- 想找一個單片機方面的畢業(yè)設(shè)計題目，不要太難，中等就可以，是要做畢業(yè)設(shè)計的哦！ 最好是查重率不高的。
- 畢業(yè)論文資料收集（采納追加1000分）
- 求C51單片機程序，關(guān)于超聲波測距儀
呵呵，以前我?guī)鸵粋€公司搞過汽車防撞系統(tǒng)，技術(shù)牽涉保密問題不能透露，
給你提供方案，你可以用激光測距的方案，簡單點說就是激光測距，當(dāng)檢測距離低于某個值提醒，可根據(jù)速度組合成不同的距離。再進行報警提示
想找一個單片機方面的畢業(yè)設(shè)計題目，不要太難，中等就可以，是要做畢業(yè)設(shè)計的哦！ 最好是查重率不高的。
Reverse collision warning based on single chip system design and implementation
With the social and economic development, transportation thriving, a sharp rise in the number of cars. Situation is becoming serious traffic congestion, crash occurred frequently, resulting in the inevitable human casualties and economic losses, for this situation, design a fast response, high reliability and a more economical vehicle reversing warning system is inevitable collision line.
Collision warning system in the car reversing the most important link in the rear of the car and the obstacle is detected the distance between. Ultrasonic distance measurement method is the most common method of measuring distance. Ultrasonic distance measurement method is to continuously detect obstacles encountered after the launch of ultrasonic echo reflected, thereby tran***itting and receiving echo measure the time difference, and then calculate the corresponding distance.
In order to improve the reliability of backup, the design of four non-contact ultrasonic distance sensor to achieve after the completion of the left, after the left-middle, middle, after the right, the distance after the detection of obstacles on the right shows the minimum distance measured. When the car rear obstacle distance from the set value of the security warning, issued a hasty warning sound, alert the driver attention to the brakes. The obstacle detection system based on ultrasonic ranging system STC89C53RC microcontroller. By a simple external circuit and the occurrence and receiving ultrasonic circuit, microcontroller for the ultrasonic propagation time is calculated by using the software and hardware from its display. The system is ***all, measuring circuit, high precision, reflecting the speed and reliability.
畢業(yè)論文資料收集（***納追加1000分）
下面幾個都比較簡單，網(wǎng)上也都可以找到相應(yīng)的全套資料。
汽車防撞主控系統(tǒng)設(shè)計
單片機控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計
電子密碼鎖的電路設(shè)計與制作
節(jié)能型電冰箱研究
基于單片機控制的PWM調(diào)速系統(tǒng)
單片機水溫控制系統(tǒng)?
求C51單片機程序，關(guān)于超聲波測距儀
單片機類畢業(yè)設(shè)計
·電子時鐘的設(shè)計
·全自動節(jié)水灌溉系統(tǒng)--硬件部分
·數(shù)字式溫度計的設(shè)計
·溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的語音提示測溫系統(tǒng)的研究
·簡易無線電遙控系統(tǒng)
·數(shù)字流量計
·基于單片機的全自動洗衣機
·水塔智能水位控制系統(tǒng)
·溫度箱模擬控制系統(tǒng)
·超聲波測距儀的設(shè)計
·基于51單片機的LED點陣顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 16×16點陣顯示屏
