1. 特斯拉行駛途中失控加速，官方對(duì)此作何解釋？
2. 特斯拉失控連撞十幾車，自動(dòng)駕駛存在著哪些安全隱患？

易車原創(chuàng)：?3.15已過(guò)，特斯拉沒(méi)拿下3.15晚會(huì)汽車類“大獎(jiǎng)”令不少人唏噓不已，原因就在于最近正鬧地沸沸揚(yáng)揚(yáng)的特斯拉“失控門(mén)”。短時(shí)間內(nèi)，就發(fā)生了河南女車主因車輛失控引發(fā)交通事故解決未果坐車頂***和海南男車主失控撞上護(hù)欄兩起，而這兩起指向同一個(gè)原因：剎車失效。

兩位當(dāng)事車主都在事故發(fā)生后與特斯拉官方聯(lián)系，但均未得到滿意答復(fù)。從特斯拉產(chǎn)品入華至今，就一直沒(méi)停止過(guò)各種負(fù)面的聲音。除了層出不窮的車輛故障外，傲慢的服務(wù)態(tài)度也讓特斯拉飽受爭(zhēng)議，甚至引來(lái)了五部門(mén)的聯(lián)合約談。而這次的“失控門(mén)”，更是將特斯拉再次推向風(fēng)口浪尖。

一時(shí)間，輿論場(chǎng)波譎云詭，特斯拉官方和車主各執(zhí)一詞，網(wǎng)絡(luò)大V各執(zhí)己見(jiàn)，越炒越熱，但仍未得到一個(gè)令人信服的定論。我們不準(zhǔn)備在紛繁復(fù)雜的情況中盲目站隊(duì)發(fā)聲，而是回到的核心：剎車失效，嘗試從技術(shù)角度為大家找到接近真相的答案。兩次的矛頭都不約而同地指向了當(dāng)事車型特斯拉Model?3的制動(dòng)系統(tǒng)：博世iBooster。

它是否是造成事故的元兇？問(wèn)題到底出在它自身的設(shè)計(jì)缺陷還是特斯拉二次標(biāo)定？而這套廣泛用在高端新能源電動(dòng)車上的制動(dòng)系統(tǒng)未來(lái)是否將在其他品牌車型上重演“失控門(mén)”？

隨著新能源車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足車輛在更復(fù)雜智能的駕駛工況下完成剎車工作，線控制動(dòng)系統(tǒng)（即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)）應(yīng)運(yùn)而生。而博世iBooster則是這項(xiàng)技術(shù)的代表作之一，它于2013年發(fā)布，至今已經(jīng)發(fā)展到2.0版本，包括當(dāng)事車輛特斯拉Model?3在內(nèi)，還有理想ONE、蔚來(lái)ES8等熱門(mén)新能源車都是用了這套系統(tǒng)。

上圖是它的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，它的工作原理可理解為：

駕駛員踩剎車踏板，

踏板接口輸入桿6產(chǎn)生位移，

踏板行程傳感器5探測(cè)到踏板接口輸入桿6的位移，

并將該位移信號(hào)發(fā)送至電控單元2，

電控單元2計(jì)算出電機(jī)應(yīng)產(chǎn)生的扭矩，

再由傳動(dòng)裝置將該扭矩轉(zhuǎn)化為伺服制動(dòng)力。

伺服制動(dòng)力、踏板接口輸入桿6的源自踏板的輸入力，

在制動(dòng)液存儲(chǔ)罐4內(nèi)共同轉(zhuǎn)化為制動(dòng)液壓力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它的工作過(guò)程就是：踏板制動(dòng)→提供位移信號(hào)→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)提供助力→實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這也是它與傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)的區(qū)別，它是靠電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)真空泵提供剎車助力，而后者是靠發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真空度產(chǎn)生助力進(jìn)而完成制動(dòng)。

由于電信號(hào)的加入，才有可能實(shí)現(xiàn)新能源車的動(dòng)能回收、駕駛模式調(diào)節(jié)（舒適、運(yùn)動(dòng)...）、自動(dòng)駕駛過(guò)程中車輛駕駛員完成包括日常自動(dòng)制動(dòng)、遇到突***況后的緊急制動(dòng)等操作。

