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特斯拉失控翻滾模擬怎么用_特斯拉失控前空翻飛起連撞10車

tamoadmin 1 0
  1. 關于特斯拉行駛途中失控加速一事,你有何看法?
  2. 特斯拉Model 3失控疑云:這個鍋該不該剎車來背?
  3. 不斷失控的特斯拉,該如何解釋?

特斯拉總是失控的原因是剎車失靈。

剎車的制動力主要來源于兩個部分,液壓制動力和再生制動力。液壓制動力就是傳統(tǒng)汽車一樣通過制動液向輪子上的碟剎施加壓力,與剎車盤相互摩擦進行制動。

不同的是,特斯拉的剎車助力是個電控助力電機(博世iBooster)。當我們踩下剎車踏板的時候,傳感器會感應到我們踩了多深,然后這個iBooster就會根據(jù)情況來決定要出多少力來幫助司機對制動主缸施加壓力,從而導致了車子失控的情況。

特斯拉失控翻滾模擬怎么用_特斯拉失控前空翻飛起連撞10車
(圖片來源網絡,侵刪)

特斯拉品牌簡介

特斯拉(Tesla)是美國一家電動汽車及能源公司,產銷電動汽車、太陽能板、及儲能設備。其總部位于美國得克薩斯州奧斯汀市,2003年最早由馬丁·艾伯哈德(MartinEberhard)和馬克·塔彭寧(MarcTarpenning)共同創(chuàng)立。

2004年埃隆·馬斯克(ElonMusk)進入公司并領導了A輪融資。創(chuàng)始人將公司命名為“特斯拉汽車(TeslaMotors)”,以紀念物理學家尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)。

關于特斯拉行駛途中失控加速一事,你有何看法?

11月18日深圳,一輛藍色?特斯拉Model?S突然加速,撞開了一輛出租車,然后繼續(xù)加速撞上了一輛貨車尾部。

這輛車的行駛狀態(tài)比較特別,先是很低的速度在蠕行,隨后迅速加速,而且第一次撞車之后依然沒有減速。

這種操作是比較違背常規(guī)的,而且全程車輛的主動安全系統(tǒng)也沒有介入。車主宣稱是車輛失靈,特斯拉則聲明是車主駕駛不當導致,雙方未能達成一致。

實際上這遠不是特斯拉在國內的第一起“失控”***,隨著Model?3去年年底正式國產,到疫情之后迅速大賣。

特斯拉近半年內,已經發(fā)生了足足9起疑似“失控”案件。司機均宣稱是車輛突然失去控制,特斯拉則表示是車主操作不當,到底誰在說謊呢?

(1)事故頻頻,永遠沒有結論的羅生門

從5月21日杭州趙女士在地下***遭遇第一起“失控”***開始,特斯拉幾乎每隔一段時間就會出現(xiàn)一次“失控”***。基本都是突然加速,最嚴重的一次是四川南充的一名用戶,在富民街西門市場上車輛突然失控,造成2死6傷。

目前反響比較大的有9起***,除12月12日北京那一起***,未公布車主具體信息之外。其余8位車主剛好是4男4女,可見也并不是說都是女司機,錯把油門當剎車,或者剎車當油門。

特斯拉的回復也比較千篇一律,比如此次深圳的“失控”***,特斯拉的回復就是,根據(jù)它們的后臺數(shù)據(jù)顯示,在車輛加速到發(fā)生第二次碰撞,期間駕駛人一直深踩加速踏板,而沒有踩剎車,因此車輛才會一直加速。

包括之前南昌的一位車主陳先生也是,車輛超高速行駛8km,然后撞土堆燒毀。特斯拉的回復是后臺數(shù)據(jù)顯示,司機一直在踩加速踏板,沒有踩剎車。

特斯拉的所有回復都是基于后臺數(shù)據(jù),目前沒有任何證據(jù)顯示,后臺數(shù)據(jù)是剎車時,車輛突然加速。雖然車主們并不認可,但也無可奈何。

