上周我們做了?8 臺(tái)車的 LCC 駕駛大橫評(píng)，也是升級(jí)了 XCX-Pilot Test 后的第一次大橫評(píng)。在這次橫評(píng)中，我們最終認(rèn)為一個(gè)好用的智能駕駛系統(tǒng)需要具備兩個(gè)方面的能力，一是需要具備較廣的能力邊界，應(yīng)付足夠多的場(chǎng)景。二是要有有好的交互以及好的體驗(yàn)舒適性。這將是接下來(lái)我們?nèi)ピu(píng)價(jià)一套智能駕駛系統(tǒng)的兩個(gè)重要指標(biāo)。

帶著這兩個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，我們這次再次來(lái)到蘇州，這次的對(duì)象是阿維塔?11 ， 相比于上周在那八臺(tái)車上體驗(yàn)的LCC 駕駛，我們這一次體驗(yàn)的項(xiàng)目將是更高階的高速 NCA 、城區(qū)ICA 和 APA 等科目，同時(shí)我們這次體驗(yàn) 也是阿維塔11 這套智駕系統(tǒng)的首次對(duì)外開放體驗(yàn)，下面就讓我們來(lái)看看這個(gè)號(hào)稱“智駕天花板”的車型，在我們新的 “GAMP 評(píng)價(jià)體系”的能力如何。?

作為由長(zhǎng)安汽車、華為、寧德時(shí)代三家共同賦能的新品牌，阿維塔 11 搭載的是來(lái)自華為 HI 全棧自研的智能駕駛方案。整車配備 34 個(gè)傳感器，包括：

智駕芯片上阿維塔 11 搭載的是?AVATRUTH?超算系統(tǒng)。

目前阿維塔 11?所有在售配置車型中，其智駕方面的硬件配置全部標(biāo)配?，功能方面除了常規(guī)的 ACC 、 LKA 等功能之外，包括更高階的高速 NCA 、高速 ICA 、 APA 、 RPA 等功能都是標(biāo)配；其他需要選裝的功能在 12 月 31 日前下訂的用戶，阿維塔 11 也將贈(zèng)送 1 年城區(qū) NCA 、城區(qū) ICA 、 AVP 等功能的開放權(quán)限?（部分功能待后續(xù) OTA 升級(jí)）。

在這次的體驗(yàn)會(huì)上，我現(xiàn)場(chǎng)也問(wèn)了阿維塔 CEO 譚本宏，阿維塔 11 交付時(shí)即有高速 NCA 功能，城市 NCA 預(yù)計(jì)在明年 2023 年 2 月份左右推送。

阿維塔 CEO 譚本宏表示交付即有高速 NCA，城市預(yù)計(jì)明年 2 月份推送

從硬件來(lái)看，阿維塔 11 明顯是目前智能電動(dòng)車領(lǐng)域的第一梯隊(duì)，在同級(jí)別車型中也是佼佼者。但我們不能只看硬件，還得看“療效”。具體表現(xiàn)如何才是我們這篇文章更關(guān)心的問(wèn)題。

這次試駕我們主要體驗(yàn)三個(gè)部分的內(nèi)容，分別是高速 NCA 、 ICA 場(chǎng)地模擬場(chǎng)景以及 APA 自動(dòng)泊車功能。后兩個(gè)部分現(xiàn)場(chǎng)還拉來(lái)了小鵬 G9 、蔚來(lái) ES7 以及特斯拉 Model Y 三臺(tái)競(jìng)品車同時(shí)體驗(yàn)，感受更深，下面一個(gè)個(gè)來(lái)聊。

阿維塔把高速領(lǐng)航駕駛稱為 NCA ，和我們熟知的特斯拉 NOA 、蔚來(lái) NOP 、小鵬 NGP 是一樣的概念。設(shè)置導(dǎo)航路線后，在高速或快速路上有高精地圖覆蓋的區(qū)域，即可啟用 NCA 功能，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)道路自動(dòng)變道超車、根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)上下匝道更換高速。

