編｜James
車東西3月27日消息，據(jù)外媒Electrek報(bào)道，近日，有特斯拉車主更新了預(yù)覽版自動(dòng)駕駛軟件，提前體驗(yàn)了特斯拉Autopilot城市信號燈識別功能，并拍攝***發(fā)送到了社交網(wǎng)站上。***中，一輛特斯拉Model?3在識別到禁行信號燈和車道停止線后，能夠自動(dòng)減速并停車等待。
特斯拉最初于2019年宣布將推出交通信號燈和停車標(biāo)志識別功能以及城市道路自動(dòng)駕駛功能，此前曾***于2019年底推出軟件更新。不過，這兩項(xiàng)功能最終跳票，直至本月底才提供預(yù)覽版更新。
預(yù)覽版更新之后，也就意味著離正式版更新不遠(yuǎn)了，選配有FSD完全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉車主可能很快就能獲取這一正式版更新。
一、特斯拉FSD軟件更新?可識別交通信號燈并主動(dòng)制動(dòng)
近日，有特斯拉車主更新了FSD完全自動(dòng)駕駛功能預(yù)覽版軟件，發(fā)現(xiàn)特斯拉汽車可以識別交通信號燈和停止線，在遇到紅燈時(shí)，會自動(dòng)減速并停車。
▲特斯拉更新軟件后可識別交通信號燈
這項(xiàng)功能是特斯拉L2級自動(dòng)駕駛功能的補(bǔ)充更新，此外，特斯拉可能還將在近期更新城市道路的L2級自動(dòng)駕駛功能。
在***中，車主將他的特斯拉Model?3緩緩啟動(dòng)，在城市道路上行駛。當(dāng)車輛探測到下一個(gè)路口處的信號燈為紅的時(shí)候，就會在車機(jī)屏幕上顯示出識別到的交通信號燈，并提示當(dāng)前位置與停止線的距離。如果駕駛員沒有及時(shí)制動(dòng)，車輛就會自行制動(dòng)，并在停止線前停下車輛。
外媒Electrek認(rèn)為，特斯拉此次軟件更新面向希望體驗(yàn)預(yù)覽版軟件的用戶，這部分用戶從現(xiàn)在起就可以對車輛的自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行升級，并體驗(yàn)到最新的功能。
根據(jù)特斯拉官方網(wǎng)站的介紹，識別交通信號燈和停車標(biāo)志屬于特斯拉FSD完全自動(dòng)駕駛功能之一，還沒有正式推出。目前，特斯拉正式推出的L2級自動(dòng)駕駛功能共覆蓋兩個(gè)場景，分別是高速公路和停車場道路。
▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD高速路功能
在高速路中，特斯拉汽車能夠自動(dòng)***變換車道，也可以根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃的路線駛?cè)?、駛出匝道岔路，還能完成超車動(dòng)作。在停車場中，特斯拉能夠完成自動(dòng)泊車，倒車入庫、側(cè)方位停車等任務(wù)。同時(shí)還能通過召喚功能讓汽車自動(dòng)駛向指定位置。
▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD召喚功能
此外，特斯拉在未來還將為L2級自動(dòng)駕駛添加城市街道自動(dòng)***駕駛功能，實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛場景。
二、馬斯克曾承諾2019年發(fā)布完全自動(dòng)駕駛更新?已推遲近4個(gè)月
2019年初，馬斯克曾在一次電話會議上表示，希望完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠填補(bǔ)行車過程的空白，使駕駛員除了在低速泊車和高速公路行駛之外，在城市道路上行駛時(shí)也能使用自動(dòng)駕駛技術(shù)。
馬斯克說：“完全的意思是汽車能夠從家中開車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。這項(xiàng)功能將填補(bǔ)召喚功能低速自動(dòng)駕駛以及高速公路自動(dòng)駕駛的空白，在中等速度自動(dòng)駕駛中，實(shí)際上僅有交通信號燈和停車標(biāo)志的區(qū)別?！?/p>
同時(shí)，馬斯克還向外界承諾了這項(xiàng)功能推出的時(shí)間表，他表示完全自動(dòng)駕駛的功能“最晚將在2019年年底發(fā)布提前體驗(yàn)版”。不過，最終這一自動(dòng)駕駛功能跳票。
▲本月初，馬斯克預(yù)告將發(fā)布更多FSD新功能
本月初，馬斯克在社交媒體上祝賀特斯拉Model?3車主提車，并表示，特斯拉將在本月底向用戶推送更多自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)時(shí)就有不少媒體猜測，特斯拉可能將要推送信號燈識別和城市道路自動(dòng)駕駛功能。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傲氣的特斯拉
馬斯克曾承諾在2019年內(nèi)推出自動(dòng)駕駛更新，不過，這一承諾已經(jīng)推遲了近4個(gè)月時(shí)間，足以體現(xiàn)自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)存在相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛的浪潮之下，特斯拉憑借自身強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，似乎也有一絲的傲氣。特斯拉認(rèn)為激光雷達(dá)不適用于自動(dòng)駕駛汽車，一直僅***用攝像頭和毫米波雷達(dá)，車輛的自動(dòng)駕駛芯片通過計(jì)算判斷周圍物體。這就要求自動(dòng)駕駛芯片超強(qiáng)的計(jì)算能力、識別系統(tǒng)優(yōu)秀的識別能力。