這讓功夫汽車想起來當年的高考,確實經常有一些學習本來相當不錯的學生,最終考試成績卻是災難性的。有的確實是發(fā)揮失常,有的堅信一定是批閱出現(xiàn)了問題。于是這部分學生就會去做一件事,查分。

那時候的查分是什么樣的呢?考生和家長是看不到試卷的,如果要求查分,就會調出你這一門的試卷分數(shù),然后把每一題的分數(shù)用計算機加一遍。因為之前本身就是計算機加的,出錯的概念趨近于零,因此大部分考生和家長都是失望而歸。但縱使如此,每年都還是有爆出來,確實有計算機因為種種原因“加錯”的現(xiàn)象。

特斯拉的所謂后臺數(shù)據(jù)其實也是如此,和計算機做加法一樣,自然出現(xiàn)錯誤的概率極低。后臺顯示加速,車輛當然加速了,至于司機到底有沒有踩剎車,這本身就是一個“羅生門”,司機不可能說的清楚,也根本無從證實。

(2)問題頻出,控制方式是關鍵

普通燃油車型剎車,是通過發(fā)動機運行,驅動真空泵產生真空。踩下剎車踏板之后,通過真空助力實現(xiàn)剎車。而電動車多***用電子助力剎車,特斯拉也不例外。就是根據(jù)踩下剎車踏板的行程大小,電機驅動制動鉗夾制動盤來實現(xiàn)制動。

這兩者本身并沒有什么高下之分,但在控制實現(xiàn)上略有差別,而特斯拉最大的特點是,它的剎車控制與其他電動車也不一樣。

特斯拉的制動系統(tǒng)完全是由軟件控制,電控運行的,它的全部工作信號,是來源于剎車踏板上的信號傳感器。然后特斯拉所有系統(tǒng)的軟硬件控制都是一體的,并最終通過總線通訊控制。而且特斯拉的系統(tǒng)內部,傳感器和執(zhí)行器之間,極少***用硬線連接,全部通過總線控制,這一點是很可怕的。

它的優(yōu)勢在于,系統(tǒng)高度集成,極大地降低了布置難度和成本,只要總控制器的系統(tǒng)足夠強大,理論上它的控制精度會更高,響應會更快。

缺點就是缺乏后備處理機制,一些都依賴于總控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器的可靠性。比如普通燃油車,感覺剎車不太好用了,保養(yǎng)一下,或者拆開看一下,是哪個部分出現(xiàn)了問題,它不會一下子就失效。大多數(shù)情況會先變得不好用,再失效,并且失效后不會自動恢復。

而特斯拉的剎車失效可能就是一個瞬間,或者一個信號識別不準,它的加速信號也是一樣的機理。這個概率極小,但造成的后果可能就是萬劫不復的。

事實上,在特斯拉的問題頻頻爆出之后,已經有大量車主反饋自己也遭遇過類似問題。比如明明掛了R擋,車輛卻偏偏往前竄。但這種一般是超低速狀態(tài),沒有造成嚴重后果,而且可能系統(tǒng)瞬間就自我修正了。再比如高速的時候,踩剎車沒有反應,重啟了一下系統(tǒng)就好了,好在有驚無險。

這種情況很難確定到底是哪里的問題,它和傳統(tǒng)的機械故障不一樣,甚至都不可能復現(xiàn),***更是無從談起,只能說大家開車的時候多多注意了。

(3)自動駕駛變自動***駕駛,背后的邏輯是什么?

