第一原因就是看它是不是電流電壓過(guò)低。這樣的話可能會(huì)影響轉(zhuǎn)速變慢。還有就是電機(jī)里的線圈變得銹蝕變得不再那么流暢，也有就是會(huì)摩擦力太大導(dǎo)致轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)，電機(jī)就變慢了。
負(fù)載的問(wèn)題：測(cè)速電路缺相，測(cè)量測(cè)速回路電阻值應(yīng)該在50到60歐之間三相平衡。
電磁調(diào)速電機(jī)控制器故障速查： 電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，又名滑差電機(jī)，它可以在規(guī)定的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速。
特斯拉自動(dòng)駕駛儀3D技術(shù)將成為即將爆發(fā)的新引擎
近日，邦老師從第?338?批《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》新產(chǎn)品公示中，發(fā)現(xiàn)了此前一直備受期待的國(guó)產(chǎn)特斯拉Model?Y車(chē)型，而這也是它第一次出現(xiàn)在該目錄當(dāng)中。根據(jù)目前了解的消息來(lái)看，國(guó)產(chǎn)特斯拉Model?Y將于2021年初在上海超級(jí)工廠下線。
從申報(bào)圖不難看出，國(guó)產(chǎn)Model?Y在外觀方面極大程度的還原了海外版的造型設(shè)計(jì)，細(xì)節(jié)方面則沿襲了Model?3的大部分元素，不過(guò)由于其SUV車(chē)型的定位，使得它看起來(lái)要比Model?3更高。
車(chē)身尺寸方面，新車(chē)的長(zhǎng)寬高分別為4750/1921/1624毫米，軸距為2890毫米。值得一提的是，海外版車(chē)型提供了7座版本，不知道國(guó)產(chǎn)后會(huì)不會(huì)繼續(xù)保持這一特色。此外，隱藏式門(mén)把手設(shè)計(jì)與低風(fēng)阻輪輞沒(méi)有缺席，除了能夠增加視覺(jué)辨識(shí)度，還能夠起到降低風(fēng)阻的作用。
根據(jù)申報(bào)目錄中的信息顯示，新車(chē)將提供255/45?R19和255/40?R20兩種規(guī)格輪胎。
動(dòng)力方面，新車(chē)將提供3D3和3D5兩種版本，其最大功率分別為137千瓦和180千瓦。續(xù)航方面，目前申報(bào)車(chē)型搭載的是三元鋰電池，不知道未來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版本會(huì)不會(huì)換裝磷酸鐵鋰電池，更多關(guān)于續(xù)航里程的消息暫時(shí)還沒(méi)有流出。
■?邦點(diǎn)評(píng)
被馬老板給予厚望的特斯拉Model?Y是繼Model?3之后第二個(gè)主打中價(jià)位區(qū)間的車(chē)型，其早在2019年3月就進(jìn)行了首次公開(kāi)亮相，時(shí)隔近兩年后國(guó)產(chǎn)版車(chē)型終于有了新消息。根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)來(lái)看它還是頗具競(jìng)爭(zhēng)力的，未來(lái)國(guó)產(chǎn)版上市后將會(huì)殺入國(guó)內(nèi)30-40萬(wàn)元區(qū)間的純電SUV市場(chǎng)，不知前兩天剛剛亮相過(guò)的兩款國(guó)產(chǎn)ID.4車(chē)型作何感想。
更多關(guān)于國(guó)產(chǎn)Model?Y的相關(guān)消息，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注邦老師的后續(xù)報(bào)道！
本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉3d1和3d6區(qū)別
摘要
1. 特斯拉即將發(fā)布的3D更新將增加AI駕駛功能。
2. 未能意識(shí)到特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的分析師和投資者，將會(huì)突然覺(jué)醒。
3.大多數(shù)金融模型仍將特斯拉視為傳統(tǒng)的 汽車(chē) 制造商，但這在未來(lái)將不再適用。
