- 特斯拉自動(dòng)駕駛基于什么原理
- 特斯拉的自動(dòng)駕駛靠什么實(shí)現(xiàn)
- 特斯拉自動(dòng)駕駛依靠的是什么
- 特斯拉汽車(chē)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)嗎
- 特斯拉有自動(dòng)駕駛功能嗎
- 特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底有什么玄機(jī)？
太平洋汽車(chē)***斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)屬于L2級(jí)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛不是完全自動(dòng)駕駛，需要駕駛員保持注意力。SAE標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0-5級(jí)共六個(gè)級(jí)別，特斯拉的Autopilot***駕駛技術(shù)屬于L2技術(shù)，可控制車(chē)輛的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、變道，但仍需駕駛員時(shí)刻注意，必要時(shí)取回駕駛權(quán)。
國(guó)內(nèi)和國(guó)外自動(dòng)駕駛技術(shù)都分為5級(jí)，即L1～L5，目前世界上大部分的汽車(chē)，都處于L1級(jí)別，只有少數(shù)汽車(chē)，比如特斯拉，已經(jīng)可以處于L2級(jí)別，并在不斷完善當(dāng)中。
等級(jí)0：即無(wú)自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握著車(chē)輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備警報(bào)裝置等等無(wú)關(guān)主動(dòng)駕駛的功能也算在內(nèi)。
等級(jí)1：駕駛者操作車(chē)輛，但個(gè)別的裝置有時(shí)能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車(chē)安全。
等級(jí)2：駕駛者主要控制車(chē)輛，但系統(tǒng)階調(diào)地自動(dòng)化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動(dòng)式巡航定速（ACC）結(jié)合自動(dòng)跟車(chē)和車(chē)道偏離警示，而自動(dòng)緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過(guò)盲點(diǎn)偵測(cè)和汽車(chē)防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。
等級(jí)3：駕駛者需隨時(shí)準(zhǔn)備控制車(chē)輛，自動(dòng)駕駛***控制期間，如在跟車(chē)時(shí)雖然可以暫時(shí)免于操作，但當(dāng)汽車(chē)偵測(cè)到需要駕駛者的情形時(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛者接管其后續(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無(wú)力處理的狀況。
等級(jí)4：駕駛者可在條件允許下讓車(chē)輛完整自駕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，一般不必介入控制，此車(chē)可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車(chē)流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線(xiàn)）。
（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
特斯拉自動(dòng)駕駛基于什么原理
在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境當(dāng)中，汽車(chē)技術(shù)正在不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛也越來(lái)越走近了日常用車(chē)當(dāng)中。對(duì)比國(guó)外的駕駛環(huán)境來(lái)說(shuō)，我國(guó)的交通環(huán)境更加復(fù)雜，因此也成為眾多車(chē)企檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要場(chǎng)所。那么什么樣的駕駛***系統(tǒng)才算是先進(jìn)呢？，今天來(lái)對(duì)比一下智能汽車(chē)、特斯拉和華為的自動(dòng)駕駛，性能到底如何？
智已汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)是從軟硬件方面協(xié)同入手，在硬件上，智已汽車(chē)搭載高性能感知設(shè)備，包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器，而在軟件方面，他***用較強(qiáng)的算力系，統(tǒng)搭配高精地圖，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，還能夠讓車(chē)輛與道路進(jìn)行互聯(lián)。
而特斯拉所***用的是 FSD純視覺(jué)系統(tǒng)方案，它車(chē)身周?chē)钶d8組高精度攝像頭，每個(gè)攝像頭可進(jìn)行每秒36幀畫(huà)面，時(shí)刻觀察周?chē)?chē)輛的情況，同時(shí)它還擁有自身獨(dú)特的算法，將拍攝的場(chǎng)景，迅速轉(zhuǎn)化為模型，使汽車(chē)能夠在道路上行駛安全。
接下來(lái)看一下華為的阿爾法T，阿爾法T搭載三顆激光雷達(dá)，6顆紅米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載4顆攝像頭，在軟件方面他支持5G技術(shù)，能夠在多種情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的能力。
