隨著激光雷達的應(yīng)用,越來越多車型搭載高階智能駕駛系統(tǒng),進一步提升了智駕的體驗感以及安全性。近日,小編恰巧在深圳體驗了阿維塔11單電機版的城區(qū)NCA智駕導航功能。接下來,小編將會從硬件部分以及處理邏輯兩大部分,和大家展開聊聊這套城區(qū)NCA功能的可用性、可靠性如何。
全系標配的硬件,可表誠意
一般情況下,要論一套高階智駕系統(tǒng)的表現(xiàn),首先得看它的硬件部分。
阿維塔11全車有3個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、13個攝像頭,共計34個智駕傳感器,可實現(xiàn)全方位融合感知,監(jiān)測復(fù)雜路況。
比如,3個激光雷達可清晰掃描車輛周邊的物體,加上13個攝像頭的,對周邊環(huán)境的掌握便有了保障。其次,全車6個毫米波雷達可覆蓋360度且距離長達幾十到幾百米的中遠距離探測。而12個超聲波傳感器則可實現(xiàn)近距離的感知。這些硬件綜合起來的作用,簡單地說,就是既可感知到車輛周邊物體,同時又能掃描出到底是什么物體,從而保障整個智駕的安全性以及可靠性。
事實上,目前很多搭載高階駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品,在硬件這方面的表現(xiàn)都不差。但這些硬件在大多產(chǎn)品中是需要頂配才配置,或者選配才有。而阿維塔11單電機版則是全系標配這些硬件,包括3個激光雷達,結(jié)合目前阿維塔11單電機版上市公布的31.99-34.99萬元售價區(qū)間來說,可感受得到阿維塔給出了一定的誠意。
當然,硬件只是基礎(chǔ),算法以及處理邏輯才是真正的體驗。那么,阿維塔11單電機版城區(qū)NCA功能的表現(xiàn)如何?小編將和大家分享當時在體驗過程中遇到的幾個比較經(jīng)典的例子。
擁堵路況跟停車
從最簡單的“跟停車”開始說起,目前很多自適應(yīng)巡航的車型都能實現(xiàn)自動跟車、停車,但有些車型在遇到前車突然剎車時,處理得不夠老司機,或者起步時需要人為操作等等。但阿維塔11在這方面處理得還是比較細膩的,剎車比較平緩。同時,跟車也不會太遠,這樣也降低了加塞的概率。且跟車距離支持5檔調(diào)節(jié),想要與前車保持多遠距離隨你掌控。
應(yīng)對加塞、突發(fā)路況
當然,我們也遇到過不少“加塞”的情況。一般的駕駛系統(tǒng),都是等到前車尾部完全進來后,它才意識到剎車。但阿維塔11擁有超強的感知能力,兩側(cè)各有一個激光雷達以及相關(guān)攝像頭,在加塞車輛有變道加塞動作時,它就已經(jīng)識別出來并提前減速,整個過程十分從容、老司機。
另外,在面對突***況時的處理,它的表現(xiàn)也十分不錯。小編有一個場景印象比較深刻,我們正在主路行駛,前方有一個路口,A車在前方路口右轉(zhuǎn),B車從路口匯入主路,當時A車曾擋住了B車,導致小編第一時間沒有發(fā)現(xiàn)B車的存在,但阿維塔11單電機版卻能感知到B車的存在,并將速度從54km/h減到了40km/h,整個過程沒有急剎,處理得非常絲滑。
預(yù)知能力
遇到突***況,考驗的是預(yù)知能力,而這方面也是人類與機器難以匹敵之處,有一個場景印象也十分深刻。當時小編正在四車道行駛,右側(cè)兩條車道是直行道,而前方有一個紅綠燈路口,一通過紅綠燈后,阿維塔11在后方無來車的情況下,馬上變到了最左側(cè)道路。
當時的我還在思考,為什么它要變到最左側(cè)時,突然看了一下導航才反應(yīng)過來,300多米后即將左轉(zhuǎn)??梢?,阿維塔11單電機版的這套城區(qū)NCA功能,在預(yù)知能力方面是比人類要強一些的。