而這兩個(gè)方面，特斯拉似乎已經(jīng)做到了。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
特斯拉車道線消失了怎么回事
特斯拉變道提醒在檔位的右邊靠上位置，而且變道***系統(tǒng)有主開關(guān)，按下后表示激活變道***系統(tǒng)變道***系統(tǒng)的指示燈有兩種顯示方式：信息級顯示和警告級顯示。信息級顯示：只要您不打轉(zhuǎn)向燈，那么側(cè)向***系統(tǒng)就通知您來車對變道會構(gòu)成危險(xiǎn)。
超車的基本要領(lǐng)：
1、眼觀六路，超車前一定要先觀察所要借用車道的狀況，及所要超的車前面的車輛行駛狀況。
2、降檔提速，為提高油門響應(yīng)速度，增大扭矩，以便快速提速。自動(dòng)擋車型要迅速把油門踩到底，手動(dòng)需要先降檔，然后再迅速踩下油門加速。
3、左右逢源，超車過程中切忌連續(xù)并線，并線彎沉后直行加速，觀察后方確定安全在并回原車道。
4、遇靜則緩，行車遇到前面靜止的車輛需要超越時(shí)，特別在路面很窄的情況下，超車時(shí)一定要緩慢，并隨時(shí)準(zhǔn)備停車，以防止靜止的前面的車突然打開車門，發(fā)生沖撞。
特斯拉自動(dòng)駕駛功能在哪里
車道線識別系統(tǒng)故障，道路標(biāo)線損壞或模糊。
特斯拉等部分車型配備了車道線識別系統(tǒng)，能夠通過攝像頭等設(shè)備識別道路上的車道線。如果該系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致車道線消失的情況。
有時(shí)候道路上的標(biāo)線可能會因?yàn)闅夂?、交通事故或?a href="/tags-w-h.html" target="_blank" class="29a44765ab5190f8 relatedlink">維護(hù)不及時(shí)而受損或變得模糊不清，這也會導(dǎo)致車道線看起來消失了。
特斯拉基礎(chǔ)ap怎么變道
太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛功能在方向盤側(cè)，車輛行駛過程中，自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)需要先滿足三個(gè)條件：1、車速超過30KM/H；2、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線；3、雙手必須放在方向盤上。
車輛行駛過程中，自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)需要先滿足三個(gè)條件：車速超過30KM/H、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線、雙手必須放在方向盤上。滿足自動(dòng)駕駛的條件后，先撥動(dòng)一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續(xù)撥動(dòng)兩次定速巡航桿即開啟自動(dòng)駕駛功能。
前段時(shí)間，特斯拉宣布，為所有滿足條件的用戶提供一個(gè)月的增強(qiáng)版自動(dòng)***駕駛（EAP）限時(shí)免費(fèi)體驗(yàn)，包括自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛（NOA），自動(dòng)***變道等功能等。那么，不少M(fèi)odel3的車主就在問了，這Model3怎么開啟自動(dòng)***駕駛？
車輛行駛過程中，自動(dòng)駕駛功能的啟動(dòng)需要先滿足三個(gè)條件：車速超過30KM/H、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線、雙手必須放在方向盤上。
滿足自動(dòng)駕駛的條件后，先撥動(dòng)一下定速巡航桿打開“交通感知巡航控制”，然后連續(xù)撥動(dòng)兩次定速巡航桿即開啟自動(dòng)駕駛功能。
開啟自動(dòng)駕駛功能后，屏幕中的定速巡航標(biāo)識、自動(dòng)駕駛標(biāo)識會變成藍(lán)色，灰色的車道線也會亮起，變成同樣的藍(lán)色，這時(shí)車輛會開始自動(dòng)駕駛。
自動(dòng)駕駛功能開啟后，車輛會在當(dāng)前道路上自動(dòng)行駛，并根據(jù)道路實(shí)際調(diào)整巡航控制速度以及跟車距離，保證車輛安全行駛。
據(jù)官方手冊內(nèi)容表述，“行駛速度超過最大巡航速度150KM/H時(shí)，主動(dòng)巡航控制可能會取消或無法使用?！?/p>
總的來說，特斯拉自動(dòng)***駕駛相比其他品牌的優(yōu)勢在于它可以在任何路況啟動(dòng)這項(xiàng)功能，這可以增加更多日常使用場景的體驗(yàn)。但目前特斯拉自動(dòng)***駕駛是需要單獨(dú)加錢選裝的，選裝一個(gè)特斯拉Autopilot自動(dòng)***駕駛完全自動(dòng)駕駛能力包的費(fèi)用的6.4萬元。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
特斯拉自動(dòng)駕駛識別紅綠燈嗎