分析師和投資者系統(tǒng)性地低估了特斯拉(Tesla)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)地位。對(duì)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境的評(píng)估過(guò)于依賴(lài)于對(duì)演示中自動(dòng)駕駛 汽車(chē) 性能的定性判斷，以及其他公關(guān)、營(yíng)銷(xiāo)和品牌塑造活動(dòng)。從 歷史 上看，被指派到特斯拉的賣(mài)方分析師大多是 汽車(chē) 分析師，這意味著他們沒(méi)有時(shí)間或精力深度學(xué)習(xí)和研究機(jī)器人技術(shù)。這意味著特斯拉的自主優(yōu)勢(shì)正在被低估，或者根本無(wú)法在市場(chǎng)上定價(jià)。
在我撰寫(xiě)關(guān)于特斯拉的文章的三年中，我一直堅(jiān)持認(rèn)為數(shù)據(jù)規(guī)模比幾乎所有其他事情都重要。我也一次又一次地指出，認(rèn)為特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的進(jìn)展將是平穩(wěn)而持續(xù)的，而不是磕磕絆絆、斷斷續(xù)續(xù)的。我推測(cè)，深度學(xué)習(xí)研發(fā)有兩個(gè)階段。數(shù)據(jù)收集和標(biāo)記階段可能相對(duì)快速。速度取決于公司在野外擁有的機(jī)器人數(shù)量以及它雇傭的數(shù)據(jù)標(biāo)簽工人數(shù)量。
接下來(lái)是一個(gè)緩慢而不可預(yù)測(cè)的階段，人工智能科學(xué)家和工程師致力于構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間、合適的力度攝取標(biāo)簽數(shù)據(jù)并輸出有用的機(jī)器人行為，比如轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)。獲取數(shù)據(jù)就像給油箱加油。AI科學(xué)家和工程師的工作就像制造引擎一樣。從里程表的角度來(lái)看，進(jìn)展可能是什么都沒(méi)有，然后，在一瞬間，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被打開(kāi)， 汽車(chē) 就啟動(dòng)了。
AI非線性發(fā)展的一個(gè)顯著例子就是OpenAI在經(jīng)典 游戲 Montezuma's Revenge上的突破。這張圖表說(shuō)明了一切:
在這種情況下，數(shù)據(jù)是從 游戲 中收集并自動(dòng)標(biāo)記，因此數(shù)據(jù)集創(chuàng)建階段要比科學(xué)和工程階段快得多。此外，蒙特祖瑪（Montezuma）的復(fù)仇在AI社區(qū)的整體進(jìn)展也不是順利和持續(xù)的。
特斯拉在路上有超過(guò)90萬(wàn)個(gè)機(jī)器人。在美國(guó)，其所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的合計(jì)機(jī)器人數(shù)量不到2000輛，而且鑒于大多數(shù)測(cè)試都在美國(guó)進(jìn)行，因此全球總數(shù)可能不會(huì)高很多。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能可預(yù)測(cè)地隨著數(shù)據(jù)的變化而變化，這樣的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)可以產(chǎn)生2倍到30倍的性能優(yōu)勢(shì)。
一個(gè)重要的警告是，數(shù)據(jù)需要手動(dòng)或自動(dòng)地標(biāo)記。正如我所寫(xiě)的那樣，特斯拉有許多很有前途的選擇來(lái)自動(dòng)標(biāo)記數(shù)據(jù)，并使用其龐大的車(chē)隊(duì)來(lái)使手動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)記更加高效。(也就是說(shuō)，在同樣的人力中獲得更多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能。)特斯拉的AI科學(xué)家和工程師面臨的挑戰(zhàn)是，尋求這些選擇，并讓它們?cè)谏虡I(yè)規(guī)模上像在概念的學(xué)術(shù)證明中那樣發(fā)揮作用。換句話說(shuō)，就是制造一個(gè)能使用充足的燃料運(yùn)行的引擎。
走向3D
顯然，特斯拉AI團(tuán)隊(duì)目前最重要的工作是將計(jì)算機(jī)視覺(jué)從2D范式轉(zhuǎn)換為3D范式。埃隆·馬斯克（Elon Musk）在特斯拉第三行播客中首次描述了這一概念:
馬斯克最近詳細(xì)闡述了這一轉(zhuǎn)變所涉及的工作:
“Whole Mars
@WholeMarsBlog
回復(fù)@elonmusk @romanhistory1和@HardcoreHistory
自動(dòng)駕駛儀的重寫(xiě)怎么樣了?