除了頻出的“失控”***外,特斯拉的另一塊心病,恐怕是由于車主***用自動駕駛功能所出現(xiàn)的問題。特斯拉剛剛進入中國時,“Autopilot”的中文翻譯是“自動駕駛”,后面因為問題頻出,又自己改成了“自動***駕駛”。

因為它自己也知道,自己的***駕駛技術,仍處在Level?2級別,離真正的自動駕駛還比較遠。

比如前不久一輛特斯拉轎車,在高速上撞上了一輛貨車。車主的解釋是,看四下無人,而且路況良好,就打開自動駕駛功能開起了小差。沒曾想突然竄出來一輛大貨車,他以為主動剎車功能會觸發(fā),沒想到并沒有,等到自己猛踩剎車,已經為時已晚,還是撞上了。

這個問題小車的責任其實并不算大,但自動駕駛模式為什么沒能主動剎車,就值得探究一下了。主要是由于當時的環(huán)境決定的,當時天氣比較好,陽光很刺眼,再加上貨車本身也是白色的,可能導致系統(tǒng)沒能及時識別,從而產生誤判。

而關于特斯拉啟動自動駕駛時,撞上消防車,撞上清掃車,撞上環(huán)衛(wèi)車,或者撞上路邊警車的新聞也頻出無窮。這些案例單獨拿出來本不值一提,但集中到一起,就指向一點。特斯拉的自動駕駛技術,對于靜止或者低速運動的車輛,識別能力不足,這是由它的控制邏輯決定的。

事實上目前的半自動駕駛***技術,確實能在一定程度上解放駕駛人,但同時也非常容易誘發(fā)事故。

因此特斯拉官方一直在強調,使用Autopilot功能時仍然要注意路面和方向盤,它只能***駕駛,并不是自動駕駛。但是銷售和擁壘們,卻一直在吹噓特斯拉的自動駕駛可以完全“不用管”。

(4)功夫拍案

任何技術都會有一個成熟的過程,比如早期的雙離合變速箱,原理上講應該換擋更快,傳遞效率更高。但實際用起來頓挫到令人害怕,并且極容易壞。

當累積了足夠多的用戶數(shù)據(jù)之后,現(xiàn)在新一代的雙離合變速箱,確實已經算是比較好用了。雖然還時有頓挫,但多數(shù)時候還是很順滑,響應很快的。但對第一批車主來說,可能就不知不覺當了小白鼠。

特斯拉在設計上確實有一些較為激進的理念,對或者錯目前很難判斷,也許它累積足夠多的用戶數(shù)據(jù)之后,會越來越完善。但前期嘗鮮的用戶們,一定要多加注意和小心。

畢竟系統(tǒng)的一點點小小的誤差,對用戶家庭來說可能就是萬劫不復。

本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

特斯拉Model 3失控疑云:這個鍋該不該剎車來背?

對于特斯拉這個車子,想必很多人是非常不陌生的。而在特斯拉它的這個車子同樣也是受到了很多人的喜歡。但是沒有想到是特斯拉有一個購買者。在使用特斯拉進行行駛的時候,卻沒有想到這個車子突然的失控。而車子進行相應的加速可以說是非常令人心驚膽戰(zhàn)了,很多網友都對此表示是一個非??膳碌氖虑?/strong>。

因為大家都知道,如果一個車子它不受車主的控制而進行相應的走動的話,可以造成這個結果是非常的可怕的。而根據(jù)相關人員對此也進行了相應的解釋。是因為當時在這個時候機器并沒有檢視測到一些人為的這個信號,所以在失控的時候才沒有***取相應的系統(tǒng),可以說是因為他的車子才車子有一些相應的問題,才會造成這樣的結果,而我們都知道特斯拉其實這個車子是非常之好的。

而它當時是因為在特殊情況之下才會產生這樣的結果,而熟悉他的人都知道,它的車子所做的品控是非常之好的。在這個事情發(fā)生的時候,它的監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了有一些人為的信號,所以它自己進行了相應的加速,可以說是因為一個觸覺靈敏,所以才會造成這樣的結果。很多人都說對此表示,因為特斯拉是一個非常不錯的車子,它發(fā)生這樣的意外,同樣也是值得讓人揪心的。

因為大家都選擇去購買它,就是因為相信它這個牌子,如果說因為它這個牌子造成了很嚴重的結果的話,那么還會有誰來購買它呢?所以對于它這個車子目前的形式來說,還是要進行一些相應的檢測才能檢測出來。它的這個車子目前是有什么的問題,再進行相對改正了之后,才能夠讓很多用戶都對此表示放心。

不斷失控的特斯拉,該如何解釋?

