特斯拉車輛出事故不是第一次了，之前很早就傳聞其自動駕駛無法識別前方白色故障物，并且因此發(fā)生過多起事故。特斯拉尚且如此，其它電動車廠商的自動駕駛又是否能讓人放心呢？
我們知道，自動駕駛劃分為以下幾個等級，自動化程度由低到高分別為L0到L5：
L0級-自動駕駛：無自動駕駛能力，油門、煞車、方向盤等全程皆由駕駛者掌控，也是目前主流的駕駛方式。
L1級-自動駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時***。
L2級-自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍然需要專心于路況。
L3級-自動駕駛：有條件的部分自動控制，該系統(tǒng)可自動控制車輛在大多數(shù)路況下形式，駕駛員的注意力不需專注于路況。
L4級-自動駕駛：高度自動化駕駛，不過還是具有方向盤等界面提供給駕駛員適時操控。
可以看到，L3、L4、L5級別，駕駛員已經(jīng)不需要完全關(guān)心、甚至一點都不需要關(guān)心路況，對一個非常謹慎的人來說，已經(jīng)會開始擔心自動駕駛靠譜不靠譜了。我個人認為，L3往后的級別，都必須在特定道路上才能放開，在路況復(fù)雜地區(qū)或者速度過高區(qū)域，一定不能放開。否則一旦碰到緊急或者意外情況，總有一定幾率發(fā)生事故。我對自動駕駛的算法也有一定了解，比如強化學(xué)習(xí)。從算法本身出發(fā)，就沒有能覆蓋100%場景的算法。
況且自動駕駛還有一個很難解決的問題，那就是***問題。當真的到了避無可避、一定會發(fā)生事故的情況下，到底作出有利于誰的決策？是要有利于本方駕駛員，還是要有利于本方車輛副駕駛，還是要有利于行人或者對方車輛？不管做出任何決定，相信都會遭到很多人的反對，算法在這種情況下如何抉擇，完全取決于算法設(shè)計者如何設(shè)置算法的各種冷冰冰的參數(shù)，不管什么決策結(jié)果都是冷酷無情的。
特斯拉失控連撞十幾車，自動駕駛存在著哪些安全隱患？
埃隆·馬斯克的SpaceX剛實現(xiàn)人類史上首次商業(yè)載人航天，他的特斯拉 汽車 就在Autopilot（自動***駕駛）模式中出了一次撞車事故。
近日，在***，一輛特斯拉Model 3直直撞向一輛橫躺在馬路上的貨車，所幸，此次并無人員傷亡。據(jù)***顯示，當時車流量不多，公路可見度良好。
那么，問題出在哪里？警方接受媒體***訪時稱，當時特斯拉處于Autopilot模式，時速定速約為110公里。車主本以為車子檢測到障礙物會自動剎車，然而當他注意到車子沒有慢下來時，他踩了剎車卻已來不及。
另外，貨車司機也告訴警方，稱他的貨車發(fā)生事故，側(cè)翻在馬路上，他自行脫困后到貨車后方的分隔島等待救援，在注意到特斯拉 汽車 直直駛向他的貨車時，他曾揮手示意卻沒有用。
此前，特斯拉就已經(jīng)發(fā)生過類似的撞車事故，其中一起也在***。據(jù)當時的調(diào)查結(jié)果顯示，由于***接受電動車掛牌上路，并未全面開放“自動駕駛”功能，“自動駕駛”功能僅能作為***，一旦發(fā)生***，肇事責任仍由駕駛?cè)?/a>負責?？偠灾囘€是要駕駛?cè)藖黹_。
上述兩起事故并無人員傷亡，但截至目前，美國就已經(jīng)發(fā)生了至少三起特斯拉致死***。
2019年3月，在美國德爾雷海灘附近，一名特斯拉Model 3駕駛員在事故發(fā)生時也處于Autopilot模式中，隨后特斯拉撞向了一輛卡車。
圖自網(wǎng)絡(luò)。
