撰文?/?朱?琳
編輯?/?溫?莎
設(shè)計?/?杜?凱
來源?/?Forbes，作者：Brad?Templeton
10月20日，特斯拉發(fā)布了一個***的測試版，面向其部分早期用戶。該測試版被埃隆?馬斯克（Elon?Musk）稱為“功能完整的完全自動駕駛”。該公司還宣布，將目前出售給車主的“FSD?in?the?future”套裝的價格上調(diào)2000美元(現(xiàn)價10000美元)，以便他們在準備就緒時可以使用該軟件。
該軟件包給許多用戶留下了深刻印象。一些人在Youtube上發(fā)布了該系統(tǒng)在城市街道上運行的***。盡管有這個名字，但“完全”自動駕駛既不是自動駕駛，也不是業(yè)內(nèi)大多數(shù)人所說的完全自動駕駛。更準確的說法是，它是在城市街道上運行的特斯拉“Autopilot”。
像Autopilot一樣，它需要駕駛員不間斷的監(jiān)控，也確實會發(fā)生錯誤，需要駕駛員的控制以避免事故的發(fā)生。它可以處理各種各樣的城市街道，但不能應(yīng)對車道或停車場，所以人類司機在旅程的起點和終點都要開車。之前的Autopilot只操作高速公路、鄉(xiāng)村公路和部分城市快速路，不操作標志、交通信號燈等基本要素。
該車輛的功能比我在那工作時的Google?Chauffeur（現(xiàn)在的Waymo）在2010年展示的稍好，盡管重要的是它僅使用攝像頭和最小限度的地圖即可完成工作，而Chauffeur需要使用詳細的地圖和激光雷達，并盡量減少使用攝像頭。
這十年間，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機視覺的能力得到了突飛猛進的發(fā)展。特斯拉做出了很大的努力——僅在主要參與者中有效——避免了激光雷達，并嚴重依賴于攝像頭（還有雷達，這是每個人都在使用的）。
***顯示，這些車輛在各種街道和十字路口行駛。這包括沒有標志的小街道，大的多車道街道，合理復雜的十字路口，包括無保護的轉(zhuǎn)彎等等。這就是特斯拉所謂的“功能完整”——它至少在所有典型的路線上做了一些事情。
雖然我們不能從一小部分***中得出確切的結(jié)論，但可能會有施工和一些等級的道路的問題，我們看到了白天和晚上，但還沒有看到惡劣天氣下的***。
這些***中，有一些必要的干預——人類司機必須抓住方向盤，控制局面，以避免極有可能發(fā)生的事故。雖然沒有關(guān)于需要這些的頻率的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，但這種干預似乎相當頻繁。這是需要持續(xù)人工監(jiān)督的系統(tǒng)規(guī)范，也是他們需要這種監(jiān)督的原因。
所有的完全自動駕駛汽車項目都需要一個或兩個“安全司機”在方向盤后面，他們也需要做這樣的干預，一開始很頻繁，隨著時間的推移越來越少。
直到最近，Waymo和現(xiàn)在的Nuro才部署了沒有監(jiān)管司機的車輛。Cruise最近獲得了這樣做的許可，但還沒有實施，他們聲稱可能會在今年年底實施。亞馬遜的Zoox也有這樣的許可證。
根據(jù)特斯拉的***和聲稱，在埃隆?馬斯克的通勤中，他通常很少干預駕駛，有時根本沒有干預，但這“似乎在大多數(shù)情況下都是有效的”。在現(xiàn)實中，我們要計算需要干預的頻率。
據(jù)報道，特斯拉的Beta測試只對有較高安全記錄的司機進行，但沒有透露測試是如何進行的，這給我們帶來了一些大問題：
這種干預有多頻繁，情況有多嚴重？
特斯拉在沒有經(jīng)過培訓和合作伙伴的情況下，能有效地讓客戶扮演自動駕駛汽車安全司機的角色嗎？這與優(yōu)步在發(fā)生致命事故時的做法有何不同？
特斯拉決定不使用激光雷達和詳細地圖，這對他們系統(tǒng)的質(zhì)量有什么影響？
駕駛員可以安全地使用它嗎？通過測試又能得到什么呢？
這合法嗎？
干預的頻率有多高？
人們不能從這些***中辨別，但我們可以比較一下人類發(fā)生事故的頻率。