設(shè)置了導(dǎo)航后會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線自動(dòng)變道超車、上下匝道

我們這次體驗(yàn)的路線是位于蘇州陽(yáng)澄半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)場(chǎng)附近的快速路，道路情況相對(duì)比較順暢，沒(méi)有出現(xiàn)比較特殊的場(chǎng)景。

從基礎(chǔ)的車道居中能力、變道策略、出入匝道邏輯、加減速舒適性來(lái)看，阿維塔 11 給我的第一印象很不錯(cuò)。彎中居中能力強(qiáng)、變道策略高效且人性化、出入匝道邏輯穩(wěn)定、加減速也比較舒適不突兀，我也很期待后續(xù)在新出行“ GAMP 評(píng)級(jí)體系”下的結(jié)果。

阿維塔 11 用懷擋的設(shè)計(jì)，智駕系統(tǒng)的開啟方式也很簡(jiǎn)單，向下雙撥兩下?lián)軛U就可以了。設(shè)置了導(dǎo)航之后，中控的導(dǎo)航預(yù)覽進(jìn)度條藍(lán)***域表示是 NCA 可用路段。進(jìn)入這些路段之后 NCA 功能即可自動(dòng)打開，此時(shí)儀表盤的 SR 界面也會(huì)顯示成一條藍(lán)色粗線。

藍(lán)色表示高速 NCA 可用路段

通過(guò)方向盤右側(cè)的滾輪可以調(diào)節(jié)巡航速度（上下滾動(dòng)）以及跟車距離（左右撥動(dòng)）。與其它大部分車型一樣，匯入高速或快速路主路后，阿維塔 11 也用盡快遠(yuǎn)離右側(cè)慢車道的策略，會(huì)盡可能的先往左側(cè)車道變道

讓我們很驚喜的是阿維塔 11 的變道響應(yīng)很快，變道的過(guò)程也不突兀，沒(méi)有那種瞬間把你拽過(guò)去的突兀感。特別是在變道遇到目標(biāo)車道有車經(jīng)過(guò)、等待變道時(shí)。阿維塔 11 的策略是在旁邊的車型一旦駛離 SR 界面顯示的“目標(biāo)位置”時(shí)，即可以發(fā)起變道動(dòng)作。

一旦旁邊車輛離開目標(biāo)位置即開始變道

這個(gè)變道時(shí)機(jī)和我們自己開車時(shí)的時(shí)機(jī)基本保持一致，也明顯會(huì)比其它包括蔚小理特在內(nèi)的車型更加快速些。這也是我為什么說(shuō)它變道效率很高，其它車型在這種情況下為了安全考慮，變道時(shí)機(jī)大多都比駕駛員的預(yù)期更晚，大部分都要等旁邊的車駛離較遠(yuǎn)才開始變道，此時(shí)如果后方再有車經(jīng)過(guò)，那么變道機(jī)會(huì)會(huì)被壓縮，變道成功率也會(huì)相對(duì)的低些。

在超車變道方面，阿維塔 11 提供“標(biāo)準(zhǔn)”以及“敏捷”兩種不同的激進(jìn)等級(jí)可選。兩種模式下的超車意愿會(huì)有較明顯的區(qū)別。敏捷模式下變道欲望更強(qiáng)、變道時(shí)也允許和前車貼得更近。如果你是第一次使用，建議使用標(biāo)準(zhǔn)模式即可，先別那么激進(jìn)。

提供“標(biāo)準(zhǔn)”和“快捷”兩種變道等級(jí)

在跟車距離方面，阿維塔 11 有五檔可調(diào)。也許得益于激光雷達(dá)的探測(cè)距離更遠(yuǎn)，阿維塔 11 總的跟車距離相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)近一些，但是給人的感覺(jué)相對(duì)比較安心，有那種老司機(jī)貼著前車***的感覺(jué)。

