 特斯拉2022Ai日公布人形機器人A股會有哪些股票值得關注
特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形機器人擎天柱。這個機器人可以從基礎訓練、Occupancy系統(tǒng)、車道和物體、規(guī)劃、人工智能編譯器和推理、自動貼標、模擬、數(shù)據(jù)引擎這八個部分，整體介紹了自家自動駕駛技術的進展。
擎天柱未來產(chǎn)量可達數(shù)百萬臺，預計價格不到2萬美元。中信建投證券預測，特斯拉人形機器人2023~2025年產(chǎn)量分別為20萬、50萬及100萬臺，即2023年，僅特斯拉一家，其人形機器人業(yè)務將帶來百億（120億）市值。
特斯拉宣布，首款機器人明年問世，該機器人有何黑科技？
萬眾期待下，特斯拉人形機器人終于揭開神秘面紗。北京時間10月1日早間，2022特斯拉AI日召開，特斯拉CEO埃隆·馬斯克出席，并介紹了“擎天柱”人形機器人、特斯拉FSD以及Dojo超級計算機的相關進展。
本次AI日最大亮點來自于特斯拉首款人形機器原型機——擎天柱Optimus，或是為了凸顯權重程度，特斯拉將其展示放在了第一個環(huán)節(jié)。
“擎天柱”亮相
特斯拉首先是通過一段***展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。
接著，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機器人準備投產(chǎn)的版本，他說，“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人?！?/p>
馬斯克透露，人形機器人擎天柱Optimus未來的產(chǎn)量可以達到數(shù)百萬臺，預計價格不到2萬美元(約合人民幣14.23萬元)，比汽車便宜。會上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發(fā)過程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數(shù)量。
Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自動駕駛)芯片提供，同時與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。
馬斯克透露稱，此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。在未來，一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時間里，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了”。
千億市場仍需跨越四座“大山”
在“機器換人”的趨勢下，機器人產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場空間。民生證券預計，到2025年人形機器人市場規(guī)模將達到630億元，到2030年達到3720億元。
但是在人形機器人這個千億市場，國內(nèi)的玩家卻是屈指可數(shù)，目前僅有一家公司優(yōu)必選科技，國際上，則以軟銀開發(fā)的Nao和Pepper、波士頓動力和本田ASIMO為代表。
而作為一款服務產(chǎn)品，人形機器人最終需要結合場景做落地應用，但可以看到，與家庭清潔、送餐、物流等機器人相比，目前的人形機器人還很難見到比較成熟的落地應用。
民生證券機械行業(yè)首席研究員李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者***訪時表示，人形機器人是一個系統(tǒng)工程，比如說運動平衡性、智能水平等，牽一發(fā)而動全身，綜合難度是最高的，所以進入的公司也不多。從產(chǎn)業(yè)進程來看，總體來看，目前全球人形機器人的技術水平仍然都還處在相對較低、實用性不強階段。
優(yōu)必選科技CTO熊友軍也向《科創(chuàng)板日報》記者表達了同樣觀點，“人形機器人產(chǎn)業(yè)還處在相對早期的發(fā)展階段”，他認為，橫亙在人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術、資金和人才著四座“大山”。