有時候，干預會在不需要的時候發(fā)生，所以真正需要衡量的是“必要的”干預，即沒有干預就會發(fā)生不好的事情。許多團隊使用模擬器來模擬在沒有干預的情況下會發(fā)生什么?！皦氖隆笨梢灾竾乐氐氖鹿?，或者只是指明顯的駕駛失誤，比如短暫地轉(zhuǎn)向另一條車道，即使你很***，車道上沒有車。
人類每10萬英里就遭遇一次事故，普通駕駛大約需要8-10年的時間。保險公司每25萬英里（25年）就會遇到一次，警察每50萬英里（40-50年）就會遇到一次。
***的是，死亡非常罕見——人類駕駛每8000年發(fā)生一次，高速公路上每2萬年發(fā)生一次。這對任何一個司機來說都是罕見的，我們開得太多，所以我們才會遇到那么多。
就其本身而言，整天駕駛無需干預似乎非常令人印象深刻，尤其是對那些初入這一領(lǐng)域的人來說，但這距離真正實現(xiàn)完全自動駕駛，而不是監(jiān)控駕駛員***的目標還有很長的路要走。
這種測試方式可以嗎？
如果沒有受過良好訓練的安全駕駛員，并且每輛車配備兩名駕駛員，大多數(shù)自動駕駛團隊是不會測試這種水平的系統(tǒng)的。
優(yōu)步對其安全司機的培訓很差，該公司承認，發(fā)生事故時，每輛車只安排一名司機是錯誤的。這起事故的主要責任是安全司機無視所有規(guī)則，用手機看電視而不是工作，但我們知道其他特斯拉車主也會做類似的事情。
另一方面，Autopilot表明，對于遵循良好程序的駕駛員來說，安全使用Autopilot是可能的。
統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在高速公路上使用Autopilot的特斯拉司機不如不使用的司機安全，但安全程度只是略有下降。（特斯拉公布了誤導性的數(shù)據(jù)，聲稱它們更安全。）這種較低的安全水平可能可以解釋為這樣一個事實：一些司機正確地使用了它，是安全的，而另一些司機則沒有，從而降低了平均水平。
我的經(jīng)驗是，使用它的一個好方法是在你的頭腦中一直保持“影子駕駛”，即腦中想著移動你的手但不施加壓力，當汽車轉(zhuǎn)動方向盤時讓你的手隨著方向盤移動。用這種方法，如果方向盤不像你想要的那樣移動，你可以快速地從輕力轉(zhuǎn)變?yōu)閷嵙?，推動方向盤到它應(yīng)該去的地方。
但并不是所有的司機都這么做，有些人不這么做，甚至試圖打破特斯拉的警告。許多人認為，車內(nèi)的攝像頭監(jiān)控著司機的視線，以確保注意力得到了關(guān)注。其他競爭系統(tǒng)也這樣做。特斯拉對此進行過實驗，但迄今為止拒絕***取此類對策。
當然，讓細心的司機測試這個軟件對特斯拉來說是非常有價值的。這就是為什么其他公司花費數(shù)百萬美元來支付安全駕駛員在幾個州進行試車的原因。
馬路中央也有拐角案例
所有這些測試的目的都是為了解決部署這些汽車的難題。在沒有持續(xù)干預的情況下，在普通道路上駕駛相對“容易”（但要做到特斯拉所做的，即在沒有激光雷達和地圖的城市街道上駕駛，就比較困難）。
即使你能處理99.9%的情況，你也只是達到目標的一小部分。你需要找到所有那些不尋常和罕見的***，人們稱之為“拐角案例”。但這些不只是發(fā)生在角落里，找到它們中的大多數(shù)是一個非常漫長和困難的項目。Waymo的頂尖團隊耗費了十年時間來做這件事。沒有人真正做到過。
在網(wǎng)絡(luò)***中，司機們所表達的喜悅之情，是那些外行人的心聲，他們以為得到99.9%的答案就能解決99.9%的問題。但它解決的問題還不到1%的十分之一。
駕駛***工具中，通過人工監(jiān)視，你可以讓人工監(jiān)視人員處理剩下的問題，作為人類一般的問題解決者，我們通?？梢赃@樣做。
也就是說，特斯拉有一個很棒的測試工具。司機們不再花錢找人來測試車輛，而是為這樣做的特權(quán)付費。這讓特斯拉比其他任何公司都能以更低的成本更快地積累里程，他們自然想要利用這一點。
這對特斯拉來說是個好消息，因為當我說他們已經(jīng)走了千分之一的路時，你可能認為這意味著他們還有幾千年的工作要做。好消息是，由于團隊隨著時間的推移越來越快，他們做后期的工作比早期的工作更快。