跟車距離一共有五檔

這次來(lái)回全程 30km 的路程，一共需要出入匝道 4 次， 4 次阿維塔 11 都很成功的完成。而且在匝道內(nèi)的速度也是用比較符合正常開車的 60km/h 的巡航速度。從 4 次出入匝道的體驗(yàn)來(lái)看，阿維塔 11 策略是出匝道的優(yōu)先級(jí)是最高的。

這次遇到一個(gè)比較有意思的場(chǎng)景，在距離匝道 500m 左右的距離，當(dāng)時(shí)車輛位于最右側(cè)車道準(zhǔn)備出匝道，但正好遇到前方有一輛速度很低的慢車。我嘗試手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈向左側(cè)變道超車，但這時(shí)系統(tǒng)卻提醒“不符合導(dǎo)航路線”不給我變道。

原因正是因?yàn)榍胺骄托枰鲈训懒?。這個(gè)時(shí)候你感覺(jué)就有“霸道總裁”那種感覺(jué)了。我個(gè)人是覺(jué)得這種策略非常好，能最大限度的避免你錯(cuò)過(guò)匝道。當(dāng)然了，這個(gè)時(shí)候你如果確實(shí)需要變道或者換路線，那么你直接退出 NCA 也是可以的。

第二部分是位于智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)的項(xiàng)目測(cè)試，一共有三個(gè)特殊場(chǎng)景，也是日常比較常見的場(chǎng)景，分別是隧道內(nèi)的靜止側(cè)翻車、隧道內(nèi)的施工斜列雪糕筒、路邊的占道水馬。同時(shí)還包括曲率相對(duì)較大的 S 彎等等。

隧道內(nèi)的靜止側(cè)方車

斜列雪糕筒

在這部分體驗(yàn)項(xiàng)目中，官方現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)提供了競(jìng)品車型蔚來(lái) ES7 、蔚來(lái) ES7 、以及特斯拉 Model Y 。測(cè)試時(shí)三臺(tái)車都開啟 ICA 智能巡航，以固定的速度通過(guò)，一圈路線下來(lái)完整的體驗(yàn)完整個(gè)測(cè)試項(xiàng)目。

現(xiàn)場(chǎng)還有 4 輛競(jìng)品車

先說(shuō)結(jié)果，四臺(tái)車四個(gè)項(xiàng)目中，阿維塔 11 的表現(xiàn)是最好的。能正確識(shí)別靜止側(cè)方車并成功剎停、正確識(shí)別斜列雪糕筒并變道避讓、正確識(shí)別占道水馬并繞行避讓。

其它三臺(tái)車中只有<span st

本文來(lái)自易車號(hào)作者新出行，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無(wú)關(guān)

放眼當(dāng)下的智能汽車，無(wú)不以大屏、芯片、雷達(dá)和傳感器來(lái)標(biāo)榜自身的智能身份，但由于絕大部分車型搭載的智駕系統(tǒng)還是依賴于各家供應(yīng)商提供大雜燴式組合而成，頗有些“組裝機(jī)”的意味：雖然也實(shí)現(xiàn)了智能駕駛功能，但各個(gè)組成部件以及軟硬件之間的兼容性問(wèn)題難免會(huì)導(dǎo)致反應(yīng)卡頓、無(wú)法準(zhǔn)確偵別、判斷失效等BUG情形出現(xiàn)，智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)際體驗(yàn)始終難言滿意。?

搭載HI華為全棧智能汽車解決方案的阿維塔11則提供了另外一種思路：從軟硬件到云端，整套智駕系統(tǒng)全部為華為自研，完全打通包含感知、決策、云端訓(xùn)練、中樞操作系統(tǒng)（AOS）、車控操作系統(tǒng)（VOS）在內(nèi)的智駕鏈路并實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作，如同“品牌機(jī)”一般的結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì)肉眼可見，對(duì)于其技術(shù)成熟性、體驗(yàn)穩(wěn)妥性以及實(shí)際執(zhí)行效果值得有更高的期待。?