而在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，選擇橫穿車(chē)道來(lái)進(jìn)行對(duì)比。行人橫穿車(chē)道對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)十分頭疼的問(wèn)題，當(dāng)你反應(yīng)稍微慢點(diǎn)，很有可能會(huì)釀成大禍。因此在實(shí)際測(cè)試當(dāng)中，我們就測(cè)試一下，行人橫穿車(chē)道時(shí)的情況，而他們的處理方式也有很大的不同。
智能汽車(chē)在行駛到雙向車(chē)道，遇到電瓶車(chē)橫穿馬路，會(huì)自動(dòng)地識(shí)別車(chē)輛，提前做出剎車(chē)的動(dòng)作，并遵循減速慢行原則，從而確保行駛能夠正常安全的進(jìn)行。
而特斯拉在遇到相似情況之時(shí)，雖說(shuō)沒(méi)有大問(wèn)題，但是可以感覺(jué)到系統(tǒng)預(yù)判是比較激進(jìn)的，在避讓橫穿馬路的機(jī)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，減速并不是十分明顯，容易給駕駛者帶來(lái)心理壓力。
極狐阿爾法T在識(shí)行人橫穿馬路時(shí)，系統(tǒng)判斷錯(cuò)誤，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)駕駛到馬路牙子，并作出停車(chē)的動(dòng)作。
這三款車(chē)雖說(shuō)都能實(shí)現(xiàn)一定程度的脫手駕駛，但是各有各一樣的特點(diǎn)，相比較，智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)更不錯(cuò)。
特斯拉的自動(dòng)駕駛靠什么實(shí)現(xiàn)
太平洋汽車(chē)網(wǎng)所謂的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是通過(guò)人工智能，車(chē)輛雷達(dá)，監(jiān)控以及定位等系統(tǒng)的合作對(duì)路面信息進(jìn)行判斷，進(jìn)而自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全運(yùn)行。車(chē)輛定位主要利用GPS來(lái)確定自動(dòng)駕駛車(chē)輛的位置信息。車(chē)輛姿態(tài)感知主要用一些傳感器進(jìn)行速度、加速度、傾角、位置等信息的測(cè)量，車(chē)輛周?chē)h(huán)境感知是通過(guò)測(cè)距傳感器，主要利用光學(xué)手段感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，并構(gòu)建車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境模型。
很多車(chē)企都將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為一大賣(mài)點(diǎn)。目前搭載這一技術(shù)的車(chē)型除特斯拉之外還有很多，但是大部分的自動(dòng)駕駛技術(shù)只能夠達(dá)到L1-L2級(jí)。其中L1級(jí)駕駛主要包括一些***駕駛功能，例如定速巡航，車(chē)道保持，而L2級(jí)的功能要更全面一些，其中包括危險(xiǎn)預(yù)判以及一些駕駛***功能。
即便是特斯拉，目前也只能達(dá)到L2.5到L3級(jí)的水準(zhǔn)，只能在正常路段下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況或者是道路狀況相對(duì)復(fù)雜的情況下，還是需要人工來(lái)進(jìn)行駕駛。也就是說(shuō)，目前特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠應(yīng)用的道路工況是非常有限的。
其次，之所以有人員傷亡與特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)有關(guān)，還是因?yàn)檫@種技術(shù)有些被過(guò)度宣傳了。除了官方所發(fā)表的廣告以及言論之外，還有很多消費(fèi)者認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的級(jí)別，甚至把特斯拉叫做“神車(chē)”，雖然此前特斯拉也曾經(jīng)修改過(guò)部分廣告用詞，但是對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)深入人心了。
最后，還是要從客觀的角度來(lái)看待自動(dòng)駕駛技術(shù)。雖然目前大多數(shù)的自動(dòng)駕駛只能稱(chēng)之為***駕駛，但的確能夠在一定程度上提高行車(chē)安全性，例如危險(xiǎn)警示系統(tǒng)，車(chē)道保持系統(tǒng)等功能都能夠幫助駕駛者避開(kāi)可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)。除此之外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠給生活帶來(lái)很大的方便，未來(lái)很有可能會(huì)成為所有汽車(chē)的標(biāo)配技術(shù)，因此還是需要去積極的研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
綜上來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)在還未成熟之前，不管是生產(chǎn)廠商還是經(jīng)銷(xiāo)商，都應(yīng)該將其作為一種***駕駛系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行宣傳，避免誤導(dǎo)更多的消費(fèi)者。而對(duì)于技術(shù)研發(fā)者來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)過(guò)程中還需要不斷創(chuàng)新不斷發(fā)現(xiàn)，解決可能會(huì)帶來(lái)安全隱患的問(wèn)題。
（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
特斯拉自動(dòng)駕駛依靠的是什么
太平洋汽車(chē)網(wǎng)依靠人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。
