1. 汽車防撞產(chǎn)品的工作原理是什么？都有哪些功能？

汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)（automaticbump-shieldedsystemoftheautomobile），是智能轎車的一部分。汽車防撞系統(tǒng)，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)***取制動(dòng)或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。

技術(shù)性能：探測(cè)距離：根據(jù)車速及天氣情況等，汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)的中央處理器會(huì)自動(dòng)處理。正常天氣、惡劣天氣效果同等，不受影響。制動(dòng)性能：不改變?cè)杠嚨慕Y(jié)構(gòu)，不影響原車的制動(dòng)性能。安裝了汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)制動(dòng)性能比原車制動(dòng)性能更優(yōu)越。自動(dòng)防撞前方障礙物的性能：當(dāng)汽車行使前方出現(xiàn)障礙物并對(duì)本車行使安全構(gòu)成威脅時(shí)，汽車自動(dòng)防撞器能實(shí)施自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)制動(dòng)，最終使汽車與障礙物避免相撞。對(duì)后車追尾碰撞的提前預(yù)警性能：汽車自動(dòng)防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車燈提前點(diǎn)亮。提醒后車司機(jī)注意，同時(shí)本車給后車留出一定的制動(dòng)距離，以此避免后車追尾。起步、加速、超車性能：安裝了汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)，不影響原車的起步、加速、超車性能。當(dāng)汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)工作避免事故發(fā)生后，本車自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，不影響原車的起步、加速、超車性能。開啟和關(guān)閉性能：汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)可根據(jù)駕駛人員的需要，開啟或關(guān)閉。高集成化、高智能化、高適應(yīng)性：集聲、光、電、機(jī)多方面的高科技組合。智能化的處理器，識(shí)別處理指令速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人腦的最快反映速度。適用于各種類型汽車的安裝。

汽車防撞產(chǎn)品的工作原理是什么？都有哪些功能？

轎車上目前裝備的泊車防撞***系統(tǒng)分為兩個(gè)技術(shù)層次，普通級(jí)的是泊車雷達(dá)蜂鳴系統(tǒng)，較高級(jí)的是泊車影像系統(tǒng)。本文主要對(duì)泊車?yán)走_(dá)蜂鷗系統(tǒng)進(jìn)行專門的介紹?！　∞I車裝備的泊車?yán)走_(dá)蜂鳴系統(tǒng)又稱為“避障系統(tǒng)”、“駐車距離報(bào)警系統(tǒng)”，其實(shí)際上是一個(gè)范圍測(cè)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有兩方面功能，一是作為倒車的***安全裝置，為駕駛?cè)颂崾酒嚭蠓竭€有多少空間可以利用；二是作為駕駛?cè)艘曇暗脑鰪?qiáng)裝置，能夠協(xié)助駕駛?cè)笋v車和調(diào)整車位。

一、泊車?yán)走_(dá)蜂鳴系統(tǒng)的工作原理

泊車?yán)走_(dá)蜂鳴系統(tǒng)借助前、后保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感器，檢測(cè)泊車時(shí)汽車與障礙物之間的距離。由雷達(dá)傳感器發(fā)出和接收超聲波，電子控制單元(見圖1中的J446)利用發(fā)送和接收到的超聲波計(jì)算汽車前后方與障礙物之間的距離。如果汽車接近障礙物，蜂鳴器便發(fā)出斷續(xù)的警報(bào)聲。汽車前后部與障礙物的距離越靠近，警報(bào)聲越短促。若汽車前后部與障礙物極其接近，蜂鳴器會(huì)發(fā)出持續(xù)的警報(bào)聲；若汽車前后部繼續(xù)靠近障礙物，超出了設(shè)定的范圍，則系統(tǒng)無法探測(cè)障礙物。

轎車泊車?yán)走_(dá)防撞***系統(tǒng)***用的探測(cè)裝置是收發(fā)一體式超聲波傳感器(即雷達(dá)傳感器，俗稱“探頭”)，它是一種超聲波換能器。超聲波傳感器的工作原理是基于壓電材料的壓電效應(yīng)。當(dāng)探頭的壓電晶片被施加超聲頻交變電信號(hào)時(shí)，壓電晶片產(chǎn)生變形，并發(fā)射出超聲波；當(dāng)超聲波遇到障礙物，被反射回來，反射回來的超聲信號(hào)擠壓壓電晶片，并產(chǎn)生超聲頻的電信號(hào)，因此探頭又能夠探知回波?？傊暡▊鞲衅骷饶馨l(fā)射超聲波，也能接收超聲波。

