1. 特斯拉最新發(fā)布的完全自動駕駛FSD Beta，究竟厲害在哪?
2. 馬斯克：全自動駕駛系統(tǒng)售價將上調(diào)25%特斯拉軟件上漲
3. 馬斯克：特斯拉將在兩周內(nèi)推送FDS軟件
4. 馬斯克：FSD Beta 9本周內(nèi)上線/公眾版一個月左右推出

[汽車之家?新能源]日前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon?Musk)在推特上表示，特斯拉將于2021年初推出完全自動駕駛（以下簡稱FSD）的訂閱服務(wù)，并且該服務(wù)還能轉(zhuǎn)移到另外一輛特斯拉車型上使用。這意味著消費者不用一次性支付高昂的費用來購買FSD，而是可以按需購買套餐來使用。

據(jù)了解，有網(wǎng)友在推特上向馬斯克詢問FSD能否訂閱使用等問題，馬斯克對此進行了解答，他表示：“是的，我們將于明年（2021年）初發(fā)布FSD訂閱服務(wù)。”此外，馬斯克還表示，除了***用新的按月訂購模式外，他還考慮讓FSD套餐在不同車輛上轉(zhuǎn)移使用。

目前特斯拉FSD在美國市場的選裝價格為1萬美元（約合6.5萬元），在中國市場為6.4萬元。事實上，并不是所有用戶都愿意一次性支付高昂的費用來購買這項服務(wù)，例如有些消費者只是想嘗試體驗FSD，如果不喜歡就可以隨時取消；另外還有租賃特斯拉汽車的用戶，他們也并不希望完整購買FSD。（文/汽車之家?侯明浩）

特斯拉最新發(fā)布的完全自動駕駛FSD Beta，究竟厲害在哪?

易車原創(chuàng) 以往提到***駕駛你可能首先會聯(lián)想到特斯拉、華為或者小鵬，但如今你可能需要記住一個后來居上的新玩家了，它就是毫末智行。這家公司是由長城汽車的智能駕駛前部孵化而來，在成立的1020天之后，毫末給我們奉上了一份令人驚嘆的成績單。

就在9月13日舉行的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末再一次向我們展示了他們的最新成果和傲人成績：毫末1000天，跑出了中國自動駕駛最快的1000天，穩(wěn)居“中國量產(chǎn)自動駕駛第一名”，兩年半時間穩(wěn)定交付三代乘用車***駕駛產(chǎn)品，目前已搭載超過十款明星車型，中國首款搭載大規(guī)模量產(chǎn)城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版***9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。搭載毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和歐拉好貓，獲得歐盟E-NCAP“五星安全評級”，使得毫末成為中國首個出海量產(chǎn)落地的自動駕駛公司。末端物流自動配送方面，占據(jù)該領(lǐng)域領(lǐng)先的市場份額，小魔駝2.0量產(chǎn)下線交付客戶。毫末開創(chuàng)的中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA完成數(shù)十萬全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，積累300萬小時中國道路駕駛認知場景庫，相當(dāng)于人類司機4萬年，基本完成數(shù)據(jù)閉環(huán)……

以上這一系列成績很難讓人相信這是一家僅僅成立了兩年半的公司。那么接下來我們就結(jié)合這次AI DAY 活動的干貨分享帶各位了解一下毫末是如何做到進步如此迅猛并且成績斐然的。

01 “大模型+大數(shù)據(jù)”?毫末全力沖刺自動駕駛3.0時代

在此次活動上，毫末智行CEO顧維灝博士發(fā)表了主題為《毫末和自動駕駛的3.0時代》的演講，在業(yè)內(nèi)首次提出“自動駕駛已經(jīng)進入數(shù)據(jù)驅(qū)動的3.0時代”的行業(yè)判斷。

那么自動駕駛的演進過程到底是怎樣的呢？1.0、2.0和3.0之間又有怎樣的跨越和不同呢？

首先1.0時代還是以硬件驅(qū)動為主：感知能力主要靠激光雷達，認知方式依賴人工規(guī)則，整車成本較高，自動駕駛的里程規(guī)模也就在100萬公里左右；

其次到了2.0時代則是以軟件驅(qū)動為主：感知方式由激光雷達變成了多傳感器的單獨輸出結(jié)果，融合方式還不健全。并且訓(xùn)練模式還是小模型和少數(shù)據(jù)的情況，認知方式仍舊是人工規(guī)則為主，自動駕駛的里程規(guī)模上升到100萬到1億公里之間；