上文已經(jīng)說(shuō)過(guò)，新能源智能汽車想要擺脫純?nèi)斯げ僮?，借由電腦的幫助實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的制動(dòng)能力和駕駛員完成制動(dòng)，勢(shì)必要選擇線控制動(dòng)系統(tǒng)，而博世iBooster系統(tǒng)則是這領(lǐng)域的佼佼者。那它具體來(lái)說(shuō)到底相比傳統(tǒng)的真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？

優(yōu)點(diǎn)1：體積變小&減重，適應(yīng)性更強(qiáng)

由于線控制動(dòng)系統(tǒng)并不依賴發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓產(chǎn)生的壓差或者真空泵，所以原先這些部件得以取消，減少了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)艙空間的占用，也減輕了制動(dòng)系統(tǒng)的重量。對(duì)于正向研發(fā)的新能源車而言，對(duì)整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能有更好的優(yōu)化空間，實(shí)現(xiàn)更高效的布局。同時(shí)由于不依賴發(fā)動(dòng)機(jī)壓差，還避免了高原反應(yīng)產(chǎn)生的制動(dòng)力降低的情況。

優(yōu)點(diǎn)2：功耗更低

由于是電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)部件，電機(jī)產(chǎn)生扭矩比起真空泵做工產(chǎn)生的功耗要低很多。而且即使用了線控制動(dòng)系統(tǒng)，在駕駛員踩下制動(dòng)踏板后依舊能獲得真實(shí)的制動(dòng)反饋，比如ABS的回饋力度和剎車片的衰退等。

優(yōu)點(diǎn)3：剎車踏板力度可調(diào)

因?yàn)槭请娦盘?hào)而非直接物理連接的真空助力，因此當(dāng)你踩下剎車踏板時(shí)的力度是可調(diào)的。這就實(shí)現(xiàn)了很多車型上支持的“駕駛模式選擇”功能中的自定義制動(dòng)模式。根據(jù)個(gè)人喜好選擇運(yùn)動(dòng)、舒適、經(jīng)濟(jì)等駕駛模式后，系統(tǒng)可根據(jù)不同模式設(shè)定剎車踏板的靈敏度。比如經(jīng)濟(jì)模式下剎車踏板設(shè)定為前三分之一行程為空行程，過(guò)了這個(gè)節(jié)點(diǎn)后才給到制動(dòng)力，保證日常跟車時(shí)的舒適性和安全性，讓剎車變得不那么神經(jīng)質(zhì)。而在運(yùn)動(dòng)模式下，我們常說(shuō)的“剎車虛位”變得更少，同時(shí)初段就能提供強(qiáng)烈的剎車力度，滿足高負(fù)荷駕駛工況下對(duì)制動(dòng)力的需求。

優(yōu)點(diǎn)4：支持動(dòng)能回收，提高續(xù)航里程

動(dòng)能回收是新能源車的基本配置，也是相對(duì)傳統(tǒng)燃油車而言對(duì)駕駛員更友好的一個(gè)配置。它可以通過(guò)松開(kāi)油門(mén)踏板的操作以一定的制動(dòng)力度使車輛逐漸減速，減少了駕駛員踩踏剎車踏板的頻率，降低了駕駛疲勞度。并且在很多車型上都支持動(dòng)能回收力度調(diào)節(jié)，駕駛員可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣靈活調(diào)節(jié)甚至取消該功能。（Model?3在近期OTA中取消了動(dòng)能回收調(diào)節(jié)功能，默認(rèn)最大動(dòng)能回收等級(jí)）

動(dòng)能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)助力，將多余能量轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在ESP hev的低壓蓄能器中，車輛在制動(dòng)或慣性滑行時(shí)來(lái)提供制動(dòng)效果。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)最大0.3g減速度的能量回收，使電動(dòng)車輛的續(xù)航里程增加高達(dá)20%。?