你們叫它 PlaidNet么?
Elon Musk
@elonmusk
順利。團(tuán)隊(duì)很出色，和他們一起工作是一種榮耀。幾乎所有的東西都需要重寫(xiě)，包括我們的標(biāo)簽軟件，所以從訓(xùn)練到推理的每一步都是“3D”的。
2020年7月2日凌晨4:54”
2020年7月2日
回復(fù)了@elonmusk @WholeMarsBlog和其他兩個(gè)博客
反向召喚有什么更新嗎?
Elon Musk
@elonmusk
當(dāng)我們轉(zhuǎn)換到新的軟件棧時(shí)，許多功能將同時(shí)發(fā)生。最有可能的是，它將在2到4個(gè)月內(nèi)發(fā)布。接下來(lái)的問(wèn)題是，什么樣的功能被證明足夠安全，可以讓用戶使用。
從2D到3D的轉(zhuǎn)變意味著什么？就我所能猜測(cè)到的來(lái)說(shuō)，這與傳感器數(shù)據(jù)表示為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有關(guān)。
LiDAR激光脈沖通過(guò)在光線撞擊物體并返回傳感器時(shí)創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建周?chē)矬w的3D表示。世界的3D表示稱(chēng)為點(diǎn)云。
2018年，來(lái)自康奈爾大學(xué)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究人員(包括王燕和趙衛(wèi)麟)發(fā)表了一份預(yù)印本，顯示可以使用相機(jī)來(lái)創(chuàng)建3D點(diǎn)云,更重要的是,使用這種形式的表示方式不是2D圖像提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用相機(jī)預(yù)測(cè)深度的能力。相機(jī)可以通過(guò)立體視覺(jué)獲得點(diǎn)，這也是人類(lèi)和其他哺乳動(dòng)物在一定距離下感知深度的方式。事實(shí)證明，使LiDAR(激光雷達(dá))如此有效的不僅僅在于激光器，還有將LiDAR(激光雷達(dá))輸入解析為點(diǎn)云的常見(jiàn)做法。Wang等人將利用相機(jī)生成點(diǎn)云的方法稱(chēng)為“偽LiDAR(激光雷達(dá))”。自2018年以來(lái)，其他研究人員也在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了研究。
如今，至少在某些學(xué)術(shù)基準(zhǔn)上，偽LiDAR及其相關(guān)方法（如偽LiDAR ++和ViDAR（代表可視LiDAR或LiDAR））在3D對(duì)象檢測(cè)和深度估計(jì)上與匹配LiDAR非常接近。據(jù)我了解，偽LiDAR ++的準(zhǔn)確度大約是流行的KITTI Vision基準(zhǔn)上LiDAR的三分之一。
今年早些時(shí)候，特斯拉的AI高級(jí)總監(jiān)安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)公開(kāi)透露，特斯拉目前正在研究一種用于深度估算的偽LiDAR方法。回到2019年的自治日（Autonomy Day ），卡帕西演示了通過(guò)立體視覺(jué)獲得的3D深度信息:
在他最近的演講中，Karpathy分享了3D表示與2D表示中獲得的準(zhǔn)確性的一小部分。這些可視化顯示了路緣檢測(cè)，左側(cè)是“ground truth”(可能來(lái)自LiDAR)，右側(cè)是使用2D表示的基于攝像頭的檢測(cè)，中間是使用3D表示的基于攝像頭的檢測(cè):
