1. 特斯拉總裁馬斯克的機(jī)器人“擎天柱”公布
2. 特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自動(dòng)駕駛/人形機(jī)器人到來(lái)
3. “史詩(shī)級(jí)”發(fā)布特斯拉“擎天柱”將現(xiàn)身9.30AIDAY

特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形機(jī)器人擎天柱。這個(gè)機(jī)器人可以從基礎(chǔ)訓(xùn)練、Occupancy系統(tǒng)、車道和物體、規(guī)劃、人工智能編譯器和推理、自動(dòng)貼標(biāo)、模擬、數(shù)據(jù)引擎這八個(gè)部分，整體介紹了自家自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展。

擎天柱未來(lái)產(chǎn)量可達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)價(jià)格不到2萬(wàn)美元。中信建投證券預(yù)測(cè)，特斯拉人形機(jī)器人2023~2025年產(chǎn)量分別為20萬(wàn)、50萬(wàn)及100萬(wàn)臺(tái)，即2023年，僅特斯拉一家，其人形機(jī)器人業(yè)務(wù)將帶來(lái)百億（120億）市值。

特斯拉總裁馬斯克的機(jī)器人“擎天柱”公布

易車訊?5月18日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克在其個(gè)人微博上宣布，第二屆特斯拉AI（人工智能）日將于8月19日開(kāi)幕，屆時(shí)會(huì)有非常多超酷的更新！預(yù)計(jì)發(fā)布的新產(chǎn)品包括特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)。

據(jù)悉，首屆特斯拉AI日于2021年8月舉辦，當(dāng)時(shí)展示了AI訓(xùn)練Dojo D1芯片和訓(xùn)練機(jī)器Dojo及特斯拉Bot的藍(lán)圖。在活動(dòng)上，馬斯克宣布訓(xùn)練機(jī)器Dojo將讓人們擺脫日常生活中的苦差事，其原型機(jī)器人預(yù)計(jì)于2022年上市。

屆時(shí)將會(huì)消除“危險(xiǎn)、重復(fù)和無(wú)聊的任務(wù)”，比如彎腰撿東西或去商店買東西，實(shí)質(zhì)上，體力勞動(dòng)的未來(lái)將是一種選擇。

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特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自動(dòng)駕駛/人形機(jī)器人到來(lái)

萬(wàn)眾期待下，特斯拉人形機(jī)器人終于揭開(kāi)神秘面紗。北京時(shí)間10月1日早間，2022特斯拉AI日召開(kāi)，特斯拉CEO埃隆·馬斯克出席，并介紹了“擎天柱”人形機(jī)器人、特斯拉FSD以及Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的相關(guān)進(jìn)展。

本次AI日最大亮點(diǎn)來(lái)自于特斯拉首款人形機(jī)器原型機(jī)——擎天柱Optimus，或是為了凸顯權(quán)重程度，特斯拉將其展示放在了第一個(gè)環(huán)節(jié)。

“擎天柱”亮相

特斯拉首先是通過(guò)一段展示了擎天柱在汽車工廠搬運(yùn)箱、澆水植物、移動(dòng)金屬棒等操作作。

接著，特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機(jī)器人準(zhǔn)備投產(chǎn)的版本，他說(shuō)，“目標(biāo)是盡快制造出對(duì)人類有用的人形機(jī)器人?！?/p>

馬斯克透露，人形機(jī)器人擎天柱Optimus未來(lái)的產(chǎn)量可以達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)價(jià)格不到2萬(wàn)美元(約合人民幣14.23萬(wàn)元)，比汽車便宜。會(huì)上，特斯拉展示了“擎天柱”人形機(jī)器人研發(fā)過(guò)程的不同版本。特斯拉工程師表示，正在努力降低“擎天柱”機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。

Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列，算力支持由FSD(FullSelf-driving，自動(dòng)駕駛)芯片提供，同時(shí)與汽車共用AI系統(tǒng)，利用Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制去提升機(jī)器人的功能。

馬斯克透露稱，此后，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，人形機(jī)器人的實(shí)用性將逐年提升。在未來(lái)，一臺(tái)家用機(jī)器人可能比一輛汽車更便宜，“也許在不到十年的時(shí)間里，人們就可以給父母買一個(gè)機(jī)器人作為生日禮物了”。

千億市場(chǎng)仍需跨越四座“大山”

在“機(jī)器換人”的趨勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有廣闊的市場(chǎng)空間。民生證券預(yù)計(jì)，到2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到630億元，到2030年達(dá)到3720億元。

