1. 自動(dòng)駕駛芯片哪家強(qiáng)，這家中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司竟然說(shuō)自己超越了特斯拉

車東西3月27日消息，據(jù)外媒insideevs報(bào)道，日前，一位加拿大的特斯拉Model?3用戶Gary?Pandher表示，他訂購(gòu)了一輛配備有HW3.0（HW是hardware硬件的縮寫，是特斯拉自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的名稱，3.0是版本號(hào)）的Model?3，但是他最近發(fā)現(xiàn)自己的車上配備的是HW?2.5而不是HW?3.0。

他在購(gòu)買車輛的時(shí)候特地選擇了配備了HW?3.0的版本，此前他也一直以為自己車上配備的是HW?3.0，直到最近，他的朋友也購(gòu)買了一輛HW?3.0的版本的車輛，但汽車在完成最新的升級(jí)之后，他發(fā)現(xiàn)自己的車輛功能并沒(méi)有朋友的多。

▲外媒報(bào)道截圖

HW?2.5使用的是有英偉達(dá)定制的Drive?PX2?計(jì)算平臺(tái)，而HW?3.0使用的是特斯拉自己為FSD芯片打造的新的計(jì)算平臺(tái)，HW?3.0的圖像處理速度是HW?2.5的21倍，計(jì)算能力提升了大約7倍，但能耗只有HW?2.5的1.25倍，HW?2.5的峰值功率為57W，而HW?3.0為72W。

HW?3.0的性能更為強(qiáng)大，也正因?yàn)槿绱?，特斯拉可以根?jù)HW?3.0來(lái)開(kāi)發(fā)更多自動(dòng)駕駛功能，甚至特斯拉所宣稱的全自動(dòng)駕駛功能需要借助HW?3.0才能夠?qū)崿F(xiàn)。

此前，特斯拉在中國(guó)已經(jīng)發(fā)生過(guò)簡(jiǎn)配的了，本月初，有國(guó)內(nèi)用戶發(fā)現(xiàn)，自己所購(gòu)買的特斯拉Model?3的隨車環(huán)保信息清單上寫的是HW?3.0，但交車時(shí)卻被偷換成了HW?2.5，隨后該用戶在微博上曝出了這件事，之后多個(gè)用戶陸續(xù)都在爆料特斯拉的簡(jiǎn)配。

這件事也驚動(dòng)了工信部，工信部對(duì)特斯拉就簡(jiǎn)配進(jìn)行了約談，之后特斯拉方面承認(rèn)了錯(cuò)誤，并承諾將免費(fèi)為用戶更換HW?3.0。

特斯拉當(dāng)時(shí)表示中國(guó)簡(jiǎn)配是因?yàn)槭艿揭咔橛绊?，零部件不夠，才用了HW?2.5。但是去年9月沒(méi)有疫情，并且承諾在加拿大4月之后交付的車輛會(huì)配備HW?3.0，卻依然使用了HW?2.5。

這也是用戶氣憤的原因，中國(guó)用戶的配置單上明明寫的是HW?3.0，加拿大也說(shuō)一定時(shí)期后配備HW?3.0，但交付的時(shí)候偷偷換成HW?2.5，特斯拉此舉著實(shí)不太厚道。

一、特斯拉簡(jiǎn)配門繼續(xù)發(fā)展?加拿大地區(qū)已出現(xiàn)3例

Gary?Pandher是一位加拿大的特斯拉Model?3的車主，他在去年9月24日在安大略省訂購(gòu)了一輛特斯拉Model?3，并且在9月30日提取了車輛。

他表示自己在選擇在9月份購(gòu)買這款車的原因之一就是他不想購(gòu)買配備HW?2.5的汽車，最初他選擇了四驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航版本的車輛，幾天后，他又改成了標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版本的車輛。