如果這一定性的結(jié)果真正代表了特斯拉的整體性能提升，那么3D更新必將給特斯拉的AI駕駛軟件帶來(lái)巨大的改進(jìn)。從外部來(lái)看，這種改善會(huì)出現(xiàn)突發(fā)性和斷續(xù)性。
錢(qián)來(lái)了
談到特斯拉和自治（autonomy）方面，大多數(shù)分析師和投資者取的是“我看到就相信”的態(tài)度。當(dāng)然，這是他們的權(quán)利，但在我看來(lái)，這意味著低估了特斯拉在2021年及以后的收益和現(xiàn)金流。在實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛之前，特斯拉將繼續(xù)大力推進(jìn)AI駕駛。特斯拉已經(jīng)可以在紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志前自動(dòng)停車(chē):
AI駕駛可以說(shuō)是特斯拉使用者最喜歡的功能，也是特斯拉和其他 汽車(chē) 之間最明顯的區(qū)別。與之競(jìng)爭(zhēng)的 汽車(chē) 制造商在實(shí)施無(wú)線軟件更新這樣的基礎(chǔ)技術(shù)方面進(jìn)展緩慢，據(jù)我所知，還沒(méi)有一家公司像特斯拉那樣，公開(kāi)宣布圍繞其 汽車(chē) 生產(chǎn)建立一個(gè)深度學(xué)習(xí)渠道。我相信，2021年以后，差異化軟件將為特斯拉 汽車(chē) 帶來(lái)更多需求。
對(duì)于沒(méi)有其他附加組件的Model 3 Standard Range Plus，售價(jià)8,000美元的“完全自動(dòng)駕駛功能”選項(xiàng)為購(gòu)買(mǎi)價(jià)格的17％。這是一筆高利潤(rùn)收入，因?yàn)橄螺d軟件的邊際成本可以忽略不計(jì)。馬斯克多次表示，隨著功能的增加，價(jià)格將會(huì)上漲。此外，特斯拉以每月訂購(gòu)的形式銷(xiāo)售該軟件。這必將擴(kuò)大客戶基礎(chǔ)。
AI駕駛軟件帶來(lái)的收入不斷增長(zhǎng)，意味著分析師們應(yīng)該考慮特斯拉的預(yù)期利潤(rùn)率，而不是僅與其業(yè)內(nèi)同行進(jìn)行比較。此外，特斯拉在軟件方面的優(yōu)勢(shì)證明了樂(lè)觀的增長(zhǎng)設(shè)。
摩根士丹利(Morgan Stanley)的亞當(dāng)·喬納斯(Adam Jonas)最近發(fā)布了特斯拉2030年 汽車(chē) 銷(xiāo)量為600萬(wàn)輛的看漲預(yù)測(cè)，認(rèn)為特斯拉的股價(jià)將上漲2070美元。在我看來(lái)，考慮到特斯拉正步入 汽車(chē) 公司與人工智能（AI)和機(jī)器人公司之間的灰色地帶，這種2030年的銷(xiāo)量水平是合理的。目前尚不清楚，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如何能將 汽車(chē) 制造能力、軟件和人工智能能力迅速合并，以減緩特斯拉目前的高速增長(zhǎng)軌跡。因此，即使股價(jià)在1400美元左右，我仍然認(rèn)為該股仍有很大的上漲空間。
我們還可以考慮 汽車(chē) 銷(xiāo)售以外的問(wèn)題。我預(yù)計(jì)，在“3D更新”向客戶推出后，會(huì)有更多的分析師和投資者開(kāi)始認(rèn)真考慮機(jī)器人（robotaxis）出租車(chē)。雖然鑒于這種不確定性，很難知道如何為機(jī)器人出租車(chē)（robotaxis）的機(jī)會(huì)定價(jià)。然而，私人市場(chǎng)投資者已經(jīng)通過(guò)Waymo (GOOG, GOOGL)和Cruise (GM)成功做到了這一點(diǎn)。為什么特斯拉無(wú)法在公眾市場(chǎng)上做到這一點(diǎn)呢?
