近日，小米發(fā)布了自己的人形機(jī)器人CyberOne。按照小米對外公布的資料，該機(jī)器人只有21個(gè)自由度(又稱“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元”)，可識別6類45種人類語義情緒，成本在60萬元-70萬元之間，目前尚無法量產(chǎn)。那么今天小編在這里給大家整理一下小米企業(yè)的相關(guān)知識，我們一起看看吧!
部分機(jī)器人概念股漲逾200%
從6月21日擎天柱的消息在市場發(fā)酵開始，A股市場上的機(jī)器人概念股開始啟動(dòng)。其中，股債聯(lián)動(dòng)的中大力德(002896.SZ)成為此輪機(jī)器人概念的龍頭股之一。中大力德股價(jià)與可轉(zhuǎn)債價(jià)格一度上漲超過了200%，而后有所回落。
早于中大力德上漲的，是另一家機(jī)器人概念股巨輪智能(002031.SZ),該公司收獲了七連板。這是一家連續(xù)兩年業(yè)績虧損、以汽車輪胎模具起家的上市公司。截至2021年年報(bào)，該公司的主營業(yè)務(wù)，汽車輪胎裝備業(yè)務(wù)依舊是占比最多的業(yè)務(wù)，占43.51%，機(jī)器人與智能裝備業(yè)務(wù)只占13.93%。
巨輪智能之后，中大力德開始上漲。中大力德主營減速器與伺服電機(jī)，這兩類產(chǎn)品是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最為重要的零部件，這說明市場開始尋找正宗的機(jī)器人受益公司，但中大力德本身并不生產(chǎn)機(jī)器人。
資本市場的炒作延續(xù)了將近兩個(gè)月，截至8月11日，禾川科技(688320.SH)、江蘇北人(688218.SH)、鳴志電器(603728.SH)等機(jī)器人概念上市公司60日漲幅均超過200%。
機(jī)器人概念的炒作仍在繼續(xù)。8月9日，一家生產(chǎn)軸承的上市公司南方精工(002553.SZ)拉出了四連板，原因是該公司的軸承能用于機(jī)器人RV減速器(體積大、負(fù)載高，主要用于工業(yè)機(jī)器人)。
當(dāng)機(jī)器人概念在中國市場發(fā)酵的時(shí)候，作為擎天柱制造商的特斯拉股價(jià)則顯得較為“矜持”，6月以來上漲12.1%。另一家涉及服務(wù)機(jī)器人的美國上市公司iRobot(IRBT.US)股價(jià)兩個(gè)月上漲25.32%，該公司主營掃地機(jī)器人而非人形機(jī)器人，A股對標(biāo)公司為科沃斯和石頭科技(688169.SH)。
減速器公司或最為受益
新能源汽車的普及給產(chǎn)業(yè)鏈公司帶了巨大收益。按照新能源汽車的成本構(gòu)成，鋰電池在成本中占據(jù)絕對王者地位——40%，因此鋰電池上下游公司也成為新能源汽車崛起最為受益的公司。
但是鋰電池卻并不是人形機(jī)器人上成本構(gòu)成占比最大的部分。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為：上游零部件供應(yīng)商、中游本體供應(yīng)商、下游系統(tǒng)集成和服務(wù)提供商，以及終端應(yīng)用市場。
因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的設(shè)計(jì)較新能源汽車更為輕便，擎天柱的體重56公斤左右，因此其本體在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置就并不是特別重要，只占人形機(jī)器人整體成本的15%。上游的零部件中，減速器是人形機(jī)器人成本中占比最重的部分，占20%。其余如伺服系統(tǒng)、傳感器、系統(tǒng)集成和控制器分別占15%、15%、15%、10%。
廣發(fā)證券研究認(rèn)為，特斯拉機(jī)器人配套了40個(gè)自由度，包括中上肢和軀干28個(gè)，僅手部就有12個(gè)，這樣的設(shè)計(jì)對減速器的需求個(gè)數(shù)如下：15個(gè)諧波減速器，10個(gè)行星減速器，2個(gè)RV減速器，因此減速器市場空間可觀。
然而從全球精密減速器的市場來看，日本公司幾乎處于壟斷地位。東吳證券的研究顯示，根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人減速器市場分析與產(chǎn)業(yè)供需格局研究報(bào)告(2018年)》，日本納博特斯克是生產(chǎn)RV減速器的世界巨頭，約占60%的全球減速器市場份額;哈默納科(日本)則是諧波減速器(體積小、負(fù)載低，主要用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié))領(lǐng)域的龍頭，約占15%的全球減速器市場份額。除此之外，日本住友RV減速器和新寶諧波減速器合計(jì)占全球10%市場份額。