人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬，能像人那樣思考、也可能超過(guò)人的智能。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。常聽(tīng)說(shuō)的特斯拉汽車(chē)、谷歌汽車(chē)就屬于自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
機(jī)器學(xué)習(xí)是讓機(jī)器從大量樣本數(shù)據(jù)中自動(dòng)學(xué)習(xí)其規(guī)律，并根據(jù)學(xué)習(xí)到的規(guī)律預(yù)測(cè)未知數(shù)據(jù)的過(guò)程。機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中暗藏的規(guī)律，由此對(duì)未知進(jìn)行預(yù)測(cè)。這個(gè)過(guò)程要通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)用到的材料則是大數(shù)據(jù)。機(jī)器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)搜索、垃圾郵件過(guò)濾、推薦系統(tǒng)、網(wǎng)頁(yè)搜索排序、廣告投放、信用評(píng)價(jià)、欺詐監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
沃達(dá)德軟件通過(guò)人工智能來(lái)分析、探索和預(yù)測(cè)趨勢(shì)，并根據(jù)過(guò)去的變化預(yù)測(cè)未來(lái)的趨勢(shì)。通過(guò)經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，為客戶(hù)提供智能應(yīng)用程序，包括：頻繁模式挖掘、聚類(lèi)、分類(lèi)、推薦引擎（獲得用戶(hù)行為并從中發(fā)現(xiàn)用戶(hù)可能喜歡的事物）、頻繁子項(xiàng)挖掘（利用一個(gè)項(xiàng)集，如查詢(xún)記錄和購(gòu)物目錄，去識(shí)別經(jīng)常一起出現(xiàn)的項(xiàng)目）。
（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
特斯拉汽車(chē)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)嗎
太平洋汽車(chē)***斯拉自動(dòng)駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴(lài)更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片
特斯拉的自動(dòng)駕駛是兩只不同的技術(shù)路線(xiàn)，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴(lài)更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達(dá)，特斯拉，蘋(píng)果，谷歌這些公司設(shè)計(jì)研發(fā)，目前只有英偉達(dá)外供。
這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴(lài)芯片，***識(shí)別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見(jiàn)度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。
相對(duì)的，華為的技術(shù)對(duì)芯片依賴(lài)度就降低了，但是華為方案也是有缺點(diǎn)的，比如說(shuō)車(chē)輛行駛前方飛來(lái)一個(gè)塑料袋，華為的方案識(shí)別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會(huì)認(rèn)出這個(gè)是個(gè)塑料袋，直接碾壓過(guò)去。目前看來(lái)，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。
（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
特斯拉有自動(dòng)駕駛功能嗎
太平洋汽車(chē)***斯拉汽車(chē)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車(chē)輛行駛過(guò)程中，設(shè)定了一個(gè)車(chē)速，當(dāng)前車(chē)突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛減速，與前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速。
實(shí)際上，自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離警告、并線(xiàn)***、主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)等帶有“半自動(dòng)駕駛“色彩的技術(shù)正在被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。只不過(guò)，特斯拉將這些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈現(xiàn)出來(lái)。
自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速在車(chē)輛行駛過(guò)程中，設(shè)定了一個(gè)車(chē)速，當(dāng)前車(chē)突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛減速，與前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人工干預(yù)下的自主減速或加速。
自適應(yīng)續(xù)航技術(shù)一般運(yùn)用在中高端車(chē)型，配備此功能的車(chē)型已經(jīng)有不少了，電動(dòng)君在這里列舉一些耳熟能詳?shù)能?chē)型，比如凱美瑞旗艦版、銳志頂配車(chē)型導(dǎo)航版、大眾CC、沃爾沃S60L頂配車(chē)型智越版），沃爾沃XC60、寶馬7系、雷克薩斯IS頂配車(chē)型尊享版等。