注:我/我們是long TSLA。這篇文章是我自己寫(xiě)的，表達(dá)了我自己的觀點(diǎn)。我沒(méi)有因此得到補(bǔ)償(除了尋求阿爾法)。我和本文中提到的任何公司都沒(méi)有業(yè)務(wù)關(guān)系。
英文原文：s://seekingalpha/article/4357831-tesla-autopilot-3d-update-will-be-significant-stock-catalyst?li_source=LI&li_medium=liftigniter-widget
(未經(jīng)同意，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載)
英偉達(dá)的特斯拉計(jì)算卡和一般的顯卡有什么差別？
特斯拉3d1和3d6的主要區(qū)別具體如下：
1、電機(jī)類(lèi)型：特斯拉3D1代表的是進(jìn)口電機(jī)，而3D6代表的是國(guó)產(chǎn)電機(jī)。特斯拉在2021年改款之前，Model3一直使用進(jìn)口電機(jī)，這種電機(jī)在耐用性和可靠性方面受到了消費(fèi)者的歡迎。后來(lái)，為了降低成本，特斯拉開(kāi)始使用國(guó)產(chǎn)電機(jī)。
2、動(dòng)力參數(shù)：以Model3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航后驅(qū)版為例，國(guó)產(chǎn)的3D6最大功率為220kW，最大扭矩為440N·m，而進(jìn)口的3D1最大功率為202kW，最大扭矩為404N·m。雖然3D6在功率和扭矩上略高于3D1，但這兩款車(chē)型的售價(jià)是相同的。
3、上市時(shí)間：3D1版本的上市時(shí)間是2021年6月，而3D6版本的上市時(shí)間是2021年7月。
差別：
1、最大的差別是特斯拉計(jì)算卡（Tesla?）屬于運(yùn)算卡，沒(méi)有圖形輸出功能。
2、普通顯卡可以看作圖形卡。特斯拉計(jì)算卡屬運(yùn)算卡。
3、特斯拉計(jì)算卡適合超大數(shù)據(jù)的復(fù)雜計(jì)算，比如預(yù)測(cè)天氣等超大計(jì)算數(shù)據(jù)，預(yù)算性能甚至比X核的CPU還要強(qiáng)很多很多。它的本質(zhì)功能類(lèi)似于cpu的運(yùn)算器。 CPU=控制器+運(yùn)算器
拓展知識(shí)：
Tesla GPU的20系列產(chǎn)品家族基于代號(hào)為“Fermi”的下一代CUDA架構(gòu)，支持技術(shù)與企業(yè)計(jì)算所“必備”的諸多特性，其中包括C++支持、可實(shí)現(xiàn)極高精度與可擴(kuò)展性的ECC存儲(chǔ)器以及7倍于Tesla 10系列GPU的雙精度性能。
Tesla GPU的20系列產(chǎn)品家族基于代號(hào)為“Fermi”的下一代CUDA架構(gòu)，支持技術(shù)與企業(yè)計(jì)算所“必備”的諸多特性，其中包括C++支持、可實(shí)現(xiàn)極高精度與可擴(kuò)展性的ECC存儲(chǔ)器以及7倍于Tesla 10系列GPU的雙精度性能。Tesla? C2050與C2070 GPU旨在重新定義高性能計(jì)算并實(shí)現(xiàn)超級(jí)計(jì)算的平民化。
與最新的四核CPU相比，Tesla C2050與C2070計(jì)算處理器以十分之一的成本和二十分之一的功耗即可實(shí)現(xiàn)同等超級(jí)計(jì)算性能。
顯卡（Video card，Graphics card）全稱(chēng)顯示接口卡，又稱(chēng)顯示適配器，是計(jì)算機(jī)最基本配置、最重要的配件之一。顯卡作為電腦主機(jī)里的一個(gè)重要組成部分，是電腦進(jìn)行數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換的設(shè)備，承擔(dān)輸出顯示圖形的任務(wù)。顯卡接在電腦主板上，它將電腦的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)讓顯示器顯示出來(lái)，同時(shí)顯卡還是有圖像處理能力，可協(xié)助CPU工作，提高整體的運(yùn)行速度。
對(duì)于從事專(zhuān)業(yè)圖形設(shè)計(jì)的人來(lái)說(shuō)顯卡非常重要。 民用和軍用顯卡圖形芯片供應(yīng)商主要包括AMD(超微半導(dǎo)體)和Nvidia(英偉達(dá))2家?，F(xiàn)在的top500計(jì)算機(jī)，都包含顯卡計(jì)算核心。在科學(xué)計(jì)算中，顯卡被稱(chēng)為顯示加速卡。
參考資料：
特斯拉（計(jì)算處理器）_百度百科
顯卡_百度百科
標(biāo)簽： #特斯拉
