- 誰的性能版更強(qiáng)？福特野馬Mach-E對比特斯拉Model Y
- 跟這些奇異方向盤比，特斯拉的Yoke方向盤算保守的了！
- 跑車聲浪模擬器是如何讓普通汽車3秒變超級跑車聲浪的？
- 沙雕模擬器基里爾的車子是什么牌子的
- 特斯拉新專利 “影子模式”升級 將收集更多學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)
合資進(jìn)口車2022年技術(shù)前瞻，特斯拉會(huì)升續(xù)航降售價(jià)嗎？
豐田線控轉(zhuǎn)向豐田汽車純電架構(gòu)e-TNGA里的第一款新款汽車bZ4X早就在去年亮相，這個(gè)車有一個(gè)特別是在值得關(guān)注的新技術(shù)——線控轉(zhuǎn)向。這類專業(yè)性說是新的，但并不完全是新的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)英菲尼迪也大批量生產(chǎn)過，不過當(dāng)時(shí)大批量生產(chǎn)出產(chǎn)品缺陷特別大，沒得到過多關(guān)心。本次由豐田做，仿佛穩(wěn)定性和實(shí)用性要更值得一看一些。
線控轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)性就是將大伙兒傳統(tǒng)式變?yōu)橄到y(tǒng)中的轉(zhuǎn)向柱撤消，依據(jù)電源插頭來連接方向盤和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛員變?yōu)榈?a href="/tags-x-h.html" target="_blank" class="783027ee9e7dae4a relatedlink">信號能通過電源插頭傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)，從而開展變?yōu)楣ぷ魃?。由?a href="/tags-f-x.html" target="_blank" class="27ee9e7dae4aa0ef relatedlink">方向盤與地面并沒硬連接，因而來自路面的振動(dòng)能夠完全與方向盤隔絕。但是沒有一點(diǎn)力回饋的話會(huì)少了些行車安全交流與溝通感，所以為了模擬方向盤中的路感和力回饋，在方向盤下面，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比照一般汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需要增加一個(gè)功率大的力回饋電機(jī)，通俗一點(diǎn)理解就是有點(diǎn)類似賽車模擬器的意味。
這也就意味著，配置這一線控轉(zhuǎn)向的新車擁有更多的校正室內(nèi)空間設(shè)計(jì)，也需要更復(fù)雜具體方法，調(diào)得好能讓駕駛員獲得非常舒適的乘駕體驗(yàn)。此外線控轉(zhuǎn)向也能更好地融進(jìn)***駕駛和未來的自動(dòng)駕駛，屬于未來大勢所趨的一項(xiàng)專業(yè)性。但是目前因?yàn)檫@個(gè)線控轉(zhuǎn)向從大批量生產(chǎn)角度看還是非常新的技術(shù)，究竟豐田這一款新車在實(shí)際使用中體會(huì)如何，可靠性如何，我們?nèi)员仨氁谛驴钴囆椭畜w驗(yàn)和驗(yàn)證。