[汽車之家?技術]?不久前在江西發(fā)生的一起特斯拉Model?3疑似自動提速且制動失效,最終撞向路邊土堆側翻并起火的事故再一次將特斯拉這個自帶話題屬性的品牌再次推向了風口浪尖。(此次事故新聞在這里:逆行險些撞車?Model?3疑似失控畫面曝光)事發(fā)之后,車主在事故中受傷,所幸沒有生命危險。在接受***訪時車主表示,車輛當時當時踩下剎車踏板,車輛并無反應,并提速至127km/h,因此車主只好通過控制方向盤躲避道路車輛,并最終撞向土堆,導致車輛起火。

今天,特斯拉官方給出了回應:據(jù)特斯拉調查,事發(fā)前到事故發(fā)生的過程中,后臺只有加速踏板被踩下的信號,沒有剎車踏板被踩下的信號,現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)剎車痕跡。并且特斯拉方面表示,即使電子制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障,當剎車踏板被踩下時,純液壓的制動功能依然可以實現(xiàn)。

由于車輛已經被燒毀,相關部門和機構也無法對車輛狀態(tài)進行調查取證,這一回應讓此次***陷入了羅生門。

那么這次******斯拉的剎車系統(tǒng)是罪魁禍首還是背鍋俠?特斯拉的剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)剎車有什么不一樣?下面我們就來簡要分析一下。

文章主要內容

1、電動汽車的剎車系統(tǒng)有何獨到之處?

2、電動汽車的剎車會失效嗎?

3、***如剎車失效該怎么辦?

●電動汽車的剎車系統(tǒng)有何不同?

作為燃油車來說,車輛的所有元器件運轉所需的能量均來自于車輛油箱內的燃油,因此在汽車誕生的100多年間,工程師們有許多奇思妙想,讓汽車通過各種機械裝置來實現(xiàn)人們所期望的功能,剎車系統(tǒng)就是其中之一。在汽車剎車時,需要剎車片對剎車盤施加很大的壓力,這單靠駕駛員的“腳力”很難實現(xiàn)高效的剎車效果。而工程師們想到的辦法是制造一個中間隔開的密封結構,利用發(fā)動機進氣系統(tǒng)“吸”走一側的空氣,這樣結構兩端產生了壓力差,就可以協(xié)助駕駛員一起推動液壓系統(tǒng),從而產生制動力,這樣的機構稱之為真空助力泵。

而如今混合動力以及純電動等電氣化車型越來越多,混合動力車型由于發(fā)動機經常處于熄火狀態(tài),而電動車壓根就不存在發(fā)動機,因此真空助力泵裝在這些車型上就無***常工作。在這些車型上,由電能來提供所需的助力顯然是更好的選擇。在此背景下,電動助力剎車系統(tǒng)就應運而生。

>>點擊此處?了解電動助力剎車系統(tǒng)《上到911下到??怂?/a>?聊聊普及的電傳剎車》<<

作為一款純電動汽車,特斯拉正是***用了來自博世的iBooster電動助力剎車系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的真空助力泵,電動助力剎車可以通過軟件定義剎車曲線來調節(jié)剎車踏板腳感,同時由于電驅的高效特性,它實現(xiàn)了更高的能效,此外,這套系統(tǒng)還具備了更加高效的動能回收能力。

●電動助力剎車系統(tǒng)可能失效嗎?