·基于AT89S51單片機的數(shù)字電子時鐘
·基于單片機的步進電機的控制
·基于單片機的交流調(diào)功器設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字電壓表的設(shè)計
·單片機的數(shù)字鐘設(shè)計
·單片機打鈴系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的交通信號燈控制電路設(shè)計
·基于單片機的電話遠程控制家用電器系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的安全報警器
·基于單片機的八路搶答器設(shè)計
·基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計
·基于MCS-51數(shù)字溫度表的設(shè)計
·電子體溫計的設(shè)計
·基于AT89C51的電話遠程控制系統(tǒng)
·基于AVR單片機幅度可調(diào)的DDS信號發(fā)生器
·基于單片機的數(shù)控穩(wěn)壓電源的設(shè)計
·基于單片機的室內(nèi)一氧化碳監(jiān)測及報警系統(tǒng)的研究
·基于單片機的空調(diào)溫度控制器設(shè)計
·基于單片機的可編程多功能電子定時器
·單片機的數(shù)字溫度計設(shè)計
·紅外遙控密碼鎖的設(shè)計
·基于61單片機的語音識別系統(tǒng)設(shè)計
·家用可燃氣體報警器的設(shè)計
·基于數(shù)字溫度計的多點溫度檢測系統(tǒng)
·基于凌陽單片機的語音實時***集系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字頻率計的設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字電子鐘設(shè)計
·設(shè)施環(huán)境中溫度測量電路設(shè)計
·汽車倒車防撞報警器的設(shè)計
·籃球賽計時記分器
·基于單片機的家用智能總線式開關(guān)設(shè)計
·設(shè)施環(huán)境中濕度檢測電路設(shè)計
·基于單片機的音樂合成器設(shè)計
·設(shè)施環(huán)境中二氧化碳檢測電路設(shè)計
·基于單片機的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字溫度計的設(shè)計
·基于單片機的火災(zāi)報警器
·基于單片機的紅外遙控開關(guān)設(shè)計
·基于單片機的電子鐘設(shè)計
·基于單片機的紅外遙控電子密碼鎖
·大棚溫濕度自動監(jiān)控系統(tǒng)
·基于單片機的電器遙控器的設(shè)計
·單片機的語音存儲與重放的研究
·基于單片機的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
·紅外遙控電源開關(guān)
·基于單片機的低頻信號發(fā)生器設(shè)計
·基于單片機的呼叫系統(tǒng)的設(shè)計
·基于PIC16F876A單片機的超聲波測距儀
·基于單片機的密碼鎖設(shè)計
·單片機步進電機轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計
·由AT89C51控制的太陽能熱水器
·防盜與恒溫系統(tǒng)的設(shè)計與制作
·AT89S52單片機實驗系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用
·基于單片機控制的數(shù)字氣壓計的設(shè)計與實現(xiàn)
·智能壓力傳感器系統(tǒng)設(shè)計
·智能定時器
·基于單片機的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)
·基于單片機的電子式轉(zhuǎn)速里程表的設(shè)計
·公交車漢字顯示系統(tǒng)
·單片機數(shù)字電壓表的設(shè)計
·精密VF轉(zhuǎn)換器與MCS-51單片機的接口技術(shù)
·基于單片機的居室安全報警系統(tǒng)設(shè)計
·基于89C2051 IC卡讀/寫器的設(shè)計
·PC機與單片機串行通信畢業(yè)論文
·球賽計時計分器 畢業(yè)設(shè)計論文
·松下系列PCL五層電梯控制系統(tǒng)
·自動起閉光控窗簾畢業(yè)設(shè)計論文
·單片機控制交通燈系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的電子密碼鎖
·基于51單片機的多路溫度***集控制系統(tǒng)
·點陣電子顯示屏--畢業(yè)設(shè)計
·超聲波測距儀--畢業(yè)設(shè)計
·單片機對玩具小車的智能控制畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機控制的電機交流調(diào)速畢業(yè)設(shè)計論文
·單片機智能火災(zāi)報警器畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機的鎖相頻率合成器畢業(yè)設(shè)計論文
·單片機控制的數(shù)控電流源畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機的數(shù)字顯示溫度系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文
·單片機串行通信發(fā)射部分畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機控制直流電機調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文
·單片機控制步進電機 畢業(yè)設(shè)計論文
