1. 特斯拉最新發(fā)布的完全自動(dòng)駕駛FSD Beta，究竟厲害在哪?
2. 目前最強(qiáng)智能駕駛？特斯拉FSD Beta推送上路
3. 特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上假人模型

前幾天哥哥借了一輛特斯拉，F(xiàn)SD升級(jí)到最高配置，用他的燈體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。雖然叫自動(dòng)駕駛，但也只能叫駕駛***。首先打開自動(dòng)***駕駛的所有選項(xiàng)，將變速桿按下兩次，有條件的話可以自動(dòng)啟動(dòng)。

變道時(shí)會(huì)自動(dòng)判斷周圍變道情況，但不打開轉(zhuǎn)向燈不會(huì)自動(dòng)變道。如果附近有車或者感覺車道不夠?qū)?，可以選擇停車。比如一輛車在行駛中停下來，有一部分停在路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感覺無法通過，需要在變道時(shí)提前打開轉(zhuǎn)向燈。路過汽車站時(shí)，一輛公共汽車突然啟動(dòng)了。然而，在駕駛過程中沒有減速或變道的跡象。差點(diǎn)碰上公交車，真的嚇了喵哥一跳。也有可能看到公共汽車來了。我緊張地踩下油門，退出自動(dòng)駕駛。

因?yàn)樘厮估淖詣?dòng)駕駛是通過攝像頭視覺系統(tǒng)識(shí)別的，它會(huì)在屏幕上標(biāo)記出旁邊的護(hù)欄等一些東西，還能識(shí)別地面上的車道線甚至紅綠燈。但是苗哥測試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)它在紅綠燈前不會(huì)自動(dòng)剎車，在開啟駕駛***的時(shí)候，遇到紅綠燈會(huì)提醒司機(jī)不要減速。

我在幾個(gè)人的路上測試過?？纯刺厮估淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)不會(huì)按照導(dǎo)航路線行駛。測試結(jié)果是不能。如果不開著它右轉(zhuǎn)，它只會(huì)選擇直走。也許這個(gè)系統(tǒng)在高速下道路環(huán)境相對(duì)簡單的地方會(huì)更容易使用。只能說更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛只要能應(yīng)付國內(nèi)路況就已經(jīng)很成熟了。經(jīng)過特斯拉自動(dòng)駕駛儀的試駕，說實(shí)話，現(xiàn)在的FSD對(duì)于我們國內(nèi)的路況確實(shí)有很多不盡人意的地方。感覺挺高級(jí)的，但是用起來還是很傻的東西。畢竟其目前的解決方案依賴于車身周圍布置的幾個(gè)攝像頭，其他功能基本都是通過軟件和算法實(shí)現(xiàn)的。其實(shí)喵哥個(gè)人認(rèn)為未來有必要向更高級(jí)自動(dòng)駕駛方向引入雷達(dá)。至少雷達(dá)和視覺系統(tǒng)結(jié)合，是一個(gè)相對(duì)良性可行的解決方案。

目前在體驗(yàn)特斯拉的時(shí)候，喵哥不是很樂觀，因?yàn)樵?a href="/tags-k-c.html" target="_blank" class="d5df121c56575f6e relatedlink">開車的時(shí)候，他甚至把三輪車認(rèn)成了摩托車，因?yàn)槿嗆嚨膶挾群湍ν熊嚥灰粯?。一輛三輪車至少三輛摩托車寬，差點(diǎn)撞到別人。還好自己及時(shí)踩了剎車。總的來說，科技的進(jìn)步是值得稱道的，但在實(shí)用性方面還是有待商榷，但我們也希望這個(gè)系統(tǒng)能越來越好，希望自主駕駛能更好服務(wù)于我們的交通生活。

特斯拉最新發(fā)布的完全自動(dòng)駕駛FSD Beta，究竟厲害在哪?

Fsd全稱為full-self-driving-computer，中文為全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)，可以理解為ap功能的進(jìn)化版硬件，從而使特斯拉電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。相關(guān)介紹如下：1、特斯拉所配備的自動(dòng)駕駛功能為自動(dòng)***駕駛，仍需要駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控，并沒有實(shí)現(xiàn)真正的“自動(dòng)駕駛”。2、特斯拉環(huán)繞車身一共配有8個(gè)攝像頭，視野范圍可達(dá)360度，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)達(dá)到了250米。