那么這套系統(tǒng)有沒有可能出現(xiàn)失效的情況呢?首先作為車內
安全性等級最高的零部件之一(ASIL?D級),剎車系統(tǒng)擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中,提到了這套系統(tǒng)提供了兩道在極端情況下的安全失效模式,在第一種模式中考慮到了兩種極端情況:一種是車載電源系統(tǒng)故障不能滿負載運行,此時iBooster將以節(jié)能模式運行;另一種是iBooster本身出現(xiàn)了故障,這時候車輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接替剎車系統(tǒng)發(fā)揮作用,這兩種情況下車輛仍能夠提供0.4g的減速度(大約為普通車型全力剎車力度的40%),但前提是駕駛員大力踩下剎車踏板(至少200牛,約合20千克,大約一個6歲兒童的重量)。

第二種模式為最極端的情況,即車輛完全斷電,這時駕駛員踩下剎車踏板,iBooster將不會提供助力,但是仍然能夠觸發(fā)液壓機構,來對車輛四輪產生制動力。這也是特斯拉在官方解釋中所描述的情況。

從結構原理上來說,特斯拉所裝備的電動助力剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)的真空助力泵系統(tǒng)的區(qū)別僅限于剎車助力來源不同,因此在任何情況下,只要大力踩下剎車踏板,這兩種系統(tǒng)都會提供相應的制動力令車輛減速。因此可以判斷,除非剎車系統(tǒng)的機械結構發(fā)生損壞,否則特斯拉Model?3剎車失靈發(fā)生的概率微乎其微。結合特斯拉的報告,只偵測到油門踏板而沒有偵測到剎車踏板的信號,我們猜測一種可能性是駕駛員錯把油門當做剎車踏板;而另一種則是iBooster電動剎車助力系統(tǒng)失效,駕駛員踩下剎車踏板,但是力度不足以觸發(fā)iBooster系統(tǒng)安全失效模式。當然,以上僅限于我們的猜測,事故的真正原因我們還要等待官方權威消息。

●剎車真的壞了該怎么辦?

用車貼士:***如剎車系統(tǒng)完全失效,我們也不必驚慌,車輛還有一套備份的剎車系統(tǒng)——電子手剎。通過長按電子手剎按鍵,車輛能夠通過啟動ABS系統(tǒng)對車輛進行制動直至剎停。

>>點擊此處了解如何通過電子手剎緊急制動《緊急時直接用?電子手剎不為人知的作用》<<

在特斯拉的車主手冊中,也說明了在緊急情況下通過電子手剎進行剎車的操作方法:長按方向盤后方換擋桿的末端,車輛即可緊急剎車。

文章小結:“自動加速、剎車失靈”等字眼再加上特斯拉這個在汽車界獨樹一幟的品牌,這樣的新聞往往自帶不少流量。在事故發(fā)生時這臺車是否開啟了Auto?Pilot功能我們尚不得而知,但是我們需要了解的是,從技術角度來說,特斯拉造的車在業(yè)界早已不是異類,如今甚至許多十萬多元的中國品牌車型都具備了同Auto?Pilot類似的功能,并且Model?3?上裝備的iBooster剎車系統(tǒng)也并非是特斯拉獨有的專利。因此我們沒必要戴著有色眼鏡來給特斯拉貼標簽:Model?3?可能會犯的錯誤,同樣會出現(xiàn)在其他品牌的車型上。在L4及以上自動駕駛技術普及之前,真正對安全負責的,還是方向盤后面的那雙手。至于此次事故的真正原因,我們也會繼續(xù)保持關注。(文/圖?汽車之家?王興宇)

文/張一

雙十二當天,北京一輛特斯拉Model?S“失控”,所幸尚未見有人員傷亡報道,12月9日,韓國一輛特斯拉Model?X“失控”,事故造成一死兩傷,這是兩場離我們最近的特斯拉失控***。

而迄今為止,今年出現(xiàn)并已被我們獲知的特斯拉失控***已經近十起,這還只是今年的情況,而算上過去兩三年國內外的特斯拉車型失控***,這種意外已經發(fā)生了不下數(shù)十起。