合資企業(yè)、進(jìn)口品牌的新技術(shù)好想看下去并不多，可是這三個(gè)技術(shù)性都很顛覆性的技術(shù)性，對于未來電動(dòng)化、無人駕駛的高速發(fā)展擁有重要意義。但因?yàn)槎际切录夹g(shù)應(yīng)用，對于其穩(wěn)定性、完成率、生產(chǎn)能力這些都有著較大的磨練，接下來我們不妨看看市場意見反饋究竟如何。
誰的性能版更強(qiáng)？福特野馬Mach-E對比特斯拉Model Y
一款專為電子信息技術(shù)專業(yè)的人士所打造的軟件，在這款軟件中，你只需要建立電路，點(diǎn)擊播放按鈕，就能夠觀看動(dòng)態(tài)的電壓和電流的動(dòng)畫。它在模擬電路運(yùn)行的同時(shí)，你還可以通過模擬按鈕來調(diào)整電路參數(shù)，電路會(huì)實(shí)時(shí)的響應(yīng)這種變化。這是一個(gè)極具創(chuàng)新性的互動(dòng)軟件，對于那些需要設(shè)計(jì)電路的人士來說尤為有用。
基爾霍夫定律Kirchhoff laws是電路中電壓和電流所遵循的基本規(guī)律，是分析和計(jì)算較為復(fù)雜電路的基礎(chǔ)，1845年由德國物理學(xué)家G.R.基爾霍夫（Gust*** Robert Kirchhoff，1824～1887）提出。它既可以用于直流電路的分析，也可以用于交流電路的分析，還可以用于含有電子元件的非線性電路的分析。運(yùn)用基爾霍夫定律進(jìn)行電路分析時(shí)，僅與電路的連接方式有關(guān)，而與構(gòu)成該電路的元器件具有什么樣的性質(zhì)無關(guān)。基爾霍夫定律包括電流定律（KCL)和電壓定律(KVL)，前者應(yīng)用于電路中的節(jié)點(diǎn)而后者應(yīng)用于電路中的回路。
交流電alternating current ，簡稱為AC。發(fā)明者是尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla，1856—1943)。交流電也稱“交變電流”，簡稱“交流”。一般指大小和方向隨時(shí)間作周期性變化的電壓或電流。它的最基本的形式是正弦電流。我國交流電供電的標(biāo)準(zhǔn)頻率規(guī)定為50赫茲，日本等國家為60赫茲。交流電隨時(shí)間變化可以以多種多樣的形式表現(xiàn)出來。不同表現(xiàn)形式的交流電其應(yīng)用范圍和產(chǎn)生的效果也是不同的。
直流電（Direct Current，簡稱DC），是指方向和時(shí)間不作周期性變化的電流，但電流大小可能不固定，而產(chǎn)生波形。又稱恒定電流。所通過的電路稱直流電路，是由直流電源和電阻構(gòu)成的閉合導(dǎo)電回路。
軟件功能：
+動(dòng)畫電壓波形和電流流
+模擬控制旋鈕調(diào)整電路參數(shù)
+自動(dòng)布線
+示波器
+無縫DC和瞬態(tài)仿真
+單播放/暫停按鈕控制模擬
+保存和加載的電路原理圖
+移動(dòng)從地面建造的仿真引擎
+直觀的用戶界面
+沒有廣告
組件：
+源代碼，信號發(fā)生器
+電阻器，電容器，電感器
電阻（Resistance，通常用“R”表示），在物理學(xué)中表示導(dǎo)體對電流阻礙作用的大小。導(dǎo)體的電阻越大，表示導(dǎo)體對電流的阻礙作用越大。不同的導(dǎo)體，電阻一般不同，電阻是導(dǎo)體本身的一種特性。電阻將會(huì)導(dǎo)致電子流通量的變化，電阻越小，電子流通量越大，反之亦然。