最后以數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛3.0時代則是毫末沖刺的方向：感知方式上實現(xiàn)多傳感器融合輸出結(jié)果，認知上進化為可解釋的場景化駕駛常識，訓(xùn)練模式達到大模型和大數(shù)據(jù)的體量，自動駕駛里程也提升到1億公里以上，毫末一直在為自動駕駛3.0時***準備，在感知、認知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式建設(shè)的。毫末所做的一切的，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識。目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進入自動駕駛3.0時代，而毫末最有可能成為中國公司中第一個進入自動駕駛3.0時代的公司。

顧維灝表示，Attention大模型作為當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢，其所帶來的機遇和挑戰(zhàn)，成為自動駕駛3.0時代的重要驅(qū)動因素之一。Attention最大的特點是結(jié)構(gòu)簡潔，可以無限堆疊基本單元得到巨大參數(shù)量模型，隨著參數(shù)量的增加和訓(xùn)練方法的提升，大模型的效果在很多NLP任務(wù)上已經(jīng)超越了人類平均水平。不過Attention的大模型也面臨一大挑戰(zhàn)，即由于其對算力的需求遠遠超出了摩爾定律，這導(dǎo)致大模型的訓(xùn)練成本非常高，在終端設(shè)備上的落地非常困難。

Attention大模型帶來的機遇和挑戰(zhàn)，正驅(qū)動自動駕駛行業(yè)的技術(shù)變革?！昂聊┱谕ㄟ^低碳超算來降低自動駕駛成本，通過改進車端模型和芯片的設(shè)計來實現(xiàn)大模型的車端落地，通過數(shù)據(jù)的組織讓大模型發(fā)揮更大效力?！鳖櫨S灝表示，在數(shù)據(jù)層面，基于Attention大模型，自動駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而基于大規(guī)模真實人駕數(shù)據(jù)的乘用車***駕駛才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)。毫末認為，***駕駛是通往自動駕駛的必由之路。因為只有***駕駛，才有能力收集到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)。據(jù)悉，毫末經(jīng)過接近三年的發(fā)展，目前已是中國量產(chǎn)自動駕駛公司的第一名，目前用戶***駕駛里程已接近1700萬公里，數(shù)據(jù)規(guī)模正在持續(xù)快速增加。

低碳超算層面，毫末在此次AI DAY上正式官宣了中國自動駕駛科技公司首個超算中心。顧維灝表示：“如何提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的一個關(guān)鍵門檻?！焙聊┏阒行牡哪繕?biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

在算法模型層面，顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動了針對transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過去一年多在訓(xùn)練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準備、針對感知、認知具體任務(wù)的模型細節(jié)探索等方面的成功實踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航***駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。

02 ?MANA全方位升級，助力***駕駛走進城市

城市導(dǎo)航***駕駛場景是當(dāng)前自動駕駛功能的核心突破點，也是兵家必爭之地。然而從道路與交通狀況單一的高速場景進入交通參與者眾多、道路與交通狀況極其復(fù)雜的城市場景，自動駕駛系統(tǒng)面臨的技術(shù)難度可以說是倍數(shù)級增長。巨大的挑戰(zhàn)也拖住了眾多自動駕駛廠商“進城”的步伐，只能持續(xù)鏖戰(zhàn)技術(shù)突破點。毫末早在2021年底就立下了打贏“***駕駛城市場景之戰(zhàn)”的Flag，率先在城市***駕駛領(lǐng)域開啟了技術(shù)探索之旅，如今毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA正迎來多項里程碑式的升級迭代。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。解決上述場景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：1、如何能更高效地將數(shù)據(jù)規(guī)模轉(zhuǎn)化為模型效果 2、如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值 3、如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實空間理解問題 4、如何使用人類世界的交互接口 5、如何讓仿真更真 6、如何讓自動駕駛系統(tǒng)運動起來更像人。

為了應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認知智能等方面均迎來更新升級。

首先，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對待。面對巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個混合數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。

第三，MANA感知能力更強。通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動駕駛告別高精地圖依賴。

第四，MANA感知能力更準，讓中國沒有不能識別的車輛信號燈。MANA通過升級車上感知系統(tǒng)，對剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

第五，MANA認知能力也再次進化。面對路口這一城市最復(fù)雜場景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場景引入仿真引擎，構(gòu)建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實，有效破解了城市路口通過“老大難”問題。

最后，MANA認知智能迎來新階段。通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進行深度理解，學(xué)習(xí)常識和動作擬人化，使得毫末***駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結(jié)合實際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機。