在購(gòu)買車輛時(shí)，他曾特別向他的購(gòu)車顧問(wèn)詢問(wèn)車輛配備的是HW?2.5還是HW?3.0，顧問(wèn)通過(guò)郵件向他確認(rèn)車輛將會(huì)配備HW?3.0。

▲外媒報(bào)道截圖

此后，Gary?Pandher一直堅(jiān)信自己的車輛上用的是HW?3.0，直到最近事情發(fā)生了轉(zhuǎn)機(jī)。

Gary?Pandher幫助他的朋友也購(gòu)買了一輛配備了HW?3.0的特斯拉汽車，最近，他們都對(duì)車輛的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了更新，但是更新之后他發(fā)現(xiàn)朋友的特斯拉汽車所擁有的功能比自己多。

之后，Gary?Pandher意識(shí)到，自己的車輛配備的應(yīng)該是HW?2.5而不是HW?3.0，但是他在購(gòu)買汽車的時(shí)候，特斯拉方面并沒(méi)有告知他他將會(huì)得到配備HW?2.5的汽車。

Gary?Pandher希望特斯拉能夠?yàn)樗能囕v更換最新的HW?3.0，但他不知道如何與特斯拉聯(lián)系。因此，Gary?Pandher向外媒insideevs爆料了這件事，insideevs向特斯拉公司做了求證，但目前特斯拉還沒(méi)有回復(fù)。

但這并不是首起在加拿生的特斯拉簡(jiǎn)配，在本月初的時(shí)候，就有兩名加拿大的特斯拉用戶匿名向外媒爆料稱特斯拉并沒(méi)有向他們提供最新的HW?3.0，而是仍然裝配了HW?2.5。

▲此前已經(jīng)有用戶反映簡(jiǎn)配問(wèn)題

這兩名用戶的特斯拉汽車都是在2019年9月之后交付的，按照特斯拉此前發(fā)布的聲明，他們將會(huì)為2019年4月之后生產(chǎn)的汽車免費(fèi)配備HW?3.0。

不過(guò)這兩名車主經(jīng)過(guò)跟特斯拉不停的溝通，都已經(jīng)升級(jí)了HW?3.0。

值得一提的是，特斯拉的簡(jiǎn)配并不只是在加拿生了，特斯拉自動(dòng)駕駛硬件簡(jiǎn)配的最開(kāi)始是在國(guó)內(nèi)爆發(fā)的。

本月初，國(guó)內(nèi)一名特斯拉Model?3的用戶發(fā)現(xiàn)自己的隨車環(huán)保信息清單上的整車控制器型號(hào)與車輛實(shí)際裝載的硬件型號(hào)不匹配，清單標(biāo)注的整車控制器型號(hào)為HW?3.0（代碼為1462554），但車輛實(shí)際搭載的硬件型號(hào)卻是HW?2.5（代碼為1483112）。

▲國(guó)內(nèi)車主放出的對(duì)比圖

于是，他就將這一問(wèn)題發(fā)到了微博上，之后陸續(xù)有特斯拉國(guó)產(chǎn)Model?3的車主在微博、論壇等社交媒體上稱，自己購(gòu)買的國(guó)產(chǎn)Model?3出現(xiàn)簡(jiǎn)配情況。

持續(xù)增加的投訴引起了工信部的重視，3月10日，工信部針對(duì)特斯拉Model?3車型部分車輛違規(guī)裝配HW?2.5問(wèn)題約談了特斯拉（上海）有限公司。

之后，特斯拉方面承認(rèn)了錯(cuò)誤，表示由于疫情的影響，零部件不夠，才用了HW?2.5，并宣布將會(huì)陸續(xù)免費(fèi)為客戶更換最新的HW?3.0。