2018年3月，在加州圣塔克拉縣山景城的公路上，一名特斯拉駕駛員開啟了Autopilot模式。隨后，他在玩手機 游戲 的過程中，沒有注意到Autopilot將車開向高速公路的分道角區(qū)，并撞向了屏障，駕駛員被送進醫(yī)院后身亡。
圖自網(wǎng)絡(luò)。
2016年5月，事故發(fā)生在美國佛羅里達州的威力斯頓，一輛特斯拉Model S開啟了Autopilot模式，沒能發(fā)現(xiàn)一輛拖車的白色車身并撞向拖車，結(jié)果是特斯拉駕駛員身亡。
對于上述事故，美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）分別發(fā)布了調(diào)查報告，均認定***的可能原因在于，特斯拉駕駛員未能避讓車輛或障礙物，過度依賴特斯拉的自動化模式。同時，報告批評了特斯拉Autopilot的操作設(shè)計，稱該設(shè)計與特斯拉的指導(dǎo)方針和警告有所違背，使得駕駛員能長時間脫離駕駛，使用自動模式。
需要注意的是，特斯拉將自動***駕駛?cè)∶麨椤癆utopilot”，這被不少人詬病?！癆utopilot”聽起來就像“自動駕駛”，然而這兩者的區(qū)別并不小。
據(jù)特斯拉******介紹，Autopilot自動***駕駛功能“需要駕駛?cè)酥鲃颖O(jiān)督，并無法使車輛自動駕駛”。
圖自***特斯拉***。
美國高速公路安全保險協(xié)會（IIHS）的一份調(diào)查報告指出，由于當前自動駕駛系統(tǒng)的局限，部分廠商對自動***駕駛系統(tǒng)的命名似乎過于夸張，使得駕駛員獲得了錯誤信息：48%的受訪者認為在使用特斯拉的AutoPilot模式時，自己能放開方向盤。當問及日產(chǎn)（Nissan）的半自動駕駛系統(tǒng)（ProPilot Assist）時，有33%的人認為能放開方向盤。隨后是通用 汽車 的超級巡航（Super Cruise）和BMW的***駕駛Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奧迪 汽車 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他問題上，包括打電話、發(fā)短信、看***、睡覺等，特斯拉的認可比例都超過了其他車廠。
“特斯拉的用戶手冊清楚地說明了Autopilot是一種駕駛員要親自駕駛的功能（‘Hands-on feature’），但這顯然沒有傳達給所有人”，IIHS ***大衛(wèi)·哈基（D***id Harkey）接受媒體***訪時稱，“制造商應(yīng)該考慮其系統(tǒng)名稱所傳達的信息”。
網(wǎng)傳特斯拉剎車失靈、碰撞起火。哪些情況會導(dǎo)致電動汽車剎車失靈
很多網(wǎng)友對于一些自動駕駛的汽車的技術(shù)也是感覺到特別的好奇，因為在大家的常識里都會覺得一些汽車都是需要人工來操作的，否則的話可能會不受控制。很多專家們也設(shè)想過一些自動駕駛這樣的汽車，但是放在現(xiàn)在的社會里的話，很多人還是不敢去乘坐這樣的汽車的。因為總覺得技術(shù)沒有發(fā)展到一定的水平，而且在現(xiàn)在的社會里到處都是很多人，如果哪些機器或者是嗯部件出現(xiàn)一些故障的話，就有可能會造成很嚴重的危險。
自動駕駛存在風險隱患因此像這樣的自動駕駛技術(shù)也是一直以來被很多人去鄙棄，甚至是抱著非常質(zhì)疑的態(tài)度去觀看這個新技術(shù)的。比如說特斯拉它就研發(fā)出了自動駕駛模式，但是在開始出現(xiàn)這個模式的時候很多比較喜歡新事物的網(wǎng)友們，也想來體驗一下這種自動駕駛。不用自己來開車就能夠坐在后座上享受時光，就能夠到達自己想要去的地方，像這樣的設(shè)置也是讓很多網(wǎng)友們非常心動的。但是沒有想到的是特斯拉它也是存在著一定的安全隱患，本來是引以為傲的自動駕駛，卻引來了更多的質(zhì)疑。
