FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動(dòng)駕駛”，它是自動(dòng)***駕駛功能的進(jìn)化版，它可以使特斯拉實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。都說自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂，那么FSD就是特斯拉自動(dòng)駕駛的視覺神經(jīng)。

為了應(yīng)對(duì)高速行駛時(shí)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，特斯拉研發(fā)了自動(dòng)駕駛專用FSD芯片，其處理速度可達(dá)每秒2100幀。不僅識(shí)別距離更遠(yuǎn)，能識(shí)別更多的車輛模型，而且深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還會(huì)提取駕駛員在經(jīng)過相似路口時(shí)的決策數(shù)據(jù)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而不斷提高Autopilot系統(tǒng)的可靠性。

而在FSD研發(fā)出來后，馬斯克將特斯拉的自動(dòng)泊車以及NoA等高級(jí)功能從之前的Autopilot系統(tǒng)中移除，調(diào)整之后的Autopilot選裝費(fèi)用降低為3000美元。而被移除的功能被整合進(jìn)FSD選裝包，重新上架的選裝包的價(jià)格也被提升至5000美元，如需購買這個(gè)選裝包，還必須先購買Autopilot功能，典型的“捆綁銷售”，坑得很。

此外，F(xiàn)SD選裝包未來的價(jià)格會(huì)與技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行綁定，即每新增一個(gè)功能推送，F(xiàn)SD的價(jià)格就會(huì)上漲 1000 美元，這誰頂?shù)米?。不過，換裝FSD的特斯拉車型有著巨大的潛力，這是以前配備HW 2.5硬件的特斯拉無法匹敵的。所以，綜合來看，特斯拉FSD還是值得加的。

在高速NOA導(dǎo)航***駕駛的門檻，已經(jīng)降到20萬以內(nèi)之后，國內(nèi)的新勢(shì)力們都在盡全力加速城市***駕駛和全場(chǎng)景***駕駛的落地。

壓力一方面來自中國品牌彼此之間的競(jìng)爭(zhēng)，大家都是有清晰目標(biāo)，并且是給消費(fèi)者們畫了餅的，要是拖得太久，PPT畫餅造車的名號(hào)會(huì)被坐實(shí)；另一方面的壓力在很大程度上來自特斯拉，特斯拉在海外開通的FSD Beta已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的***駕駛，可是國內(nèi)由于種種原因，目前還無法落地，可是技術(shù)和數(shù)據(jù)特斯拉都有，只要被開綠燈之后，其影響力會(huì)非?？植?。

不過，在今年的特斯拉投資者大會(huì)上，特斯拉的朱曉彤表示：特斯拉中國正積極與中國當(dāng)?shù)乇O(jiān)管機(jī)構(gòu)合作，批準(zhǔn) FSD 在中國的使用?？梢娞厮估璅SD很有可能會(huì)很快在中國落地，而且有很大可能就在今年。

2023年，無雷達(dá)的特斯拉FSD在中國即將上路？

在2022年底，特斯拉開始在除中國以外的全球市場(chǎng)取消車輛上的所有雷達(dá)傳感器，而在中國不但保留了超聲波雷達(dá)，還保留了毫米波雷達(dá)，讓中國的特斯拉HW3.0硬件的車型區(qū)別于其他市場(chǎng)，有人說當(dāng)時(shí)在中國保留雷達(dá)可能是為了能合規(guī)并申報(bào)成功。

但是隨著沒有任何雷達(dá)的新款特斯拉Model Y申報(bào)通過后，打消了之前大家的猜疑，沒有雷達(dá)的有***駕駛功能的車型一樣可以，而且國內(nèi)并沒有強(qiáng)制要求安裝雷達(dá)的規(guī)定，所以你之前就會(huì)看見一些日系車能夠在有無雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)量上做出區(qū)分。

我國是可以接受純視覺的***駕駛的，取消雷達(dá)傳感器沒有關(guān)系，那么困擾特斯拉FSD沒法落地的又是什么？

根據(jù)《中華人民共和國測(cè)繪法》規(guī)定，特斯拉***集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練的行為屬于測(cè)繪活動(dòng)，因此特斯拉不能直接通過售出車輛收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方式在中國市場(chǎng)推廣FSD。此外，根據(jù)《外商投資準(zhǔn)入特別管理措施（負(fù)面清單）（2021年版）》的規(guī)定，地面移動(dòng)測(cè)量、導(dǎo)航電子地圖編制等屬外資進(jìn)入領(lǐng)域，特斯拉作為外資企業(yè)，也被禁止進(jìn)入測(cè)繪領(lǐng)域，目前特斯拉的FSD被這兩項(xiàng)卡得死死的。

其實(shí)最難辦的數(shù)據(jù)問題，特斯拉已經(jīng)給了解決途徑，特斯拉目前已經(jīng)在中國建立數(shù)據(jù)中心，將存儲(chǔ)本地化，數(shù)據(jù)不會(huì)出境，就像蘋果iCloud云上貴州一樣，特斯拉形式數(shù)據(jù)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)也會(huì)在國內(nèi)完成，并不會(huì)傳輸?shù)教厮估目偛?，在中國的FSD可能會(huì)形成一套獨(dú)立于全球的系統(tǒng)。