“從成本端，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，因為要在人類生活的非結構性環(huán)境中實現(xiàn)自如運動并完成復雜任務，對人形機器人的靈活性要求更高，這需要更復雜的結構等來實現(xiàn)，”熊友軍告訴記者，例如伺服驅動器就會占據(jù)一半以上的整機成本，盡管在相關機器人企業(yè)的共同努力下，人形機器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機器人走進千家萬戶”，仍然任重道遠。
小米CEO雷軍在8月份的秋季新品發(fā)布會上也坦言，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大。
從技術角度而言，“人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術的研發(fā)能力，”熊友軍告訴記者，如伺服驅動器、機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導航、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術。技術研發(fā)也是優(yōu)必選科技一直在大力投入的方面。
此外，熊友軍還提到，在資金端，人形機器人早期研發(fā)的投入是巨大的。而在人才端，兩年前人工智能、機器人相關人才缺口就已經(jīng)達到500萬，預計未來幾年這個數(shù)字還會進一步增加，人形機器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。
行業(yè)拐點臨近，軟件生態(tài)成關鍵
在特斯拉之前，小米搶先發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人——“CyberOne”，市場當時一度為之振奮，在A股，人形機器人也成為熱門概念，相關概念股已經(jīng)先“燥熱”了一番。
產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個月內(nèi)錄得8個漲停板并創(chuàng)下歷史新高，近兩個月股價最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個月內(nèi)股價最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來最大漲幅超過170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團、巨輪智能等相關概念股均有不錯表現(xiàn)。
李哲此前在接受《科創(chuàng)板日報》記者***訪時表示，人形機器人相比工業(yè)機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產(chǎn)品；其次，可作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價值，會從人形機器人身上得到反應。
從產(chǎn)業(yè)鏈視角來看，熊友軍認為，特斯拉效應會為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來新的活力，這不僅僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進入，更意味著行業(yè)拐點的臨近。“從過去智能手機、智能汽車的發(fā)展規(guī)律來看，一個智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務的完善生態(tài)?！?/p>
熊友軍分析稱，目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的硬件生態(tài)已經(jīng)形成，中國企業(yè)在傳感器、芯片、伺服驅動器、減速器乃至控制器環(huán)節(jié)都發(fā)揮了重要作用。特斯拉等更多企業(yè)投身人形機器人產(chǎn)業(yè)所帶來的規(guī)模效應，將有可能極大促進上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，中國企業(yè)也將受益于本就占據(jù)了核心技術優(yōu)勢的環(huán)節(jié)。