恰逢阿維塔11單電機(jī)版上市，分別為搭載90度電池的長(zhǎng)續(xù)航單電機(jī)版和搭載116度電池的超長(zhǎng)續(xù)航單電機(jī)版兩款車型，并全系搭載HI華為全棧智能汽車解決方案，標(biāo)配3顆半固態(tài)激光雷達(dá)及AVATRANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，在硬件層面支持高速及城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航，指導(dǎo)價(jià)區(qū)間僅為31.99萬(wàn)-34.99萬(wàn)元，以更高智價(jià)比重新定義SEV新標(biāo)桿。借著搶先試駕的機(jī)會(huì)，我們?cè)谏钲谑袇^(qū)對(duì)阿維塔11單電機(jī)版城區(qū)NCA進(jìn)行了全面體驗(yàn)，以此驗(yàn)證“品牌機(jī)”是否真的智高一籌？?

“老司機(jī)”上手?

面對(duì)車流量巨大、路況復(fù)雜的深圳市區(qū)道路狀況，設(shè)定好導(dǎo)航路徑之后，阿維塔11單電機(jī)版載著我們匯入車流。遇到的第一個(gè)考驗(yàn)是輔路匯入主路，阿維塔11一個(gè)不經(jīng)意的細(xì)節(jié)引起了我們的注意：在匯入主路的路口，車輛先是輕輕帶了一腳剎車、將車速進(jìn)一步放慢，確認(rèn)主路后方無(wú)進(jìn)近車輛后，再加速并入主路——就是這么一個(gè)先制動(dòng)、再觀察、再并入的小動(dòng)作，便讓我們覺(jué)察到這套城區(qū)NCA“并不簡(jiǎn)單”。?

不僅是輔路匯入主路的情形，阿維塔11通過(guò)無(wú)紅綠燈的十字路口或是無(wú)保護(hù)情況下左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)做出預(yù)先制動(dòng)、準(zhǔn)確判定交通情況的反應(yīng)；遇到行人穿越斑馬線也能夠提早做出制動(dòng)避讓的動(dòng)作。當(dāng)在路口等待紅燈時(shí)，車內(nèi)的液晶儀表上會(huì)同步顯示紅燈等待的秒數(shù)；在前方遇到公交車?？扛蹫硶r(shí)，車輛也會(huì)主動(dòng)向左微調(diào)方向盤角度，確保超越公交車時(shí)右側(cè)留出足夠的安全距離。?

和目前主流的智能駕駛只能機(jī)械、生硬地執(zhí)行排隊(duì)起停、車道居中保持等功能相比，阿維塔11單電機(jī)版的城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航顯得更有“靈氣”，就像是一位技術(shù)嫻熟的老司機(jī)一般，總能將路面上復(fù)雜的交通狀況處理得十分得體。高精度地圖的全面覆蓋當(dāng)然是這套城區(qū)NCA發(fā)揮作用的基礎(chǔ)，關(guān)鍵是它初步具備了和人類思考邏輯近似的控制效果，在判斷道路和車流情況時(shí)會(huì)融入博弈的計(jì)算邏輯，這種變化才是帶給我們最明顯的感知。?

比如在變更車道時(shí)，阿維塔11不必等待目標(biāo)車道清空之后再執(zhí)行；而是會(huì)以博弈邏輯判斷目標(biāo)車道內(nèi)其它車輛的行進(jìn)趨勢(shì)——如果有后車快速貼近，則等待后車通過(guò)后再執(zhí)行變道；如果后車車速相近且留有足夠安全的空間，則抓住時(shí)機(jī)，干凈利落地迅速完成變道。聽上去是不是很像“老司機(jī)”的騷操作？但阿維塔11確實(shí)就是這樣令我們大呼“神奇”的。?