特斯拉基礎(chǔ)ap可以去Autopilot自動(dòng)***駕駛的界面下，找到自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛打開該功能。
特斯拉保持車道，就是撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***變道的功能。在自動(dòng)***變道的時(shí)候，車輛顯示屏上會直觀的顯示目標(biāo)變道位置以及當(dāng)前的位置。
特斯拉ap可以自動(dòng)變道。可以去Autopilot自動(dòng)***駕駛的界面下，找到自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛打開該功能。打開該功能后，當(dāng)車輛行駛在導(dǎo)航路線上時(shí)，向身前快速拉動(dòng)兩次巡航控制桿，則會激活自動(dòng)。
當(dāng)車輛判定路況滿足開啟自動(dòng)***駕駛時(shí)，儀表盤上方會亮起兩個(gè)灰色圖案，一個(gè)為車速表一個(gè)為方向盤。此時(shí)，連續(xù)撥動(dòng)巡航控制開關(guān)2次，開啟Autopilot自動(dòng)***駕駛?？梢宰孕?a href="/tags-x-z.html" target="_blank" class="065a55a6ba2dacde relatedlink">選擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時(shí)距來計(jì)算。
自動(dòng)***駕駛功能包括內(nèi)容：
1、自動(dòng)泊車功能。
通過車輛的傳感器和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對車輛的自動(dòng)控制，幫助駕駛員完成車輛的泊車操作。自動(dòng)***駕駛功能可以幫助駕駛員減輕駕駛負(fù)擔(dān)，提高行車安全和舒適性。
2、自適應(yīng)巡航控制功能。
通過車輛的傳感器和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對車速和距離的自動(dòng)控制，保持車輛與前方車輛的安全距離。通過車輛的傳感器和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對車輛行駛軌跡的自動(dòng)控制，幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛。
3、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。
通過車輛的傳感器和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的監(jiān)測，幫助駕駛員避免盲區(qū)事故。通過車輛的傳感器和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)對車輛行駛速度和距離的自動(dòng)控制，幫助駕駛員在緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。
太平洋汽車***斯拉自動(dòng)駕駛識別紅綠燈，特斯拉在開啟自動(dòng)駕駛高級駕駛員***系統(tǒng)Autopilot狀態(tài)下，可以通過車前攝像頭檢測即將到來的交通信號燈、停車標(biāo)志及停車線并自動(dòng)剎停，在駕駛員給出確認(rèn)信息后，車輛還可以自動(dòng)通過十字路口。
識別信號燈、停車標(biāo)示并自動(dòng)剎停先來看這次更新的版本介紹。
原文過長，后臺回復(fù)AutopilotTACC獲得完整版本介紹在新版本軟件中，車輛在Autopilot（下文簡稱AP）狀態(tài)下識別到「交通信號燈」、「停車標(biāo)志」和「停車線」后，可以在停車線前自動(dòng)剎停，并且在駕駛員給出確認(rèn)信息后，車輛還可以自動(dòng)通過十字路口。
這意味著AP已經(jīng)可以主動(dòng)通過一些沒有車道線的直行路口了，注意加黑的3個(gè)關(guān)鍵詞，也就是說本次的軟件更新進(jìn)一步拓展了AP在市區(qū)路況下的工作能力，逐漸擺脫了對車道線的強(qiáng)依賴，這是實(shí)現(xiàn)FullSelf-DrivingCapability的重要一步。
從以上幾個(gè)場景來看，目前只能支持短時(shí)間擺脫了對車道線，特斯拉在版本介紹中明確表示，該功能并不僅僅基于前置攝像頭的視覺感知識別，還會***GPS地圖數(shù)據(jù)。
也就是說雖然短時(shí)間擺脫了對車道線的依賴，但是GPS地圖數(shù)據(jù)的依賴逐漸提高。
另外還有幾個(gè)細(xì)節(jié)是，車機(jī)屏幕上會提前顯示出識別到的紅綠燈和停車線，即使在綠燈情況下，車輛的第一決策仍然是減速，駕駛者需要通過「撥換擋桿」或者「輕點(diǎn)加速踏板」兩個(gè)方式，恢復(fù)巡航，車輛才會自動(dòng)通過紅綠燈路口。
在黃燈或者綠燈閃爍的情況下，如果車輛還未駛過停車線，系統(tǒng)則會自動(dòng)剎停，如果車輛駛過了停車線，則會正常通過。
在紅燈情況下，車輛會自動(dòng)剎停，但是同樣需要駕駛者通過「撥換擋桿」或者「輕點(diǎn)加速踏板」兩個(gè)方式，恢復(fù)巡航。
這里的邏輯與目前高速路段中NoA狀態(tài)下的變道策略完全相同，車輛自動(dòng)做出變道的決策，但是需要駕駛者給出確認(rèn)信號，車輛才會執(zhí)行。
（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）
標(biāo)簽： #特斯拉