但相較于相對成熟的硬件，“人形機器人的軟件生態(tài)還在形成過程中”，熊友軍表示，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達到一定基數(shù)時，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。倘若新產(chǎn)品能夠切實滿足更多需求，可以預見，也將為軟件生態(tài)的繁榮打下堅實的基礎。
首個AI Day，特斯拉驚喜有余實用不足
在最近特斯拉公司也是宣布了公司的收款機器人將于明年問世。那么機器人都有哪些黑科技呢？我今天在這里就給大家解釋一下。
通過特斯拉公司的演示畫面，我們可以了解到這款機器人的外形是以我們?nèi)祟悶?a href="/tags-b-z.html" target="_blank" class="be0d8d8a95c14199 relatedlink">標準的顏色為黑白配色該機器人的身高約為1.7米，重約113金，此外在機器人的面部擁有一個顯示屏，此外他的四肢即雙手有幾十個制動器進行操作，可以使機器人的雙手可以像我們正常人一樣靈活，且具有很好的平衡性和敏捷性。
在其發(fā)布會現(xiàn)場也是介紹了機器人的一系列操作，提前能完成一些簡單的指令，比如代替我們跑腿，收拾家庭衛(wèi)生以及其他的一些日常鍛煉，另外在介紹時好像是開玩笑的說道，該機器人是能以每小時5英里的速度前進。而且公司還利用了一些車輛上的al設備將其安裝到機器人身上，已完成各種操作指令。此外該機器人的網(wǎng)絡規(guī)劃和標記也都能高效的運行工作，除了日常的人工訓練來之前還可以用于武術道場等地方，可以和我們進行簡單的對抗演習。此外該公司也介紹了機器人，擁有一個尖端的計算系統(tǒng)，是一款真正的超級計算器，能夠實現(xiàn)每秒千萬億次的運算。
就我個人認為，這款機器人的研發(fā)是非常成功的，如果明年問世之后還可以穩(wěn)定運行的話，那么對我們的科技將會是一個重大的突破。因為有了機器人就可以實現(xiàn)好多***中出現(xiàn)的便利情況，比如機器人可以陪我們進行一些對抗練習，還可以幫我們?nèi)ネ瓿筛鞣N各樣的事。
以上就是我對這個問題的全部解答了，希望對大家有一定的幫助，謝謝。
特斯拉仿生人，馬斯克的下一份“PPT”？
這個時代總會有一些英雄站在行業(yè)的前列，不管是革新還是引領，必須成為大多數(shù)人的偶像，以致他的一舉一動總能被放大，成為標榜的對象，想必馬斯克就是這樣的英雄。無意拍馬也無意迎合，但“為什么一定是馬斯克和特斯拉”？
有人說，或許是馬斯克的個人魅力在發(fā)光，但如果單單只是對屏幕上這位一頭雜亂頭發(fā)，一身棕色夾克，說話手舞足蹈的男人產(chǎn)生好感，那未免太過膚淺。特斯拉的魅力還在于它總能出其不意的給予行業(yè)一些活力。
所以馬斯克帶著特斯拉首個AI Day（人工智能日），再一次站在了聚光燈下。
將自動駕駛進行到底
北京時間8月20日，特斯拉首個AI Day有多少人在線看直播，沒有準確的數(shù)據(jù)。但從網(wǎng)端流出的諸多稿件來看，堪比蘋果每年在9月份召開的秋季新品發(fā)布會。
在長達3小時的發(fā)布會上，大家一直期待的馬斯克只是充當了暖場嘉賓，拋磚引玉的讓工程師做主角。本次AI Day可以總結為三件事情：一為老生常談的自動駕駛；二為特斯拉D1芯片；三為人形機器人。
無疑，AI Day日的重點還是自動駕駛。
最近因為蔚來******，“自動駕駛”的行業(yè)排位又再一次靠前，讓原本因為“自動駕駛”產(chǎn)生過眾多起駕駛事故的特斯拉再一次站上風口浪尖。
8月17日，據(jù)外媒報道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）對特斯拉的自動***駕駛系統(tǒng)Autopilot展開正式調(diào)查，調(diào)查車型涵蓋了特斯拉全部在售車型。
根據(jù)NHTSA提供的資料中顯示，從2018年1月-2021年7月期間，由于特斯拉Autopilot系統(tǒng)問題，已導致11起事故，致使17人受傷、1人死亡，且都為開啟了Autopilot系統(tǒng)或使用了交通感知巡航控制（Traffic Aware Cruise Control）功能?？傊钐厮估瓚詾榘恋摹白詣玉{駛”一定背鍋。
在AI Day日上，針對Autopilot系統(tǒng)特斯拉又給出了許多2.0的建議。意圖很明顯，“堅定不移的完善Autopilot系統(tǒng)是其使命”，而工程師們也依舊強調(diào)了“它們不會使用激光雷達”的訊息。