若根據(jù)美國《ConsumerAffairs》網站,引述的NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)數(shù)據(jù)來看,在北美特斯拉Model?X發(fā)布的第一年,共計18,240輛交付的Model?X車輛中,就報告了13起意外加速***,這個概率達到了十萬分之七十一,而美國每年汽車意外加速***發(fā)生率是十萬分之一,這個概率是美國每年普通車輛意外加速***發(fā)生率的71倍。

這是無論如何,都不能夠以正常***來解釋的。

讓我們復盤一下特斯拉失控***的***,會發(fā)現(xiàn)特斯拉Model?3、S、X三款車型均有出現(xiàn),而其中還有一些其他共同特征(具體失控***的情況和時間我們另一篇報道中已有詳細描述)。

首先這些失控的車輛大部分都是在低速行駛的狀態(tài)下,其次地點多在停車場、地庫、小區(qū)門口、路口轉角這種以低速緩和駕駛為主,大多不具備高速激烈駕駛環(huán)境的場景下,而最終結果根據(jù)車主們描述,車輛幾乎均是發(fā)生了不受控的意外加速,且加速度都不低,這是很詭異的。

比如,此前溫州一輛特斯拉Model?3?在時速5km/h的情況下以極高的加速度沖撞停車場的攔截桿,隨后猛烈撞上了停車場內其他車輛,整車騰空數(shù)米之高,在此前關于特斯拉失控***的新聞報道中,各種直接穿墻的情況也屢見不鮮,均可見車輛失控時的加速猛烈程度。

什么原因?

那么原因具體會是什么呢?我們嘗試著從駕駛者和車輛兩個角度來解釋一下

首先不能排除一定沒有人為誤操作的原因在里面,特斯拉AP開啟方式以便捷著稱,道路適合的情況下,右側換擋桿輕輕撥動兩下即可開啟AP進入巡航模式。

而此時在AP介入下車輛時速就可以很快進入道路最高限速,若是駕駛員習慣性的把換擋桿錯當成轉向燈撥桿即有可能發(fā)生此類情況,以特斯拉失控事故多發(fā)生轉彎或轉彎即將發(fā)生時來看,這種情況是有可能存在的。

其次,在任何一起特斯拉失控事故中,車主均表示一直深踩剎車而非電門,但實際上在緊張的狀態(tài)下,尤其是在短時間內需要做出選擇的時候,即便是老司機也不能一定保證自己處理一定是正確的。

身邊一個鮮活的例子就是某駕駛經驗豐富的老司機,在高架上開車時一腳底板油把油門卡進了腳墊造車車輛開始持續(xù)加速,并在引擎持續(xù)轟鳴數(shù)秒的情況下沒有做出任何補救動作,最終還是在副駕駛的提示下進行了剎車減速,事后該老司機自述那幾秒內大腦一篇空白。

當然這種可能最多只能解釋部分情況,顯然是不能解釋所有特斯拉失控***的。

那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢?

關于車輛系統(tǒng)故障一個最可靠的解釋

目前為止,關于特斯拉失控***在車輛系統(tǒng)故障上,一個最可靠的解釋就是由于制動信號故障導致的ESP系統(tǒng)和驅動電機之間協(xié)同出現(xiàn)了Bug,最終產生意外加速發(fā)生。

在解釋這一切之前,我們得先知道純電動車的能量回收系統(tǒng),在轉彎或顛簸以及打滑等狀態(tài)時是不工作的,此時車輛狀態(tài)主要由ESP系統(tǒng)接管,這是為保障車輛行駛安全性考慮的設計。

我們可以簡單理解成,這是為了在非正常行車狀態(tài)下,避免能量回收系統(tǒng)產生的制動力不會影響ESP自身工作,且在必要的情況下ESP還會向電機發(fā)出指令對車輛加速度進行補充,比如在電動車通常在過加速帶時偶爾會感覺到加速的情況。

