底層架構(gòu)被完全推倒與重建，代碼全部重寫的FSD究竟會有怎樣的顛覆表現(xiàn)？10月20日，這個馬斯克口中的完全自動駕駛系統(tǒng)終于通過OTA推送給了一小部分用戶，被特斯拉醞釀了4年之久的"核武器"也終于初現(xiàn)原型。

目前最新的FSD還是Beta測試版本，并沒有大規(guī)模推送，只在北美地區(qū)OTA推送給了部分“資深且謹(jǐn)慎的駕駛員”，在經(jīng)過了一個多星期之后，在***上已經(jīng)有不少車主上傳了自己使用FSD?Beta的測試。馬斯克此前宣稱FSD?Beta版本將能夠?qū)崿F(xiàn)在無網(wǎng)絡(luò)連接、無該地區(qū)地圖數(shù)據(jù)、無高精地圖的前提下實現(xiàn)自動駕駛。通過這些，我們可以先來看看FSD?Beta在實際道路上的表現(xiàn)究竟如何。

根據(jù)FSD?Beta的更新描述，車輛可以實現(xiàn)自動變道上下高速，并自動選擇導(dǎo)航上的匝道下高速，同時還可以主動避讓路上的人和車以及障礙物。在市區(qū)道路，車輛能夠自主向右向左轉(zhuǎn)向，不過在經(jīng)過路口或盲區(qū)較大的區(qū)域時需要駕駛員格外留意。

1、幾乎可以在任意地方激活

了解Autopilot系統(tǒng)的朋友都知道，Autopilot的激活條件之一是前置攝像頭必須可以持續(xù)可靠地觀測到地面車道線。但是在FSD?Beta版本里，這個限制似乎消失了，F(xiàn)SD?Beta不管在任何地方都可以激活運作。在小編看來，這是一個相當(dāng)大的技術(shù)進步，這意味著在沒有車道線的開放路段或者開闊地上，Tesla?FSD也可以開始接管車輛；這也意味著Tesla的車身傳感器在任何條件下都可以不依賴道路本身的條件，單靠自己的能力就可以快速識別出可行駛的區(qū)域。

在這段中，車主在停車狀態(tài)下設(shè)置好導(dǎo)航之后，在無車道線的停車場內(nèi)就開啟了FSD，雖然在00:34左右FSD被取消了（車主表示是他主動取消的，因為感覺距離那輛高爾夫球車有點近，但其實純靠FSD自己也沒問題）。直到駛出停車場，F(xiàn)SD的表現(xiàn)都非常穩(wěn)健。

尤其是在00:54左右，駛過垃圾站之后，為躲避凸出來的人行道，方向盤自動向左打回避的那一下，非常像在駕駛。

2、未開啟導(dǎo)航、無車道線自動行駛

即使沒有設(shè)定導(dǎo)航，直接在無車道線、道路兩旁無高低落差的鄉(xiāng)間小道上行駛，F(xiàn)SD?Beta也發(fā)揮穩(wěn)定。

搭載了FSD?Beta的Model?3準(zhǔn)確識別出了道路兩側(cè)不可行駛的非鋪裝路面、路旁停著的車、垃圾桶等等，還自動行駛在了車道的右側(cè)。不過在這種情況下，轉(zhuǎn)彎就需要人工操作了，不然車輛就會自動選擇彎道路徑最短的道路前進（簡單來說就是能直行就直行，不能直行就右拐）。

3、分車道識別紅綠燈、STOP標(biāo)識、市區(qū)自動變換車道

車輛在行駛時，地面所有白色車道線、黃線、無法駛?cè)氲募t線人行道和紫色的綠化帶區(qū)域均能夠被有效識別，甚至包括了對向的車道。全程車輛在彎道內(nèi)行駛時，方向盤都是緩慢平順的轉(zhuǎn)動，將車輛一直維持在車道線居中位置，像個老司機。

在02:04，遇到前方有慢車時，F(xiàn)SD?Beta為保持設(shè)定的車速不變，直接自動向右變了一道。并且在隨后的路口右轉(zhuǎn)彎中實現(xiàn)了提前自動打轉(zhuǎn)向燈、停車等待，直到垂直方向無車、安全之后再自動完成了右轉(zhuǎn)，整套動作可謂行云流水、一氣呵成。

4、自動駛過復(fù)雜的環(huán)島

環(huán)島路口的情況則更加復(fù)雜，尤其是如下圖那樣雙車道的環(huán)島，如果想要完全不違規(guī)，不僅需要在駛?cè)氕h(huán)島前就精確的選擇好車道，且在環(huán)島內(nèi)部行駛還需要多次變道（路過的出口越多需要變道的數(shù)量就越多），但FSD?Beta應(yīng)對起來仍然也算是比較出色。

中，車輛順利的通過了兩個出口，也精確的在虛線區(qū)域進行變道，最后按照設(shè)定的導(dǎo)航路徑，基本沒有猶豫的從第三出口駛出。

另外，F(xiàn)SD?Beta還可以自動躲避路邊的行人、自行車、摩托車等，在超越是不僅留出了足夠大的安全距離，甚至可以像開車一樣短暫壓線，等完全超越之后再迅速并回原本車道。

在Twitter上，馬斯克已經(jīng)不止一次表示過，Waymo技術(shù)流派所代表的那種嚴(yán)重依賴傳感器的性能和種類、以及大量先驗信息（高精地圖和V2X都可以歸結(jié)為先驗信息）的自動駕駛解決方案太過于針對明確且具體的路況，一旦去到高精地圖沒有覆蓋的區(qū)域或因施工、事故導(dǎo)致的道路調(diào)整就沒用了，從而就失去“自動駕駛”的意義了。