二、泊車?yán)走_(dá)蜂鳴系統(tǒng)的工作特點(diǎn)及探測(cè)范圍

以通用別克君威轎車的倒車?yán)走_(dá)防撞系統(tǒng)為例加以說明。該車型的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由安裝在后保險(xiǎn)杠上的4個(gè)雷達(dá)傳感器、安裝在后車門裝飾襯板內(nèi)的倒車防撞控制模塊、車頂上的報(bào)警顯示器和儀表盤上的聲音控制開關(guān)等組成。當(dāng)雷達(dá)傳感器探測(cè)到汽車后方1200m距離內(nèi)存在障礙物時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入警戒狀態(tài)。車頂上的報(bào)警顯示器和倒車防撞控制模塊內(nèi)的蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提醒駕駛?cè)似嚭蠓酱嬖谡系K物。

1.系統(tǒng)的工作特點(diǎn)

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于“RUN”位、變速桿掛入倒擋時(shí)，系統(tǒng)便進(jìn)行自檢，然后轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。自檢時(shí)，報(bào)警顯示器上的綠色、**和紅色LED指示燈會(huì)閃亮一下。如果LED指示燈持續(xù)閃爍。表示系統(tǒng)發(fā)生了故障。如果指示燈閃亮的時(shí)間比平時(shí)長，并且伴有蜂鳴器報(bào)警聲，說明雷達(dá)傳感器發(fā)生了故障。倒車?yán)走_(dá)探測(cè)到汽車與障礙物的距離越接近，閃亮的LED指示燈越多，蜂鳴器的鳴叫越緊迫。另外，按壓儀表盤上聲音控制開關(guān)，可以控制蜂鳴器的發(fā)聲。

2.系統(tǒng)的工作范圍和條件

倒車?yán)走_(dá)避免碰撞系統(tǒng)只在車速低于5km／h時(shí)才能正常工作，一般以雷達(dá)傳感器為基點(diǎn)，左右各60°、上下各45°的圓弧形區(qū)間為其探測(cè)范圍，超出此范圍的障礙物可能探測(cè)不出來，即出現(xiàn)所謂的探測(cè)“盲區(qū)”。

3.雷達(dá)探測(cè)的局限性

對(duì)于下列障礙物及場(chǎng)合，雷達(dá)傳感器可能無法探測(cè)或者出現(xiàn)探測(cè)不準(zhǔn)的現(xiàn)象：

(1)障礙物是尖銳的物體，例如鐵絲網(wǎng)、銳角反射體(指小于60°錐形物體)；

(2)障礙物是繩索等細(xì)小物體；

(3)車輛后部觸及棉質(zhì)、海綿或表面容易吸收聲波的材料；

(4)表面積小于25cm2的物體。

而在下列情況下，雷達(dá)傳感器可能出現(xiàn)錯(cuò)誤判斷：

(1)轎車在草叢中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行駛時(shí)：

(2)雷達(dá)傳感器表面結(jié)冰、粘附了塵土或污物；

(3)雷達(dá)傳感器周圍被物體阻擋，例如貼有裝飾物；

(4)受到相同頻率(40KHz左右)的超聲波雜音、金屬聲、高壓氣體排放聲的干擾。

總之，雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)只起防撞***作用，駕駛?cè)藢?duì)于該系統(tǒng)不能過于依賴，泊車時(shí)必須注意控制車速，并隨時(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)。

三、泊車?yán)走_(dá)蜂鳴系統(tǒng)的檢測(cè)與維護(hù)

以2006大眾速騰，邁騰轎車的泊車?yán)走_(dá)防撞***系統(tǒng)為例加以說明。

1.泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉

開啟泊車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)的方法為接通點(diǎn)火開關(guān)，掛入倒擋，泊車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)即開始工作，此時(shí)能夠聽到聲響信號(hào)。如果沒有聲響信號(hào)，表示雷達(dá)報(bào)警系統(tǒng)未開啟。

關(guān)閉雷達(dá)報(bào)警系統(tǒng)的方法為一旦變速桿移出倒擋位，泊車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)即被關(guān)閉。

2.白車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)

連接大眾故障診斷儀，進(jìn)入76-03(執(zhí)行元件診斷)，可以檢測(cè)幾個(gè)雷達(dá)傳感器的性能。還可以檢測(cè)報(bào)警喇叭(H15，見圖1)。進(jìn)入76-08，可以讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，其中001組包括：右后外雷達(dá)傳感器-1(O～255cm)、右后內(nèi)雷達(dá)傳感器-2(0～255cm)、左后內(nèi)雷達(dá)傳感器3(0～255cm)、左后外雷達(dá)傳感器-4(0～255cm)；002組包括：1／2傳感器合成距離值(0～255cm)、2／3傳感器合成距離值(0～255cm)、3／4傳感器合成距離值(0～255cm)；003組包括：右后距離值(0～255cm)、左后距離值(0-255cm)、總合成距離值(0-255cm)。

