1、Autopilot?的進化歷程

2014?年?10?月，特斯拉為用戶帶來了新的科技大禮包?Autopliot（Hardware?1.0）。

當時，這套系統(tǒng)在官方語境下是為半自動駕駛與自動泊車等功能而生的，全自動駕駛并非其奮斗目標。

特斯拉曾在官方博客上表示：「新的軟硬件并不是沖著自動駕駛而來，因為想實現(xiàn)這項功能還為時尚早?！?/p>

一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用戶推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能終于正式開啟。

到了?2016?年，特斯拉的迭代腳步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也開始引入「增強版?Autopilot」的字眼。

同時?Musk?宣稱，新的特斯拉市售車型將出廠標配?Hardware?2.0，這套硬件的傳感器與算力完全能勝任未來的全自動駕駛。

2017?年?4?月，特斯拉再一次進行了硬件迭代，這次問世的是?Hardware?2.5。說實話，這次取名?Hardware?2.5?其實有點吹牛的意味，因為它其實更像?Hardware?2.1。

這套新硬件增加了算力與冗余，可靠性略有提升。不過，整套硬件還是缺了一塊英偉達的?Pascal?GPU。

在這之后，Hardware?2.5?一用就是兩年時間。

到了?2019?年?4?月特斯拉舉辦的投資日上，特斯拉終于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而這套新硬件（Hardware?3.0）與全自動駕駛密不可分。

需要注意的是，此前購買過特斯拉全自動駕駛套裝的老用戶都可以免費升級新的?FSD?芯片。

2、Autopilot?的的核心功能

2015?年?10?月進入?Autopilot?1.0?時代后，特斯拉獲得了以下功能：

Autosteer：車道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其實就是自適應巡航）自動剎車：緊急避撞可視化：區(qū)分大卡車、轎車、摩托車與行人自動并線自動泊車自動大燈：可自動調(diào)節(jié)高度召喚功能

2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也進入?2.0?時代。

除了?1.0?時代的核心功能外，Autopilot?2.0?將「召喚功能」升級為「智能召喚」，并且還加入了?N***igate?on?Autopilot（NoA）功能——這讓用戶在上下匝道時能省不少心。

至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并沒有新增什么核心功能。

2019?年?4?月?FSD?芯片問世，特斯拉進入?Autopilot?3.0?時代。

相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撐全自動駕駛的必要條件。

從功能角度來看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增強型可視化。當然，最重要的還是未來通過推送升級的全自動駕駛功能。

根據(jù)特斯拉網(wǎng)站介紹，Hardware?3.0?明年就能幫車主識別并對交通信號燈或停止標識做出反應，同時在城市道路實現(xiàn)自動駕駛。

而最近的消息是，根據(jù)美國車主的反饋，目前?Autopilot?已經(jīng)具備了交通信號燈和停車標志自動檢測功。

這一次推出的紅綠燈和停車標志識別功能與自動停車功能，或?qū)⑦M一步提高?Autopilot?的安全性。

3、Autopilot?系統(tǒng)上搭載傳感器的演進過程

在?Hardware?1.0?時代，特斯拉的車只搭載了?1?顆前視攝像頭，不過博世的雷達、360?度傳感器和?GPS?等都是標配，負責數(shù)據(jù)計算的則是?Mobileye?EyeQ3。

到了?Hardware?2.0?時代，特斯拉一下將攝像頭加到?8?顆，這個配置也一直延續(xù)到了現(xiàn)在。

此外，Mobileye?的芯片被換成了定制版的英偉達?Drive?PX?2，升級到?Hardware?2.5?后，毫米波雷達的供應商從博世換成了大陸，芯片也升級為?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。

Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重頭戲，其算力相比此前的芯片簡直是碾壓級的。

舉例來說，Hardware?1.0?時每秒只能處理?36?幀圖像，而現(xiàn)在則是?2300?幀（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?幀）。

從運算能力?TOPS?這個單位來看，F(xiàn)SD?也將數(shù)字拉到了?144，而?Hardware?1.0?僅為?0.256（Hardware?2.0?為?12?TOPS）。

4、Autopilot?的售價

2014?年剛剛發(fā)布時，Autopilot?功能解鎖費用為?2500?美元，兩年后增強版?Autopilot?漲價到?5000?美元。

想要全自動駕駛？不好意思，你還得再支付?3000?美元。

到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自動駕駛得花?5000?美元。

現(xiàn)在，特斯拉則選擇免費贈送用戶基礎版的?Autopilot?功能，而全自動駕駛要價?7000?美元（國內(nèi)價格?56000?元）。

最后來談談最新的?Hardware?3.0。

可能大多數(shù)人現(xiàn)在都心存疑惑，這套特斯拉史上最強悍的套件真的能帶領電動巨頭實現(xiàn)「功能完整」的全自動駕駛嗎？

首先需要明確的是，這里所謂的「功能完善」并不意味著完全不犯錯。即使特斯拉向車主推動了全自動駕駛升級包，車輛依然需要駕駛員的***和介入。

不過，它會像前序版本那樣，在迭代中不斷進步。

在汽車之心看來，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相當聰明——選擇向幾十萬車主借力，而不是燒錢運營車隊在路上空跑。