同樣的情形也適用于智能泊車。先回憶一下傳統(tǒng)智能泊車的場(chǎng)景吧：首先要人工找到空的停車位，同時(shí)在屏幕菜單里選擇橫向或縱向車位，接著緩緩駛過(guò)車位掃描泊車輪廓范圍，再按下智能泊車按鍵……在阿維塔11上，這些操作只需一鍵就能搞定，車輛會(huì)自主尋找車位，并自動(dòng)停車入位。如果車位狹窄，也可以通過(guò)手機(jī)App一鍵操作，完全是真正意義上的智能泊車。?

全融合感知?

從駕駛席前方10.25英寸液晶儀表顯示的路況3D模型界面，你也能發(fā)現(xiàn)阿維塔11的不一般：它的感知范圍比市面上任何一款智能汽車都要寬廣得多，也精準(zhǔn)得多。作為AVATRANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)的重要組成部分，阿維塔11城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航基于華為ADS打造而來(lái)，包含3顆華為自研激光雷達(dá)、6顆華為高性能毫米波雷達(dá)（包括業(yè)界獨(dú)有的后向中長(zhǎng)距雷達(dá)）、13顆由阿維塔和華為聯(lián)合定義設(shè)計(jì)的感知攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)。?

通過(guò)這34顆智駕傳感器，特別是3顆華為自研的車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)的加持，阿維塔11構(gòu)建起4層感知防護(hù)體系，并通過(guò)AI算法的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了對(duì)周圍環(huán)境的360°全方位感知能力。?

相比目前搭載于大多數(shù)智能汽車上的純視覺(jué)感知方案，阿維塔11上的這套AVATRUST超感系統(tǒng)不僅更加安全可靠，還避免了視覺(jué)感知方案完全依賴于對(duì)有限特征物數(shù)據(jù)的人工標(biāo)注所產(chǎn)生的潛在風(fēng)險(xiǎn)——如果遇到的是常見的三角錐可能還好，但如果遇到的是一堆不規(guī)則的建筑垃圾呢？?

無(wú)論是否被標(biāo)注過(guò)、規(guī)則還是不規(guī)則、移動(dòng)的行人還是固定的障礙物，基于360°全方位感知能力和高性能智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的全融合感知算法，阿維塔11城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航展現(xiàn)出更適應(yīng)中國(guó)復(fù)雜的道路交通環(huán)境、更懂中國(guó)用戶日常出行場(chǎng)景的能力；單從硬件實(shí)力的層面來(lái)說(shuō)，也達(dá)到了“車載量產(chǎn)傳感器行業(yè)新標(biāo)桿”的地位。?

更“懂你”的博弈?

如果說(shuō)硬件是戰(zhàn)術(shù)層面的精心布局，那么軟件便是戰(zhàn)略層面的深謀遠(yuǎn)慮。如何成長(zhǎng)為一名稱職的“老司機(jī)”？秘訣就在于阿維塔11搭載的AVATRUTH超算系統(tǒng)。這套超算系統(tǒng)包括高性能智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、融合感知算法、VRU交互與博弈算法，基于強(qiáng)大的軟硬件以及車端云端相結(jié)合的能力，使阿維塔11具備了“老司機(jī)”級(jí)別的靈活決策水平和果斷處置能力，更接近駕駛的準(zhǔn)確判斷與敏捷反應(yīng)，對(duì)于中國(guó)城市復(fù)雜多變的道路交通狀況來(lái)說(shuō)具有極強(qiáng)的針對(duì)性和適應(yīng)能力。?