中國減速器公司起步晚，但也在奮力追趕。綠的諧波(688017.SH)是國內(nèi)減速器市場唯一能與日本公司相抗衡的國產(chǎn)諧波減速器公司，截至2021年，該公司在國內(nèi)諧波減速器市占率達(dá)到24.72%，龍頭哈默納科占比35.51%，有進(jìn)一步國產(chǎn)替代的空間。
二級市場上，在馬斯克的不斷造勢之下，作為國內(nèi)資本市場為數(shù)不多的諧波減速器標(biāo)的，綠的諧波股價(jià)乘著機(jī)器人概念的春風(fēng)兩個(gè)月內(nèi)股價(jià)翻倍。
除了減速器，伺服系統(tǒng)和傳感器也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上看點(diǎn)較多的領(lǐng)域，但這些領(lǐng)域依然是日本和歐美公司的天下。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占據(jù)國內(nèi)伺服系統(tǒng)全部市場份額的約45%。國內(nèi)能占據(jù)一定市場地位的只有匯川技術(shù)(300124.SZ)，2019年該公司占有10.3%的國內(nèi)伺服市場份額。
同樣，占據(jù)全球位移傳感器市場份額40%的龍頭公司基恩士，也是一家總部位于日本的公司。不過因?yàn)閭鞲衅骷?xì)分領(lǐng)域較多，差異性也很強(qiáng)，很難形成類似減速器那樣的規(guī)模效應(yīng)。
盡管如此，多家券商還是認(rèn)為，擎天柱的量產(chǎn)可能會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人商業(yè)化的加速，這是中國機(jī)器人零部件公司又一次加速的機(jī)會(huì)。
據(jù)悉，人形機(jī)器人擎天柱不僅將會(huì)在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而且“從長遠(yuǎn)來看，Optimus機(jī)器人將比汽車更有價(jià)值，將徹底改變整個(gè)經(jīng)濟(jì)?！瘪R斯克在特斯拉股東會(huì)上表示。
曹巍認(rèn)為，未來有可能出現(xiàn)大量的傳感器公司，例如傳感器力控、視覺、柔性執(zhí)行器等。傳感器不僅僅在機(jī)器人上使用，在自動(dòng)化機(jī)械上也會(huì)使用(泛機(jī)器人概念)。
優(yōu)必選科技相關(guān)人員對《財(cái)經(jīng)》記者表示，目前行業(yè)還處于相對早期的發(fā)展階段，市場增量潛力巨大，產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新和商業(yè)化探索仍有非常大的空間，也需要更多從業(yè)者共同努力，一起推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。
機(jī)器人概念龍頭股有哪些?
埃斯頓(002747)：
龍頭，公司機(jī)器人二維和三維視覺技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機(jī)器人和智能控制單元產(chǎn)品。
2021年，埃斯頓公司實(shí)現(xiàn)凈利潤1.22億，同比增長-4.75%，近五年復(fù)合增長為7.01%;毛利率32.54%。
8月14日消息，埃斯頓截至收盤，該股報(bào)23.33元，跌3.15%，3日內(nèi)股價(jià)上漲3.99%，總市值為202.8億元。
科沃斯(603486)：
龍頭，從最初定位于工具，到目前將其定位于管家，再到未來定位于伴侶，公司始終致力于讓家庭服務(wù)機(jī)器人更具有情感，不僅是生活中的幫手，更能成為人與人之間的紐帶。
科沃斯公司2021年實(shí)現(xiàn)凈利潤20.1億，同比增長213.51%;凈資產(chǎn)收益率50.9%，毛利率51.41%，每股收益3.59元。
8月14日消息，科沃斯5日內(nèi)股價(jià)下跌2.58%，今年來漲幅下跌-43.68%，最新報(bào)102.85元，市盈率為28.65。
克來機(jī)電(603960)：
龍頭，“克難攻堅(jiān)，來新創(chuàng)優(yōu)”之核心價(jià)值觀已深入克來員工之心，克來機(jī)電為全體員工營造和諧的人文環(huán)境，打造創(chuàng)新的工作團(tuán)隊(duì)，為客戶提供一流的智能裝備，追求成為國際一流的自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。
2021年克來機(jī)電凈利潤4981.8萬，同比上年增長率為-61.44%。
小米入局人形機(jī)器人利好哪些概念股相關(guān)文章：
★小米概念創(chuàng)新高利好哪些概念股?