優(yōu)點(diǎn)5：實(shí)現(xiàn)駕駛

當(dāng)下汽車行業(yè)新四化進(jìn)程中，電動(dòng)化和智能化非常重要，而自動(dòng)駕駛則是重要的一環(huán)。在自動(dòng)駕駛的終極狀態(tài)下，是完全沒(méi)有駕駛員介入純靠汽車自主完成行駛過(guò)程的，這其中車輛勢(shì)必要主動(dòng)介入剎車過(guò)程。而在當(dāng)下L2+為主流的階段，這套系統(tǒng)以駕駛員操作為主，但還是要適時(shí)介入，這也是傳統(tǒng)真空助力式制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

在iBooster系統(tǒng)中，通過(guò)主動(dòng)建壓可以在無(wú)駕駛員踩踏剎車踏板的情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。而且相比ESP系統(tǒng)，這種方式獲得制動(dòng)力的速度要提升3倍，比人為制動(dòng)更要快得多，不僅在速度上大幅提升，還在制動(dòng)力度的精準(zhǔn)度上有更好的表現(xiàn)。

緊急情況下，iBooster可在約120毫秒內(nèi)自動(dòng)建立全制動(dòng)壓力。這不僅有助于縮短制動(dòng)距離，還能在碰撞無(wú)法避免時(shí)降低撞擊速度和對(duì)當(dāng)事人的傷害風(fēng)險(xiǎn)。除了主動(dòng)剎車場(chǎng)景外，在日常行駛工況下，該系統(tǒng)也能主動(dòng)介入適時(shí)給予合適的制動(dòng)力，在當(dāng)下L2+級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，車輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)直線、并線、進(jìn)匝道等場(chǎng)景的自動(dòng)制動(dòng)。

缺點(diǎn)1：制動(dòng)平順性

有一部分智能電動(dòng)車的駕駛員不喜歡動(dòng)能回收或者不喜歡電動(dòng)車駕駛方式的理由就是那種制動(dòng)感受不自然，不如自己踩剎車可控。這是因?yàn)槟芰炕厥张c液壓制動(dòng)切換過(guò)程中的減速度變化，由于制動(dòng)源（電機(jī)制動(dòng)和摩擦制動(dòng)）屬性完全不同，經(jīng)歷了長(zhǎng)期的標(biāo)定優(yōu)化后，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)在部分特定工況下的100%平順銜接，還是會(huì)被敏感的體驗(yàn)者感知到。

缺點(diǎn)2：安全可靠性

新技術(shù)的發(fā)展時(shí)間相對(duì)較短，直至目前也難說(shuō)完善，就存在著潛在的安全可靠性風(fēng)險(xiǎn)。這也是本次討論中最主要的爭(zhēng)議點(diǎn)：事故的發(fā)生可能是博世iBooster系統(tǒng)的問(wèn)題。原則上說(shuō)，這套系統(tǒng)用雙安全失效模式：

一．系統(tǒng)部分故障

1.1：車載電源不能滿負(fù)載運(yùn)行，iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要負(fù)荷，同時(shí)防止車載電源發(fā)生故障。

1.2：iBooster發(fā)生故障，ESP會(huì)接管并提供制動(dòng)助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板輸入才能起作用，ESP不用踏板輸入也能起作用）

二．系統(tǒng)完全失效

當(dāng)車載電源完全失去電力，駕駛員可以通過(guò)無(wú)制動(dòng)助力的純液壓模式對(duì)所有四個(gè)車輪施加車輪制動(dòng)，使車輛安全停止。（和傳統(tǒng)的真空助力器失效相同）

但顯然理論是理論，現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)實(shí)，它還是發(fā)生了不可避免的問(wèn)題。早在2017年，東風(fēng)本田2018款CR-V發(fā)生“剎車門(mén)”被迫召回，責(zé)任認(rèn)定為iBooster軟件存在設(shè)定問(wèn)題，從而在行駛過(guò)程中車輛產(chǎn)生誤判導(dǎo)致事故。此后，寶馬發(fā)布召回，稱iBooster馬達(dá)焊接出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)進(jìn)入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系統(tǒng)的問(wèn)題。

了解完博世iBooster系統(tǒng)的方方面面，讓我們回到本次當(dāng)中。海南案例中那輛Model 3 在空曠水泥路面準(zhǔn)備停車，過(guò)程中車主有一個(gè)向前駕駛調(diào)整車輛姿態(tài)的動(dòng)作，當(dāng)時(shí)車速在20 - 30 km/h，這時(shí)當(dāng)車主要踩剎車準(zhǔn)備停車時(shí)卻發(fā)現(xiàn)剎車踏板不動(dòng)，踩下后并沒(méi)有制動(dòng)效果，導(dǎo)致車輛撞向護(hù)欄。

