熟悉海外汽車改裝文化的朋友，應(yīng)該聽說過在美國西海岸十分流行的 Lowrider 風(fēng)格：將車底盤降低，裝上可獨(dú)立控制的液壓懸掛，讓車可以像蹦迪一樣跳舞：

令人沒想到的是，這項長期被美國西裔車友所“壟斷”的技術(shù)，今天居然被比亞迪給“顛覆式復(fù)刻”了……

在昨天，比亞迪在一場發(fā)布會上再次展示了名為仰望U9的超跑。

你看看，這獨(dú)立懸掛蹦起來的感覺，是不是跟 Lowrider 有幾分神似了？

伴隨著勁爆的音樂，這輛仰望U9的四輪懸掛可以智能協(xié)調(diào)跳起舞來：

甚至連“原地起飛”這一 Lowrider 改裝界的獨(dú)門絕學(xué)，也被這輛車給拿捏住了……

而且還是四輪一起飛，讓整輛車實(shí)現(xiàn)了滯空（畫面為高速攝影拍攝后慢放）：

比亞迪，學(xué)會蹦迪了？

讓這輛跑車像 Lowrider 一樣蹦起迪來的，其實(shí)是比亞迪在昨天發(fā)布的新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)：云輦。

云輦（niǎn）是比亞迪歷時五年，耗資數(shù)十億元，全棧自研并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級深度集成而開發(fā)出來的智能車身控制系統(tǒng)。

在仰望U9上我們看到的是云輦-X全主動車身控制技術(shù)，也即這個系統(tǒng)當(dāng)中具有實(shí)驗(yàn)性、概念性的產(chǎn)品系列。

云輦-X 的能力還不止蹦迪：就算少一個輪子，它仍然能夠控制車輛繼續(xù)平穩(wěn)、安全地行駛。

甚至有網(wǎng)友開玩笑地表示：比亞迪這是要對中國三輪車賽道降維打擊了？

玩笑歸玩笑，需要明確的是，在面向市場推出的真車上，我們應(yīng)該在近期不會看到云輦-X系統(tǒng)實(shí)裝——畢竟讓汽車跳起來這件事，更多只是一個比亞迪技術(shù)實(shí)力的展示，而非真正市面消費(fèi)者真正需要的。

真正面向市場提供的產(chǎn)品矩陣，包括以下三大系列：

云輦-C：智能阻尼車身控制系統(tǒng)，其工作原理是控制減震器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，實(shí)現(xiàn)懸掛阻尼無級自適應(yīng)調(diào)節(jié)，打破了傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)被動工作、調(diào)校單一的局限。云輦-C 主打的是車輛舒適性和操作性雙修，特別是在加速、制動和快速過彎時，能夠快速讓底盤變“硬”，實(shí)現(xiàn)類似于安裝了 sway bar 后的懸掛協(xié)調(diào)、車身穩(wěn)定效果，顯著提高車輛的運(yùn)動性。

云輦-A：智能空氣懸架系統(tǒng)，工作原理是通過匯集車載傳感器的數(shù)據(jù)，經(jīng)由本地計算進(jìn)行快速決策，對包括空氣包進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減震器電磁閥等空氣懸掛系統(tǒng)的核心組件進(jìn)行快速和精確的控制。云輦-A 空氣懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)到15厘米，面向主打車輛乘坐舒適性、平穩(wěn)性、通過性的中高檔汽車。

云輦-P：智能液壓車身控制系統(tǒng)，是比亞迪面向越野和載重場景用途的車輛開發(fā)的高性能整體懸掛系統(tǒng)，調(diào)節(jié)行程20厘米，可實(shí)現(xiàn)四輪同步或單輪獨(dú)立升降，適合越野駕駛場景，停車露營也可以調(diào)平。系統(tǒng)舉升力5噸，且根據(jù)駕駛狀況可以在***不同的剛度模式之間自動切換，在平穩(wěn)行駛時確保舒適性，激烈駕駛時提高操控性，越野飛坡跌落時有效降低沖擊。

云輦智能車身控制系統(tǒng)的背后，由智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)，以及關(guān)鍵零部件構(gòu)成。