但是在人形機(jī)器人這個(gè)千億市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的玩家卻是屈指可數(shù)，目前僅有一家公司優(yōu)必選科技，國(guó)際上，則以軟銀開(kāi)發(fā)的Nao和Pepper、波士頓動(dòng)力和本田ASIMO為代表。

而作為一款服務(wù)產(chǎn)品，人形機(jī)器人最終需要結(jié)合場(chǎng)景做落地應(yīng)用，但可以看到，與家庭清潔、送餐、物流等機(jī)器人相比，目前的人形機(jī)器人還很難見(jiàn)到比較成熟的落地應(yīng)用。

民生證券機(jī)械行業(yè)首席研究員李哲此前在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者訪時(shí)表示，人形機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)工程，比如說(shuō)運(yùn)動(dòng)平衡性、智能水平等，牽一發(fā)而動(dòng)全身，綜合難度是最高的，所以進(jìn)入的公司也不多。從產(chǎn)業(yè)進(jìn)程來(lái)看，總體來(lái)看，目前全球人形機(jī)器人的技術(shù)水平仍然都還處在相對(duì)較低、實(shí)用性不強(qiáng)階段。

優(yōu)必選科技CTO熊友軍也向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表達(dá)了同樣觀點(diǎn)，“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在相對(duì)早期的發(fā)展階段”，他認(rèn)為，橫亙?cè)谌诵螜C(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有成本、技術(shù)、資金和人才著四座“大山”。

“從成本端，過(guò)去人形機(jī)器人動(dòng)輒就要百萬(wàn)美元的售價(jià)，因?yàn)橐谌祟惿畹姆墙Y(jié)構(gòu)性環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自如運(yùn)動(dòng)并完成復(fù)雜任務(wù)，對(duì)人形機(jī)器人的靈活性要求更高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，”熊友軍告訴記者，例如伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)占據(jù)一半以上的整機(jī)成本，盡管在相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的共同努力下，人形機(jī)器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，但要讓“智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”，仍然任重道遠(yuǎn)。

小米CEO雷軍在8月份的秋季新品發(fā)布會(huì)上也坦言，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大。

從技術(shù)角度而言，“人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長(zhǎng)期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺(tái)人形機(jī)器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力，”熊友軍告訴記者，如伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)。技術(shù)研發(fā)也是優(yōu)必選科技一直在大力投入的方面。

此外，熊友軍還提到，在資金端，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入是巨大的。而在人才端，兩年前人工智能、機(jī)器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達(dá)到500萬(wàn)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年這個(gè)數(shù)字還會(huì)進(jìn)一步增加，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。

行業(yè)拐點(diǎn)臨近，軟件生態(tài)成關(guān)鍵

在特斯拉之前，小米搶先發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人——“CyberOne”，市場(chǎng)當(dāng)時(shí)一度為之振奮，在A股，人形機(jī)器人也成為熱門概念，相關(guān)概念股已經(jīng)先“燥熱”了一番。

產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，如減速器龍頭中大力德半個(gè)月內(nèi)錄得8個(gè)漲停板并創(chuàng)下歷史新高，近兩個(gè)月股價(jià)最大漲幅超260%。6連板的鳴志電器兩個(gè)月內(nèi)股價(jià)最大漲幅超200%，綠地諧波6月以來(lái)最大漲幅超過(guò)170%，埃斯頓、禾川科技、漢宇集團(tuán)、巨輪智能等相關(guān)概念股均有不錯(cuò)表現(xiàn)。

李哲此前在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者訪時(shí)表示，人形機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人，首先是應(yīng)用場(chǎng)景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個(gè)真正通用的產(chǎn)品；其次，可作為天然的商業(yè)入口，之后很多商業(yè)價(jià)值，會(huì)從人形機(jī)器人身上得到反應(yīng)。

從產(chǎn)業(yè)鏈視角來(lái)看，熊友軍認(rèn)為，特斯拉效應(yīng)會(huì)為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)新的活力，這不僅僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入，更意味著行業(yè)拐點(diǎn)的臨近。“從過(guò)去智能手機(jī)、智能汽車的發(fā)展規(guī)律來(lái)看，一個(gè)智能終端產(chǎn)業(yè)成熟的標(biāo)志是形成硬件、軟件、內(nèi)容和服務(wù)的完善生態(tài)?！?/p>