而在特斯拉車型換裝HW4.0硬件之后，攝像頭布局和整體的軟件算力都有所調(diào)整，而訓(xùn)練的***駕駛模型可能與國外的車型沒有區(qū)別，可以直接使用國外訓(xùn)練好的模型數(shù)據(jù)。可是目前特斯拉在中國市場(chǎng)上沒有推出單獨(dú)的堆棧，所以HW4.0的車型在國內(nèi)可能都實(shí)現(xiàn)不了高速的導(dǎo)航***駕駛，相當(dāng)于硬件升級(jí)了，功能卻給升級(jí)沒了。

但特斯拉肯定不可能接受這種情況的發(fā)生，所以會(huì)竭盡全力地去爭(zhēng)取功能的實(shí)現(xiàn)，而且在新款的軟硬件中，F(xiàn)SD Beta有了統(tǒng)一視覺堆棧和***堆棧，高速公路和非高速公路使用統(tǒng)一的軟件版本，不再是之前高速和城市分開，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景的***駕駛，所以只要開通了高速領(lǐng)航，那么城市的***其實(shí)也就被開通了，所以隨著純視覺的HW4.0來襲，特斯拉如果不能把***駕駛開通落地，那無異于搬起石頭砸自己的腳，所以肯定會(huì)努力去爭(zhēng)取。

純視覺不靠任何雷達(dá)傳感器的特斯拉FSD，你可以認(rèn)為它不安全，可以說它冗余度不高，但是它通過算法技術(shù)的不斷升級(jí)，在軟件端狂卷，的確能夠降***造端的成本，而且它還真的能在中國的道路上跑，也將能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的***駕駛，這你讓用著一大堆高科技高成本的硬件中國車企情何以堪？

中國車企是否會(huì)跟風(fēng)拋棄雷達(dá)？

一個(gè)普通的車規(guī)激光雷達(dá)的成本幾乎可以覆蓋5臺(tái)特斯拉的全部攝像頭成本，而不少中國車企還在卷激光雷達(dá)的數(shù)量，成本方面的增加最后都會(huì)轉(zhuǎn)嫁到車價(jià)上，進(jìn)而由消費(fèi)者們來承擔(dān)，那么隨著特斯拉去掉雷達(dá)傳感器，中國車企會(huì)不會(huì)也掀起一輪拋棄雷達(dá)的潮流呢？

中國在售的高階***駕駛車型，在近3年的時(shí)間內(nèi)，取消雷達(dá)的可能性不大。我們先不說把激光雷達(dá)當(dāng)噱頭，當(dāng)賣點(diǎn)的這些做法，就單單在技術(shù)上，激光雷達(dá)等雷達(dá)傳感器依舊是中國絕大多數(shù)車企實(shí)現(xiàn)***駕駛或自動(dòng)駕駛的“拐杖”。

在攝像頭視覺感知方面，實(shí)力屬于第一梯隊(duì)的是特斯拉和Mobileye，這兩家?guī)缀跻恢本褪窃诩円曈X的路線上快跑，它們有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，而且有著巨量的數(shù)據(jù)積累，尤其是近幾年的特斯拉，它的純視覺方案的迭代速度還在不斷加快，而國內(nèi)車企尤其是新勢(shì)力們，它們并沒有什么先發(fā)優(yōu)勢(shì)，而且數(shù)據(jù)量的積累并不算多，在使用傳統(tǒng)供應(yīng)商方案時(shí)，它們不用在視覺感知方面下什么功夫。

但是隨著它們轉(zhuǎn)向自研自動(dòng)***駕駛，并且要把智能駕駛代表的智能化作為自己的賣點(diǎn)之后，但它們?cè)谝曈X上的處理能力并不出眾，而又要想在短時(shí)間內(nèi)卷上來，靠堆大量的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)這些雷達(dá)傳感器來彌補(bǔ)感知和數(shù)據(jù)處理方面的不足，就成了一條捷徑，但是這條路還走越好走，視覺從最主導(dǎo)的地位，逐漸開始被這些雷達(dá)傳感器擠偏了。

而且我們昨天的文章中，提到中國企業(yè)開始使用特斯拉淘汰的BEV感知技術(shù)，就是因?yàn)橛屑す饫走_(dá)等有3D感知成像的傳感器的存在，能彌補(bǔ)BEV的局限性，所以才能繼續(xù)在BEV的路線上走下去，所以一旦進(jìn)入了這個(gè)舒適空間，車企們就不愿意再跳出來了。

即便是視覺感知不占優(yōu)勢(shì)，但是在雷達(dá)傳感器、高精地圖、眾包地圖，甚至是車路協(xié)同系統(tǒng)的加持下，目前國內(nèi)新勢(shì)力車型的***駕駛能力也能比肩海外的特斯拉。

總結(jié)：

雖然硬件成本高，但是在單一的視覺感知方面，國內(nèi)車企們并不需要完全壓上，花大價(jià)錢提升視覺感知能力的資金，可以用在其他軟硬件的開發(fā)上，特斯拉是自己把自己逼得只能完全依靠視覺，新勢(shì)力們不用這么逼自己。

可如果特斯拉在國內(nèi)的價(jià)格依然走低，而且又有了足夠強(qiáng)的***駕駛能力，國內(nèi)車企也肯定會(huì)對(duì)著自己車上的硬件動(dòng)刀的，讓國內(nèi)車企去掉雷達(dá)，去掉激光雷達(dá)，提升視覺感知能力，那一定會(huì)是市場(chǎng)已經(jīng)到了容不下這些高成本的硬件了。

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