目前最強(qiáng)智能駕駛？特斯拉FSD Beta推送上路

10月21日，馬斯克在Twitter上宣布了一個(gè)重磅消息，特斯拉的全自動(dòng)駕駛測試版beta正式更新了，改測試版將首先推送一小批測試版供測試使用，后續(xù)將會(huì)逐步開放測試版，馬斯克表示，最新版的系統(tǒng)中，對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛FSD軟件進(jìn)行了革命性的改寫，成為可以完成90%的非干預(yù)駕駛。

按照馬斯克的描述，在最新的測試版本中，選裝有FSD自動(dòng)駕駛的特斯拉車輛可以在無需任何駕駛員干預(yù)的情況下導(dǎo)航進(jìn)出高速公路，還允許駕駛員在私人停車場召喚他們的車輛并導(dǎo)航到指定位置；還能自主識(shí)別停車標(biāo)志和交通信號(hào)燈并作出相應(yīng)操作：甚至可以完全實(shí)現(xiàn)在城市街道中的完全自動(dòng)駕駛。

這一次，心高氣傲的馬斯克第一次用了：我們會(huì)非常謹(jǐn)慎，他本該如此。這句話，要知道，這樣的語氣和馬斯克勇敢愛冒險(xiǎn)的性格是完全相悖的。據(jù)了解，第一批FSD測試版將首先推送給“僅限于少數(shù)專業(yè)和謹(jǐn)慎駕駛的人?！钡刂聊壳?，已經(jīng)有不少媒體和個(gè)人車主都收到了測試版本的更新提示。

其實(shí)早在今年八月份，馬斯克就曾在公開場合承諾，此次FSD更新將是一次質(zhì)的飛躍，因?yàn)檫@是一次基本的架構(gòu)重寫，而不是一次漸進(jìn)式的代碼調(diào)整，重新編程的新系統(tǒng)可以將特斯拉的車輛自主駕駛能力從2D擴(kuò)展到4D，這不僅意味著車輛不僅能感知周圍的三維世界，而且還能預(yù)測位置、方向和速度等其他環(huán)境因素并做出自己的判斷。

雖然截至目前為止，官方還未公布此次FSD?beta版的具體內(nèi)容，但從眾多媒體的路試***中可以看出,新版FSD自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)了全新的UI模型，可以讓車輛的UI在白天、夜晚不同的光照環(huán)境下對(duì)車體的不同光影處理，原來占據(jù)三分之一的左側(cè)車輛狀態(tài)區(qū)域被推進(jìn)到臨近二分之一的比例，車輛模型所占的比例也從之前的下方被提升到居中位置,車輛控制可以直接在車體上點(diǎn)擊完成，例如后尾門，前備箱等，還將雨刮器放到了桌面的一級(jí)菜單。

從官方發(fā)布的***當(dāng)中可以看到，測試版用戶從家到餐廳的路線中，90%都是***用FSD自動(dòng)駕駛，包括過環(huán)島路線的自動(dòng)處理、主動(dòng)避讓直行車輛、在城市道路中快速變道、交叉路口的90°轉(zhuǎn)向、在無標(biāo)線道路下行駛并識(shí)別兩側(cè)車輛、識(shí)別地獄難度的雪糕筒、以及新版自動(dòng)泊車，他甚至還能識(shí)別路邊的一顆草.....

識(shí)別出一團(tuán)草

識(shí)別無標(biāo)線路面

而經(jīng)過幾天的路試測試后，馬斯克宣布，新版FSD?beta版本將每隔五天更新一次，順便還吐槽了近幾天的仿真測試，表示不做測試的話，一定會(huì)高估自己的成果，所以，為了安全起見，車主最好將手放在方向盤上監(jiān)管路況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力，特斯拉一項(xiàng)專利中顯示，全自動(dòng)駕駛技術(shù)是一種用于生成高度精確的機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)果的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練技術(shù)，他可以利用車輛上的傳感器捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，通過捕獲車道線、車道、交通路況、障礙物、交通標(biāo)志等，再結(jié)合里程表和其他類似傳感器捕獲的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，將捕獲的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)接?xùn)練服務(wù)器以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練機(jī)器熟悉模型，進(jìn)而形成高度準(zhǔn)確的機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)果。