熊友軍分析稱，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的硬件生態(tài)已經(jīng)形成，中國(guó)企業(yè)在傳感器、芯片、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器乃至控制器環(huán)節(jié)都發(fā)揮了重要作用。特斯拉等更多企業(yè)投身人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，將有可能極大促進(jìn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，中國(guó)企業(yè)也將受益于本就占據(jù)了核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的環(huán)節(jié)。

但相較于相對(duì)成熟的硬件，“人形機(jī)器人的軟件生態(tài)還在形成過(guò)程中”，熊友軍表示，只有產(chǎn)品保有量、用戶數(shù)量達(dá)到一定基數(shù)時(shí)，才具備了軟件生態(tài)繁榮發(fā)展的土壤。倘若新產(chǎn)品能夠切實(shí)滿足更多需求，可以預(yù)見(jiàn)，也將為軟件生態(tài)的繁榮打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“史詩(shī)級(jí)”發(fā)布特斯拉“擎天柱”將現(xiàn)身9.30AIDAY

易車訊?8月20日，2021特斯拉AI日（AI Day）開(kāi)幕，特斯拉發(fā)布了旗下結(jié)合了AI（人工智能）技術(shù)，也就是基于視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有極強(qiáng)算力的DOJO D1超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片，甚至還提到了2022年推出人形機(jī)器人的可能，這些都是特斯拉目前基于人工智能技術(shù)，針對(duì)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域深度研發(fā)的最新軟硬件技術(shù)。

特斯拉高層技術(shù)管理人員團(tuán)隊(duì)

在2021特斯拉AI日（AI Day）活動(dòng)上，特斯拉CEO馬斯克也現(xiàn)身活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，并表示特斯拉并非一家單純的純電動(dòng)車制造公司，更是一家擁有深度AI（人工智能）技術(shù)的高科技創(chuàng)新公司。對(duì)于旁觀者而言，創(chuàng)新和硬核科技才是是特斯拉競(jìng)爭(zhēng)力的核心所在。

其實(shí)說(shuō)白了，在AI日上，特斯拉想表明的主題是，通過(guò)針對(duì)人工智能技術(shù)的深度研發(fā)，未來(lái)特斯拉在理論上，將有能力提供更多具有高級(jí)人工智能的科技設(shè)備，也就是提供更多可以向人一樣“聰明”的設(shè)備。

大家知道機(jī)器人是一個(gè)籠統(tǒng)的概念，包括智能手機(jī)、電動(dòng)車、人形機(jī)器人等相關(guān)設(shè)備都可以被稱為機(jī)器人。因此，再次簡(jiǎn)單解釋一下，針對(duì)高級(jí)人工智能技術(shù)的深入研發(fā)，特斯拉在未來(lái)的制造領(lǐng)域，會(huì)擁有眾多的可能，也許并非只是一家單純的汽車制造商。

● 人工智能技術(shù)增強(qiáng)特斯拉電動(dòng)車自動(dòng)駕駛能力

首先是關(guān)于視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹，也就是通過(guò)攝像頭讓電腦識(shí)別真實(shí)世界物體的能力，通過(guò)“HydraNets”的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力，現(xiàn)在特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)時(shí)的繪制有效的地圖，比如自動(dòng)使出停車場(chǎng)來(lái)到車主的身邊，也就是大家熟知的自動(dòng)召喚功能。

Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy還介紹了自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)“混合規(guī)劃系統(tǒng)”解決方案，特斯拉電動(dòng)車可以做到同時(shí)兼顧自身的駕駛，以及兼顧到其他汽車的駕駛，比如狹窄道路的雙向會(huì)車，同時(shí)為自身和對(duì)方讓路，像人類一樣主動(dòng)規(guī)劃路徑的能力。

另外，Ashok Elluswamy還介紹了特斯拉的自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)，正是因?yàn)樵摷夹g(shù)可以更加準(zhǔn)確快速的標(biāo)記道路上的物體，因此特斯拉才可以提供擺脫毫米波雷達(dá)硬件方案的Autopilot技術(shù)。

特斯拉擺脫毫米波雷達(dá)硬件，但是通過(guò)基于人工智能技術(shù)的視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)略解決方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這個(gè)選擇，到今天還在自動(dòng)駕駛技術(shù)和汽車安全領(lǐng)域，存在著巨大的爭(zhēng)議。

目前，在沒(méi)有實(shí)際的硬件對(duì)比測(cè)試前提下，我們還很難做出評(píng)論，但是能確定的是，當(dāng)前為數(shù)眾多的主流自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商都在將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、軟件技術(shù)和高算力處理器作為最穩(wěn)妥的解決方案。