變道超車
另外,在變道超車方面,阿維塔11也展現(xiàn)了比較果斷的一面。即便后方來車的距離不是很遠,阿維塔11也十分果斷。在儀表上可觀察到,藍色即代表可安全超車,紅色則代表超車距離太近,此時它是不會超車的,但這個距離的把控是有算法的,且這個距離并不是太過于保守,屬于正常駕駛超車變道的范圍。而整個變道的過程,也十分果斷與絲滑。
路口、行人減速通行
還有一些細節(jié)也值得注意,比如阿維塔11在通過一些路口或檢測到行人時,都會主動減速。以一個具體的例子來看,前方是一個路口,此時車輛的行駛速度是54km/h,來到路口后車輛的速度已降至40km/h,而通過這個路口后它自己又會重新加速起來。這個邏輯其實和我們?nèi)粘?a href="/tags-k-c.html" target="_blank" class="e38fbacf576ae3a1 relatedlink">開車是差不多了,即便在駕校時,教練也教過大家在路口要減速行駛,而這套城區(qū)NCA似乎就是這種邏輯,算是比較注重安全、注重細節(jié)的一套駕駛邏輯。
紅綠燈識別、無保護左轉(zhuǎn)
當然,作為一套高階駕駛系統(tǒng),必須要有一些不一樣的東西。熟悉該領(lǐng)域的朋友應(yīng)該都知道,無保護左轉(zhuǎn)是其中的一大難題。因為在左轉(zhuǎn)時,要禮讓對向直行車輛、行人,同時路面也沒有地上規(guī)劃的指引線,因此如果沒有強大的硬件、算力以及全冗余系統(tǒng)的話,車輛面對這些路況就會很猶豫,從而錯失最佳的左轉(zhuǎn)機會,導致最終需要駕駛員干預(yù)。
而阿維塔11單電機版的城區(qū)NCA功能,則突破了這一大痛點。它在通過無保護左轉(zhuǎn)時,用的是博弈算法,邊走邊博弈,能夠?qū)崿F(xiàn)無保護左轉(zhuǎn)以及右轉(zhuǎn),這一方面的可靠性十分不錯,大家可以去體驗一下。
再者,它也能識別紅綠燈。目前,很多車型都已實現(xiàn)在紅綠燈路口,跟隨前車停止而停止,但當自己的車輛作為“頭車”時,前方突然從綠燈變?yōu)榧t燈時,很多車型是不能識別的。而阿維塔11單電機版的城區(qū)NCA功能已可實現(xiàn)紅燈識別,即便作為開在最前方的第一輛車,只要紅燈亮,它也自己剎停,只要綠燈亮它也會自行啟動,十分智能。
汽車網(wǎng)評:實用性、可靠性都比較高的一套駕駛系統(tǒng)
根據(jù)這次體驗的過程來說,阿維塔11單電機版的城區(qū)NCA功能十分智能,同時也十分安全。個人認為應(yīng)對日常90%以上的場景是沒有問題的,但有一些場景它也是很難應(yīng)對的,比如匯入主路時遇到非常擁堵的情況,還是需要駕駛員干預(yù)匯入主路,否則它模仿人類駕駛員面對如此復(fù)雜路況的高效匯入主路。
不過這也可以理解,畢竟只是一套駕駛而不是自動駕駛。而NCA功能的存在,已經(jīng)能夠幫助我們很大程度地降低了駕駛疲勞,同時也提升了行車安全,更何況它的出現(xiàn)對行業(yè)而言也算是一大突破,比如紅綠燈識別、無保護左轉(zhuǎn)等等,可以說為我們帶來了全新體驗。隨著科技的發(fā)展,說不準自動駕駛已在來臨的路上。而目前阿維塔11城區(qū)NCA功能已在上海、深圳開通了城區(qū)NCA功能,廣州、重慶等地也會陸續(xù)開放,有興趣的朋友不妨也去體驗一番,說不定會給你帶來不錯的體驗感。
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