·基于MCS51單片機溫度控制畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機的自行車測速系統(tǒng)設(shè)計
·單片機汽車倒車測距儀
·基于單片機的數(shù)字電壓表
·單片機脈搏測量儀
·單片機控制的全自動洗衣機畢業(yè)設(shè)計論文
·基于單片機的電器遙控器設(shè)計
·單片機控制的微型頻率計設(shè)計
·基于單片機的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計
·等精度頻率計的設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計
·自行車車速報警系統(tǒng)
·大棚倉庫溫濕度自動控制系統(tǒng)
·自動剪板機單片機控制系統(tǒng)設(shè)計
·單片機電器遙控器的設(shè)計
·基于單片機技術(shù)的自動停車器的設(shè)計
·基于單片機的金屬探測器設(shè)計
·ATMEIL AT89系列通用單片機編程器的設(shè)計
·單片機水溫控制系統(tǒng)
·基于單片機的IC卡智能水表控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于MP3格式的單片機音樂播放系統(tǒng)
·節(jié)能型電冰箱研究
·基于單片機控制的PWM調(diào)速系統(tǒng)
·交流異步電動機變頻調(diào)速設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字溫度計的電路設(shè)計
·基于Atmel89系列芯片串行編程器設(shè)計
·基于MCS-51通用開發(fā)平臺設(shè)計
·基于單片機的實時時鐘
·用單片機實現(xiàn)電話遠程控制家用電器
·中頻感應(yīng)加熱電源的設(shè)計
·家用豆?jié){機全自動控制裝置
·基于ATmega16單片機的高爐透氣性監(jiān)測儀表的設(shè)計
·用單片機控制的多功能門鈴
·基于8051單片機的數(shù)字鐘
·紅外快速檢測人體溫度裝置的設(shè)計與研制
·三層電梯的單片機控制電路
·交通燈89C51控制電路設(shè)計
·基于單片機的短信收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計 ――硬件設(shè)計
·大棚溫濕度自動控制系統(tǒng)
·串行顯示的步進電機單片機控制系統(tǒng)
·微機型高壓電網(wǎng)繼電保護系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機mega16L的煤氣報警器的設(shè)計
·智能毫伏表的設(shè)計
·基于單片機的波形發(fā)生器設(shè)計
·基于單片機的電子時鐘控制系統(tǒng)
·火災(zāi)自動報警系統(tǒng)
·基于PIC16F74單片機串行通信中繼控制器
·遙控小汽車的設(shè)計研究
·基于單片機對氧氣濃度檢測控制系統(tǒng)
·單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計
·基于單片機的壓電智能懸臂梁振動控制系統(tǒng)設(shè)計
·單片機的打印機的驅(qū)動設(shè)計
·單片機音樂演奏控制器設(shè)計
·自動選臺立體聲調(diào)頻收音機
·直流數(shù)字電壓表的設(shè)計
·具有紅外保護的溫度自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機的機械通風(fēng)控制器設(shè)計
·音頻信號分析儀
·單片機波形記錄器的設(shè)計
·公交車站自動報站器的設(shè)計
·基于單片機的溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計
·龍門刨床的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
·電子秤設(shè)計與制作
·智能型充電器的電源和顯示的設(shè)計
·80C196MC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
·步進電機運行控制器的設(shè)計
·自動***門的設(shè)計
·家庭智能緊急呼救系統(tǒng)的設(shè)計
·單片機病房呼叫系統(tǒng)設(shè)計
·電子鬧鐘設(shè)計
·電子萬年歷設(shè)計
·定時鬧鐘設(shè)計
·計算器模擬系統(tǒng)設(shè)計
·數(shù)字電壓表設(shè)計
·數(shù)字定時鬧鐘設(shè)計
·數(shù)字溫度計設(shè)計
·數(shù)字音樂盒設(shè)計
·智能定時鬧鐘設(shè)計
·電子風(fēng)壓表設(shè)計
·8×8LED點陣設(shè)計
·可編程的LED（16×64）點陣顯示屏
·無線智能報警系統(tǒng)
·溫濕度智能測控系統(tǒng)
·單片機電量測量與分析系統(tǒng)
·多通道數(shù)據(jù)***集記錄系統(tǒng)
·單片機控制直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
·步進電動機驅(qū)動器設(shè)計
·DS18B20溫度檢測控制
·6KW電磁***暖爐電氣設(shè)計
·基于電流型逆變器的中頻冶煉電氣設(shè)計
·新型電磁開水爐設(shè)計
·新型洗浴器設(shè)計
·中頻淬火電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
·中型電弧爐單片機控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的電火箱調(diào)溫器
·LCD數(shù)字式溫度濕度測量計
·單片機與計算機USB接口通信
·萬年歷的設(shè)計
·基于單片機的家電遠程控制系統(tǒng)設(shè)計
·超聲波測距器設(shè)計
·多路溫度***集系統(tǒng)設(shè)計