電容（Capacitance）亦稱作“電容量”，是指在給定電位差下的電荷儲(chǔ)藏量，記為C，國際單位是法拉（F）。一般來說，電荷在電場中會(huì)受力而移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)體之間有了介質(zhì)，則阻礙了電荷移動(dòng)而使得電荷累積在導(dǎo)體上，造成電荷的累積儲(chǔ)存，儲(chǔ)存的電荷量則稱為電容。因電容是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一，所以廣泛應(yīng)用于隔直、耦合、旁路、濾波、調(diào)諧回路、能量轉(zhuǎn)換、控制電路等方面。
電感（inductance of an ideal inductor）是閉合回路的一種屬性。當(dāng)線圈通過電流后，在線圈中形成磁場感應(yīng)，感應(yīng)磁場又會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流來***通過線圈中的電流。這種電流與線圈的相互作用關(guān)系稱為電的感抗，也就是電感，單位是“亨利（H）”。
+二極管，齊納二極管，發(fā)光二極管（LED）
+ MOS晶體管（MO***ET），
+雙極結(jié)晶體管（BJT）
理想運(yùn)算放大器（運(yùn)放）
+數(shù)字邏輯門，OR，NOT，NAND，NOR，XOR，XNOR
跟這些奇異方向盤比，特斯拉的Yoke方向盤算保守的了！
福特在本周二確認(rèn)了Mach-E?GT性能版的更多信息，該車將于2021年春季提供訂單，2021年夏末就要開始交付了。
性能版將通過雙電機(jī)提供480馬力和634磅英尺的扭矩，0-60英里/小時(shí)（96公里/小時(shí)）的加速時(shí)間3.5秒，與特斯拉Model?Y性能版差不多。這正是福特去年11月最初預(yù)覽Mach-E時(shí)的數(shù)據(jù)。Mach-E與Model?Y的對比還有很多沒有公布，比如最高時(shí)速。Model?Y可以達(dá)到155英里/小時(shí)（249公里/小時(shí)）。
福特表示，性能版比標(biāo)準(zhǔn)版有更好的抓地力和更好的操控性。它配備了MagneRide自適應(yīng)減震器加上倍耐力夏季高性能輪胎，以及紅色涂裝的Brembo剎車卡鉗。
前排座椅包括高性能灰色ActiveX材料，加上金屬縫線和打孔反光插件。儀表板使用鋁制貼花。就像Mustang雙門跑車和敞篷跑車一樣，Mach-E?GT性能版提供了一系列引人矚目的顏色，包括橙色、灰色、金屬紅、黑色和銀色，以及成為Mustang性能版代名詞的Grabber?Blue顏色。
到目前為止，Mach-E在性能上還無法與Model?Y相提并論。Model?Y性能版實(shí)現(xiàn)了303英里（488公里）的續(xù)航里程，預(yù)計(jì)Mach-E?GT性能版車型的目標(biāo)續(xù)航里程將達(dá)到235英里（378公里）。目前，Model?Y長續(xù)航的續(xù)航里程為326英里（525公里），Mach-E在推出時(shí)的續(xù)航里程為300英里（483公里）。
但由于Mach-E有可能進(jìn)行OTA更新，因此性能還會(huì)有提升空間。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
跑車聲浪模擬器是如何讓普通汽車3秒變超級跑車聲浪的？
在很多人的印象中， 汽車 方向盤一般都是圓形的，盡管現(xiàn)在有平底方向盤、多邊形方向盤等，但是整體上仍然是服從圓形設(shè)計(jì)的定義。為何大多數(shù)方向盤都是圓的呢？這是因?yàn)閳A形的方向盤能包容更多方向盤的使用姿勢（甚至是錯(cuò)誤的，容易引發(fā)傷害的姿勢），能給駕駛者帶來可以預(yù)期的操作舒適感和滿意程度。另外，圓形方向盤也比較干凈和純粹，具有一定的簡潔美。