針對Autopilot系統(tǒng)，特斯拉加強了技術上的諸多算法細節(jié)，從神經(jīng)網(wǎng)絡的構建、單車道任務到多任務處理以及多攝像頭圖像數(shù)據(jù)的融合、算法模型的模擬、數(shù)據(jù)處理模型。這些高深莫測又晦澀難懂的專業(yè)用詞簡直就是天然的“催眠曲”，盡管線上直播***中的工程師說話時神***奕奕，但不是鐵粉的觀眾還是有要“換臺”的沖動。
對于此次講述的Autopilot系統(tǒng)，特斯拉所刻意強調(diào)的“它們不會使用激光雷達”，這一點BC還是頗有感觸。
在早前《致蔚來、特斯拉們：我們愿意給予車企們試錯的權利，但絕非用生命》一文中，BC簡單就毫米波雷達和激光雷達的區(qū)別做過解析。
簡單來說，“毫米波雷達在分辨率上一直存在硬傷，在目前絕大多數(shù)車企使用的L2***駕駛功能中，毫米波雷達至今都不能有效地識別前方靜止車輛，但激光雷達就好很多?！边@一點上，無論是特斯拉、蔚來還是小鵬、理想，面對毫米波雷達的本質屬性，工程師們也都只有期盼著大家可以正確使用車機，但過分依賴所謂“自動駕駛”的用戶們往往也敗在這個誘惑上面。
但特斯拉還是堅持。
馬斯克是這樣解釋的，“根據(jù)現(xiàn)掌握‘第一原理’——既然人類開車憑借眼觀六路耳聽八方就能完成，那么對于自動駕駛系統(tǒng)來說，一定也可以按照同樣的方式去做到。而且一旦做到了，毫無疑問成本會比激光雷達更低?！庇腥さ氖?，馬斯克使用毫米波雷達竟然第一因素是成本，這可是徹頭徹尾的商人思維。
據(jù)該方案負責人Andrej說：“我們希望能夠打造一個類似動物視覺皮層的神經(jīng)網(wǎng)絡連接，模擬大腦信息輸入和輸出的過程。就像光線進入到視網(wǎng)膜當中，我們希望通過攝像頭來模擬這個過程 。”
不過由于“自動駕駛”經(jīng)常失靈，特斯拉也不得不承認其“***”二字，雖然在馬斯克心目中實現(xiàn)自動駕駛是終極目標，但顯然，這個時間節(jié)點還未來到。截至目前，對特斯拉涉及Autopilot的事故還在調(diào)查，而馬斯克選擇沉默。
機器人時代，不是玩票
除了自動駕駛，特斯拉還分享了在自主研發(fā)的半導體方面的進展。顯然在車、火箭、卡車之后，馬斯克的野心勃勃令他還想繼續(xù)深挖和 汽車 行業(yè)有關可能性的一切，比如芯片。
特斯拉自研芯片正式命名D1。官方話術如下，***用7nm的工藝，在同一個晶圓上不做任何切割直接光刻，BF16精度算力362 TFLOPs?！?
至此Autopilot硬件高級主管甘納什·溫卡塔拉馬南還表示，“特斯拉D1芯片每秒可處理362萬億次浮點運算，具有“GPU級”的計算能力，帶寬是用于網(wǎng)絡的芯片的兩倍?！?
這里的核心要點有二，***用7nm的工藝以及超級算力。聽不懂沒關系，必須這種復雜的半導體工藝技術就是鳳毛麟角。
“1500個D1芯片共53萬余訓練節(jié)點，組成了Dojo超級計算機的訓練模塊。每個D1芯片之間無縫連接在，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，算力高達9PFLOPs（9千萬億次）?！?
芯片技術工程師是這樣告訴BC的，“牛，組成的Dojo超級計算機將是世界上首屈一指的人工智能訓練計算機。”
有了這句陳述句，即便不懂算力、浮點運算是什么，多少也會對特斯拉產(chǎn)生某種敬佩感，再加上馬斯克慣用的營銷手段，出圈很簡單，或許這才是特斯拉厲害的地方，了解市場和用戶的興趣點，“勾引”他們的目光。
不過最“勾引”目光的應屬在發(fā)布會即將結束時，馬斯克再次亮相介紹的“特斯拉機器人”（Tesla Bot）。
隔著屏幕都能感受到的熱烈與歡呼，特斯拉用一個身高約1.78米，體重約57公斤，全身線條感強烈的機器人來踐行“ 科技 之美”。
馬斯克表示，該原型機器人將于2022年上市，會消除“危險、重復和無聊的任務”，比如說彎腰撿東西或去商店買東西?！皩嵸|上，體力勞動的未來將是一種選擇?！辈贿^聽上去的確無聊，人類在現(xiàn)階段還不需要機器人替代自己做這種簡單地工作。
這個Tesla Bot到底是“智商稅”還是馬斯克某個大布局之下的產(chǎn)物？諸多問號，向馬斯克涌來。
不過這個外感設計頗為后現(xiàn)代藝術的機器人還是花了不少思考，比如該機器人可以感知力量反饋的雙軸腳部結構，它配備多個Autopilot級別的攝像頭、FSD芯片，擁有眾多的神經(jīng)網(wǎng)絡算法、Dojo芯片數(shù)據(jù)訓練以及各種數(shù)據(jù)模擬模型能力，所以特斯拉車型或許還沒用好的算力，可以先在機器人身上試水一番。畢竟馬斯克說，“我們對它的設定是在機械和物理層面上，你可以逃離它，而且很可能制服它?！?