其中智探架構(gòu)包括行為感知、車身感知、路面感知等能力，可以通過獲取方向盤轉(zhuǎn)角、踏板信號等識別駕駛員意圖，還能***用加速度、高度計、慣性測量單元等常規(guī)傳感器，加上單雙目攝像頭、激光雷達(dá)等高級傳感元件，對車況和路面進(jìn)行實(shí)時檢測，從而顯著提高懸掛系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度和智能型，提高車內(nèi)的乘駕體驗(yàn)。

特別是，云輦系統(tǒng)的懸掛系統(tǒng)智能電控調(diào)節(jié)頻率可以達(dá)到每秒1000次。

雖然在開頭我們拿比亞迪和 Lowrider 文化對比，但其實(shí)比亞迪的云輦技術(shù)，在先進(jìn)程度和智能程度方面，早已遠(yuǎn)超 Lowrider 改裝車普遍***用的手控液壓懸掛了，實(shí)際上基本接近、部分達(dá)到了海外傳統(tǒng)高檔汽車懸架系統(tǒng)大廠的水平。

云輦和比亞迪，在全球和中國創(chuàng)造了兩項第一：1）全球首個新能源專屬的智能車身控制系統(tǒng)；2）比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)研發(fā)能力和端到端供應(yīng)的中國公司。

沒錯，也就是說，比亞迪終于打破了智能（空氣）懸架系統(tǒng)這一領(lǐng)域，包括蒂森克虜伯、馬牌等在內(nèi)的海外龍頭企業(yè)長期確立的霸權(quán)。

在消費(fèi)升級和國產(chǎn)化降本的推動下，空氣懸架已經(jīng)不再是過去大幾十萬元價位豪華車的專屬，開始被中國新造車品牌產(chǎn)品當(dāng)作可選配，甚至標(biāo)配的零部件。

然而：

1）在過去，在懸架系統(tǒng)，特別是偏中高端的智能空氣懸架系統(tǒng)的上游端，零部件供應(yīng)的國產(chǎn)化水平仍然較低，主要被歐洲的俄國、日本等國家的企業(yè)占領(lǐng)。

2）也正是出于零部件國產(chǎn)化率低等因素，在智能空氣懸架產(chǎn)品方面，進(jìn)口品牌的市場占有率也一度居高不下。中國企業(yè)更多只能從系統(tǒng)集成的角度來獲得一定的市場份額。

而通過云輦，比亞迪自身最大的成功，同時也是對于中國汽車空氣/智能懸掛工業(yè)最大的功勞，正是在于它作為一家中國公司首次實(shí)現(xiàn)了端到端自主研發(fā)和系統(tǒng)級深度集成，解決了垂直方向被“卡脖子”的難題。

就像中國古代的帝王座駕“輦”一樣，云輦成為了中國人真正自己的車身控制系統(tǒng)。比亞迪集團(tuán)董事長兼總裁王傳福表示，云輦的誕生改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史，填補(bǔ)了國內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從零到一的突破。

與此同時，通過文章開頭的云輦-X 技術(shù)展示，比亞迪更是展現(xiàn)出了0側(cè)翻和俯仰、三輪行駛、車輛跳舞等高階功能——這些功能的實(shí)用性，確實(shí)有待具體場景，但至少證明了在中國企業(yè)一直調(diào)不明白的空氣懸架這件事上，比亞迪已經(jīng)找到了自己的思路，秀出了肌肉。

最后值得提及的是，前不久王傳福炮轟自動駕駛“都是忽悠”的時候，也遭到了相關(guān)行業(yè)內(nèi)一些專家和從業(yè)者的***。

但結(jié)合云輦系統(tǒng)的發(fā)布，我們其實(shí)可以看出王傳福并不是空口放炮。他其實(shí)是在告訴我們：智能汽車時代的所謂“智能”，并不一定是座艙體驗(yàn)、智能自動或***駕駛等那些在今天似乎更熱鬧的領(lǐng)域。通過云輦這樣一個自主研發(fā)的感知+智能決策執(zhí)行的懸架控制系統(tǒng)，比亞迪同樣可以走出一條自己的智能道路。

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