(注：255cm的距離表示沒有檢測(cè)到障礙物)

3.泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自適應(yīng)

連接大眾故障診斷儀，進(jìn)入76―10―01，為調(diào)整警報(bào)提示音的音量(0～100％)；進(jìn)入76-10-02，為調(diào)整報(bào)警的靈敏度。

4.泊車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)的檢修

對(duì)于底盤號(hào)最后8位為“83020444”之前(不包括本號(hào))的大眾邁騰轎車，其前后保險(xiǎn)杠上一共安裝了8個(gè)泊車?yán)走_(dá)傳感器，都需要加裝膠套予以保護(hù)，膠套的安裝步驟如下：

(1)卸前、后保險(xiǎn)杠以及中部通風(fēng)格柵；

(2)對(duì)于噴漆的傳感器(前保險(xiǎn)杠上2個(gè)，后保險(xiǎn)杠上4個(gè))，將膠套套到傳感器上，再用扎帶扎緊，緊固后，剪掉扎帶多余的部分i

(3)對(duì)于鍍鉻的傳感器(在中部通風(fēng)格柵上，有2個(gè))，先去除膠套預(yù)留孔上的膠皮，再套到傳感器上，并用扎帶扎緊，緊固后，剪掉扎帶多余的部分；

(4)裝回前、后保險(xiǎn)杠和中部通風(fēng)格柵。

四、根據(jù)蜂鳴器鳴響規(guī)律判斷倒車?yán)走_(dá)故障

一輛北京現(xiàn)代索納塔2.0轎車，行駛里程9.4萬km，接通點(diǎn)火開關(guān)，掛入倒擋后，倒車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)的蜂鳴器長鳴不停，而轎車后方并沒有障礙物。詢問車主得知，該故障是由于發(fā)生交通事故。更換了后保險(xiǎn)杠之后才出現(xiàn)的。檢查4只倒車?yán)走_(dá)傳感器，未發(fā)現(xiàn)異常。為了判斷到底哪只倒車?yán)走_(dá)失常，進(jìn)行倒車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)的自診斷。拆開該車后備廂左側(cè)裝飾板，可以看到倒車?yán)走_(dá)控制模塊。其側(cè)面有一個(gè)自診斷開關(guān)，將它撥向左側(cè)(ON位)，接通點(diǎn)火開關(guān)，將變速桿掛入倒擋，倒車?yán)走_(dá)報(bào)警系統(tǒng)便進(jìn)入自診斷狀 態(tài)。

該車倒車?yán)走_(dá)傳感器損壞后，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲的規(guī)律是：

(1)左側(cè)雷達(dá)傳感器發(fā)生故障，蜂鳴器發(fā)出“嘩―嘩―嗶”的報(bào)警聲，“嘩”聲時(shí)長50ms，每節(jié)中間停頓750ms；

(2)左后雷達(dá)傳感器發(fā)生故障，蜂鳴器發(fā)出“嗶嗶一嗶嗶一嗶嗶”的報(bào)警聲，“嗶”聲時(shí)長50ms，兩聲“嘩”之間停頓50ms，每節(jié)中間停頓750ms；

(3)右后雷達(dá)傳感器發(fā)生故障，蜂鳴器發(fā)出“嗶嗶嗶一嗶嘩嗶一嘩嘩嘩”的報(bào)警聲，“嗶”聲時(shí)長50ms，兩聲“嗶”之間停頓50ms，每節(jié)中間停頓750ms；

(4)右側(cè)雷達(dá)傳感器發(fā)生故障，蜂鳴器發(fā)出“嗶嘩嗶嗶―嗶嘩嘩嗶―嘩嘩嘩嘩”的報(bào)警聲，“嗶”聲時(shí)長50ms，兩聲“嘩”之間停頓50ms，每節(jié)中間停頓750ms；

(5)無故障，蜂鳴器發(fā)出300ms的報(bào)警聲，停頓500ms后，重復(fù)300ms的報(bào)警聲。

對(duì)照上述蜂鳴器的嗚響規(guī)律，確定右側(cè)的倒車?yán)走_(dá)失常。拆下后保險(xiǎn)杠檢查，發(fā)現(xiàn)右側(cè)雷達(dá)傳感器有一根導(dǎo)線在其根部被拉斷。由于該導(dǎo)線無法焊接，只得更換右側(cè)雷達(dá)傳感器總成，故障被排除。五、注意避免周圍零件對(duì)雷達(dá)傳感器的影響