創(chuàng)造且能制服，這和科幻**中的機器人朋友如出一轍。不過介于馬斯克經(jīng)常喜歡“跑火車”的性格，將要在2022年上市的Tesla Bot，我們還是不要過于期待它的量產(chǎn)時間。
如果說特斯拉車型已經(jīng)是新能源 汽車 行業(yè)當下的風向標，那么Tesla Bot可以看作是特斯拉想要完成 科技 使命的一個新征程，畢竟這家不想把自己框在“ 汽車 ”范疇內(nèi)的 科技 公司，總是具備制造驚喜的能力。
誠如分析師吉恩·蒙斯特所說，“對投資者來說，特斯拉機器人是他們可以夢想的新事物，它特別新穎，特別具有創(chuàng)造力，所以可以講述更多，而相對的芯片實在過于枯燥，乏味，即便它更有價值?！?
第二屆特斯拉AI日將于8月19日開幕 或發(fā)布人形機器人原型機
文丨伊然
火星旅行已經(jīng)不能滿足馬斯克的“畫餅”野心了。
當?shù)貢r間8月19日，在特斯拉第一個“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管們輪番登臺向大眾介紹了 FSD 完全自動駕駛最新進展和規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡訓練集群系統(tǒng)Dojo 。特斯拉所研發(fā)的名為D1的AI芯片***用7納米制造工藝，處理能力達到***億次，一組芯片能夠提供的計算功率達到9千萬億次。人工智能機器人給大眾帶來了無盡的想象。
在眾多的科幻作品中，創(chuàng)作者們已經(jīng)天馬行空地表達過自己的美好暢想與潛在擔憂；而在現(xiàn)實的生活中，無數(shù)的科學家和企業(yè)也前赴后繼地投入到機器人產(chǎn)品的研發(fā)中。
現(xiàn)在，機器人研發(fā)大軍加入了一位重磅級大亨——馬斯克。
在發(fā)布會現(xiàn)場，馬斯克壓軸登臺。發(fā)布了特斯拉機器人***Tesla Bot 。 顯然，這就是特斯拉在邀請函中所說的“人工智能在自動駕駛以外的應用”。
根據(jù)馬斯克的介紹，Tesla Bot身高1.72米，體重56千克，承載能力20千克，最快行走能力為每小時8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人體線條，肩膀以上是黑色無面孔形態(tài)，下半身則是像《星球大戰(zhàn)》里面太空部隊的乳白色鎧甲質感外殼，細看之下帶有些許靜默的詭異感。
Tesla Bot的面部是一個顯示屏，顯示屏背后是多個攝像頭；脖子、胳膊、手、腿位置累計搭載了 40 個機電推桿。 Autopilot 攝像頭會作為它的眼睛，它的胸腔內(nèi)則安放了特斯拉 FSD 芯片，此次發(fā)布的多攝像頭視覺架構的深度神經(jīng)網(wǎng)絡架構也會在其身上得到應用。
馬斯克宣稱，Tesla Bot將會達到和人類的尺寸以及重量相近的物理特性，并且會具有用于自動駕駛的相機系統(tǒng)和計算單元，未來會用來幫助人類處理“無聊、重復和危險的工作”。
當然，發(fā)布會并沒有實物亮相，只是馬斯克和他的PPT， 預計產(chǎn)品原型機將在2022年面世 。
馬斯克簡短介紹完后，一位演員穿著Tesla Bot造型的緊身衣在舞臺上開始了短暫的機械舞表演，頗有超級變變變風范?；蛟S是為了緩解尷尬，馬斯克自嘲地表示：“演員不是真正的機器人，但是特斯拉的機器人將會是真實的。”
看起來，馬斯克也知道大家對他的“狂言”并沒有那么的信任。他在發(fā)布會結束后的新聞交流會上還特別強調(diào)， 因為特斯拉已經(jīng)造出了帶著輪子的“機器人”（ 汽車 ），所以現(xiàn)在幾乎擁有制造人形機器人所需的任何零件。
在特斯拉官方招聘頁面，最近也發(fā)布了四個工作地點位于加州帕洛阿爾托的職位，被外界視作與機器人項目直接相關。
崗位要求分別是專注于執(zhí)行機構齒輪設計和系統(tǒng)；機器人的機械設計和執(zhí)行器組件的集成上；高級人形機電機器人架構師；高級人形建模機器人架構師。
馬斯克確實是掌握流量入口的高手。
TeslaBot的詭異造型和莫名其妙的發(fā)布會，社交網(wǎng)絡的注意力又成功被“頂流”馬斯克吸引了，各種段子和表情包層出不窮。