期間車主聲稱踩了三腳剎車，前兩腳是點(diǎn)剎沒(méi)停穩(wěn)，最后一腳踩死發(fā)現(xiàn)剎車踏板踩不動(dòng)，車輛沒(méi)有制動(dòng)而直接撞護(hù)欄。尷尬的是，后續(xù)在相同環(huán)境下<a class="b0937b7912a652ec hidden" href="://car.yiche.c

特斯拉行駛途中失控加速，官方對(duì)此作何解釋？

特斯拉行駛途中失控加速的是：

2021年1月1日，上海車主梁女士爆料稱，2020年12月30日駕駛特斯拉Model3出行時(shí)，汽車失控20分鐘，期間梁女士拍下了特斯拉21秒的失控狀態(tài)，腳離開(kāi)踏板后，汽車仍然自行加速。

梁女士稱，特斯拉售后承認(rèn)21秒存在失控，但在此之前和之后的失控狀態(tài)表示否認(rèn)。

對(duì)于失控原因解釋為外部環(huán)境氣溫過(guò)低，其次是因?yàn)槠囋谙戮徠隆?1秒失控加速是偶發(fā)，并不能說(shuō)明車輛有問(wèn)題。

對(duì)此，特斯拉官方回應(yīng)稱：確認(rèn)拍攝的路段是一段下坡，重力勢(shì)能導(dǎo)致車輛發(fā)生了加速。

擴(kuò)展資料：

特斯拉相關(guān)的公司也對(duì)此進(jìn)行了相應(yīng)的表示，說(shuō)發(fā)生這樣的結(jié)果也是他們沒(méi)有能夠想象得到的。

這對(duì)與特斯拉這個(gè)車子來(lái)說(shuō)只是一個(gè)偶發(fā)性的。

對(duì)于那個(gè)車主所造成的損失，特斯拉的公司表示也是非常愿意去進(jìn)行相應(yīng)的賠償?shù)摹?/p>

希望能夠給予那個(gè)發(fā)生意外的特斯拉的車主，一個(gè)合理的解釋，也可以看出特斯拉的公司在處理這個(gè)事情上面還是比較積極。

特斯拉失控連撞十幾車，自動(dòng)駕駛存在著哪些安全隱患？

對(duì)于特斯拉這個(gè)車子，我們的第一印象是這個(gè)車子是非常好的一個(gè)車子。同時(shí)它的價(jià)格也是非常高昂的。但是在一個(gè)車主卻對(duì)特斯拉車子進(jìn)行控訴，是因?yàn)樘厮估@個(gè)車子的車主，他進(jìn)行行駛的過(guò)程之中車子突然失去了控制，同時(shí)自己進(jìn)行了加速。這種事情發(fā)生在一個(gè)正常人的車子之中，可以說(shuō)是非?？植赖氖虑榱恕?/p>

因?yàn)榇蠹叶紱](méi)有辦法想到的突發(fā)，這個(gè)事情會(huì)給人們帶來(lái)一個(gè)可怕的后果。同時(shí)這個(gè)駕駛員也是非常的后怕。對(duì)于特斯拉的官方，他們根據(jù)對(duì)這個(gè)車子的進(jìn)行一些檢查，然后也做出了相應(yīng)的解釋。原因是因?yàn)樵谛旭偟倪^(guò)程之中，如果說(shuō)駕駛人員同時(shí)踩下了踏板和加速踏板這兩個(gè)踏板的話，很容易就會(huì)造成相應(yīng)的失控。

同時(shí)她的一些原有的機(jī)能也會(huì)被相應(yīng)地打斷，就會(huì)造成車子性能的影響了。而這個(gè)車主在那個(gè)時(shí)候也表示，他不知道他自己有沒(méi)有對(duì)那個(gè)車子進(jìn)行相應(yīng)的踏板踩踏。因?yàn)榇蠹叶挤浅Ｊ煜さ氖翘厮估怯幸粋€(gè)屬于自己的傳感系統(tǒng)的。這個(gè)系統(tǒng)對(duì)于普通的車子來(lái)說(shuō)是沒(méi)有的。而這個(gè)車子它也會(huì)根據(jù)自己在車子行駛過(guò)程之中系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。如果是這個(gè)駕駛員的問(wèn)題的話，那么特斯拉它專有的系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的阻攔，這也就會(huì)造成在車子之中，它突然變成加速的狀態(tài)了。