·交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計
·數(shù)字電容表的設(shè)計
·100路數(shù)字搶答器設(shè)計
·單片機與PC串行通信設(shè)計
·基于DS18B20溫度傳感器的數(shù)字溫度計設(shè)計
·基于單片機的大棚溫、濕度的檢測系統(tǒng)
·基于MCS-96單片機的雙向加力式電子天平
·智能型客車超載檢測系統(tǒng)的設(shè)計
·語音控制小汽車控制系統(tǒng)設(shè)計
·萬年歷可編程電子鐘控電鈴
·基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)
·基于MCS-51單片機溫控系統(tǒng)設(shè)計的電阻爐
·基于單片機89C52的啤酒發(fā)酵溫控系統(tǒng)
·基于單片機的溫度***集系統(tǒng)設(shè)計
·PIC單片機在空調(diào)中的應(yīng)用
·列車測速報警系統(tǒng)
·多點溫度數(shù)據(jù)***集系統(tǒng)的設(shè)計
·遙控窗簾電路的設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字式溫度計設(shè)計
·87C196MC單片機最小系統(tǒng)單板電路模板的設(shè)計與開發(fā)
·基于87C196MC交流調(diào)速實驗系統(tǒng)軟件的設(shè)計與開發(fā)
·基于87C196MC交流調(diào)速系統(tǒng)主電路軟件的設(shè)計與開發(fā)
·基于80C196MC交流調(diào)速實驗系統(tǒng)軟件的設(shè)計與開發(fā)
·基于單片機的水位控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的液位檢測
·基于單片機的定量物料自動配比系統(tǒng)
·智能恒壓充電器設(shè)計
·單片機的水溫控制系統(tǒng)
·基于單片機的車載數(shù)字儀表的設(shè)計
·基于單片機的室溫控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于MAX134與單片機的數(shù)字萬用表設(shè)計
·基于單片機防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計
·18B20多路溫度***集接口模塊
·基于單片機的乳粉包裝稱重控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的戶式中央空調(diào)器溫度測控系統(tǒng)設(shè)計
·步進電機實現(xiàn)的多軸運動控制系統(tǒng)
·IC卡讀寫系統(tǒng)的單片機實現(xiàn)
·單片機電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
·單片機控制PWM直流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
·單片機自動找?guī)艡C械手控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于89C52的多通道***集卡的設(shè)計
·基于AT89C51單片機控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
·單片機控制的PWM直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
·公交車報站系統(tǒng)的設(shè)計
·智能多路數(shù)據(jù)***集系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機控制的紅外防盜報警器的設(shè)計
·籃球比賽計時器設(shè)計
·超聲波測距儀的設(shè)計及其在倒車技術(shù)上的應(yīng)用
·汽車側(cè)滑測量系統(tǒng)的設(shè)計
·自動門控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于51單片機的液晶顯示器設(shè)計
·基于AT89C51單片機的電源切換控制器的設(shè)計
·基于單片機的普通銑床數(shù)控化設(shè)計
·基于AT89C51單片機的號音自動播放器設(shè)計
·基于單片機的玻璃管加熱控制系統(tǒng)設(shè)計
·中央冷卻水溫控制系統(tǒng)
·基于單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
·鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)
·基于單片機的魚用投餌機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
·空調(diào)溫度控制單元的設(shè)計
·軟膠囊的單片機溫度控制（硬件設(shè)計）
·小型戶用風(fēng)力發(fā)電機控制器設(shè)計
·自動售報機的設(shè)計
·無線表決系統(tǒng)的設(shè)計
·微電腦時間控制器的軟件設(shè)計
·基于單片機AT89S52的超聲波測距儀的研制
·單片機教學(xué)實驗板——軟件設(shè)計
·基于16位單片機的串口數(shù)據(jù)***集
·單片機太陽能熱水器測控儀的設(shè)計
·基于單片機的簡單數(shù)字***集系統(tǒng)設(shè)計
·多電量***集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
·PWM及單片機在***機中的應(yīng)用
·基于單片機的簡易GPS定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的溫濕度測量系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的電子音樂門鈴的設(shè)計