但方向盤不一定非得是圓的，比如一些轉(zhuǎn)向角度小于270度（3/4圈）的賽車，以及一些天馬行空的概念車，可能會(huì)***用異形方向盤。比如日前特斯拉在發(fā)布的新款Model S/X上，就使用了名為Yoke的全新方向盤，該方向盤***用獨(dú)特矩形設(shè)計(jì)，而且方向盤盤面非常簡潔，只設(shè)計(jì)了兩個(gè)滾珠按鈕和兩個(gè)觸摸按鍵，與傳統(tǒng)圓形方向盤相差甚遠(yuǎn)。
而由此帶來的爭議也非常大，一方面是，矩形方向盤與傳統(tǒng)方向盤差別很大，是否會(huì)對正常駕駛產(chǎn)生影響。另一方面，新的方向盤取消了轉(zhuǎn)向燈撥桿以及杯擋換擋機(jī)構(gòu)，前者***用在方向盤兩側(cè)的觸摸區(qū)操作，而換擋機(jī)構(gòu)則將不再以實(shí)體存在，車輛將會(huì)根據(jù)周圍環(huán)境、前方障礙物以及導(dǎo)航路線智能判斷車輛所需擋位，而不需要駕駛員手動(dòng)切換擋位；如果車輛切換的擋位不如預(yù)期，駕駛員可以通過中控屏幕的虛擬按鈕進(jìn)行擋位切換。這種激進(jìn)的方向盤設(shè)計(jì)，究竟是否會(huì)影響用戶駕駛，乃至對行車安全造成隱患，目前還不好下結(jié)論，但可以肯定的是，如果真的配備這種方向盤，用戶一定得需要適應(yīng)和習(xí)慣。
無獨(dú)有偶，日前賽車***品牌FANATEC發(fā)布了一款模擬方向盤設(shè)備，是與寶馬M運(yùn)動(dòng)部門聯(lián)合研發(fā)的，這款方向盤不光可以插在家里的模擬器上，摘下來之后，還可以真正應(yīng)用到寶馬M4 GT3賽車上。這也是世界上第一款既適用于 游戲 裝備又適用于真實(shí)賽車的方向盤。
FANATEC發(fā)布這款方向盤是根據(jù)寶馬M運(yùn)動(dòng)部門專業(yè)車手的建議進(jìn)行設(shè)計(jì)的，***用全碳纖維結(jié)構(gòu)，重量約1400克左右，并且獲得了GT3賽車認(rèn)證。雖然也是矩形設(shè)計(jì)，但跟特斯的Yoke方向盤不同，這款方向盤盤面上具有RGB LED背光前按鈕（顏色可調(diào)、可調(diào)光、可互換帽）、自定義拇指編碼器、帶背光的12位旋轉(zhuǎn)開關(guān)、雙霍爾電流傳感器的離合器撥片、兩用（推/拉）磁性換檔撥片等等，可以說非常復(fù)雜。
而且為了滿足真實(shí)賽車連接需求，F(xiàn)ANATEC模擬方向盤可以與 汽車 通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“CAN總線”實(shí)現(xiàn)兼容，甚至還開發(fā)了一種新的快速釋放系統(tǒng)（Fanatec QR2），使方向盤能夠防水和防震。另外，這款方向盤不光能兼容PC平臺，還能夠兼容PS4和PS5平臺。無論對鐵桿 游戲 玩家還是寶馬賽車的車手，這款方向盤都非常適用；尤其是后者，他們可以在模擬裝備上使用真實(shí)賽車中相同的方向盤，無縫切換，那感覺一定爽。
不管是特斯拉Yoke方向盤，還是FANATEC模擬器方向盤，都是不走尋常路的典型，但是你可能不知道，其實(shí)， 汽車 工業(yè)發(fā)展一個(gè)多世紀(jì)以來，異形方向盤并不少見，而且有些還真實(shí)用在了量產(chǎn)的車型中，那我們今天就不妨來聊聊這些有趣的方向盤。