而通過測試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過熟悉路段時(shí)，機(jī)器確實(shí)會(huì)通過學(xué)習(xí)來逐漸提高駕駛能力，這樣的進(jìn)步讓機(jī)器機(jī)械的開車轉(zhuǎn)到像人一樣思考，駕駛方式也更加擬人化，從這一點(diǎn)來說，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛依舊處于業(yè)界領(lǐng)先水平，但這么厲害的系統(tǒng)也有他搞不懂的地方，那就是倒車入庫，就算是選裝了FSD的特斯拉，自動(dòng)泊車的成績一直不太理想，甚至可以用行業(yè)倒數(shù)來形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他們?cè)瓉眍A(yù)計(jì)在2020年能生產(chǎn)和交付50萬輛電動(dòng)汽車?，F(xiàn)在加利福尼亞州弗里蒙特的工廠已將Model3和Y的生產(chǎn)能力提高到每年50萬輛，并且預(yù)計(jì)到2020年底或2021年初將達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn):在中國上海的工廠產(chǎn)能將提高到25萬輛，現(xiàn)在分三班運(yùn)行;位于德國柏林的工廠正在建設(shè)進(jìn)行中，設(shè)備應(yīng)在“未來幾周”內(nèi)開始到位,預(yù)計(jì)明年投入生產(chǎn)。

本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型

從目前網(wǎng)路上流出了一些早鳥用戶的***來看，F(xiàn)SD?Beta的***駕駛功能確實(shí)得到大幅提升，自動(dòng)化程度更高，但是因?yàn)槭褂脴颖居邢?，還無法認(rèn)定是不是真正的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

按照特斯拉的說法，F(xiàn)SD?Beta并沒有使用高精度地圖（業(yè)界猜測為SLAM建圖），當(dāng)然，更加沒有使用激光雷達(dá)，它的感知功能基本上都是依靠視覺傳感器完成的。SLAM，即Simultaneous?Localization?and?M***ing，主要用于解決人工智能在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題，最早在?1989?年由?NASA?提出。

從實(shí)際體驗(yàn)來看，F(xiàn)SD?Beta在使用中，會(huì)在Model?3的中控屏上顯示道路的具體信息，可視化范圍大幅提升，且模型由2D變?yōu)?D。FSD?Beta還可以支持路口紅綠燈識(shí)別和禁令標(biāo)志識(shí)別，在路口的探測十分具象且準(zhǔn)確，能夠根據(jù)路口標(biāo)線以及導(dǎo)航自動(dòng)選擇車道（譬如說面對(duì)前方慢速行駛的車輛，可自主變道行駛）。

在通過環(huán)島等復(fù)雜路口時(shí)，F(xiàn)SD?Beta雖然在判斷車流時(shí)稍有延遲，但也能自主遵守路口讓行規(guī)則行駛，并自主避讓路邊的行人和非機(jī)動(dòng)車。對(duì)于道路施工擺放的路障，F(xiàn)SD?Beta也能清晰識(shí)別。

現(xiàn)階段，無任何標(biāo)線劃定的狹窄道路對(duì)于其它所有駕駛***系統(tǒng)而言都是噩夢(mèng)，但FSD?Beta仍然能夠勝任，路面的邊界、通行路徑和兩側(cè)停泊車輛全部都能被探測到。即使是在兩邊停滿車輛的停車場路段，F(xiàn)SD?Beta仍可識(shí)別出幾乎所有交通參與者。

值得注意的是，在夜間測試過程中，F(xiàn)SD?Beta的識(shí)別能力仍與白天時(shí)大致保持相同，依然相當(dāng)精確。

除此之外，F(xiàn)SD?Beta的自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力也進(jìn)一步加強(qiáng)，部分用戶在收到FSD?Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉發(fā)來的FSD?Beta更新OTA。特斯拉希望測試車主能夠在實(shí)際道路讓FSD?Beta盡可能多的行駛，以讓FSD?Beta盡可能多地收集數(shù)據(jù)，完善數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行更新迭代。

當(dāng)然，因?yàn)镕SD?Beta目前還處于小范圍的測試階段，并且推送時(shí)間也就僅僅幾天，還沒有更大的問題反映出來，并不能說是一項(xiàng)盡善盡美的功能。特斯拉對(duì)此也做出申明：「FSD?Beta功能為僅供部分早鳥用戶使用的測試版功能，使用時(shí)需要額外留心。它有可能在最危險(xiǎn)的時(shí)候做出錯(cuò)誤選擇，所以您必須保持雙手握住方向盤，并格外留意路況，切忌放松警惕?！?/p>

不過就這次的FSD?Beta來看，特斯拉或許比其他人更加接近真正的自動(dòng)駕駛了。

本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。

特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型

　特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型，測試團(tuán)隊(duì)駕駛員駕駛Model 3在開啟FSD的狀態(tài)下進(jìn)行***人碰撞測試，然而車輛一連三次都撞上兒童***人模型。特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型。