·開關(guān)電源的設(shè)計
·鍋爐控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
·基于ARM的嵌入式溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
·基于DS18B20的多點溫度巡回檢測系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機的頻率計設(shè)計
·倉儲用多點溫濕度測量系統(tǒng)
·基于單片機的超聲波液位測量系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機的多功能函數(shù)信號發(fā)生器設(shè)計
·噪音檢測報警系統(tǒng)的設(shè)計與研究
·轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機程控精密直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計
·模擬電梯的制作
·基于AT89C51單片機的步進電機控制系統(tǒng)
·超聲波倒車?yán)走_系統(tǒng)硬件設(shè)計
·基于單片機實現(xiàn)汽車報警電路的設(shè)計
·***用單片機技術(shù)的脈沖頻率測量設(shè)計
·智能豆?jié){機的設(shè)計
·電話遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與制作
·分立式生活環(huán)境表的研究與制作(多功能電子萬年歷)
·高效智能汽車調(diào)節(jié)器
·全自動汽車模型的制作
·智能紅外遙控暖風(fēng)機設(shè)計
·蔬菜公司恒溫庫微機監(jiān)控系統(tǒng)
·數(shù)字觸發(fā)提升機控制系統(tǒng)
·基于單片控制的交流調(diào)速設(shè)計
·基于單片機的多點無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)
·單片機控制的霓虹燈控制器
·基于單片機的數(shù)碼錄音與播放系統(tǒng)
·全自動洗衣機控制器
·空調(diào)器微電腦控制系統(tǒng)
·自動存包柜的設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字鐘設(shè)計
·電子萬年歷
·多路數(shù)據(jù)***集系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于單片機的雞雛恒溫孵化器的設(shè)計
·基于FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
·基于單片機的水溫控制系統(tǒng)
·基于單片機的智能電子負載系統(tǒng)設(shè)計
·智能電話報警器
·基于ADE7758的電能監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機PIC16F877的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機控制動態(tài)掃描文字顯示系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機控制發(fā)生的數(shù)字音樂盒
·基于單片機控制文字的顯示
·基于單片機控制音樂門鈴
·智能電子密碼鎖設(shè)計
·單片機電鈴系統(tǒng)設(shè)計
·單片機演奏音樂歌曲裝置的設(shè)計
·大功率電器智能識別與用電安全控制器的設(shè)計
·單片機交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計
·智能立體倉庫系統(tǒng)的設(shè)計
·智能火災(zāi)報警監(jiān)測系統(tǒng)
·基于單片機的多點溫度檢測系統(tǒng)
·單片機定時鬧鐘設(shè)計
·濕度傳感器單片機檢測電路制作
·智能小車自動尋址設(shè)計--小車懸掛運動控制系統(tǒng)
·單片機呼叫系統(tǒng)的設(shè)計
·基于單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
·基于單片機AT89C51的語音溫度計的設(shè)計
·基于TMS320VC33DSP開發(fā)板制作
·16×16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計
·單片機實驗教學(xué)平臺分析
·基于USB總線的設(shè)計與開發(fā)
·基于單片機設(shè)計的自動售貨機系統(tǒng)設(shè)計
·數(shù)字溫度計的設(shè)計
·生產(chǎn)流水線產(chǎn)品產(chǎn)量統(tǒng)計顯示系統(tǒng)
·水位報警顯時控制系統(tǒng)的設(shè)計
·紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計
·基于MCU溫控智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計
·數(shù)字電容測量儀的設(shè)計
·基于單片機的遙控器的設(shè)計
·200電話卡代撥器的設(shè)計
·數(shù)字式心電信號發(fā)生器硬件設(shè)計及波形輸出實現(xiàn)
·全氫罩式退火爐溫度控制系統(tǒng)
·單片機控制單閉環(huán)直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)
·單片機電加熱爐溫度控制系統(tǒng)
·單片機大型建筑火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)
·點陣式漢字電子顯示屏的設(shè)計與制作
·基于AT89C51的路燈控制系統(tǒng)設(shè)計