一如既往，同行們對馬斯克的介紹內(nèi)容持有異議，有媒體直言Tesla Bot完全是商業(yè)宣傳——特斯拉絕對不可能在一年內(nèi)制造出馬斯克所宣揚的人形機器人。
目前，全球研制人形態(tài)機器人產(chǎn)品最為知名且公認的行業(yè)技術標桿是波士頓動力公司。
1992年，美國麻省理工學院教授馬克·雷波特創(chuàng)辦波士頓動力，并在美軍的資助下，研發(fā)商用機器人 。
雖然機械的運動能力進展迅速，然而感知、認知和決策能力在相當長的一段時期內(nèi)沒有過多進展。
2012年，隨著深度學習等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物聯(lián)網(wǎng)帶源源不斷地產(chǎn)生海量的大數(shù)據(jù)，投喂給AI大模型。加速迭代的AI大模型給機器人行業(yè)帶來無限的遐想。
8月17日，波士頓動力分享了一段一分鐘***，雙足人形機器人Atlas展示了手跨欄、后空翻下臺階、過獨木橋、跳箱子、走斜板等高難度跑酷運動。 波士頓動力公司表示，跑酷測試展示了Atlas全身在各種快速變化的情況下保持平衡，無縫切換動作的實力。
Atlas使用IMU、關節(jié)位置和受力傳感器來控制其身體并感受地面獲得平衡，通過感知算法來識別障礙物。
據(jù)波士頓動力介紹，深度相機以每秒15幀的速度生成距離測量數(shù)據(jù)，形成環(huán)境點云，使用多平面分割的算法從點云中提取表面。接著，算法輸出的數(shù)據(jù)被輸入地圖系統(tǒng)，最后系統(tǒng)幫助Atlas用相機看到不同物體建立模型。
短短三天后，Tesla Bot用幾張PPT就蓋過了Atlas的風頭，馬斯克選擇的時間節(jié)點就頗為值得玩味。
波士頓動力相關負責人向媒體表示，特斯拉機器人的理論和設想非常前沿，對于機器人技術的發(fā)展應用也有借鑒和推動意義，但是從目前的行業(yè)發(fā)展格局和技術水平來說，Tesla Bot的商業(yè)化藍圖近乎是癡人說夢。
即便特斯拉有優(yōu)秀的硬件研發(fā)能力，有強大的人工智能計算硬件和算法基礎，有錢和政策支持，但是人形機器人研究 在關節(jié)控制、手部精細操作、視覺信息理解等幾乎所有的技術細節(jié)上有太多尚未攻克的難題。
目前，Atlas也僅可以實現(xiàn)每小時5.4公里的移動速度，并沒有可以實現(xiàn)靈活運動的手指關節(jié)，特斯拉基本不可能在一年內(nèi)就完成同行們十幾年都沒有突破的瓶頸。
有不客氣的評論人士指責馬斯克宣布的Tesla Bot***不過是為了轉移大眾注意力的幌子。
7月，美國權威的消費者權益機構《消費者報告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不應使用未經(jīng)專業(yè)訓練的用戶進行駕駛測試。 從用戶公開的測試***中可以看到，純靠視覺方案的FSD有時會莫名出錯，無端亂打方向盤，不按道路線行駛等狀況。
車企進行類似的測試時，一般會在電腦上模擬運行，由專業(yè)人員完成。特斯拉把測試版FSD開放給普通用戶，是讓未經(jīng)訓練的消費者成為了試驗品，還給公共空間的行人帶來了風險。
當?shù)貢r間8月16日， 美國國家公路交通安全管理局對特斯拉自動駕駛系統(tǒng)啟動正式調(diào)查，認為該系統(tǒng)存在“難以識別停放在路邊的緊急車輛”的隱患。
8月24日，馬斯克在個人社交賬號上承認公司最新發(fā)布的駕駛***軟件FSD“不夠好”，Autopilot/AI團隊正在以盡可能快的速度進行改進。
特斯拉試圖開發(fā)比普通人類司機駕駛安全約10倍的***駕駛系統(tǒng)，需要更大量的神經(jīng)網(wǎng)絡培訓。
雖然Tesla Bot的“狂言”大概率是馬斯克又一份“炒作PPT”，但馬斯克的長遠眼光一向精準 ， 在線支付、新能源車輛、自動駕駛、動力電池、太空 探索 ……他幾乎踩準了發(fā)展的路徑。
近幾年，各大服務機器人廠商開始加碼技術鏈條布局，SLAM、AI芯片、機器視覺、語音識別等核心技術獲得較快發(fā)展，服務機器人產(chǎn)品性能和智能化程度也有明顯提升，產(chǎn)品類型愈加豐富。