而特斯拉相關(guān)的公司也對(duì)此進(jìn)行了相應(yīng)的表示，說(shuō)發(fā)生這樣的結(jié)果也是他們沒(méi)有能夠想象的到的。這對(duì)與特斯拉這個(gè)車子來(lái)說(shuō)只是一個(gè)偶發(fā)性的。對(duì)于那個(gè)車主所造成的損失，特斯拉的公司表示也是非常愿意去進(jìn)行相應(yīng)的賠償?shù)摹ＯＭ軌蚪o予那個(gè)發(fā)生意外的特斯拉的車主，一個(gè)合理的解釋，我們也可以看出特斯拉的公司在處理這個(gè)事情上面還是不錯(cuò)的。

很多網(wǎng)友對(duì)于一些自動(dòng)駕駛的汽車的技術(shù)也是感覺(jué)到特別的好奇，因?yàn)樵诖蠹业某ＷR(shí)里都會(huì)覺(jué)得一些汽車都是需要人工來(lái)操作的，否則的話可能會(huì)不受控制。很多專家們也設(shè)想過(guò)一些自動(dòng)駕駛這樣的汽車，但是放在現(xiàn)在的社會(huì)里的話，很多人還是不敢去乘坐這樣的汽車的。因?yàn)榭傆X(jué)得技術(shù)沒(méi)有發(fā)展到一定的水平，而且在現(xiàn)在的社會(huì)里到處都是很多人，如果哪些機(jī)器或者是嗯部件出現(xiàn)一些故障的話，就有可能會(huì)造成很嚴(yán)重的危險(xiǎn)。

因此像這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一直以來(lái)被很多人去鄙棄，甚至是抱著非常質(zhì)疑的態(tài)度去觀看這個(gè)新技術(shù)的。比如說(shuō)特斯拉它就研發(fā)出了自動(dòng)駕駛模式，但是在開(kāi)始出現(xiàn)這個(gè)模式的時(shí)候很多比較喜歡新事物的網(wǎng)友們，也想來(lái)體驗(yàn)一下這種自動(dòng)駕駛。不用自己來(lái)開(kāi)車就能夠坐在后座上享受時(shí)光，就能夠到達(dá)自己想要去的地方，像這樣的設(shè)置也是讓很多網(wǎng)友們非常心動(dòng)的。但是沒(méi)有想到的是特斯拉它也是存在著一定的安全隱患，本來(lái)是引以為傲的自動(dòng)駕駛，卻引來(lái)了更多的質(zhì)疑。

在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中遭發(fā)生了，像這樣的事情也讓更多的網(wǎng)友比較害怕這樣的自動(dòng)駕駛了。據(jù)外國(guó)的一些媒體報(bào)道，在2016年出場(chǎng)的一個(gè)特斯拉，在收費(fèi)公路上發(fā)生了一場(chǎng)。當(dāng)時(shí)就是使用了自動(dòng)駕駛的模式，索性沒(méi)有造成人員傷亡，但是像這樣的事例，也是讓很多網(wǎng)友們對(duì)于這個(gè)自動(dòng)駕駛的技術(shù)抱著更加謹(jǐn)慎的態(tài)度了。

大家對(duì)于這種自動(dòng)駕駛還是感覺(jué)現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)并沒(méi)有非常的穩(wěn)定，所以如果是放在人口密集的中國(guó)像這樣的自動(dòng)駕駛?cè)绻l(fā)生失控的話，將會(huì)帶來(lái)非常嚴(yán)重的后果。并且特斯拉也不僅是這一次發(fā)生了，他在之后的應(yīng)用中也是接連發(fā)生了十幾次的，像這樣的事情也讓更多的網(wǎng)友比較擔(dān)心，這樣的自動(dòng)駕駛會(huì)給生活帶來(lái)一定程度上的安全隱患。