汽車 世界，異形方向盤有的是！
要開始這個(gè)話題，我們不妨從 汽車 方向盤的誕生說起。1886年卡爾·本茨發(fā)明的三輪 汽車 方向盤只是一根普通的手柄或者說是豎桿，靈感來源于自行車握把。不過同一時(shí)期，由戈特利布·戴姆勒和威爾赫姆·邁巴赫協(xié)作發(fā)明的第一輛四輪 汽車 上，方向盤***用兩根橫向手柄，和垂直的方向柱結(jié)合后造型像一根竹蜻蜓。
此后，因于這兩種方向盤操作不是很便利，于是又參考自行車車把，把手柄掰彎形成彎桿式方向盤。只不過這種彎桿式方向盤依然沒能很好的解決操控問題，英國的弗雷德里克·斯特林克蘭從船用方向控制的船舵得到啟發(fā)，和 汽車 制造商德雷克于1896年推出了船用轉(zhuǎn)向柱式方向盤，這與我們現(xiàn)在的方向盤類似，只不過，那時(shí)的方向盤和方向柱是垂直安裝的。
到了18***年，戴姆勒 汽車 公司在進(jìn)行 汽車 維修時(shí)意外把 汽車 的方向柱砸傾斜了，這反而讓方向盤的控制變得更加舒適了，于是戴姆勒·帕利生由此而制成了第一輛方向柱和方向盤傾斜的 汽車 ，并一直沿用到今天。1927年，福特A型車把喇叭按鍵裝在了方向中，從此以后，方向盤的多功能化開始了。如今的 汽車 方向盤百花齊放，越來越多的功能集成到方向盤上，安全氣囊、影音控制、巡航系統(tǒng)、智能互聯(lián)等等，但或許每一種設(shè)計(jì)都有輪回，特斯拉Yoke方向盤又回歸極簡狀態(tài)，至于未來方向盤會(huì)是什么樣子，目前還不好下結(jié)論。
跟 汽車 發(fā)展過程中那些天馬行空的設(shè)計(jì)一樣，方向盤也歷經(jīng)種種變化，雖然絕大多數(shù)都沒有脫離主流，但是總有那么一小部分特立獨(dú)行，它們的存在，也讓方向盤的世界變得豐富多彩起來。下面我們就列舉幾種造型奇特甚至風(fēng)格詭異的方向盤類型（不包括私自改裝的），有一些盡管沒有量產(chǎn)，但是欣賞價(jià)值還是很高的。
神秘的F1方向盤
有人說，你從來不會(huì)知道F1的方向盤會(huì)變成什么樣。F1對打造方向盤是不計(jì)成本的，通常F1的方向盤是由各個(gè)車隊(duì)自行設(shè)計(jì)和制造，制造成本基本都在50萬人民幣以上， 差不多一輛高端豪車的價(jià)碼。更“壕”的是，在每個(gè)賽季，各個(gè)車隊(duì)會(huì)給兩名賽車手各準(zhǔn)備5個(gè)方向盤……F1方向盤所用材料大部分是碳纖維，同時(shí)也會(huì)用到鋁、鈦、鋼、橡膠等，一個(gè)方向盤重量不超過1500克。
方向盤的造型自然不是常規(guī)的圓形，而是手柄式，更重要的是除了油門和剎車，其他所有的車輛控制功能基本都集中在方向盤上，除了離合器、換擋撥片外，還包括各種按鈕，諸如控制尾翼、KERS、車隊(duì)無線電、車手飲水、維修區(qū)限速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制、選擇輪胎使用強(qiáng)度、調(diào)節(jié)剎車、控制差速器、制動(dòng)力平衡的調(diào)節(jié)、空燃混合比、賽車綜合信息等等，絕對的多功能，正是所謂：麻雀雖小，五臟俱全。另外，由于每個(gè)車手的手型和握盤習(xí)慣不同，F(xiàn)1還會(huì)開啟“私人定制”，為車手單獨(dú)開模制造，就連上面說到的各種按鈕，也會(huì)根據(jù)每位車手的喜好來進(jìn)行合理的分布。所以，就有了那句話：每個(gè)F1的方向都不盡相同。
汽車 品牌各種瘋狂的方向盤設(shè)計(jì)