二、HW?3.0圖像處理速度、計(jì)算能力都優(yōu)于HW?2.5

那么，鬧的沸沸揚(yáng)揚(yáng)的特斯拉簡(jiǎn)配的主角HW?2.5和HW?3.0之間到底有什么區(qū)別呢？

HW?2.5使用的是由英偉達(dá)定制的Drive?PX2?計(jì)算平臺(tái)，而HW?3.0使用的是特斯拉自己為FSD芯片打造的新的計(jì)算平臺(tái)，HW?3.0的圖像處理速度是HW?2.5的21倍，計(jì)算能力提升了大約7倍，但能耗只有HW?2.5的1.25倍，HW?2.5的峰值功率為57W，而HW?3.0為72W。

▲特斯拉FSD芯片

HW?3.0中最核心的部件就是特斯拉自研的FSD芯片，F(xiàn)SD是一款FPGA芯片，用三星14nm?FinFET工藝制造，核心面積260平方毫米，集成了60億個(gè)晶體管和2.5億個(gè)邏輯門、32MB?SRAM緩存、96×96乘加陣列。

每顆芯片內(nèi)部有多達(dá)12個(gè)ARM?A72?CPU核心，主頻2.2GHz，此外還有專門獨(dú)立的安全模塊，只運(yùn)行加密的特斯拉軟件。

而HW?3.0中則擁有兩個(gè)完整的FSD芯片，即使一套系統(tǒng)失靈了，另一套系統(tǒng)依舊可以工作。所有的信息均會(huì)同時(shí)發(fā)送到兩顆芯片中，它們各自處理并決策，然后進(jìn)行比較，達(dá)成一致后由主系統(tǒng)取下一步行動(dòng)，系統(tǒng)SoC再進(jìn)行驗(yàn)證。

可以說(shuō)，特斯拉能夠放出豪言將會(huì)推出完全自動(dòng)駕駛汽車的底氣就來(lái)自于HW?3.0。

需要說(shuō)明的是，用戶選裝了特斯拉的FSD完全自動(dòng)駕駛功能，才會(huì)用得上HW?3.0（選裝FSD肯定安裝的是HW3.0），對(duì)于沒(méi)有選裝的用戶來(lái)言，HW?2.5不影響任何使用體驗(yàn)。

不過(guò)問(wèn)題的核心是，特斯拉畢竟此前向用戶承諾交付HW3.0硬件，甚至給提交的環(huán)保清單上也是HW3.0版本，然后在加拿大和中國(guó)偷偷給用戶簡(jiǎn)配，著實(shí)不是這個(gè)電動(dòng)車?yán)洗笤撚械淖黠L(fēng)。

結(jié)語(yǔ)：特斯拉的“小聰明”正在傷害自己

特斯拉可謂是2019年最成功的電動(dòng)汽車公司了，電動(dòng)汽車銷量領(lǐng)跑其他車企，累計(jì)銷量也在去年成為了全球第一，從各方面來(lái)看都是目前最好的電動(dòng)車公司。

但今年以來(lái)，特斯拉在中國(guó)的簡(jiǎn)配讓其品牌受到了不小的沖擊，先是車主聯(lián)名投訴，然后特斯拉還被工信部約談，甚至還有可能會(huì)登上315晚會(huì)（因?yàn)橐咔樵颍?15晚會(huì)延遲）。

現(xiàn)在加拿大地區(qū)也出現(xiàn)了同樣的問(wèn)題，特斯拉的“小聰明”正在嚴(yán)重的傷害自己的品牌力，現(xiàn)在正值疫情期間，不斷爆出的負(fù)面消息將會(huì)使特斯拉的處境更加艱難。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛芯片哪家強(qiáng)，這家中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司竟然說(shuō)自己超越了特斯拉

馬斯克曾說(shuō)會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full?Self?Driving,簡(jiǎn)稱?FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加了“車輛召喚”功能，也并沒(méi)有完全開(kāi)放自動(dòng)駕駛權(quán)限。對(duì)此，馬斯克表示特斯拉希望通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時(shí)間。