車(chē)道偏離警告系統(tǒng)當(dāng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，電腦檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，***駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故。電腦只起到報(bào)警的功能，不再在車(chē)輛行駛方向上做自動(dòng)調(diào)整，就是說(shuō)需要要手動(dòng)控制方向。
此功能一般在豪華車(chē)型中應(yīng)用較廣泛，比如寶馬7系、沃爾沃S60L頂配車(chē)型智越版（包括S60LE）、沃爾沃XC60、奧迪A4L高配版、雷克薩斯IS頂配車(chē)型尊享版等。
并線(xiàn)***這項(xiàng)功能可以監(jiān)測(cè)行車(chē)中的視覺(jué)盲區(qū)，在汽車(chē)尾部的隱藏式感應(yīng)器，提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無(wú)障礙物或來(lái)車(chē)，從而消除視線(xiàn)盲區(qū)，提高行車(chē)安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）
特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底有什么***？
特斯拉汽車(chē)有自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是二級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說(shuō)是駕駛***系統(tǒng)。
實(shí)際上，自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離警告、并線(xiàn)***、主動(dòng)剎車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)等帶有“半自動(dòng)駕駛”色彩的技術(shù)正在被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。只不過(guò)，特斯拉將這些功能整合在了一起，以更加智能的形式呈現(xiàn)出來(lái)。
特斯拉自動(dòng)駕駛特點(diǎn)。
自適應(yīng)巡航自動(dòng)加速減速：在車(chē)輛行駛過(guò)程中，設(shè)定了一個(gè)車(chē)速。當(dāng)前車(chē)突然減速或有新目標(biāo)出現(xiàn)，電腦會(huì)自動(dòng)控制車(chē)輛減速，與前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離，當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)再自動(dòng)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人工干預(yù)下的自主減速或加速。
車(chē)道偏離警告系統(tǒng)：當(dāng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中，電腦檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道，控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，***駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故。電腦只起到報(bào)警的功能，不再在車(chē)輛行駛方向上做自動(dòng)調(diào)整，就是說(shuō)需要要手動(dòng)控制方向。
并線(xiàn)***這項(xiàng)功能可以監(jiān)測(cè)行車(chē)中的視覺(jué)盲區(qū)，在汽車(chē)尾部的隱藏式感應(yīng)器，提醒駕駛者后方安全范圍內(nèi)有無(wú)障礙物或來(lái)車(chē)，從而消除視線(xiàn)言區(qū)，提高行車(chē)安全。
以上內(nèi)容參考百度百科-特斯拉
馬斯克曾說(shuō)會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full?Self?Driving,簡(jiǎn)稱(chēng)?FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加了“車(chē)輛召喚”功能，也并沒(méi)有完全開(kāi)放自動(dòng)駕駛權(quán)限。對(duì)此，馬斯克表示特斯拉希望通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并***取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時(shí)間。
不得不說(shuō)，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開(kāi)放城市內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model?3，更是宣稱(chēng)它的自動(dòng)駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車(chē)制造商6年的時(shí)間，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
說(shuō)起來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware?3”。
其實(shí)在最開(kāi)始的時(shí)候，特斯拉并沒(méi)有完全獨(dú)立研究這塊集成芯片，而是與?Mobileye?合作，但后來(lái)特斯拉產(chǎn)品在***駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又?jǐn)y手英偉達(dá)，***用英偉達(dá)的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺(jué)得這還不夠，于是在2016?年請(qǐng)來(lái)“芯片皇帝”?Jim?Keller?擔(dān)任特斯拉硬件開(kāi)發(fā)副總裁，也正式拉開(kāi)了自研自動(dòng)駕駛芯片的序幕。
從成品的FSD?電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨(dú)立運(yùn)行，擁有各自的電源、DRAM?內(nèi)存以及閃存，也就是說(shuō)，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD?電腦依然會(huì)正常驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