在2011年東京車展上展出的本田EV-STER純電動(dòng)概念車，方向***用類似飛機(jī)操縱桿樣式，單看造型的話，有點(diǎn)兒將F1和飛行桿相結(jié)合的概念，而內(nèi)飾設(shè)計(jì)也同樣參考了飛機(jī)的駕駛艙。我開的不是車，是戰(zhàn)斗機(jī)！
本田激進(jìn)，其實(shí)早在1985年東京車展亮相的馬自達(dá)MX-30概念車同樣是仿照飛機(jī)的駕駛艙來的，除了內(nèi)飾借鑒了飛機(jī)理念，方向盤也被設(shè)計(jì)成類似飛機(jī)的操作桿，甚至在當(dāng)時(shí)就已經(jīng)配備了數(shù)字儀表和HUD抬頭顯示功能。
福特雷鳥是福特家族中一款非常重要的車型，這款車的方向盤造型是常規(guī)的圓形，與普通車型無異，但是這款方向盤可以左右移動(dòng)，而且車輛可以在方向盤處于任何位置的情況下啟動(dòng)，十分神奇。
阿斯頓·馬丁不光能造超跑，還能造電磁爐，所以在阿斯頓·馬丁Lagonda Series 2這款楔型 汽車 的代表產(chǎn)品上，其方向盤不僅異于常規(guī)，還有未來感十足的數(shù)字儀表盤，而觸摸感應(yīng)按鍵更是像極了電磁爐上的按鍵設(shè)計(jì)。
由著名設(shè)計(jì)***喬治亞羅設(shè)計(jì)，1***1年首次在都靈車展上亮相的瑪莎拉蒂Boomerang，方向盤和儀表盤破天荒地合二為一（在當(dāng)時(shí)還沒安全氣囊配備），方向盤圍繞固定的儀表盤旋轉(zhuǎn)。駕駛者必須用手掌來操控方向盤，而不是像傳統(tǒng)的方式那樣用手指緊握方向盤。
蘭博基尼Athon，名字源自古埃及太陽神的名字，這款車除了標(biāo)志性的蘭博基尼元素之外，內(nèi)飾設(shè)計(jì)也是非常搶眼，其中獨(dú)到之處便是“懸空”的方向盤，其實(shí)方向盤是***用了單輻式設(shè)計(jì)，就像是從儀表盤上直接伸出來一樣，讓人很難分辯，方向盤左側(cè)有一個(gè)類似于懸空的控制面板，其余***控制按鍵被集成在了這里。
1980年巴黎車展上展出的雪鐵龍Karin概念車，除了蝴蝶門、“金字塔”形狀車身結(jié)構(gòu)以及獨(dú)特的三座布局之外，方向盤中心位置更是***用了“九宮格”設(shè)計(jì)（據(jù)說實(shí)際上是電話按鍵），別出心裁。
福特Wrist-Twist概念車的方向盤就是屬于詭異類型的，駕駛時(shí)需要你的雙手握住左右兩邊的圓環(huán)，同時(shí)大拇指要套進(jìn)上面的小圓環(huán)中，通過扭動(dòng)圓環(huán)來操縱車輛的方向。顯然這種怪異的方向盤不適合做超過180度的旋轉(zhuǎn)。
寫在最后： 和 汽車 的進(jìn)化一樣，方向盤也是經(jīng)歷了長期的演變，這其中盡管也有工程師天馬行空的想象，但是能夠保留并延續(xù)下來的一定是歷經(jīng)種種考驗(yàn)的結(jié)果，有時(shí)候挑戰(zhàn)常理未必就是一種明智的做法。
沙雕模擬器基里爾的車子是什么牌子的
?筆者93年開始接觸車，當(dāng)時(shí)還沒有駕駛證就開過鈴木，嘉陵，本田等車。和絕大多數(shù)男性車主一樣從小喜歡車，尤其喜歡那迷人的聲浪，每次超級跑車咆哮而過的時(shí)候也必不可少的行注目禮，幻想一天有錢了也整一輛。事與愿違到目前還沒混到一輛像樣的跑車，當(dāng)然也沒有享受別人的注目禮。車子換了幾輛了，出于諸多考慮比如擾民，年審，質(zhì)保等等也一直沒有去改裝排氣。前陣子一朋友在某寶上淘得一黑科技，叫跑車聲浪模擬器的東西。我借來玩了幾天，感覺不錯(cuò)，就也買了一臺。感覺這東西挺適合一些和我一樣喜歡車但是又沒有狂熱到去玩改裝的車友們。下面簡單介紹下黑科技跑車聲浪模擬器 。