不得不說(shuō)，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開(kāi)放城市內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model?3，更是宣稱它的自動(dòng)駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車制造商6年的時(shí)間，究竟有什么玄妙？

什么是“Hardware?3”？

說(shuō)起來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware?3”。

其實(shí)在最開(kāi)始的時(shí)候，特斯拉并沒(méi)有完全獨(dú)立研究這塊集成芯片，而是與?Mobileye?合作，但后來(lái)特斯拉產(chǎn)品在駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又?jǐn)y手英偉達(dá)，用英偉達(dá)的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺(jué)得這還不夠，于是在2016?年請(qǐng)來(lái)“芯片皇帝”?Jim?Keller?擔(dān)任特斯拉硬件開(kāi)發(fā)副總裁，也正式拉開(kāi)了自研自動(dòng)駕駛芯片的序幕。

從成品的FSD?電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨(dú)立運(yùn)行，擁有各自的電源、DRAM?內(nèi)存以及閃存，也就是說(shuō)，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD?電腦依然會(huì)正常驅(qū)動(dòng)汽車進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

“Hardware?3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，目前來(lái)看哪怕與英偉達(dá)這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風(fēng)。

“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點(diǎn)？

想要在自動(dòng)駕駛方面比其它汽車制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL?NETWOTRK）現(xiàn)在對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)并不再陌生，因?yàn)榇蠹沂煜さ氖謾C(jī)產(chǎn)品很多都使用了這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式，比如：Iphone?上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學(xué)模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而特斯拉擁有龐大的用戶群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過(guò)大量用戶數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器識(shí)別車道線、車輛、行人、交通信號(hào)等內(nèi)容。

具體來(lái)說(shuō)，特斯拉會(huì)首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個(gè)數(shù)據(jù)集，隨機(jī)集大量數(shù)據(jù)然后進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識(shí)別中存在識(shí)別不準(zhǔn)確或者車內(nèi)司機(jī)進(jìn)行某些操作觸發(fā)反饋機(jī)制后，車子會(huì)向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證修復(fù)，在經(jīng)過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)之后，機(jī)器就變得更加智能，識(shí)別更加準(zhǔn)確，同時(shí)更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。

根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車隊(duì)，特斯拉已經(jīng)收集超過(guò)?160?億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中超過(guò)16?億公里的行駛里程使用了?Autopilot?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車制造廠更占優(yōu)勢(shì)的地方。

視覺(jué)傳感器有何作用？

說(shuō)完了特斯拉自動(dòng)駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺(jué)傳感器，俗稱攝像頭。

在特斯拉看來(lái)，人就是通過(guò)兩只眼睛來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，車輛上的攝像頭作用與之類似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺(jué)傳感器有8?個(gè)，并且還有毫米波雷達(dá)等設(shè)備一起完成車輛在自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)外界的感知。

總結(jié)

通過(guò)上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心就是視覺(jué)感知+自我學(xué)習(xí)。而特斯拉這種通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成的“用戶數(shù)據(jù)—自動(dòng)駕駛—用戶數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。

要說(shuō)特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能何時(shí)能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂(lè)觀的認(rèn)為將會(huì)在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車制造商，無(wú)論是傳統(tǒng)品牌還是造車新勢(shì)力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶數(shù)據(jù)。這些因素雖不說(shuō)讓它們?cè)诩夹g(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱，特斯拉的下一代芯片也會(huì)在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會(huì)不會(huì)在自動(dòng)駕駛的道路徹底甩離這個(gè)時(shí)代呢？

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

文/田忠朝

在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用上，特斯拉為何能遙遙領(lǐng)先？很多人認(rèn)為是其強(qiáng)大的軟件算法，其實(shí)軟件算法固然重要，但擁有強(qiáng)大計(jì)算能力的感知和決策芯片也必不可少。