·基于AT89C51的寬范圍高精度的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)
·基于DSP的電機控制
·汽車倒車?yán)走_
·基于光纖的汽車CAN總線研究
·基于AT89C51SND1C的MP3播放器
·多功能頻率計的設(shè)計
·基于單片機的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
·單片機的智能電源管理系統(tǒng)
·基于單片機的多功能智能小車設(shè)計
·汽車防撞主控系統(tǒng)設(shè)計
·單片機控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計
·電子密碼鎖的電路設(shè)計與制作
·高精度超聲波傳感器信號調(diào)理電路的設(shè)計
·數(shù)字電子鐘的設(shè)計與制作
·銀行自動報警系統(tǒng)
看下這個
原文基于單片機的倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)
0 引 言
汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)即是俗稱的倒車?yán)走_，是汽車泊車***裝置。在汽車倒車時，倒車?yán)走_***用超聲波測距原理探測汽車尾部離障礙物的距離，當(dāng)汽車尾部離障礙物的距離達到探測范圍時，倒車?yán)走_通過數(shù)碼管實時動態(tài)顯示距離。當(dāng)汽車尾部離障礙物的距離達到設(shè)定的安全警告值時，倒車?yán)走_發(fā)出報警聲，以警示駕駛員，***駕駛員安全倒車?，F(xiàn)在生產(chǎn)的中高檔小轎車大多數(shù)都配置有倒車?yán)走_，而出于節(jié)省成本等方面的考慮，經(jīng)濟型小轎車、大客車等其他車輛都沒有配置倒車?yán)走_。有市場需求的產(chǎn)品，必然會帶動產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計。倒車?yán)走_電路種類較多，本文介紹基于單片機控制的倒車?yán)走_系統(tǒng)，該系統(tǒng)***用通用型單片機作為控制電路，方便系統(tǒng)功能擴展。系統(tǒng)電路主要***用集成器件構(gòu)成，***元件少，電路簡潔、調(diào)試方便、成本低，利于商品化生產(chǎn)。
1 系統(tǒng)組成及工作原理
倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)由四路收發(fā)一體封閉(防水)型超聲波傳感器及其超聲波發(fā)射與回波接收電路、超聲波電信號放大電路、單片機控制電路、LED數(shù)碼管顯示電路和蜂鳴器聲音報警電路組成。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
當(dāng)汽車倒車時由倒車換擋裝置自動接通系統(tǒng)電源，系統(tǒng)上電復(fù)位，進入工作狀態(tài)。單片機編程產(chǎn)生一串40 kHz的矩形脈沖電壓，經(jīng)四選一模擬開關(guān)加到超聲波發(fā)射與回波接收電路，經(jīng)放大驅(qū)動超聲波傳感器發(fā)射出超聲波，同時單片機開始計時。發(fā)射出的超聲波碰到障礙物后形成反射波，部分反射波返回作用于超聲波傳感器，經(jīng)超聲波傳感器的聲／電轉(zhuǎn)換，變成微弱的電信號，該微弱的電信號經(jīng)放大、整形產(chǎn)生負跳變電壓，向單片機發(fā)出中斷申請。單片機收到中斷申請的信號后，立即響應(yīng)中斷，執(zhí)行外部中斷服務(wù)程序，停止計時，得到超聲波發(fā)送和返回的時間T，計算出發(fā)射點離障礙物的距離S，即：S=(C·T)／2。C是超聲波在空氣中的傳播速度，在常溫25℃時，C約為346 m／s。若發(fā)射出的超聲波在測距范圍內(nèi)未遇到障礙物，直到單片機定時中斷產(chǎn)生，執(zhí)行定時中斷服務(wù)程序，選擇下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的順序繼續(xù)發(fā)射和接收超聲波，并經(jīng)過計算處理。四路探測處理完畢，選擇四路中測出的最小距離值通過LED數(shù)碼管顯示出來。當(dāng)最小距離值小于預(yù)先設(shè)定的報警距離時，單片機接通蜂鳴器的電源，蜂鳴器發(fā)出報警聲。若四路探測無回波中斷申請，則顯示“-．--”，表明在安全距離內(nèi)沒有障礙物，再繼續(xù)下一輪的循環(huán)探測處理。
2 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計
2．1 超聲波發(fā)射與回波接收電路
超聲波發(fā)射與回波接收電路的主要作用是提高驅(qū)動超聲波傳感器的脈沖電壓幅值，有效地進行電／聲轉(zhuǎn)換，增大超聲波的發(fā)射距離，并通過收發(fā)一體的超聲波傳感器將返回的超聲波轉(zhuǎn)變成微弱的電信號。超聲波發(fā)射與回波接收電路如圖2所示(畫出一路，其他三路與該路一樣)。
EFR40RS是收發(fā)一體封閉(防水)型超聲波傳感器，其中心頻率f0=(40．0±1．0)kHz，-3 dB帶寬1 kHz。驅(qū)動電壓峰一峰值要求60～150 V。CD4052是雙路四選一模擬開關(guān)，單片機的P3．4和P3．5端口輸出選通信號，單片機的P3．3端口輸出一串40 kHz的脈沖電壓，通過CD4052的X路加到選通的開關(guān)三極管Q1基極，經(jīng)脈沖變壓器T1升壓至100 VP-P左右，驅(qū)動超聲波傳感器EFR40RS發(fā)射超聲波。發(fā)射時的脈沖電壓幅值大小直接影響測距的遠近，應(yīng)***用超聲波專用的脈沖變壓器。反射回的超聲波經(jīng)原收發(fā)一體封閉型超聲波傳感器變成毫伏級的一串脈沖電信號。由于回波電信號的幅值小，VD3和VD4二極管截止，該信號不會通過T1變壓器副邊線圈形成短路。VD1和VD2二極管也截止，所以回波電信號經(jīng)R1和C1，通過CD4052的Y路送到超聲波電信號放大與整形電路。R1和VD1，VD2組成雙向限幅電路，避免發(fā)射時的大信號造成超聲波放大與整形電路阻塞，甚至損壞電路。