從數(shù)據(jù)上來看，Autopilot?已經(jīng)累積了?22?億英里的道路駕駛經(jīng)驗。到今年年末，這個數(shù)字則會進一步暴增至?42?億英里。

5、今年年底讓?100?萬輛自動駕駛出租車上路？

就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前實現(xiàn)?100?萬輛自動駕駛出租車上路的目標，只不過這些功能能否啟用，取決于監(jiān)管部門是否批準。

Musk?說這話的背后有哪些底氣呢？

首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?萬輛車下線。

其次，此前?Model?3?上一直沒有啟用過的座艙攝像頭功能也被?Musk?揭秘，這個就是用來監(jiān)控車內(nèi)情況，防止有人使用自動駕駛出租車功能時破壞車內(nèi)的設備。

第三，特斯拉還對自動駕駛軟件進行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日實現(xiàn)「功能完整」的全自動駕駛。

種種因素加在一起，年底前實現(xiàn)看到?100?萬輛能全自動駕駛的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我們別忘了，在自動駕駛上，Musk?有過兩次跳票的先例：

2016?年初，Musk?對外表示，2年內(nèi)特斯拉能夠自動駕駛穿越美國東西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次畫大餅：全自動駕駛功能將在?3?到?6?個月內(nèi)推出。

結(jié)果呢？特斯拉橫穿美國的壯舉沒見到，全自動駕駛功能也沒見到。這也難怪有業(yè)內(nèi)人士跳出來說，一年內(nèi)實現(xiàn)全自動駕駛根本不可能，甚至公開指責?Musk?的行為就是炒作。

但客觀地說，2015?年至今，Autopilot?確實發(fā)生了巨大的變化，不過真正的質(zhì)變依然在不久的將來——在城市道路實現(xiàn)自動駕駛將徹底改變現(xiàn)有游戲規(guī)則，讓特斯拉在競爭中甩開對手好幾個身位。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

太平洋汽車網(wǎng)NOA就是導航時自動駛?cè)?/a>/駛出高速公路匝道（N***igateonAutopilot）的一個功能，是完全自動駕駛升級包中的一項功能，它能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿?a href="/tags-l-k.html" target="_blank" class="91ed78f1a2fa8bb6 relatedlink">路口，并超過行駛緩慢的車輛。

特斯拉NOA其實就是導航時自動駛?cè)?駛出高速公路匝道（N***igateonAutopilot）的一個功能，是特斯拉完全自動駕駛升級包中的一項功能，它能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房?，并超過行駛緩慢的車輛。

相比于傳統(tǒng)的自適應巡航功能，NOA功能的特點是能夠自主判斷駛?cè)搿Ⅰ偝龈咚俚臅r機以及自主判斷超車的時機，并實現(xiàn)自動變道超車而不需要人為干預（據(jù)車主反饋，內(nèi)測階段仍需駕駛員手動打轉(zhuǎn)向燈確認）。值得注意的是，該功能僅能在車輛駛?cè)敫咚俟返碾A段激活。

特斯拉NOA怎么用NOA是在AutoPilot的基礎上進行加強和優(yōu)化的，相比以前的AutoPilot自動駕駛***系統(tǒng)，它需要更***地圖數(shù)據(jù)的支持，因為它要做到能幫助駕駛員自動駛離高速匝道，所以它的地圖數(shù)據(jù)需要精確到能識別高速上的不同車道。所以要使用NOA，首先需要看看當前路段的地圖數(shù)據(jù)是否能夠達到精度要求。

當然了，當前地圖是否能夠達到要求從而可以開啟NOA這個無需駕駛員判斷，系統(tǒng)會自行進行判斷。在開啟AutoPilot自動***駕駛的情況下，一旦當前路段達到開啟NOA的標準，那么大屏左側(cè)的“儀表盤”內(nèi)，藍色的車道線便會變成一條，牽引著車輛行駛，此時也意味著NOA駕駛系統(tǒng)開啟。一旦當前路段沒有達到要求，那么NOA也會自動退出。同時，如果退出當前導航的話，NOA也會變回普通的AutoPilot功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）