?打開包裝里面很簡單，說明書，保修卡，產(chǎn)品上面還有一層保護(hù)膜，產(chǎn)品做工還不錯(cuò)，整體中庸風(fēng)格，算不上很好看但也絕不難看。說明書其實(shí)就2個(gè)步驟A.汽車啟動(dòng)狀態(tài)下將產(chǎn)品插入汽車OBD接口B.將收音機(jī)手動(dòng)調(diào)到指定頻率106.7就好了。
? 插上OBD后指示燈黃燈和綠燈亮，調(diào)到FM106.7的時(shí)候，跑車的轟鳴聲就出來了。產(chǎn)品的體驗(yàn)很好，整個(gè)聲音和油門踏板是完全同步的，感覺不到任何遲滯。對我來說最直接的感受就是跟車有了互動(dòng)，油門不自覺的踩深了，整個(gè)人興奮了很多。在連續(xù)彎路的時(shí)候感覺更明顯，因?yàn)轭l繁的加油松門剎車急打大方向，給人的感受就是車變得更加運(yùn)動(dòng)了。
?購買過程中和店家溝通，才知道跑車聲浪模擬器是還原奧迪R8? V10? 5.2的聲浪，不是模擬。因?yàn)樾∨帕?a href="/tags-w-l.html" target="_blank" class="44844c4303ac8a2d relatedlink">渦輪增壓的盛行已經(jīng)很難聽到發(fā)動(dòng)機(jī)原始的聲浪，所以車廠***用聲浪補(bǔ)償聲浪模擬的方式來增加駕駛體驗(yàn)。如寶馬M2、M3、M4，I8，高爾夫GTI,R系列，福特嘉年華ST，標(biāo)致4008，特斯拉等等都是聲浪模擬。
對于這種聲浪模擬的方式帶來的駕駛體驗(yàn)，不管喜歡與否，這都將成為未來的趨勢。
特斯拉新專利 “影子模式”升級 將收集更多學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)
特斯拉。《沙雕模擬器》是一款游戲，基里爾是游戲中的角色，沙雕模擬器基里爾的車子是特斯拉牌子，《沙雕模擬器》在游戲中，玩家將扮演一名高中生，在校園中自由探索，可以與同學(xué)打架、參加考試、玩游戲等。
車東西3月24日消息，據(jù)外媒Electrek報(bào)道，近日，特斯拉申請了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)的專利。如果特斯拉可以獲取龐大的車輛行駛數(shù)據(jù)和硬件機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，就能夠訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更深入的機(jī)器學(xué)習(xí)。
實(shí)際上，這項(xiàng)專利就是特斯拉“影子模式”的升級版本。此前，特斯拉通過車輛硬件自主進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力。而目前，通過收集大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，可以讓自動(dòng)駕駛具有更強(qiáng)大的判斷能力，尤其加強(qiáng)對未來發(fā)生***的預(yù)判。如果這項(xiàng)工作得以順利開展，特斯拉的自動(dòng)駕駛能力將得到更大提升。
一、特斯拉申請新專利?用駕駛大數(shù)據(jù)進(jìn)行更加深度的機(jī)器學(xué)?