2．2 超聲波電信號放大電路
超聲波電信號放大電路***用集成電路CX20106A構(gòu)成。CX20106A是日本索尼公司生產(chǎn)的紅外遙控信號接收集成電路。通過外部所接電阻，將其內(nèi)部帶通濾波電路的中心頻率f0設(shè)置為40 kHz，就可以接收放大超聲波電信號，并整形輸出負脈沖電壓。
應(yīng)用電路如圖3所示。1腳是超聲波電信號輸入端，2腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，是內(nèi)部前置放大電路負反饋網(wǎng)絡(luò)的組成部分。電阻R5的數(shù)值確定前置放大電路的增益。R5電阻值減小，負反饋減弱，放大倍數(shù)增大；反之，則放大倍數(shù)減小。3腳與地之間連接檢波電容C3，適當(dāng)改變電容C3的大小，可以改變超聲波電信號放大和整形電路的靈敏度和抗干擾能力。C3電容量大，靈敏度低，抗干擾能力強；C3容量小，靈敏度高，抗干擾能力弱，易造成誤動作。5腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置內(nèi)部帶通濾波電路的中心頻率f0。
當(dāng)R6=200 kΩ時，f0=40 kHz。6腳與地之間接一個積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330 pF。如果該電容值取得太大，會使探測距離變短。7腳是電路集電極開路輸出端，R7是該引腳的上拉電阻。集成電路CX20106A無信號輸入時，7腳輸出高電平，當(dāng)輸入的超聲波電信號經(jīng)放大、整形后，7腳輸出一個負脈沖電壓。
2．3 單片機控制電路和顯示、報警電路
電路如圖4所示。由于系統(tǒng)用到單片機的輸入／輸出端口不多，在不考慮功能擴展時，從功能夠用和低成本的角度考慮，***用AT89C2051單片機作為控制電路的核心器件。AT89C2051單片機共有20個引腳，其中有15個I／O端口(P3．6無引出腳)。兩個16位定時器／計數(shù)器，其體積小、價格低。***用12 MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時鐘頻率，減小測量誤差。單片機的P3．3端口周期性的輸出一串40 kHz的矩形脈沖，通過雙路四選一模擬開關(guān)CD4052周期性地加到四路超聲波發(fā)射與回波接收電路。單片機的P3．4和P3．5端口輸出雙路四選一模擬開關(guān)CD4052的選通信號。單片機的P3．2端口為外部中斷0中斷申請信號輸入端。三位LED數(shù)碼管***用動態(tài)掃描顯示。U4的小數(shù)點常亮，U4的單位為m，U5的單位為dm，U6的單位為cm。***用有源蜂鳴器作為報警發(fā)音器件，一是器件成本低，二是便于動態(tài)掃描顯示的軟件編程。
3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
系統(tǒng)軟件***用模塊化設(shè)計，方便擴展移植。***用匯編語言編程。主要有主程序、T0中斷服務(wù)程序、外部中斷0服務(wù)程序、超聲波發(fā)生子程序。
3．1 主程序
本系統(tǒng)有四路測距通道，***用分時工作，按后左一后左中一后右中一后右順序循環(huán)測距。每一路發(fā)射超聲波后的等待外部中斷時間應(yīng)大于超聲波在最大有效探測距離內(nèi)往返時間。所以按最大有效探測距離可以估算出最短的循環(huán)間隔時間。因為超聲波在空氣中傳播能量會不斷衰減，所以超聲波測距存在最大有效探測距離。這最大有效探測距離與多種因數(shù)有關(guān)：
與超聲波傳感器性能的好壞、與驅(qū)動超聲波傳感器的脈沖電壓幅值(功率)的大小、障礙物大小和形狀、障礙物吸波特性以及反射波與入射波之間的夾角、與超聲波放大和整形電路的靈敏度等有關(guān)。設(shè)定最大有效探測距離為8 m(收發(fā)一體封閉型超聲波傳感器比較難達到，實際上也沒有必要探測很遠的障礙物，只是設(shè)計留有裕量。由于顯示位數(shù)有限，也必須對最大探測距離做限制)，則循環(huán)工作的間隔時間Tm=2S／C=2×8／346A46 ms，加上避免接收超聲波傳感器余振的延時和程序執(zhí)行時間，留足裕量，設(shè)定Tm△56 ms。
主程序流程圖如圖5所示。首先是對系統(tǒng)初始化。端口p1．0、P3．3置0；設(shè)置堆棧，中斷允許總控制位EA允許中斷(EA=1)；允許外部中斷0中斷(EX0=1)，***用邊沿觸發(fā)方式(IT0=1)；設(shè)置定時器T0允許中斷(ET0=1)，以16位工作方式定時約56 ms；設(shè)置定時器T1以16位工作方式定時／計數(shù)，計數(shù)初值0000H，然后啟動T0定時。設(shè)置顯示數(shù)據(jù)初值為三位BCD碼999(cm)，對應(yīng)字形段碼顯示“---”。四路探測處理完畢后，將四組數(shù)據(jù)中的最小值送入顯示緩沖區(qū)，通過LED數(shù)碼管顯示。同時該值與設(shè)定的100 cm值比較，若四組數(shù)據(jù)中的最小值小于100 cm，P3．7端口置0，Q2三極管導(dǎo)通，有源蜂鳴器得電發(fā)出報警聲。
由于單片機***用12 MHz的晶振，1個機器周期為1μs，所以計數(shù)器每計一個數(shù)就是1μs，定時器T1工作模式設(shè)置為16位定時／計數(shù)器模式，則其最大定時65．536 ms。由于定時器T0每56 ms產(chǎn)生中斷，執(zhí)行T0中斷服務(wù)程序時停止T1計時，所以T1計時不會產(chǎn)生溢出中斷。一輪四路探測處理完畢所用時間大約是56 ms×4=224 ms，用時很短，而倒車速度又比較慢，所以可以做到實時動態(tài)顯示。