在過(guò)去PC時(shí)代，頂尖的芯片技術(shù)一直被英特爾、AMD這樣的國(guó)外巨頭壟斷，直到移動(dòng)通信時(shí)代隨著華為、紫光展銳的崛起，國(guó)內(nèi)才開(kāi)始有了與蘋果、高通相抗衡的芯片企業(yè)。

那么在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，我們與國(guó)外又有多少差距呢？

國(guó)外自動(dòng)駕駛芯片處于什么水平？

目前國(guó)外自動(dòng)駕駛芯片真正進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)車市場(chǎng)的也就三家：

英偉達(dá)

產(chǎn)品注重算力，但同時(shí)功耗也大，因此曾被馬斯克調(diào)侃“性能一樣的耗電更高，耗電差不多的性能弱雞”。

這也直接讓傷了面子的老黃決定不再擠牙膏，從櫥柜里掏出了?其Drive?X?Orin新產(chǎn)品以及Ampere?架構(gòu)旗艦產(chǎn)品Nvidia?EGX?A100芯片，這應(yīng)該是目前世界上最高效的深度學(xué)習(xí)芯片，7nm制程工藝，算力624TOPS，功耗400W。

基于這枚芯片，英偉達(dá)造出了目前世界上算力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片方案——Drive?X?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高達(dá)800W，它的出現(xiàn)顯然是沖著未來(lái)L5全自動(dòng)駕駛秀肌肉的。

所以目前英偉達(dá)的主要實(shí)用產(chǎn)品還是Xier，從小鵬?P7?到沃爾沃、奔馳、豐田的一些車型都在使用。另外如小馬智行在美國(guó)的電動(dòng)車隊(duì)用的是英偉達(dá)?Pegasus，用于訓(xùn)練高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

而未來(lái)可期的是英偉達(dá)Drive?X?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗卻只有45W，可能在未來(lái)一段時(shí)間成為主機(jī)廠新寵，就看什么時(shí)候能進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用。

Mobileye

芯片產(chǎn)品算力不強(qiáng)但走實(shí)用路線，主要用于攝像頭的數(shù)據(jù)感知，而并非中央域處理器。所以在早期的L2駕駛車型市場(chǎng)占主流地位，包括小鵬G3、蔚來(lái)ES6/ES?8、廣汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。

但隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，中央域處理器的作用越來(lái)越大，Mobileye的產(chǎn)品就開(kāi)始有點(diǎn)力不從心而被邊緣化，雖然被英特爾收購(gòu)后稱會(huì)使用英特爾的?7?nm工藝“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自動(dòng)駕駛解決方案中只能作為感知芯片處理圖像等信息，無(wú)法進(jìn)入“中央”決策層。

特斯拉

先后用過(guò)Mobileye、英偉達(dá)的芯片，后來(lái)嫌棄它們性能跟不上發(fā)展，從2016年開(kāi)始自研芯片。

2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自動(dòng)駕駛）芯片正式以量產(chǎn)的形式發(fā)布，被馬斯克譽(yù)為“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前來(lái)說(shuō)，確實(shí)是量產(chǎn)車最好用的自動(dòng)駕駛芯片。

再來(lái)說(shuō)說(shuō)國(guó)內(nèi)三家主流芯片企業(yè)發(fā)展程度

黑芝麻

近日，這家科技創(chuàng)業(yè)公司發(fā)布了公司成立四年來(lái)最重磅的產(chǎn)品，兩款自動(dòng)駕駛感知芯片華山二號(hào)A1000和A1000L（Lite）。

其中A1000使用臺(tái)積電16nm工藝制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，從性能來(lái)看，它對(duì)標(biāo)的將是特斯拉FSD和英偉達(dá)Xier芯片。但是從能效比來(lái)說(shuō)，A1000優(yōu)勢(shì)更明顯。

特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英偉達(dá)Xier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而華山二號(hào)A1000單芯片能效比超過(guò)6TOPS/W?,雙芯片疊加組成的域控制器能效比也超過(guò)5TOPS/W。

而且它的自由組合度極高，根據(jù)黑芝麻給出的計(jì)算平臺(tái)方案，?