一輛奧迪A6 2.8L轎車，行駛里程3萬km，駕駛?cè)藞?bào)修泊車?yán)走_(dá)防撞系統(tǒng)異常報(bào)警。為了驗(yàn)證故障，將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速桿置于R位，發(fā)現(xiàn)無論轎車前后有無障礙物，儀表盤中央的雷達(dá)報(bào)警蜂鳴器都發(fā)出連續(xù)的“嘟嘟”報(bào)警聲，只有將變速桿從R位移出，或者斷開泊車防撞系統(tǒng)開關(guān)，報(bào)警聲才會(huì)停止。

連接故障診斷儀VAS5051，接通點(diǎn)火開關(guān)，選擇“控制模塊”。鍵八地址碼“76”(泊車防撞系統(tǒng))，沒有讀到故障碼。接著讀取數(shù)據(jù)流，將變速桿置于R位，進(jìn)入08組，讀到001顯示區(qū)(前保險(xiǎn)杠4只雷達(dá)傳感器的測(cè)距數(shù)值)的數(shù)據(jù)分別為225cm、30cm、30cm、225cm，中間2個(gè)數(shù)據(jù)明顯不正常。于是拆下前保險(xiǎn)杠，然后對(duì)照電路圖，檢查線路，沒有發(fā)現(xiàn)異常。斷開中間2只雷達(dá)傳感器導(dǎo)線側(cè)插接器，讀到故障碼“01626”和“01627”，分別表示雷達(dá)傳感器右前中(G252)和左前中(G253)開路或短路至接地。

為了進(jìn)一步確認(rèn)上述2只雷達(dá)傳感器是否真有故障，將前保險(xiǎn)杠上的4只雷達(dá)傳感器的位置換位安裝，再讀數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)故障依舊。說明這2只雷達(dá)傳感器沒有損壞。進(jìn)行模擬試驗(yàn)，連接故障診斷儀，接通點(diǎn)火開關(guān)，掛倒擋，然后讓同事用手由遠(yuǎn)及近分別對(duì)正4只雷達(dá)傳感器移動(dòng)，從診斷儀上看出，測(cè)距數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生變化，說明泊車防撞控制模塊是好的。

考慮到該車是負(fù)責(zé)開路的警車，因工作需要經(jīng)常變換外部設(shè)備，于是檢查其附加裝置，發(fā)現(xiàn)為軍用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后試車，故障現(xiàn)象消失了；裝上軍用牌照和牌照架，故障又出現(xiàn)，說明問題出在牌照架上。將牌照架的兩端分別截去5cm，并且將牌照按照前保險(xiǎn)杠的弧度整修成拱形，故障徹底排除。從上述排障過程可以看出，故障是由于過大的牌照阻擋了前保險(xiǎn)杠中間2只雷達(dá)傳感器的正常探測(cè)。

將上例故障引申開來，對(duì)于進(jìn)口轎車，由于世界各國機(jī)動(dòng)車號(hào)牌支架的寬度不相同，所以可能對(duì)泊車?yán)走_(dá)傳感器的探測(cè)產(chǎn)生不利影響。如果出現(xiàn)類似上例的故障，可以根據(jù)表1的數(shù)據(jù)，核對(duì)或更改泊車防撞***系統(tǒng)控制模塊的編碼，以便與當(dāng)?shù)貦C(jī)動(dòng)車號(hào)牌的寬度相適應(yīng)。

河南護(hù)航汽車防撞產(chǎn)品的基本工作原理是汽車行駛過程中，由測(cè)距探頭不斷監(jiān)測(cè)與前面車的距離（車距），報(bào)并根據(jù)本車速、相對(duì)車速按照建立的數(shù)學(xué)模型和控制算法計(jì)算出本車是否處于安全行駛狀態(tài)，若車距太近則立刻報(bào)警提醒人工減速，若人工未來得及剎車，作為補(bǔ)救，系統(tǒng)首先進(jìn)行點(diǎn)剎減速提醒，若危險(xiǎn)仍未解除，系統(tǒng)將連續(xù)急剎直至危險(xiǎn)解除。主要功能有1、超安全距離的預(yù)警功能；2、超安全距離的自動(dòng)剎車功能；3、自動(dòng)限速功能；4、疲勞駕駛提醒功能 。