特斯拉的FSD不會過度依靠雷達，也不會使用高精地圖，而是把攝像頭的視覺系統(tǒng)作為核心，做到最大限度的模仿人類司機。特斯拉這次針對FSD的重寫最主要的就是從2.5D識別提升到了4D識別，也就是利用單目攝像頭做到了景深識別。再通過車身周圍的?8?個攝像頭構(gòu)成一張影像，并結(jié)合車身雷達獲得的信息用作綜合分析，而不是以往的每個攝像頭獨立工作獨立分析。

不使用高精地圖不代表完全不使用地圖，畢竟基本的導(dǎo)航功能還是要有的，而特斯拉的邏輯是僅利用地圖獲取基本的道路信息，比如前方有幾個路口、是否有環(huán)島等，并提前預(yù)加載到FSD系統(tǒng)內(nèi)。而具體到可行駛的區(qū)域大小、車道線的形狀、紅綠燈的停止線等細節(jié)則完全依靠視覺系統(tǒng)直接運算處理。

另外，特斯拉還將每輛車行駛時產(chǎn)生的大量軌跡數(shù)據(jù)上傳，在自家的Dojo超級計算機中通過不斷的篩選、清洗、標(biāo)注，從而讓FSD算法能力不斷升級進化。

上傳的數(shù)據(jù)量有多可怕？一位Twitter用戶@Brandonee916表示，在收到2020.40.8.10系統(tǒng)的短短兩天內(nèi)，他的Model?3就上傳了21.09GB的數(shù)據(jù)。

而憑借超級計算機高達1EOPS的超強算力，原本在北美當(dāng)?shù)貢r間10月22號才更新的2020.40.8.10系統(tǒng)，僅僅兩天之后，更新的2020.40.8.11就來了。據(jù)馬斯克稱，特斯拉每5到10天就進行一次更新。雖然在目前的眾多測試中，也出現(xiàn)過過度轉(zhuǎn)向、在同一個路口的兩個“STOP”指示牌前分別停下等bug，但隨著上傳數(shù)據(jù)的增加，F(xiàn)SD?Beta將越來越強、越來越準(zhǔn)確。也難怪馬斯克敢直接宣布在北美將FSD漲價2000美元，并且還有底氣的說“以后只會越來越貴”。

在FSD?Beta推送前不久，蔚來汽車的NOP和小鵬汽車的NGP均已完成發(fā)布，有不少媒體在高速公路上完成了實際測試，并與特斯拉的NOA進行了同場對比。由于中國版車型用的并非全新的FSD?Beta版本，因此其實際表現(xiàn)確實在某些方面不如搭載了高精地圖的另外兩位選手，似乎特斯拉想要在自動駕駛上再次領(lǐng)先全球，還是得依靠重寫過后的FSD。

但參考目前最新FSD?Beta的工作原理以及馬斯克此前曾表示的“特斯拉將會擁有自己的GPS測繪數(shù)據(jù)”，筆者個人認為未來FSD在中國大陸可能會面臨非常大的阻力。若堅持不用高精地圖的話，阻力之一就是特斯拉在國內(nèi)的地圖和道路測繪資質(zhì)，第二就是收集各種數(shù)據(jù)之后的流向問題了，以目前中美關(guān)系來看……

不過也不用完全絕望，特斯拉不可能會放棄中國這個如此重要的市場，而軟件作為車企的下一代的競爭力，特斯拉也不會就這樣將領(lǐng)先的優(yōu)勢拱手讓人。經(jīng)過協(xié)商，我相信最終還是可以順利引進的。畢竟另一家美國巨頭公司已經(jīng)有了前車之鑒（iCloud也可以由云上貴州負責(zé)運營），特斯拉的數(shù)據(jù)也可以在中國境內(nèi)由中國公司監(jiān)管運營的嘛，不過到時候FSD的價格說不定會接近10萬人民幣了，但這也一定是基于車輛本身價格進一步降低的前提了。

其實對于消費者本身來說，無論是依靠高精地圖還是視覺系統(tǒng)，這都只是解決方案本身的差異，最終實現(xiàn)的結(jié)果并不會有太多的改變。正所謂不管是黑貓還是白貓，只要能抓住老鼠就是好貓。相信憑借中國高精地圖和依托強大5G網(wǎng)絡(luò)的V2X技術(shù)，中國車企同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)真正的L5級完全自動駕駛。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

易車訊 近日，特斯拉CEO馬斯克通過社交平臺表示，特斯拉自動換擋功能將開放給所有配備FSD功能的車型，包括Model 3和Model Y。新款Model S就擁有自動換擋功能，原理是通過Autopilot系統(tǒng)來自動識別所處環(huán)境，然后在前進還是后退檔位間自動切換。

特斯拉CEO馬斯克表示，在新款Model S上，你不需要通過觸控來換擋，自動換擋功能將會作為一個選項，開放給所有配備FSD功能的車型。

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這里需要注意的是，馬斯克已經(jīng)表示，自動換擋功能將會作為一個選項出現(xiàn)。因此，預(yù)計在Model 3和Model Y中，傳統(tǒng)的換擋桿硬件預(yù)計將會得以保留，可以讓那些當(dāng)前不能接受此功能的用戶們，更方便的在日常使用。