而在ESP系統(tǒng)中還有一個EDC/MSR模塊,它會監(jiān)控車輛動態(tài)并做出反應,比如當車輛出現(xiàn)負扭矩時會通過向驅動電機發(fā)出增加正向扭矩的指令來相互抵消,但如果判斷出負加速度來自制動系統(tǒng)則無動作。

但這里剛好存在一個情況,即如果制動信號出現(xiàn)故障,導致EDC/MSR功能將負扭矩誤認為來自其他,而不是制動踏板。

這個時候,EDC/MSR就會向驅動電機發(fā)出增加扭矩的指令以抵消負扭矩,然而由于此前轉彎發(fā)生時ESP已經切斷了能量回收系統(tǒng),所以電機產生的正扭矩就完全變成了驅動車輛向前的正加速度。

所以整個系統(tǒng)邏輯就變成:

1、駕駛員踩下剎車踏板,由于機械制動還在所以產生一定制動效果,但制動信號故障無法傳遞2、但由于剎車開關與EDC/MSR通信存在故障或制動信號本身無反應,導致EDC/MSR功能誤判導致車輛負加速度的負扭矩來自其他,而非來自制動系統(tǒng);

3,所以EDC/MSR向驅動電機發(fā)信號增加正扭矩以抵消能量回收產生的負加速度,但由于能量回收已經切斷,驅動電機完全增加的正扭矩反而使車輛開始加速;

4、車輛加速發(fā)生,駕駛員再次踩剎車,但經由EDC/MSR誤判后,驅動電機再次提供正扭矩以提抵消并不存在的負加速度,并由于負阻力扭矩降到零后,EDC/MSR通常還會繼續(xù)指令驅動電機施加補償性的正扭矩(這恐怕是關鍵性的原因)……

而結果就是剎車踩的越狠,車輛向前的加速度越大……如此往復循環(huán),最終造成剎車踏板變成加速踏板的詭異情況,這種情況也和大多數(shù)駕駛員的說法比較吻合,即一直踩剎車,但車輛卻始終保持加速。

特斯拉雖然在官方回復中數(shù)次聲稱根據(jù)后臺系統(tǒng)報告,駕駛員并未有踩下剎車的行為,但問題或許也就出在這,即如果剎車系統(tǒng)出現(xiàn)故障,剎車信號本身無法傳遞,系統(tǒng)自然也就不會監(jiān)測到,而意外也正是出現(xiàn)于這種情況之下。

另外,在必要情況下ESP取代能量回收系統(tǒng)主要主導車輛動態(tài),雖然是絕大多數(shù)純電動以及混動車型的通常做法,但是在此過程中通過電機施加補償扭矩的做法應該不是慣例,這或許也是導致為什么是特斯拉頻繁發(fā)生失控的一個主要原因,而不是其他車型。

只不過目前這一切在真正的官方調查結果未出現(xiàn)前,關于特斯拉失控的所有說法還只能說是推測,當然這種情況的是可能存在的,否則不足以解釋為何特斯拉的失控概率這么高。

目前只希望不論如何,特斯拉都需要給出一個可靠的回應,即便是有車主誤操作的前提,那么這種極易引發(fā)誤操作的設計,是否也可以說是一種設計缺陷?又是否可以通過軟件程序來規(guī)避這種誤操作呢?

另外,如果是系統(tǒng)故障,那么特斯拉一次又一次的OTA升級又是否可以通過補償機制來避免這種情況再次發(fā)生?

總而言之,目前對于特斯拉乃至是監(jiān)管機構來說,最重要的是找出并公布車輛頻繁失控的確切原因,而不是如今每一次特斯拉官方出具的結果幾乎均把自己的責任摘的一干二凈,這樣顯然是不能夠服眾的。

本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

標簽: #特斯拉