3．2 T0中斷服務(wù)程序
T0中斷服務(wù)程序流程圖如圖6所示。每隔56 ms分別按后左→后左中→后右中→后右順序選通下一路超聲波發(fā)射與回波接收電路，調(diào)用超聲波發(fā)生子程序，送出16個40 kHz的超聲波脈沖電壓，定時器T1開始計時，定時器T0開始定時56 ms，使每路工作56 ms。
為了避免接收到超聲波傳感器余振的直射波產(chǎn)生的中斷申請，延時2．8 ms后，才允許外部中斷0中斷，等待接收返回的超聲波信號。所以，最小探測距離(盲區(qū))***in=Ct／2=346×0．002 8／2△0．48 m。四路探測處理完畢，將四路中最小值送入顯示緩沖區(qū)。若在四路探測中有些路在有效探測范圍內(nèi)發(fā)射的超聲波未遇障礙物，無返回波，外部中斷0不產(chǎn)生中斷申請信號，或者是進入探測盲區(qū)，外部中斷0產(chǎn)生的中斷申請不被受理，則定時器T1計時到定時器T0產(chǎn)生中斷，在T0中斷服務(wù)程序中，用三位BCD碼999(三位十進制數(shù)最大值999 cm)置夠四組數(shù)據(jù)。若顯示緩沖區(qū)的四組數(shù)據(jù)都是999時，則對應(yīng)字形段碼顯示“---”。倒車伊始，LED數(shù)碼顯示器就顯示“-．--”，表明在安全距離內(nèi)沒有障礙物；若發(fā)出報警聲后，又顯示“-．--”，表明進入了探測盲區(qū)。
3．3 外部中斷0服務(wù)程序
外部中斷O服務(wù)程序流程圖如圖7所示。單片機一旦接收到返回超聲波信號(即INT0引腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，立即進入外部中斷0服務(wù)程序。首先停止定時器T1計時，禁止外部中斷0中斷。然后將定時器T1中的數(shù)N，也即將超聲波往返所用的時間N(單位：μs)，按式S=CT／2=(346 x N×10-6)／2=173×N÷10 000計算，即得被測物的距離(單位：cm)，將計算結(jié)果以百位、十位、個位BCD碼方式送入比較大小的緩沖區(qū)，以備比較大小使用。然后等待定時器T0定時56 ms中斷的產(chǎn)生，繼續(xù)下一路的探測處理。
3．4 超聲波發(fā)生子程序
超聲波發(fā)生子程序通過P3．3端口發(fā)送16個周期是25μs(即頻率40 kHz，1個周期內(nèi)高電平持續(xù)13μs、低電平持續(xù)12 μs)的矩形脈沖電壓。脈沖串個數(shù)在10～20個比較合適。脈沖個數(shù)太少，發(fā)射強度小，探測距離短；脈沖個數(shù)太多，發(fā)射持續(xù)時間長，在離障礙物距離近時，脈沖串尚未發(fā)射完畢，先發(fā)射出去的脈沖產(chǎn)生的回波就到達接收端，影響測距結(jié)果，造成測距盲區(qū)增大。
4 實現(xiàn)應(yīng)用分析
本系統(tǒng)在實驗室條件下進行了可行性的研究設(shè)計，要實際應(yīng)用中就必須考慮測量精度和工作穩(wěn)定性的問題。因此，本系統(tǒng)可***取幾項措施來提高測量精度和工作穩(wěn)定性。
(1)超聲波的傳播速度與溫度有關(guān)。為了適應(yīng)不同環(huán)境溫度下的測距需要，提高測量精度，硬件電路上可增加檢測車外環(huán)境溫度的環(huán)節(jié)。單片機根據(jù)實測的溫度值，再計算確定超聲波的傳播速度，即C=331．4+0．6lt。t是環(huán)境溫度。或者在不增加硬件成本情況下，可考慮通過實驗數(shù)據(jù)分析，找到測量值與實際值偏差特點和規(guī)律，通過軟件編程對測量數(shù)據(jù)進行校正處理。
(2)軟件設(shè)計中***用數(shù)字濾波中的算術(shù)平均濾波程序?qū)γ總€測距點進行連續(xù)多次測量，取平均值作為該測距點的測量數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)***樣的可靠性。要盡量減小探測盲區(qū)，所設(shè)定的延時時間可根據(jù)實際所用超聲波傳感器余振時間而定，可在實際調(diào)試中確定最小延時時間。
(3)倒車?yán)走_安裝在車上，倒車?yán)走_的工作環(huán)境非常惡劣，汽車倒車工作時，高壓點火產(chǎn)生很強的電磁輻射，會影響電路正常工作。所以在硬件及軟件方面要考慮***取抗干擾措施，提高系統(tǒng)工作的可靠性。如用金屬殼屏蔽電路，***用屏蔽線連接超聲波傳感器；在滿足測量距離的情況下，可適當(dāng)調(diào)大超聲波電信號放大和整形電路中檢波電容C3的容量。硬件上可增加“看門狗”電路，軟件設(shè)計添加指令冗余、軟件陷阱、或設(shè)置軟件“看門狗”，防止程序“跑飛”或者進入死循環(huán)。對于駕駛員來說，倒車時主要關(guān)心的是車后方有無障礙物、以及障礙物離車大約有多遠等問題。由于車子制動時存在慣性，倒車遇到障礙物時，駕駛員總要提前制動?？紤]性價比，倒車?yán)走_測量精度不必很高。但從倒車安全考慮，此時的測量顯示值寧大勿小。
5 結(jié) 語
本系統(tǒng)充分利用了單片機的內(nèi)部***，用軟件編程產(chǎn)生超聲波矩形脈沖，代替硬件的超聲波發(fā)生電路，節(jié)省了硬件成本。***用一塊集成器件實現(xiàn)超聲波接收放大和整形，避免了***用多級集成運放組成高增益放大電路易產(chǎn)生自激等問題。實驗表明設(shè)計可行。在不增加硬件成本時，通過完善軟件設(shè)計，可提高系統(tǒng)測量精度和工作的可靠性，能夠滿足使用要求。在考慮功能擴展時，可以***用帶“看門狗”的AT89S52單片機，以增加擴展端口。在超聲波測距的基礎(chǔ)上，如可增加防盜報警功能、車載蓄電池電壓檢測功能等，若增加微型攝像頭和小型液晶顯示器，便成為可直接觀察車后方的可視倒車?yán)走_。本系統(tǒng)實用性強，性價比高。
標(biāo)簽： #單片機