　特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型1

　馬斯克曾多次吹爆特斯拉的FSD（完全自動(dòng)駕駛）功能，稱其‘令人驚嘆’，但并非所有人都認(rèn)同他的觀點(diǎn)，甚至還有批評(píng)者，將特斯拉FSD功能，看作是所有美國人的致命威脅。

　8月10日消息，Green Hills Software的CEO、特斯拉知名反對(duì)者丹·奧多德（Dan ODowd）資助并發(fā)布了一項(xiàng)評(píng)測結(jié)果，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在評(píng)測中多次撞上兒童***人模型。

　據(jù)悉，奧多德去年曾發(fā)起一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)“黎明項(xiàng)目”，禁止他所說的不安全軟件進(jìn)入安全系統(tǒng)，該組織一直在積極測試特斯拉的軟件。

　該組織發(fā)布的最新一段32秒的宣傳***中，在加州的一條測試車道上，一輛特斯拉在開啟FSD功能后，車輛一連三次都撞上或碾壓了兒童***人模型。

　測試團(tuán)隊(duì)稱，這項(xiàng)測試在過去一個(gè)月的時(shí)間里進(jìn)行了幾十次。在撞到人體模型之前，特斯拉車輛從未嘗試轉(zhuǎn)向，或者減速超過每小時(shí)25英里。

　測試司機(jī)表示，在FSD啟動(dòng)之后，特斯拉Model 3“開始搖搖晃晃，好像很迷惑，放慢了一點(diǎn)速度，但仍然以超過每小時(shí)25英里的速度撞擊并碾壓了人體模型”。

　奧多德發(fā)聲稱：“我們對(duì)特斯拉FSD的安全測試結(jié)果非常不安，這應(yīng)該成為***取行動(dòng)的呼聲。埃隆·馬斯克（Elon Musk）說，特斯拉FSD軟件‘令人驚嘆’，但事實(shí)并非如此。它對(duì)所有美國人都是致命的威脅?！?/p>

　目前，特斯拉還未對(duì)此回應(yīng)。

　特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型2

　知名特斯拉批評(píng)人士CEO丹·奧多德（Dan ODowd）日前發(fā)布的一段測試***，批評(píng)特斯拉FSD（全自動(dòng)駕駛）功能。

　在這段測試***中，測試團(tuán)隊(duì)駕駛員駕駛Model 3在開啟FSD的狀態(tài)下進(jìn)行***人碰撞測試，然而車輛一連三次都撞上兒童***人模型。

　測試團(tuán)隊(duì)表示，這臺(tái)Model 3對(duì)于前方***人的`表現(xiàn)很“迷惑”，雖然放慢了一點(diǎn)速度，但仍然以超過每小時(shí)25英里的速度撞擊了***人。

　丹·奧多德表示對(duì)這一測試結(jié)果非常擔(dān)憂，并呼吁相關(guān)方面***取行動(dòng)，“特斯拉FSD軟件被馬斯克贊揚(yáng)，但事實(shí)并非如此，這對(duì)所有美國人都是致命的威脅。”

　丹·奧多德算是特斯拉的“頭號(hào)黑粉”，他同樣是Green Hills Software軟件公司的CEO，因此兩家公司可能在利益上存在瓜葛。實(shí)際上，這已經(jīng)不是丹·奧多德第一次攻擊特斯拉了。

　他曾公開表示，特斯拉FSD Beta“糟糕透頂”、“問題頻出”，應(yīng)當(dāng)在美國道路上徹底封殺。為了達(dá)到這一目的，他曾花費(fèi)約200萬美元向全美投放了一條名為《什么速度都不安全》的廣告宣傳***，集中闡述了特斯拉FSD系統(tǒng)的潛在危險(xiǎn)。

　特斯拉的FSD Beta系統(tǒng)被認(rèn)為是全球量產(chǎn)車中能力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之一。該公司曾在去年安排一臺(tái)特斯拉Model 3，在自動(dòng)駕駛開啟的狀態(tài)下，從SpaceX總部前往位于硅谷的特斯拉前總部，在500多公里的路程上沒有進(jìn)行過一次人工接管。

　特斯拉FSD自動(dòng)駕駛測評(píng)中三次撞上***人模型3

　根據(jù)本周公布的一項(xiàng)非監(jiān)管評(píng)測結(jié)果，特斯拉的FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在評(píng)測中多次撞上一個(gè)兒童大小的人體模型。這項(xiàng)測試由Green Hills Software首席執(zhí)行官、知名的特斯拉批評(píng)者丹·奧多德（Dan ODowd）資助并發(fā)布。