Waymo可能花了2年時間才達到1/1000，但再過10年，他們就差不多達到目標了。這是因為隨著時間的推移，他們都壯大了自己的團隊和測試隊伍，也接觸到了各種各樣的新技術(shù)，比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高級模擬等等。
特斯拉一直在這么做，而且還制造自己的處理器，幾乎和谷歌自己定制的處理器一樣好。摩爾定律還沒有消亡，它不斷提供更多的工具來加快其余工作的進行。但目前特斯拉還有很長的路要走。
地圖和激光雷達
到目前為止，我們所看到的并不能告訴我們很多關(guān)于特斯拉避開激光雷達的爭議選擇和相關(guān)問題。
特斯拉希望利用攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建虛擬激光雷達，告訴他們攝像頭看到的視覺目標有多遠。這些***向我們展示了他們對汽車和其他障礙物閃爍的感知，這在這些視覺系統(tǒng)中很常見，但也顯示出他們還沒有完全實現(xiàn)。
我們進一步了解了他們不使用詳細地圖的決定。人們試圖在沒有地圖的情況下開車，以避免地圖成本，并能夠立即處理整條道路而無需繪制地圖。地圖可為你提供更多數(shù)據(jù)（即使它們錯了并且道路已經(jīng)改變），可以幫助你更安全。
不管你對地圖的成本有什么看法，你很快就會想到?jīng)]有它們的情況，而不是你想在第一批上路的汽車上做的事情。我們可以在特斯拉“FSD”的***中清楚地看到這一點，該***向左轉(zhuǎn)彎并帶有分隔線。
在這個***中，你看到車輛左轉(zhuǎn)。在幾乎恰好一分鐘的時間內(nèi)，汽車針對要駛?cè)氲牡缆酚嬎愠隽艘粋€錯誤的地圖，從而將道路分隔線放置在錯誤的位置。它試圖駛進迎面而來的車流中，但司機接管了它，把車開進了正確的車道。
一輛沒有地圖的汽車在駕駛時，它的地圖就會自動生成。它必須弄清楚所有的路緣、車道、標志和交通控制系統(tǒng)在哪里，以及每條車道的規(guī)則，然后從中選擇駛?cè)肽臈l車道以及如何駛?cè)搿?/p>
一輛有地圖的汽車依賴于之前通過交叉路口的經(jīng)驗，以及對數(shù)據(jù)理解的人類質(zhì)量保證。它仍然需要了解現(xiàn)場情況，特別是道路發(fā)生變化的任何地區(qū)，當然還要了解道路上所有移動的東西，但首先要做的是讓路面更安全。
特斯拉自然會努力使自己的汽車更好地處理這樣的路口，而不會再次犯同樣的錯誤。而且，他們的車隊意味著他們將迅速獲得有關(guān)此方面的報告，并在進行必須進行的逐步改進方面具有優(yōu)勢。
但是，尚無法從攝像頭圖像完全了解道路的布局，這就是為什么大多數(shù)團隊都覺得擁有包含所有細節(jié)的地圖可以使它們更安全，功能更強大，即使制作和維護地圖要花錢，并且它最初限制了可提供更高安全性的駕駛區(qū)域。
這是合法的嗎？
其中一些測試人員在加州。這讓人想起了早期的一個***，當時由安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony?Levandowski）領(lǐng)導的優(yōu)步自動駕駛團隊試圖在加州測試優(yōu)步的車輛。加州法律要求測試自動駕駛汽車必須獲得許可。
優(yōu)步并不想獲得許可，盡管萊萬多夫斯基參與了起草這部法律的談判。優(yōu)步聲稱，由于法律豁免了“司機***”系統(tǒng)需要許可，優(yōu)步并不需要許可，因為他們在任何測試車輛上都有一名安全司機，因此這就是司機***。
汽車制造商一直在推動在法律中加入駕駛員協(xié)助例外條款，因為他們不希望他們銷售的***系統(tǒng)突然需要許可。
加州車管所說“不行”。畢竟，既然每個人都使用安全駕駛員，那么法律就毫無意義，任何汽車都不需要許可證。
他們的觀點是，如果你真的試圖制造一輛自動駕駛汽車，你需要許可證，即使你有一個人作為正式司機監(jiān)控它。他們告訴優(yōu)步，他們將吊銷所有優(yōu)步車輛的牌照，除非他們排隊等候。
這使特斯拉處于一種不尋常的狀況。特斯拉的高速公路版Autopilot是駕駛員的***工具，不需要許可證。但是他們將這個Beta測試版本稱為“完全自動駕駛”。