單顆A1000L芯片適用于低等級(jí)級(jí)ADAS駕駛；

單顆A1000芯片適用于L2+自動(dòng)駕駛；

雙A1000芯片互聯(lián)組成的域控制器可支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛；

四顆A1000芯片疊加可用于未來(lái)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

雖然用于L3/L4的方案看起來(lái)有點(diǎn)夸張，但從官方這介紹來(lái)看不可否認(rèn)，這款芯片符合AEC?Q-100、單芯片ASIL?B、系統(tǒng)ASIL?D汽車功能安全要求，應(yīng)該是目前極少符合以上所有安全標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)芯片，也是目前能支持L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的最強(qiáng)國(guó)產(chǎn)芯片。

寒武紀(jì)

前身是中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所下，應(yīng)該是最早進(jìn)入大家視線的芯片公司，但該公司更專注于人工智能領(lǐng)域，早在2016年就發(fā)布了首款商用深度學(xué)習(xí)處理器寒武紀(jì)1A。

同時(shí)還有兩款用于人工智能芯片IP授權(quán)的產(chǎn)品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手機(jī)或者汽車終端上的人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、障礙物識(shí)別、路標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用加速。

此外寒武紀(jì)也發(fā)布了兩款用于邊緣計(jì)算（指在靠近智能設(shè)備（終端）或數(shù)據(jù)源頭（云端）的一端，提供網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)、計(jì)算、應(yīng)用等能力，達(dá)到更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，更安全的本地?cái)?shù)據(jù)傳輸。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在邊緣計(jì)算中起著提高數(shù)據(jù)安全、降低處理延時(shí)以及優(yōu)化帶寬利用的作用。

性能上思元270滿血版（F4）算力達(dá)到128TOPS，功耗70-150W，與早期的英偉達(dá)Tesla?T4計(jì)算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但該卡定位是為桌面環(huán)境提供數(shù)據(jù)中心級(jí)人工智能計(jì)算力，簡(jiǎn)而言之就是為臺(tái)式機(jī)配的高性能人工智能加速卡。

地平線

由前百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)余凱于2015年創(chuàng)立的，專注于自動(dòng)駕駛與人工智能芯片。

相比大多數(shù)注重硬件算力的芯片公司，地平線更注重以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就像安卓機(jī)與蘋果的區(qū)別，安卓手機(jī)更追求硬件性能，軟件系統(tǒng)由不同廠商自己匹配；而蘋果手機(jī)硬件和軟件系統(tǒng)是一體設(shè)計(jì)的。

在產(chǎn)品方面，地平線目前擁有用于邊緣人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自動(dòng)駕駛中對(duì)車輛、行人和道路環(huán)境等目標(biāo)的感知，類似MobileyeQ系列芯片。

此外是用于AIoT邊緣計(jì)算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。

當(dāng)然，地平線也推出了基于征程芯片的自動(dòng)駕駛解決方案——Matrix，其中Matrix二代擁有16TOPS的等效算力，可用于攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)感知和融合。預(yù)計(jì)今年將發(fā)布的Matrix三代，將擁有192TOPS的算力，功耗48W，可以競(jìng)爭(zhēng)特斯拉FSD芯片。

最后

我們整理了目前一些主要芯片參數(shù)性能，可以看出，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片在超前研發(fā)方面可能與國(guó)外老牌企業(yè)還有一定差距，但是在同一起跑時(shí)間點(diǎn)上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片產(chǎn)品在性能和功耗上已經(jīng)可以與特斯拉掰手腕了。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)必然是各國(guó)競(jìng)爭(zhēng)的高地，而自主可控的芯片技術(shù)對(duì)于增強(qiáng)我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)整體實(shí)力來(lái)說(shuō)將會(huì)有很大的幫助。

本文來(lái)源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。