QYReaserch相關報告顯示，2020年全球仿人機器人市場銷售額達到了2.11億美元，預計2027年將達到8.45億美元，年復合增長率超過20%。
產(chǎn)品方面來看，雙足機器人正在逐步替代輪式機器人，教育和 、研究與空間 探索 仍是機器人主要商用范圍。
中國市場在過去幾年變化較快，2020年的市場規(guī)模為超過4800萬美元，占全球的23%，預計2027年將達到2.9億美元，全球份額提升至34%。
中國廠商是人形機器人領域的后來者，但近年來國內(nèi)快速發(fā)展的智能家庭小機器人和商場里隨處可見的引導機器人，市場對人形機器人的認可度和接受度越來越高。
7月，上海舉行的2021世界人工智能大會上，優(yōu)必選發(fā)布了國內(nèi)首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務機器人Walker X。 Walker X身高130cm、體重63kg，擁有41個高性能伺服驅動關節(jié)，能夠操控冰箱、吸塵器等家電，還可以幫人***，下象棋。
雖然人形機器人不一定能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)馬斯克所言的便利，但從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的前景確實越發(fā)的光明，或許會成為新能源造車后的下一個增長點。
馬斯克曾說：“從長遠來看，人們會將特斯拉視為一家人工智能機器人公司，就像我們現(xiàn)在被視為 汽車 或能源公司那樣。”
馬斯克對相關 科技 在產(chǎn)業(yè)應用落地中的判斷和界定值得思考，將新能源 汽車 視作是物聯(lián)網(wǎng)終端已經(jīng)不算是新概念，但將智能車比作是長了輪子的機器人卻是另辟蹊徑。
人形機器人全面介入到人類日常生活帶來的變化絕對不會亞于智能手機的普及，時刻要為未來規(guī)劃。
特斯拉2022Ai日公布人形機器人A股會有哪些股票值得關注
易車訊?5月18日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克在其個人微博上宣布，第二屆特斯拉AI（人工智能）日將于8月19日開幕，屆時會有非常多超酷的更新！預計發(fā)布的新產(chǎn)品包括特斯拉人形機器人原型機。
據(jù)悉，首屆特斯拉AI日于2021年8月舉辦，當時展示了AI訓練Dojo D1芯片和訓練機器Dojo及特斯拉Bot的藍圖。在活動上，馬斯克宣布訓練機器Dojo將讓人們擺脫日常生活中的苦差事，其原型機器人預計于2022年上市。
屆時將會消除“危險、重復和無聊的任務”，比如彎腰撿東西或去商店買東西，實質上，體力勞動的未來將是一種選擇。
根據(jù)易車App“新能源品牌熱度榜”數(shù)據(jù)，特斯拉以349.39萬的日均關注度排名第3。如需更多數(shù)據(jù)，請到易車App查看
北京時間10月1日，特斯拉2022AIDay活動于加州帕羅奧圖舉行，人形機器人擎天柱Optimus原型機亮相。特斯拉還公布了自動駕駛技術和Dojo超級計算機的最新進展。
數(shù)據(jù)顯示，截至美東時間9月30日收盤，特斯拉報265.25美元/股，跌1.1%，總市值為8311.53億美元。
人形機器人目標價不到兩萬美元
在特斯拉2022AIDay活動現(xiàn)場，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉CEO馬斯克稱，有信心以低成本實現(xiàn)機器人的量產(chǎn)，預計未來產(chǎn)量可達到數(shù)百萬臺，成本將比一輛汽車低得多，目標價格可能不到兩萬美元。
特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒的***，并展示了機器人原型機的內(nèi)核版本，包括***的線束、管道和核心處理器等。在活動現(xiàn)場，Optimus能夠實現(xiàn)行走、揮手等基本動作。馬斯克表示，公司的目標是盡快制造出有用的仿人型機器人，目前展示的是第一個版本，具有與FSD測試版相同的技術。