尤其是城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航搭載的智駕交互博弈算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控并預(yù)測(cè)周圍的路人和車輛行為，從而提供安全高效的最佳交互策略。其實(shí)每天都在開車上路的人對(duì)于博弈的概念并不難理解：前方左側(cè)的車輛會(huì)不會(huì)向右變道？路口的行人會(huì)不會(huì)穿越斑馬線？右側(cè)的外賣小哥會(huì)不會(huì)突然超車左轉(zhuǎn)？這些開車時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的思考都是在博弈的過(guò)程，無(wú)形之中也讓每個(gè)老司機(jī)養(yǎng)成了防御性駕駛的思維邏輯。?

智駕交互博弈算法也是相似的原理，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控并預(yù)測(cè)道路上的各種交通情形，以帶有防御性的智駕邏輯，隨時(shí)根據(jù)情況的變化迅速做出最佳的決策與行動(dòng)。這樣一來(lái)，城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航就可以從容應(yīng)對(duì)諸如擁堵路段跟車啟停、近距離加塞處理、主動(dòng)超車換道、斑馬線禮讓行人等典型的城區(qū)交通場(chǎng)景，在確保安全的前提下帶來(lái)更聰明、也更迅捷的智駕導(dǎo)航體驗(yàn)。?

革新智駕未來(lái)?

智能就像被打開的潘多拉魔盒一般，一夜之間便悄悄滲透到生活的方方面面，數(shù)字經(jīng)濟(jì)、萬(wàn)物互聯(lián)、智能工業(yè)、智能家居……這些顛覆傳統(tǒng)的新鮮事物帶領(lǐng)我們真正邁入了智能時(shí)代，而汽車智能駕駛功能的出現(xiàn)也是智能時(shí)代的重要標(biāo)志之一。一直以來(lái)，我們都在期待一種真正安全高效、完全替代人類操作的智能駕駛方案，在主流智能駕駛系統(tǒng)發(fā)展步伐停滯不前的當(dāng)下，可以說(shuō)遇到阿維塔11是一種，從其城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航帶來(lái)的突破性體驗(yàn)來(lái)看，已經(jīng)讓我們預(yù)見到了未來(lái)智能駕駛的前進(jìn)方向與雛形。?

自雙電機(jī)版車型率先問(wèn)世以來(lái)，突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念的前衛(wèi)造型、別具一格的豪華氣場(chǎng)，以及HI華為全棧智能汽車解決方案成為阿維塔11征服市場(chǎng)的三***寶。尤其是在智駕方面，用戶對(duì)智能駕駛功能的使用頻率相當(dāng)高。截至目前，阿維塔11高速NCA已覆蓋全國(guó)259個(gè)城市的近30萬(wàn)公里高速及城市結(jié)構(gòu)化道路；而從3月1日至20日的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，用戶使用高速NCA累計(jì)行駛415,313公里，相比2月增加130%；APA智能泊車?yán)塾?jì)調(diào)用126,3次，相比2月增加88%；單車單次使用高速NCA最高行駛里程高達(dá)337公里。由此可見這套智駕系統(tǒng)的易用性和受歡迎程度。?

此番阿維塔11單電機(jī)版的上市，依然傳承了雙電機(jī)版的高智商、高顏值和高性能。單電機(jī)版最長(zhǎng)續(xù)航達(dá)705公里（CLTC），且同樣搭載華為DriveONE電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最大功率230千瓦，做到了享受澎湃動(dòng)力的同時(shí)出行更加“無(wú)焦慮”。再結(jié)合其31.99萬(wàn)-34.99萬(wàn)元的指導(dǎo)價(jià)格，可以說(shuō)阿維塔11單電機(jī)版進(jìn)一步拉低了用戶的購(gòu)車門檻——以更低的價(jià)格享受迄今為止最為“懂你”的智能駕駛系統(tǒng)，這次阿維塔11對(duì)30萬(wàn)元級(jí)智能電動(dòng)車市場(chǎng)施以降維打擊的沖擊力便可見一斑了。

本文來(lái)自易車號(hào)作者齊宇時(shí)間，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無(wú)關(guān)