日前，特斯拉申請了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)的專利。專利中描述，特斯拉可以使用車輛行駛的大數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力得到提升。
▲特斯拉新專利
這一專利已經(jīng)通過審核并對外公布，特斯拉是這項(xiàng)專利的持有者，特斯拉人工智能和Autopilot自動(dòng)駕駛軟件負(fù)責(zé)人Andrej?Karpathy是唯一發(fā)明者。
實(shí)際上，這就是特斯拉“影子模式”的一個(gè)升級。
專利描述中首先對駕駛數(shù)據(jù)收集的困難進(jìn)行了闡述：“深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的性能通常受制于訓(xùn)練模型的質(zhì)量。大多數(shù)情況下，深度學(xué)習(xí)開發(fā)者都會(huì)花大量精力收集、整理、注釋訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這一過程通常十分枯燥乏味。而且，機(jī)器學(xué)習(xí)模型通常需要非常特殊的個(gè)例，這些個(gè)例也難以收集?！?/p>
而特斯拉所***用的數(shù)據(jù)收集方式和其他公司完全不同。其他自動(dòng)駕駛研發(fā)公司通常會(huì)選取一部分自動(dòng)駕駛車輛收集數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)量通常較少，也難以具有普遍性。
特斯拉則使用旗下大量車輛的行駛數(shù)據(jù)用于深度學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)量更大，也能覆蓋更多的場景。因此，在進(jìn)行深度學(xué)習(xí)時(shí)也會(huì)得到更精準(zhǔn)的結(jié)果。
▲特斯拉數(shù)據(jù)收集流程圖
可是，如果不進(jìn)行大量數(shù)據(jù)收集就無法完成機(jī)器學(xué)習(xí)了嗎？Karpathy對此進(jìn)行解釋：“隨著機(jī)器學(xué)習(xí)模型變得越來越復(fù)雜，機(jī)器學(xué)習(xí)需要使用更多數(shù)據(jù)才能保證準(zhǔn)確性。與較淺的機(jī)器學(xué)習(xí)相比，更深入的學(xué)習(xí)可以保證軟件通用性更高。雖然經(jīng)過反復(fù)的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，淺層的機(jī)器學(xué)習(xí)也能提高準(zhǔn)確度，但它對未來發(fā)生***的判斷仍不夠強(qiáng)大?！?/p>
也就是說，通過前期的機(jī)器學(xué)習(xí)，特斯拉自動(dòng)駕駛已經(jīng)取得了一些成果。目前進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集，則是為了能夠達(dá)到更高的自動(dòng)駕駛目標(biāo)。
二、特斯拉去年推出影子模式?日“測試量”可達(dá)數(shù)百萬英里
特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)是老玩家了，不過特斯拉官方的上路測試真的很少，大部分都是靠特斯拉車主貢獻(xiàn)自動(dòng)駕駛方面的數(shù)據(jù)。此前，特斯拉在2019年4月發(fā)布了“影子模式”，希望讓大量特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛硬件在車輛行駛時(shí)工作，達(dá)到機(jī)器學(xué)習(xí)的目的。
“影子模式”的原理是，讓特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛軟件處于開啟狀態(tài)，傳感器探測車輛行駛道路周圍的數(shù)據(jù)，但駕駛操作完全由人來完成，機(jī)器不參與駕駛。在人的駕駛過程中，機(jī)器就能學(xué)習(xí)人的駕駛操作，從而達(dá)到提升自動(dòng)駕駛能力的目的。
▲特斯拉2019年發(fā)布“影子模式”時(shí)的演講
特斯拉當(dāng)時(shí)就認(rèn)為，如果只收集特定車輛的自動(dòng)駕駛信息，測試結(jié)果通常都不準(zhǔn)確，因?yàn)閿?shù)據(jù)量、測試場景的局限性太大。如果大量特斯拉車主希望共享駕駛數(shù)據(jù)，使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)量和準(zhǔn)確度都有更多保障。
特斯拉表示，如果使用電腦模擬器進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，每天測試量可以達(dá)到100萬英里，而特斯拉車主所能共享的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過這個(gè)數(shù)字，車主共享的數(shù)據(jù)有更高的價(jià)值。
結(jié)語：特立獨(dú)行者——特斯拉
在自動(dòng)駕駛測試中，特斯拉算是個(gè)特立獨(dú)行者。沒有官方的自動(dòng)駕駛測試，靠的是大量用戶的駕駛數(shù)據(jù)；堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，相信攝像頭+毫米波就能解決大多數(shù)自動(dòng)駕駛難題。特斯拉的這種特立獨(dú)行也讓許多自動(dòng)駕駛公司有些不知所措。
不過，正是特斯拉的特立獨(dú)行才造就了特斯拉。從推出電動(dòng)汽車的那一刻起，特斯拉就注定是個(gè)特立獨(dú)行者。
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