“Hardware?3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，目前來(lái)看哪怕與英偉達(dá)這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風(fēng)。
“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點(diǎn)？
想要在自動(dòng)駕駛方面比其它汽車(chē)制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在***駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL?NETWOTRK）現(xiàn)在對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不再陌生，因?yàn)榇蠹沂煜さ?a href="/tags-s-j.html" target="_blank" class="9e3c1c610418dbed relatedlink">手機(jī)產(chǎn)品很多都使用了這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式，比如：Iphone?上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學(xué)模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴(lài)大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而特斯拉擁有龐大的用戶(hù)群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過(guò)大量用戶(hù)數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等內(nèi)容。
具體來(lái)說(shuō)，特斯拉會(huì)首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個(gè)***數(shù)據(jù)集，隨機(jī)***集大量數(shù)據(jù)然后進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識(shí)別中存在識(shí)別不準(zhǔn)確或者車(chē)內(nèi)司機(jī)進(jìn)行某些操作觸發(fā)反饋機(jī)制后，車(chē)子會(huì)向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證修復(fù)，在經(jīng)過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)之后，機(jī)器就變得更加智能，識(shí)別更加準(zhǔn)確，同時(shí)更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。
根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車(chē)隊(duì)，特斯拉已經(jīng)收集超過(guò)?160?億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中超過(guò)16?億公里的行駛里程使用了?Autopilot?自動(dòng)***駕駛系統(tǒng)，海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車(chē)制造廠更占優(yōu)勢(shì)的地方。
視覺(jué)傳感器有何作用？
說(shuō)完了特斯拉自動(dòng)駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車(chē)輛的“眼睛”，也就是視覺(jué)傳感器，俗稱(chēng)攝像頭。
在特斯拉看來(lái)，人就是通過(guò)兩只眼睛來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，車(chē)輛上的攝像頭作用與之類(lèi)似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺(jué)傳感器有8?個(gè)，并且還有毫米波雷達(dá)等***設(shè)備一起完成車(chē)輛在自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)外界的感知。
總結(jié)
通過(guò)上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心就是視覺(jué)感知+自我學(xué)習(xí)。而特斯拉這種通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成的“用戶(hù)數(shù)據(jù)—自動(dòng)駕駛—用戶(hù)數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。
要說(shuō)特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能何時(shí)能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂(lè)觀的認(rèn)為將會(huì)在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車(chē)制造商，無(wú)論是傳統(tǒng)品牌還是造車(chē)新勢(shì)力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車(chē)制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶(hù)數(shù)據(jù)。這些因素雖不說(shuō)讓它們?cè)诩夹g(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱(chēng)，特斯拉的下一代芯片也會(huì)在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會(huì)不會(huì)在自動(dòng)駕駛的道路徹底甩離這個(gè)時(shí)代呢？
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