正如我在上文中所斷言的那樣，這并不是像大多數(shù)行業(yè)內(nèi)部人士所說的那樣是真正的自動駕駛或完全自動駕駛，但是只要特斯拉說這是制造自動駕駛汽車的努力，許可證法似乎可能適用于他們，并關(guān)閉該州以及可能具有類似規(guī)則的其他州的Beta版程序。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
特斯拉汽車上的自動駕駛主要使用什么檢測路況？
太平洋汽車***斯拉汽車有自動駕駛功能，特斯拉是可以實現(xiàn)自動駕駛的，特斯拉的自動駕駛技術(shù)其實是l2級自動駕駛。自動駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒有實現(xiàn)全自動駕駛，其搭載的自動駕駛系統(tǒng)準確說是駕駛***系統(tǒng)。
實際上，自適應(yīng)巡航、車道偏離警告、并線***、主動剎車、自動泊車技術(shù)等帶有“半自動駕駛“色彩的技術(shù)正在被越來越廣泛的應(yīng)用。只不過，特斯拉將這些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈現(xiàn)出來。
自適應(yīng)巡航自動加速減速在車輛行駛過程中，設(shè)定了一個車速，當前車突然減速或有新目標出現(xiàn)，電腦會自動控制車輛減速，與前車保持一個安全的行駛距離，當前方道路沒車時再自動加速恢復到設(shè)定的車速。此操作實現(xiàn)了在無人工干預下的自主減速或加速。
自適應(yīng)續(xù)航技術(shù)一般運用在中高端車型，配備此功能的車型已經(jīng)有不少了，電動君在這里列舉一些耳熟能詳?shù)能囆?，比如凱美瑞旗艦版、銳志頂配車型導航版、大眾CC、沃爾沃S60L頂配車型智越版），沃爾沃XC60、寶馬7系、雷克薩斯IS（參數(shù)|）頂配車型尊享版等。
車道偏離警告系統(tǒng)當車輛在行駛過程中，電腦檢測到汽車偏離車道，控制器發(fā)出警報信號，***駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故。電腦只起到報警的功能，不再在車輛行駛方向上做自動調(diào)整，就是說需要要手動控制方向。
此功能一般在豪華車型中應(yīng)用較廣泛，比如寶馬7系、沃爾沃S60L頂配車型智越版（包括S60LE）、沃爾沃XC60、奧迪A4L高配版、雷克薩斯IS頂配車型尊享版等。
并線***這項功能可以監(jiān)測行車中的視覺盲區(qū)，在汽車尾部的隱藏式感應(yīng)器，提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無障礙物或來車，從而消除視線盲區(qū)，提高行車安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉自動駕駛是怎樣的
這場測試發(fā)生在美國伯克利幾條路況非常復雜的道路，由YouTuber、特斯拉車主AI DRIVR進行，測試車輛為搭載了最新FSD測試版系統(tǒng)的。
Model X電動汽車。這場測試源于一位YouTube觀眾的建議，他表示，讓特斯拉的最新FSD系統(tǒng)去應(yīng)付＂全美最復雜的路況＂將會非常有趣，其中包括約十條道路交匯的路口。
測試顯示，特斯拉測試版FSD系統(tǒng)已經(jīng)能夠在路況十分復雜的市中心謹慎駕駛，且表現(xiàn)就像是一位過度謹慎的司機，大多數(shù)情況下，這套系統(tǒng)的表現(xiàn)十分接近人類的操作。
但是與過去的其他測試相同，最新版的FSD系統(tǒng)仍然時不時需要人工干預。事實上，很多情況確實即便是對于人類司機也很具有挑戰(zhàn)性。以目前特斯拉FSD系統(tǒng)的迭代速度來看，其擺脫人類的幫助獨自處理路面所有狀況，只是一個時間問題。
埃隆·馬斯克在近日的一條推文中提到，特斯拉正在將汽車神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)移到8枚攝像頭的環(huán)繞***處理上，完全自動駕駛系統(tǒng)將會很快變得更好，超越人類可能很快變?yōu)楝F(xiàn)實。