　奧多德去年曾發(fā)起一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)“黎明項(xiàng)目”，禁止他所說的不安全軟件進(jìn)入安全系統(tǒng)。隨后，該組織一直在積極測試特斯拉的軟件。這場由奧多德資助的運(yùn)動(dòng)呼吁美國國會(huì)關(guān)閉特斯拉的軟件，奧多德此前還曾試圖以禁止特斯拉FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為綱領(lǐng)來競選美國參議員。

　本周二，該組織在最新的廣告宣傳中發(fā)布了一段***。在***中，一輛特斯拉汽車在開啟FSD功能時(shí)多次撞壞人體模型。

　特斯拉發(fā)言人沒有對(duì)這條消息做出回應(yīng)。

　這段32秒的***展示了，在加州一條測試車道上，特斯拉汽車三次撞壞人體模型。“黎明項(xiàng)目”的發(fā)言人表示，這項(xiàng)測試在過去一個(gè)月的時(shí)間里進(jìn)行了幾十次。在撞到人體模型之前，車輛從未嘗試轉(zhuǎn)向，或者減速超過每小時(shí)25英里。但根據(jù)***的宣誓書，這項(xiàng)測試只進(jìn)行了三次。

　值得注意的是，這項(xiàng)測試并不是在美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)的監(jiān)督下進(jìn)行，而是獨(dú)立開展的，因此沒有受到一致的測試標(biāo)準(zhǔn)的約束。

　例如，在美國，美國國家公路運(yùn)輸安全管理局（NHTSA）和公路安全保險(xiǎn)研究所使用至少五種不同類型的測試方法來測試汽車的安全性能。NHTSA在2020年啟動(dòng)了一個(gè)自動(dòng)化的測試項(xiàng)目，通過崩潰報(bào)告來評(píng)估軟件。

　特斯拉此前一直避免向機(jī)動(dòng)車輛管理部門報(bào)告事故數(shù)據(jù)，這是因?yàn)樵摴镜南到y(tǒng)被歸類為L2的駕駛***系統(tǒng)，而不是類似Waymo等競爭對(duì)手的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。后者需要遵守不同的事故報(bào)告標(biāo)準(zhǔn)。

　在“黎明項(xiàng)目”進(jìn)行的每一次測試中，特斯拉汽車都會(huì)以每小時(shí)40英里的速度起步，在指定的車道內(nèi)行駛100碼，隨后撞上人體模型。在測試中，專業(yè)的測試司機(jī)被要求將手從方向盤上移開，只有在車輛與人體模型碰撞后才能剎車。

　特斯拉則對(duì)司機(jī)表示，其駕駛***系統(tǒng)無法取代司機(jī)，因此即使該系統(tǒng)開啟，司機(jī)也仍然應(yīng)該將手放在方向盤上，并隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車輛的操控。

　測試司機(jī)阿特·海尼（Art Haynie）在聲明中表示，在FSD啟動(dòng)之后，特斯拉Model 3“開始搖搖晃晃，好像很迷惑，放慢了一點(diǎn)速度，但仍然以超過每小時(shí)25英里的速度撞擊并碾壓了人體模型”。

　奧多德則在聲明中說：“我們對(duì)特斯拉FSD的安全測試結(jié)果非常不安，這應(yīng)該成為***取行動(dòng)的呼聲。埃隆·馬斯克（Elon Musk）說，特斯拉FSD軟件‘令人驚嘆’，但事實(shí)并非如此。它對(duì)所有美國人都是致命的威脅?！?/p>

　特斯拉FSD以往也曾引發(fā)過爭議。上月，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局對(duì)特斯拉提***訟，稱該公司在宣傳駕駛***系統(tǒng)時(shí)***取了“錯(cuò)誤或誤導(dǎo)性”的說辭。

　盡管FSD顧名思義是“全自動(dòng)駕駛”，但實(shí)際上只是選裝的功能包，讓特斯拉汽車能夠自動(dòng)變道，進(jìn)入并離開高速公路，識(shí)別停車標(biāo)志和紅綠燈，以及自動(dòng)泊車。

　該軟件目前仍然處于測試中，用戶可以以1.2萬美元的選裝包，或是每月199美元的包月服務(wù)等形式來購買。在使用FSD時(shí)，司機(jī)仍然需要隨時(shí)關(guān)注車輛情況。目前，這款軟件有超過10萬名付費(fèi)用戶，特斯拉利用這些用戶來實(shí)時(shí)測試該軟件，同時(shí)讓系統(tǒng)的人工智能模型可以向有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)學(xué)習(xí)。