● DOJO計(jì)算機(jī)理論上性能無(wú)限

接下來(lái)，Autopilot工程主管Milan Kovac展示了DOJO D1芯片，它是今天的重中之重，按照特斯拉的描述，它是當(dāng)前世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)，因?yàn)榭梢灾С钟?xùn)練模塊無(wú)限連接，因此理論上DOJO計(jì)算機(jī)的性能沒(méi)有上限，下一代性能預(yù)計(jì)會(huì)有10倍提升。

DOJO計(jì)算機(jī)由訓(xùn)練模塊組成，訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行能力，支持無(wú)限連接，由25個(gè)D1芯片組成，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），接口帶寬36TB/s，特斯拉推出的機(jī)柜模型由120個(gè)訓(xùn)練模塊組成，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，超過(guò)100萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力1.1EFLOP。

● 人形機(jī)器人或2022年亮相?

在AI日上還有彩蛋出現(xiàn)，馬斯克為大家?guī)?lái)了人工智能機(jī)器人，原型機(jī)可能會(huì)在2022年亮相，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目特斯拉雖然足夠嚴(yán)肅，但是也考慮到由于當(dāng)前設(shè)想過(guò)于超前，也許可能并不會(huì)最終量產(chǎn)。不過(guò)隨著人工智能技術(shù)、工程制造技術(shù)的進(jìn)步，在不遠(yuǎn)的未來(lái)，樂(lè)觀的預(yù)測(cè)，量產(chǎn)到來(lái)也并非遙不可及。

當(dāng)前，開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)意義在于，可以幫助人類從危險(xiǎn)、重復(fù)以及復(fù)雜的工作中解脫出來(lái)，當(dāng)這一天到來(lái)時(shí)，不僅可以讓人類更加輕松的生活，還能利用更多的時(shí)間思考更有意義的事情。

特斯拉還公布了部分人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)，高約1.7米，重約56.7千克，可以舉起約20.4千克物品，硬拉重量約68千克，行進(jìn)速度月8公里/時(shí)。能夠?qū)崿F(xiàn)與人類想進(jìn)的手部動(dòng)作能力，通過(guò)攝像頭、人工智能技術(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DOJO計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)身體控制。

● AI日招募更多人工智能人才

眾所周知，特斯拉旗下產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力并非是純電動(dòng)零排放車輛，還有先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，而這些都是人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究成果結(jié)晶，因此招募AI人才是特斯拉未來(lái)能持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的最優(yōu)先選項(xiàng)之一，同時(shí)這也是AI日的目的之一。

特斯拉官宣北美時(shí)間9月30日將在帕羅奧圖舉行AIDAY、擎天柱機(jī)器人即將上線。特斯拉人形機(jī)器人被命名為Optimus“擎天柱”，Optimus高1.72米，重56.6千克，身體由特殊材料制成，頭部為可顯示信息的屏幕。總體來(lái)看，無(wú)論是Atlas，還是其他人形機(jī)器人，都還不能算作商業(yè)化的產(chǎn)品，整個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域仍處于早期階段。

屆時(shí)，“擎天柱”機(jī)器人的現(xiàn)身應(yīng)該是“史詩(shī)級(jí)”的發(fā)布。

據(jù)上游新聞報(bào)道，今年1月份，馬斯克在財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，開(kāi)發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來(lái)它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。4月份，馬斯克重申了對(duì)機(jī)器人業(yè)務(wù)的重視，并且透露最早在2023年就要開(kāi)始生產(chǎn)。

6月3日，為了確保擎天柱原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動(dòng)日期推后到9月底，并保證到時(shí)候?qū)?huì)是“史詩(shī)級(jí)”的發(fā)布。

馬斯克表示，若未來(lái)兩年內(nèi)“擎天柱”能夠量產(chǎn)，在規(guī)模效應(yīng)下，其成本比汽車還要低，售價(jià)或許為2.5萬(wàn)美元(約合人民幣16.74萬(wàn)元)。

擎天柱，又稱“特斯拉機(jī)器人”(TeslaBot)，是馬斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活動(dòng)上推出的新概念。今年以來(lái)，馬斯克數(shù)次高調(diào)宣揚(yáng)擎天柱在特斯拉未來(lái)業(yè)務(wù)里的戰(zhàn)略地位。

值得一提的是，8月11日晚間，在雷軍2022年度演講中，小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“CyberOne”，內(nèi)部稱為“鐵蛋”。

機(jī)器人時(shí)代真的要來(lái)臨了嗎?