1. ansys中bushing是什么單元
2. 連桿 ansysworkbench 怎么加約束？

你首先要旋轉(zhuǎn)工作平面，以XY平面為對稱分界，然后

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/VIEW, 1 ,WP

這幾個(gè)操作結(jié)合起來就可以了

ansys中bushing是什么單元

機(jī)械原理平面連桿機(jī)構(gòu)分析報(bào)告如下：

1、平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)的介紹

優(yōu)點(diǎn)

1、運(yùn)動(dòng)副一般為低副，壓強(qiáng)小、磨損輕。

2、構(gòu)件多呈現(xiàn)為桿狀，加工制造方便，成本較低。

3、傳動(dòng)距離遠(yuǎn)、行程較大。

4、可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)變換規(guī)律。

5、連桿曲線豐富，利用連桿曲線可滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求。

缺點(diǎn)

1、一般構(gòu)件較多且復(fù)雜。

2、運(yùn)動(dòng)鏈長，精度不高，誤差大。

3、慣性力難以平衡，動(dòng)載荷大，不利于高速傳動(dòng)。

4、一般只能近似的滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的要求。

2、以平面四桿機(jī)構(gòu)為例，介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型與應(yīng)用實(shí)例

在平面四桿機(jī)構(gòu)中，依據(jù)連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，可將其分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。

1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，若其一為曲柄，另一為搖桿，則稱其為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在這種機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可將原動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的反復(fù)擺動(dòng)。如飛剪、間歇傳送機(jī)構(gòu)、傳送帶送料機(jī)構(gòu)等。而當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，可以將原動(dòng)機(jī)的反復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)化為從動(dòng)曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)。如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。

圖1所示為飛剪機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為曲柄，它轉(zhuǎn)動(dòng)后通過連桿2使搖桿3繞D點(diǎn)擺動(dòng)，通過與連桿2配合運(yùn)動(dòng)，在曲柄回轉(zhuǎn)一周中會存在某個(gè)時(shí)刻連桿2與搖桿匯合在一起，即形成剪切動(dòng)作。

圖2所示為間歇傳送機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為曲柄，它轉(zhuǎn)動(dòng)后通過連桿2使搖桿3繞D點(diǎn)擺動(dòng)，在連桿2上固定安裝有推動(dòng)物料的構(gòu)件，在曲柄1運(yùn)動(dòng)過程中，連桿帶動(dòng)該構(gòu)件做出推動(dòng)動(dòng)作，且曲柄每回轉(zhuǎn)一周完成一次推動(dòng)動(dòng)作，如此往復(fù)，便可實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。

圖3所示為縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1在人力的作用下作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)連桿2傳動(dòng)使曲柄3繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，該桿機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)，需要借助外力。

2、雙曲柄機(jī)構(gòu)

若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿均為曲柄，則稱其為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

圖4為示為慣性篩機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為主動(dòng)曲柄，它轉(zhuǎn)動(dòng)后通過連桿2使從動(dòng)曲柄3繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)中曲柄長度不平行，當(dāng)主動(dòng)曲柄1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄3做變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得上方的篩子具有一定的加速度，達(dá)到篩分物料的目的。

圖5為示為公共汽車車門開閉機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為主動(dòng)曲柄（一側(cè)車門），它轉(zhuǎn)動(dòng)后通過連桿2使從動(dòng)曲柄3繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中兩曲柄長度相同但不平行，因此其運(yùn)動(dòng)的主從動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄2即向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可以使得兩側(cè)車門同時(shí)打開，且速度相等。

3、雙搖桿機(jī)構(gòu)

若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿都是搖桿，則稱其為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在這種機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的移動(dòng)。其應(yīng)用實(shí)例有飛機(jī)起落架、鶴式起重機(jī)、汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。

圖6為示為汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為主動(dòng)件，經(jīng)連桿2傳動(dòng)使搖桿3繞D點(diǎn)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)使一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)兩前輪同向、同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖7所示為鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)。AB為主動(dòng)搖桿，CD為被動(dòng)搖桿，重物懸掛在連桿CE上，當(dāng)主動(dòng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿CD也隨之?dāng)[動(dòng)，位于連桿BC延長線上的重物懸掛點(diǎn)E將沿近似水平直線運(yùn)動(dòng)。

圖8所示為飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為主動(dòng)搖桿，一般由液壓缸帶動(dòng)，它轉(zhuǎn)動(dòng)后通過連桿2使從動(dòng)搖桿3繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輪子收起（放出）。當(dāng)輪子處于伸出狀態(tài)時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)狀態(tài)，有助于保證飛機(jī)降落時(shí)的安全。

3、平面四桿機(jī)構(gòu)的演變方法、演變過程，演變后機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例

將轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。

演變過程如下圖a所示，將鉸鏈四桿中的搖桿3做成滑塊的形式，使其沿圓弧導(dǎo)軌往返滑動(dòng)時(shí)，該機(jī)構(gòu)演變?yōu)閳Db所示的具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。再將搖桿的長度演變成∞，機(jī)構(gòu)就演變成圖c所示的具有偏距e的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)e=0時(shí)，則為圖d所示對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

圖9所示為小型沖床結(jié)構(gòu)，構(gòu)件3為曲柄，一般在沖床的曲柄上配有一個(gè)質(zhì)量比較大的飛輪，轉(zhuǎn)動(dòng)起來之后借助飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，便可實(shí)現(xiàn)較大的沖壓力。其具體的動(dòng)作過程為，曲柄3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使滑塊5順著導(dǎo)軌槽上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該轉(zhuǎn)化方法的應(yīng)用實(shí)例有：

圖10所示為內(nèi)燃機(jī)一個(gè)工作缸的結(jié)構(gòu)簡圖，構(gòu)件3為滑塊（活塞），活塞在柴油或汽油的燃燒作用被推動(dòng)，活塞3的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿2推動(dòng)曲柄1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而為汽車提供了動(dòng)力源。

選用不同的構(gòu)件為機(jī)架。

對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，在a圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若取構(gòu)件1為機(jī)架則轉(zhuǎn)化為如b所示的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若取構(gòu)件2為機(jī)架則轉(zhuǎn)化為圖c所示的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；若取構(gòu)件3為機(jī)架則轉(zhuǎn)化為圖e所示的定塊機(jī)構(gòu)。

該轉(zhuǎn)化方法的應(yīng)用實(shí)例有：

圖示為小型刨床結(jié)構(gòu)，圖示的ABC部分即為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為曲柄，通過滑塊2帶動(dòng)導(dǎo)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)滑塊C在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，導(dǎo)桿末端通過另一桿件與刨刀E相連接，E的運(yùn)動(dòng)具有急回特性。

圖示為牛頭刨床結(jié)構(gòu)，圖示的ABC部分即為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件2為曲柄，通過滑塊C帶動(dòng)導(dǎo)桿3擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)滑塊C在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，滑塊固定在一滑槽內(nèi)，通過滑塊帶動(dòng)刨刀運(yùn)動(dòng)。

圖示為自卸卡車車廂舉升機(jī)構(gòu)，圖示的ABC部分即為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，其中搖塊3為油缸，用壓力油推動(dòng)活塞使車廂翻轉(zhuǎn)。

圖示為手搖唧筒，圖示的ABC部分即為定塊機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1為搖桿，定塊3通過連桿2與搖桿連接，搖桿帶動(dòng)限制在滑槽中的活塞4運(yùn)動(dòng)，完成取水動(dòng)作。

變換構(gòu)件的形態(tài)，改變轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸。

在圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將曲柄1端部的轉(zhuǎn)動(dòng)副曰的半徑加大至超過曲柄1的長度AB，使得到如圖b所示的機(jī)構(gòu)。此時(shí)，曲柄l變成了一個(gè)幾何中心為B、回轉(zhuǎn)中心為A的偏心圓盤，其偏心距e即為原曲柄長。該機(jī)構(gòu)與原曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性相同，其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖也完全一樣。在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)曲柄長度很短、曲柄銷需承受較大沖擊載荷而工作行程較小時(shí)，常***用這種偏心盤結(jié)構(gòu)形式，在沖床、剪床、壓印機(jī)床、柱塞油泵等設(shè)備中，均可見到這種結(jié)構(gòu)。

4、連桿機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新

與傳統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)相比，近年來的設(shè)計(jì)已經(jīng)充分使用了仿真分析，比如利用矢量方法來描述平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析，使用ANSYS等軟件對連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真等。利用這些手段，現(xiàn)代利用數(shù)學(xué)分析的方法對連桿系統(tǒng)進(jìn)行求解的比重大大增加，不僅降低了設(shè)計(jì)的難度，也使得系統(tǒng)的實(shí)用性也能夠最大程度的滿足設(shè)計(jì)的需求。

通過查閱資料，目前常見的連桿創(chuàng)新設(shè)計(jì)有變比例剪叉式連桿機(jī)構(gòu)、多套四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。

圖示為曲線軌跡變異剪叉式結(jié)構(gòu)，通過改變銷軸的位置，使其偏離于兩桿的中心位置，在剪叉機(jī)構(gòu)展開時(shí)，其打開方向就會呈現(xiàn)曲線的狀態(tài)。

5、參考資料

1、黃華梁、彭文生主編，高教出版社出版，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

2、阮寶湘主編，機(jī)械工業(yè)出版社出版《工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ)》

3、孫桓、陳作模、葛文杰主編，高等教育出版社出版，《機(jī)械原理》

4、楊家軍編，華中科技大學(xué)出版，機(jī)械原理（第二版）

5、申永勝主編，清華大學(xué)出版社出版，機(jī)械原理

連桿 ansysworkbench 怎么加約束？

在ansys中是沒有bushing這一項(xiàng)的。

其主要的類型有:

(1)LINK1是個(gè)二維桿單元,可剛作桁架、連桿或彈簧。(2)LINK8是個(gè)三維桿單元,可用作桁架、纜索、連桿、彈簧等模型。(3)LINK10是個(gè)三維僅受拉伸或壓縮桿單元,可用于將整個(gè)鋼纜剛一個(gè)單元來模擬的鋼纜靜力。

2梁單元梁單元主要用于框架結(jié)構(gòu)計(jì)算。屬于既受拉、壓力,又有彎曲應(yīng)力的線單元。主要用于模擬螺栓,薄壁管件,C型截面構(gòu)件,角鋼或細(xì)長薄膜構(gòu)件。

其主要的類型有:(1)BEAM3是個(gè)二維彈性粱單元,可用于軸向拉伸、壓縮和彎曲單元。(2)BEAM4是個(gè)三維彈性梁單元,可用于軸向拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)和彎曲單元。(3)BEAM54是個(gè)二維彈性漸變不對稱梁單元,可用于分析拉伸、壓縮和彎曲功能的單軸向單元。(4)BEAM44是個(gè)三維漸變不對稱梁單元,可用_丁分析拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)利彎曲功能的單軸單元。(5)BEAMl88是個(gè)三維線性有限應(yīng)變梁單元,可用于分析從細(xì)長到中等粗短的梁結(jié)構(gòu)。(6)BEAMl89是個(gè)三維二次有限應(yīng)變梁單元,可剛于分析從細(xì)長到中等粗短的梁結(jié)構(gòu)。

2.2管單元(1)PIPE16是三維彈性直管單元,可用于分析拉壓、扭轉(zhuǎn)和彎曲的單軸向單元。(2)PIPE17是三維彈性T形管單元,可用于分析拉壓、扭轉(zhuǎn)和彎曲T形管單軸單元。(3)PIPEl8是彈性彎管單元(肘管),可用丁分析拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)和彎曲性能的環(huán)形單軸單元。(4)PIPE20是個(gè)塑性直管單元,可用于分析拉壓、彎曲利扭轉(zhuǎn)的單軸單元。(5)PIPE60是個(gè)塑性彎管(彎管頭)單元,可用于分析拉壓,彎曲和扭轉(zhuǎn)的單軸單元。(6)PIPE59是個(gè)沉管或纜單元,可用于分析拉壓、扭轉(zhuǎn)和彎曲,并有薄膜力以模擬海洋波浪和電流作用的單軸單元

2.3實(shí)體單元2.3.12__D實(shí)體二維實(shí)體單元主要用于描述薄平板結(jié)構(gòu)(平面應(yīng)力)、等截面的“無限長”結(jié)構(gòu)(平面應(yīng)變)和軸對稱實(shí)體結(jié)構(gòu),即:用于模擬實(shí)體的截面,所有的荷載均作用在x.Y平面內(nèi),并且其響應(yīng)(位移)也在x.Y平面內(nèi),建模時(shí)必須在全局直角坐標(biāo)x.Y平面內(nèi)建模l2

其主要的類型有:(1)PLANE2是個(gè)二維6節(jié)點(diǎn)三角形結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,可用于模擬不規(guī)則的網(wǎng)格。(2)PLANE42是個(gè)二維結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,可用作平面單元(平面應(yīng)力或平面應(yīng)變)或軸對稱單元。(3)PLANE82是個(gè)二維8節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,可用于模擬具有曲線邊界的幾何模型。(4)PLANEI82是個(gè)二維4節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,可用作平面單元(平面應(yīng)力或平面應(yīng)變)或軸對稱單元。(5)PLANEI83是個(gè)二維8節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,可剛作平面單元(平面應(yīng)力,平面應(yīng)變和普遍平面應(yīng)變),或軸對稱單元。(6)HYPER84是個(gè)二維8節(jié)點(diǎn)超彈性實(shí)體單元,可用作平面單元(平面應(yīng)變)或軸對稱的環(huán)單元,也可用于模擬二維超彈性結(jié)構(gòu)模型。(7)HYPER56是個(gè)二維4節(jié)點(diǎn)混合U.P超彈實(shí)體單元,可用作二向平面單元

同學(xué)你好，不好意思之前沒有看見你的問題，分析中的約束主要取決于你想要分析連桿的什么性能了。

如果只是單純的在某一邊界條件下連桿本體的力學(xué)性能，就根據(jù)實(shí)際連桿受力狀態(tài)下的約束，固定約束或者是只約束連桿三個(gè)平動(dòng)以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而讓連桿在連接的軸向自由（cylindrical support）。

如果你想分析連桿在整個(gè)結(jié)構(gòu)工作環(huán)境中的力學(xué)性能，就查閱相關(guān)連桿機(jī)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)中使用的工況，按照連桿實(shí)際工作進(jìn)行約束。

希望能幫到你??！