怎么樣才能體驗特斯拉的自動駕駛？
太平洋汽車***斯拉自動駕駛是當車輛判定路況滿足開啟自動***駕駛時，儀表盤上方會亮起兩個灰色圖案，一個為車速表一個為方向盤。此時，連續(xù)撥動巡航控制開關(guān)2次，開啟Autopilot自動***駕駛?？梢宰孕羞x擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時距來計算。
雖然特斯拉現(xiàn)階段的科技水平做不到真正意義上的無人駕駛，但其靈魂之作——自動駕駛（***駕駛系統(tǒng)），可以說是已經(jīng)做得相當先進了。特斯拉旗下車型ModelX、ModelS以及Model3等都能實現(xiàn)Autopilot自動***駕駛功能。Autopilot自動***駕駛是一個先進的***駕駛系統(tǒng)，旨在提升駕車操控性與便捷性。若使用得當，Autopilot自動***駕駛可緩解駕駛員疲勞。
需要注意的是特斯拉為期30天的Autopilot自動***駕駛試用是免費的，面向尚未購買Autopilot自動***駕駛套件的所有Tesla車主?？梢赃x擇在試用期間或之后的任何時間，通過車載觸摸屏或Tesla賬戶購買Autopilot自動***駕駛功能的永久使用權(quán)。
需要使用Autopilot自動***駕駛功能時，可隨時通過觸摸屏啟用或禁用Autopilot自動***駕駛的某些功能即可。
試用期間，可隨時通過觸摸屏啟用或禁用Autopilot自動***駕駛的某些功能，這一點與已購Autopilot自動***駕駛功能的車主相同。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
前幾天哥哥借了一輛特斯拉，F(xiàn)SD升級到最高配置，用他的燈體驗自動駕駛。雖然叫自動駕駛，但也只能叫駕駛***。首先打開自動***駕駛的所有選項，將變速桿按下兩次，有條件的話可以自動啟動。
變道時會自動判斷周圍變道情況，但不打開轉(zhuǎn)向燈不會自動變道。如果附近有車或者感覺車道不夠?qū)?，可以選擇停車。比如一輛車在行駛中停下來，有一部分停在路上，自動駕駛系統(tǒng)感覺無法通過，需要在變道時提前打開轉(zhuǎn)向燈。路過汽車站時，一輛公共汽車突然啟動了。然而，在駕駛過程中沒有減速或變道的跡象。差點碰上公交車，真的嚇了喵哥一跳。也有可能看到公共汽車來了。我緊張地踩下油門，退出自動駕駛。
因為特斯拉的自動駕駛是通過攝像頭視覺系統(tǒng)識別的，它會在屏幕上標記出旁邊的護欄等一些東西，還能識別地面上的車道線甚至紅綠燈。但是苗哥測試的時候發(fā)現(xiàn)它在紅綠燈前不會自動剎車，在開啟駕駛***的時候，遇到紅綠燈會提醒司機不要減速。
我在幾個人的路上測試過?？纯刺厮估淖詣玉{駛系統(tǒng)會不會按照導航路線行駛。測試結(jié)果是不能。如果不開著它右轉(zhuǎn)，它只會選擇直走。也許這個系統(tǒng)在高速下道路環(huán)境相對簡單的地方會更容易使用。只能說更強大的自動駕駛只要能應(yīng)付國內(nèi)路況就已經(jīng)很成熟了。經(jīng)過特斯拉自動駕駛儀的試駕，說實話，現(xiàn)在的FSD對于我們國內(nèi)的路況確實有很多不盡人意的地方。感覺挺高級的，但是用起來還是很傻的東西。畢竟其目前的解決方案依賴于車身周圍布置的幾個攝像頭，其他功能基本都是通過軟件和算法實現(xiàn)的。其實喵哥個人認為未來有必要向更高級自動駕駛方向引入雷達。至少雷達和視覺系統(tǒng)結(jié)合，是一個相對良性可行的解決方案。
目前在體驗特斯拉的時候，喵哥不是很樂觀，因為在開車的時候，他甚至把三輪車認成了摩托車，因為三輪車的寬度和摩托車不一樣。一輛三輪車至少三輛摩托車寬，差點撞到別人。還好自己及時踩了剎車。總的來說，科技的進步是值得稱道的，但在實用性方面還是有待商榷，但我們也希望這個系統(tǒng)能越來越好，希望自主駕駛能更好服務(wù)于我們的交通生活。
標簽： #特斯拉