自動駕駛還要進行進一步的安全升級在實際的運用過程中遭發(fā)生了***，像這樣的事情也讓更多的網(wǎng)友比較害怕這樣的自動駕駛了。據(jù)外國的一些媒體報道，在2016年出場的一個特斯拉，在收費公路上發(fā)生了一場***。當時就是使用了自動駕駛的模式，索性沒有造成人員傷亡，但是像這樣的事例，也是讓很多網(wǎng)友們對于這個自動駕駛的技術(shù)抱著更加謹慎的態(tài)度了。
大家對于這種自動駕駛還是感覺現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)并沒有非常的穩(wěn)定，所以如果是放在人口密集的中國像這樣的自動駕駛?cè)绻l(fā)生失控的話，將會帶來非常嚴重的后果。并且特斯拉也不僅是這一次發(fā)生***了，他在之后的應(yīng)用中也是接連發(fā)生了十幾次的***，像這樣的事情也讓更多的網(wǎng)友比較擔心，這樣的自動駕駛會給生活帶來一定程度上的安全隱患。
據(jù)微博爆料，2020年6月16日下午2點左右，在江西（疑似南昌），一輛特斯拉Model?3在行駛過程中，突然自動提速到127km/h，無法控制車速，剎車失靈，車主一路避開車輛和行人，在無路可走處發(fā)生碰撞起火?，F(xiàn)場照片顯示，該車前部受過嚴重撞擊但未著火，著火處從前擋風玻璃一直蔓延到車尾，從車底到車頂火光熊熊，火光之上濃煙滾滾。
根據(jù)當事網(wǎng)友描述：其父親當天駕駛一輛特斯拉Model3，在行駛狀態(tài)下，突然迅速加速以及剎車失靈，導(dǎo)致車輛一直前行至較荒涼處撞擊后才停下，并起火。同時，車輛在行駛途中還不停進行車輛和行人的避讓。除駕駛?cè)送鉀]有其他人員受傷。駕駛?cè)私?jīng)歷***后已在醫(yī)院進行救治手術(shù)，并出具了病例說明，網(wǎng)友表示，已致電了特斯拉方面，但對方表示仍在向上級反映。
對此***，有媒體***訪特斯拉，特斯拉官方回復(fù)稱：“特斯拉已于第一時間處理此事，目前***部門也已經(jīng)介入調(diào)查。特斯拉的車類似操作都是有數(shù)據(jù)記錄的，根據(jù)特斯拉的車輛設(shè)計原理，剎車失靈車輛自己加速的可能性非常小。建議等***部門根據(jù)車輛數(shù)據(jù)做出的結(jié)論，再下判斷?！?/p>
人命關(guān)天，剎車性能關(guān)系到司機和乘客的切身安全，也是車輛安全的關(guān)鍵指標。相信很多電動車主都關(guān)注這個案例以及背后的原因。
對此，電駒小編也***訪了幾位業(yè)內(nèi)人士，看他們如何看待這個案例。
問題一，電動汽車行駛中會不會剎車失靈？
按照上述當事網(wǎng)友親屬的描述，這輛車是車輛加速、剎車失靈導(dǎo)致的碰撞起火。
那么問題來了，行駛中的電動汽車會不會剎車失靈？
先來看看剎車系統(tǒng)的工作原理。燃油車的剎車系統(tǒng)包括剎車踏板、推桿、剎車總泵、真空助力泵、液壓管路、剎車卡鉗和碟片幾部分組成。踩下剎車踏板后，剎車推桿推動制動總泵，制動總泵將制動力通過液壓管路，分配給傳遞給剎車卡鉗。
電動汽車的剎車系統(tǒng)與燃油車基本一致，但是在上述基礎(chǔ)上，增加了動能回收器。
正常情況下，剎車系統(tǒng)是相對獨立的系統(tǒng)，優(yōu)先級很高。踩下剎車踏板，就會產(chǎn)生制動力。即使在熄火狀態(tài)下，剎車系統(tǒng)也是工作的，只不過沒有助力。