MANA的再次進化，為毫末城市NOH掃平了“進城”路上的最大障礙。“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導(dǎo)航***駕駛。”顧維灝表示，毫末城市NOH***用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，在MANA的賦能助力下，具備智能識別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動態(tài)五大亮點功能，此外“智慧交通流處理”功能也將正式發(fā)布。

可以想象在今后***駕駛不僅能在高速場景中應(yīng)用，在我們每天上下班通勤的場景也可以使用，這會極大緩解我們的出行疲勞并提升我們的駕駛舒適感。我個人真是十分期待的。

03 “重感知，輕地圖”將會成為未來的行業(yè)趨勢

現(xiàn)如今許多車企也在做城市***駕駛，像特斯拉、華為、小鵬等，毫末選擇的路線似乎更貼近特斯拉，就是更看重第一性原理，依靠車輛本身的智能化來實現(xiàn)各類***駕駛功能。接下來咱們看看這幾家公司的具體技術(shù)路線和完成效果到底如何。

先來說說特斯拉，在全球范圍內(nèi)，特斯拉可以說是在***駕駛技術(shù)上研發(fā)技術(shù)最快、并且量產(chǎn)速度也最快的，早在去年時，特斯拉FSD就已經(jīng)支持城市域高級***駕駛功能，并在不斷迭代后，在一位美國用戶的使用下實現(xiàn)了從東海岸到西海岸橫跨600多公里的全程零接管***駕駛。

不過在國內(nèi)，因為涉及到數(shù)據(jù)安全等問題，特斯拉FSD的更新進度并不能和美國同步，這導(dǎo)致國內(nèi)的特斯拉消費者在已經(jīng)付費的情況下很難享受到和海外版本同樣的使用體驗。另一方面，F(xiàn)SD對國內(nèi)的駕駛環(huán)境和消費者駕駛習(xí)慣的適應(yīng)程度還稍顯欠缺，有點水土不服的意思，因此也限制了消費者對特斯拉***駕駛系統(tǒng)的期待。

對比特斯拉在國內(nèi)的近乎停滯，華為的進步速度則堪稱閃電級。華為在5月初就率先推出了搭載有華為智能駕駛解決方案的極狐阿爾法S華為HI版，搭載由3顆固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、11顆***攝像頭組成的***駕駛硬件，主控芯片來自華為的MDC 810計算平臺，算力可達400TOPS。另外最近很火的阿維塔11也同樣是在華為的全棧智能汽車解決方案的支持下有著不俗表現(xiàn)的。極狐阿爾法S 華為HI版能夠?qū)崿F(xiàn)城市內(nèi)的主動跟車、主動變道、大曲率匝道車道保持、行人避讓等功能。整體表現(xiàn)確實還不錯，但也有弊病咱稍后再說。

作為國內(nèi)最早、最知名的造車新勢力之一，小鵬在***駕駛技術(shù)方面的發(fā)力也是相當(dāng)迅猛的。據(jù)悉，城市NGP版小鵬P5搭載由2顆激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、13個攝像頭組成的***駕駛硬件，具備30TOPS算力，在實測中實現(xiàn)了城市中180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、極端天氣/特殊情況應(yīng)對、無保護左轉(zhuǎn)、大型車輛應(yīng)對檢測、低速跟隨判斷等眾多功能。

華為和小鵬雖然

馬斯克：全自動駕駛系統(tǒng)售價將上調(diào)25%特斯拉軟件上漲

10月21日，馬斯克在Twitter上宣布了一個重磅消息，特斯拉的全自動駕駛測試版beta正式更新了，改測試版將首先推送一小批測試版供測試使用，后續(xù)將會逐步開放測試版，馬斯克表示，最新版的系統(tǒng)中，對特斯拉的自動駕駛FSD軟件進行了革命性的改寫，成為可以完成90%的非干預(yù)駕駛。

按照馬斯克的描述，在最新的測試版本中，選裝有FSD自動駕駛的特斯拉車輛可以在無需任何駕駛員干預(yù)的情況下導(dǎo)航進出高速公路，還允許駕駛員在私人停車場召喚他們的車輛并導(dǎo)航到指定位置；還能自主識別停車標(biāo)志和交通信號燈并作出相應(yīng)操作：甚至可以完全實現(xiàn)在城市街道中的完全自動駕駛。

這一次，心高氣傲的馬斯克第一次用了：我們會非常謹慎，他本該如此。這句話，要知道，這樣的語氣和馬斯克勇敢愛冒險的性格是完全相悖的。據(jù)了解，第一批FSD測試版將首先推送給“僅限于少數(shù)專業(yè)和謹慎駕駛的人。”但截至目前，已經(jīng)有不少媒體和個人車主都收到了測試版本的更新提示。