據(jù)馬斯克介紹，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽車中的一些技術，如電池組、冷卻系統(tǒng)等。該機器人利用特斯拉的人工智能軟件，以及類似高級駕駛員***功能的傳感器，具有與FSD測試版相同的技術。
此外，機器人包含一個2.3千瓦時的電池組，并有Wi-Fi和LTE連接。公司還將其用于汽車的技術用于模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應。
中信證券認為，特斯拉發(fā)布的初代機器人雖然昂貴，但能在工廠發(fā)揮實際作用，項目吸引可觀融資，資助特斯拉對人工智能的研究，從而助力特斯拉發(fā)布高智能、低價格的量產(chǎn)機器人，打開人形機器人商業(yè)化前景。開源證券預測，2027年，特斯拉機器人帶來的伺服電機需求量市場空間或將達到399億元。
多項技術取得新進展
特斯拉還公布了FSDBeta和超級計算機Dojo的最新進展。
據(jù)介紹，特斯拉FSDBeta可應用在自動駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面，特斯拉在努力優(yōu)化其***模型訓練。特斯拉FSDBeta目前有16萬名客戶，而2021年只有2000名客戶。2022年，特斯拉已訓練了7.5萬個模型，基本每8分鐘就完成一個模型的訓練，共推送了35個版本更新?，F(xiàn)FSDBeta版本可以實現(xiàn)一定程度的自動駕駛，包括從一個停車場導航到另一個停車場、根據(jù)情況停下來等待交通燈及應對在十字路口或道路上出現(xiàn)的其他交通參與者。
在FSD自動標注機制和仿真模擬方面，特斯拉開發(fā)了一種新的自動標注機制，以幫助進行3D標注。特斯拉通過網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集、仿真模擬、自動標注等能更為準確地預測轉角的汽車運行情況。馬斯克表示，特斯拉FSD測試版將于年底前在全球推出，北美以外的市場需要獲得監(jiān)管部門的批準。
此外，為實現(xiàn)人工智能訓練的超高算力，同時擴展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉打造了Dojo超級計算機。得益于訓練模塊的獨立運行能力和無限鏈接能力，由其組成的Dojo超級計算機的性能拓展在理論上無上限。實際應用中，特斯拉將以120個訓練模塊組裝成ExaPOD，與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空間節(jié)省5倍。
據(jù)介紹，特斯拉基于自主定制開發(fā)的驅動器和傳感器打造人形機器人，并將其自主研發(fā)的Dojo超級計算機用于人工智能訓練。Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練芯片——D1芯片組成。由于每個D1芯片之間都是無縫連接在一起，相鄰芯片之間的延遲極低，訓練模塊最大程度上實現(xiàn)了帶寬的保留，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器；在不到1立方英尺的體積下，算力高達9千萬億次。
自2021年Dojo超級計算機發(fā)布以來，特斯拉FSD(完全自動駕駛能力)的開發(fā)進程持續(xù)加速。在今年的股東大會上，馬斯克透露FSD10.13版本的研究已進行了一段時間，特斯拉做了“一些非常重要的架構改進”，如改進左轉時的復雜問題等。他表示，特斯拉目前正在北美廣泛部署FSDbeta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力(FSD)軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。
中信證券預測，特斯拉人工智能核心技術和終端機器人將協(xié)同發(fā)展，加速特斯拉由新能源車企向人工智能企業(yè)轉型。
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