什么情況下會出現(xiàn)剎車失靈呢？
一位技術(shù)專家告訴電駒小編，在制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電動汽車可能會出現(xiàn)剎車異常，但發(fā)生率很低。
有一種情況需要注意：目前的電動汽車都是自動擋，啟動時需要踩下剎車踏板。如果能正常掛擋和起步行駛，說明在行駛之前，該車的剎車系統(tǒng)是沒有出現(xiàn)問題的。
還有一種情況是，車輛行駛之前，車輛的剎車油泵被打開了，剛開始行駛的時候，剎車還是可以正常工作的，但是踩了幾腳剎車以后，油漏完了，剎車系統(tǒng)就失效了。
回到上述案例中，這輛事故特斯拉是不是發(fā)生了剎車失靈，還不確定。
如果是，那有可能是在行駛狀態(tài)中，剎車系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
問題二、自動駕駛中的電動汽車會剎車失靈嗎？
上述案例當事網(wǎng)友的親屬描述，車輛突然自動提速到127km/h，剎車失靈。
這個狀況是否屬實，目前還需要官方鑒定。但此處引出來一個問題：自動***駕駛中（AP打開狀態(tài)），會不會出現(xiàn)剎車失靈或突然加速？
目前，包括特斯拉在內(nèi)的電動汽車，其自動***駕駛的邏輯是：踩下剎車踏板，自動***駕駛就立即退出，車輛交給駕駛員接管。
有一種極端情況：在行駛中，剎車系統(tǒng)出現(xiàn)故障，踩下剎車踏板后，無法給AP自動***駕駛系統(tǒng)提供信號，導(dǎo)致自動駕駛沒有退出，依然按照之前設(shè)定的巡航速度行駛，進而加速。
但這個案例是不是這種極端情況，還需要官方調(diào)查結(jié)果。
另有網(wǎng)友評論稱，這起事故可能是“行駛過程中推送了系統(tǒng)升級”。
但是，剎車在系統(tǒng)設(shè)定中是最高級的，作為汽車中安全級別最高（ASIL?D）的機械設(shè)備，它要求的是駕駛者對其最終的觸發(fā)有著絕對的主導(dǎo)權(quán)，為此它的主體結(jié)構(gòu)始終保留了最純粹的機械連接，電子系統(tǒng)僅僅提供助力而已。因此即便是特斯拉行駛過程中推送了系統(tǒng)升級，應(yīng)該也不會影響其剎車。
結(jié)語
目前，對于該起案例，是不是剎車失靈和自動提速，還沒有定論。但碰撞起火卻是事實。即使沒有出現(xiàn)剎車失靈，這個碰撞起火的損失也是慘重的。值得每位車主警惕。
車輛越來越智能，讓生活越來越舒適，但也帶來了一系列問題。剎車失靈、撞擊起火、人員受傷，沒有任何人希望這樣的事情發(fā)生，等待有關(guān)部門和特斯拉的檢測吧。
自2014年開始，特斯拉便已有了剎車失靈的消息傳出，當時，特斯拉的回復(fù)是操作不當。
這些年，相比剎車失靈，特斯拉更多負面新聞是碰撞起火以及自動駕駛事故。
例如，前段時間，一輛特斯拉Model?3打開AP行駛在高速路上，直接撞上了前方翻倒的白色貨車。
2016年1月，國內(nèi)特斯拉車主駕駛Model?S于京港澳高速邯鄲段，開啟自動駕駛狀態(tài)下行駛時，與前方道路清掃車發(fā)生追尾事故并當場身亡。
打開百度搜索，可以發(fā)現(xiàn)特斯拉多起自動駕駛事故。
特斯拉起火案例也時有發(fā)生。有統(tǒng)計顯示，全球公開報道的特斯拉重大事故共25起，8人死亡，其中12起起火。
因此，盡管是不是剎車失靈，有待官方調(diào)查結(jié)果。但是，每個特斯拉車主乃至電動車主，對碰撞起火和自動駕駛故障引發(fā)的事故，還是要提高警惕。
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