其實早在今年八月份，馬斯克就曾在公開場合承諾，此次FSD更新將是一次質(zhì)的飛躍，因為這是一次基本的架構(gòu)重寫，而不是一次漸進式的代碼調(diào)整，重新編程的新系統(tǒng)可以將特斯拉的車輛自主駕駛能力從2D擴展到4D，這不僅意味著車輛不僅能感知周圍的三維世界，而且還能預(yù)測位置、方向和速度等其他環(huán)境因素并做出自己的判斷。

雖然截至目前為止，官方還未公布此次FSD?beta版的具體內(nèi)容，但從眾多媒體的路試***中可以看出,新版FSD自動駕駛設(shè)計了全新的UI模型，可以讓車輛的UI在白天、夜晚不同的光照環(huán)境下對車體的不同光影處理，原來占據(jù)三分之一的左側(cè)車輛狀態(tài)區(qū)域被推進到臨近二分之一的比例，車輛模型所占的比例也從之前的下方被提升到居中位置,車輛控制可以直接在車體上點擊完成，例如后尾門，前備箱等，還將雨刮器放到了桌面的一級菜單。

從官方發(fā)布的***當(dāng)中可以看到，測試版用戶從家到餐廳的路線中，90%都是***用FSD自動駕駛，包括過環(huán)島路線的自動處理、主動避讓直行車輛、在城市道路中快速變道、交叉路口的90°轉(zhuǎn)向、在無標(biāo)線道路下行駛并識別兩側(cè)車輛、識別地獄難度的雪糕筒、以及新版自動泊車，他甚至還能識別路邊的一顆草.....

識別出一團草

識別無標(biāo)線路面

而經(jīng)過幾天的路試測試后，馬斯克宣布，新版FSD?beta版本將每隔五天更新一次，順便還吐槽了近幾天的仿真測試，表示不做測試的話，一定會高估自己的成果，所以，為了安全起見，車主最好將手放在方向盤上監(jiān)管路況并隨時準備接管車輛。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片強大的學(xué)習(xí)能力，特斯拉一項專利中顯示，全自動駕駛技術(shù)是一種用于生成高度精確的機器學(xué)習(xí)結(jié)果的機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練技術(shù)，他可以利用車輛上的傳感器捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，通過捕獲車道線、車道、交通路況、障礙物、交通標(biāo)志等，再結(jié)合里程表和其他類似傳感器捕獲的車輛運行數(shù)據(jù)，將捕獲的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)接?xùn)練服務(wù)器以創(chuàng)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練機器熟悉模型，進而形成高度準確的機器學(xué)習(xí)結(jié)果。

而通過測試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過熟悉路段時，機器確實會通過學(xué)習(xí)來逐漸提高駕駛能力，這樣的進步讓機器機械的開車轉(zhuǎn)到像人一樣思考，駕駛方式也更加擬人化，從這一點來說，特斯拉的FSD自動駕駛依舊處于業(yè)界領(lǐng)先水平，但這么厲害的系統(tǒng)也有他搞不懂的地方，那就是倒車入庫，就算是選裝了FSD的特斯拉，自動泊車的成績一直不太理想，甚至可以用行業(yè)倒數(shù)來形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他們原來預(yù)計在2020年能生產(chǎn)和交付50萬輛電動汽車。現(xiàn)在加利福尼亞州弗里蒙特的工廠已將Model3和Y的生產(chǎn)能力提高到每年50萬輛，并且預(yù)計到2020年底或2021年初將達到滿負荷生產(chǎn):在中國上海的工廠產(chǎn)能將提高到25萬輛，現(xiàn)在分三班運行;位于德國柏林的工廠正在建設(shè)進行中，設(shè)備應(yīng)在“未來幾周”內(nèi)開始到位,預(yù)計明年投入生產(chǎn)。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

馬斯克：特斯拉將在兩周內(nèi)推送FDS軟件

在特斯拉今年屢次上調(diào)整車售價后，公司的軟件系統(tǒng)也搭上了這股漲價風(fēng)。上周日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在其推特上宣布，從9月5日開始，該公司的全自動駕駛系統(tǒng)(FSD)在北美的售價將上調(diào)25%，從1.2萬美元提高到1.5萬美元。

這是該系統(tǒng)在今年的第二次漲價。根據(jù)馬斯克的說法，此次漲價將在FSDBeta10.69.2版系統(tǒng)大范圍發(fā)布后執(zhí)行。對于9月5日之前下的訂單，將按照當(dāng)前1.2萬美元的價格執(zhí)行，但訂單的交付將稍晚。

事實上，所有新款特斯拉汽車都配有一個名為Autopilot的標(biāo)準駕駛***套件，包括“交通感知巡航控制”和“自動駕駛”等功能。這些系統(tǒng)依靠攝像頭、其他傳感器、硬件和軟件，自動讓特斯拉的汽車保持在車道中央，并保持與周圍車輛相同的行駛速度。

而FSD則包括了自動駕駛導(dǎo)航、自動變道、自動泊車、召喚和交通燈以及停車標(biāo)志控制等功能。但在涉及多起事故后，特斯拉指出，無論是使用Autopilot還是FSD，都要時刻保持警惕，隨時準備接管汽車的轉(zhuǎn)向和剎車。它的技術(shù)并不能讓特斯拉汽車實現(xiàn)自動駕駛。

此外，雖然一些FSD功能也包含在一個名為“增強自動駕駛”(EnhancedAutopilot，簡稱EAP)的低價選項中，但只有購買或訂閱了高級選項的特斯拉客戶才能申請訪問FSDBeta，這是特斯拉系統(tǒng)的實驗版本。FSDBeta用戶需獲得較高的“安全分數(shù)”，以獲得并保持對系統(tǒng)的訪問權(quán)限。

特斯拉近期受到了美國國家公路交通安全管理局(NationalHighwayTrafficSafetyAdministration)和加州機動車輛管理局(CaliforniaDepartmentofMotorVehicles)的批評和監(jiān)管審查。

今年7月，美國國家公路交通安全管理局表示，它已經(jīng)審查了近200起涉及使用Autopilot的車輛事故。與此同時，加州機動車輛管理局則指控特斯拉在推銷Autopilot和FSD功能時誤導(dǎo)消費者。

馬斯克周日在推特上表示，盡管如此，該公司仍在穩(wěn)步前進，并為相對較小的用戶群體***發(fā)布最新版的FSD測試版。

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馬斯克：FSD Beta 9本周內(nèi)上線/公眾版一個月左右推出

[汽車之家?行業(yè)]?日前，有海外媒體報道稱，特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示稱，將在未來兩周內(nèi)向更大范圍的用戶推送升級版本的“全自動駕駛（Full?Self?Driving）”軟件系統(tǒng)（文中統(tǒng)稱：FSD系統(tǒng)）。

在2020年10月，特斯拉就已經(jīng)向少部分用戶推送了測試版本的FSD系統(tǒng)，而特斯拉也希望通過這些用戶在現(xiàn)實情況中的使用，來進一步完善FSD系統(tǒng)的功能。而在未來，特斯拉表示該FSD系統(tǒng)的最新更新版將向更多“專業(yè)且謹慎”的司機推送，不過，特斯拉并沒有公布這部分用戶的更多具體信息。

馬斯克表示：隨著軟件系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)的增多，特斯拉FSD系統(tǒng)功能會變動更加強大，就好像谷歌搜索引擎變得越來越優(yōu)秀的過程一樣，用戶一次次的提問并點擊鏈接，不斷地幫助谷歌提高了其搜索引擎功能的提升。

據(jù)悉，此次更新后的FSD系統(tǒng)將進一步優(yōu)化其駕駛***功能，進一步改善其在現(xiàn)實場景中的使用體驗，其中將包括汽車的可視化獲得改進，將進一步將駕駛員需要干預(yù)的程度減少30%。而根據(jù)此前的信息，F(xiàn)SD系統(tǒng)也包含了“路口讓行”功能，使其可以預(yù)判車輛和行人，并做出合理的讓行。（文/汽車之家?馬艾駿）

易車訊 日前，特斯拉CEO埃隆?馬斯克在與網(wǎng)友互動時表示：其FSD?Beta 9將于周五***上線。若全自動駕駛（FSD）內(nèi)測版進展順利，則“可能需要一個月左右的時間”就可以向公眾推出。

特斯拉FSD V.9將基于特斯拉最近***用的“純視覺”方案。其最大亮點是基于攝像頭和AI智能算法的純視覺自動***駕駛技術(shù)路線，與其他車企所推崇的激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、AI智能算法技術(shù)方案不同。

特斯拉全自動駕駛測試版已經(jīng)來到9.0版本，帶來了對自動駕駛功能的多項改進。特斯拉最初***于 2021年4月發(fā)布FSD Beta 8.3更新，但因“重大架構(gòu)變更”而擱置，將直接發(fā)布9.0版本。