★2022亞馬遜收購機(jī)器人龍頭利好哪些概念股?
九號電動(dòng)車背后是小米IoT布局的野心
我是狗座。
最近的小米發(fā)布會(huì)上，除了MIX4和米板5外，雷總還拿出了 one more thing—— 仿生四足機(jī)器人CyberDog，機(jī)器狗「鐵蛋」。
而「小米自研」的光環(huán)也引起了網(wǎng)友熱議—— 這真是小米自研的機(jī)器人嗎？
很快，大家就得出了一致的答案—— 這是基于波士頓動(dòng)力開源的產(chǎn)品。。。
大家有這樣的想法并不奇怪—— 畢竟，「鐵蛋」和波士頓動(dòng)力的Spot實(shí)在太像了。。。
那么，事實(shí)到底是怎樣的呢？
對于大家最關(guān)心的技術(shù)來源，雷總其實(shí)已經(jīng)在發(fā)布會(huì)上給出了答案—— 這是基于MIT開源社區(qū)的產(chǎn)品。
大家可能會(huì)對MIT感到陌生，但它還有一個(gè)全名—— 麻省理工。
而這次，鐵蛋的技術(shù)基礎(chǔ)， MIT Cheetah Mini，就是麻省理工仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品。
約在1年前，他們就 公開了 最先進(jìn)的四足機(jī)器人 之一的MIT Cheetah Mini的 所有軟件, 固件, 除機(jī)器人本體外的硬件。
而在 美國空軍作為贊助商之一的情況下， 開源屬實(shí)不易。
他們那句“幫助加速機(jī)器人研究”(Help Accelerate Robotics Research)真不是說著玩的 。
那大家也還有疑問： 為什么小米不從頭開始自研呢？
雷總也很實(shí)誠地表示： 這樣能省去大量的前期基礎(chǔ)工作。
其實(shí)吧，基于開源產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，并沒有什么錯(cuò)。
當(dāng)別人在跑的時(shí)候，我們不能再爬了，只有跟著他們的腳印向前走。等我們能跑了，再超過他們。
而這次「鐵蛋」的嘗試， 意義重大。
一方面，9999元的售價(jià)極低， 不到波士頓動(dòng)力Spot售價(jià) (50萬) 的1/50。 這也是機(jī)器狗市場，第一次，來到了真正的消費(fèi)端。 普通人，也有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到。
這或許，就是對“讓每個(gè)人享受 科技 帶來的樂趣”的最好詮釋。
另一方面，這也是小米一次成功的“營銷”。小米借機(jī)成立了小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室， 吸引優(yōu)秀工程師。
而小米此次也承諾，仿生四足機(jī)器人研發(fā)成果將向全球開源。一位參與鐵蛋研發(fā)的小米工程師在知乎表示，「未來會(huì)進(jìn)行項(xiàng)目的一期開源，并且會(huì)陸續(xù)把從嵌入式（電機(jī)，傳感器，外設(shè)），Linux 內(nèi)核，定制后的 rootfs，裁過的 ROS 2 的 repos，還有我們寫的基于 ROS 2 的代碼，以及基于 Mini Cheetah 改過的代碼等等都開源出來?！?
有網(wǎng)友指出：“國內(nèi)四足機(jī)器人將會(huì)掀起一陣腥風(fēng)血雨，即將面臨大面積洗牌。機(jī)器狗作為一個(gè)還在摸索實(shí)際落地應(yīng)用的產(chǎn)品，就已經(jīng)開始打起了價(jià)格戰(zhàn)?！?/p>
也有網(wǎng)友說：“機(jī)器狗不比手機(jī)，不能只是擺出一堆參數(shù)來告訴觀眾自己多牛，軟硬件如何結(jié)合發(fā)揮最大的潛力才是關(guān)鍵，期待小米能放出更多的***來看看?！?/p>
無論如何，這次，小米走對了一步。
-END-
點(diǎn)個(gè)關(guān)注再走吧!
造車或許是很多互聯(lián)網(wǎng)汽車進(jìn)軍汽車行業(yè)的做法之一，但并非是唯一的選擇，因?yàn)樗麄儽澈蟮哪康?，仍然是在智慧交通的變革中尋找到發(fā)展的機(jī)會(huì)。自動(dòng)駕駛的本質(zhì)，就是把人工智能移植到汽車之上。所以，未來的交通工具都將是機(jī)器人？?至少Segway-Ninebot（九號機(jī)器人）是這樣認(rèn)為的。人工智能將會(huì)與機(jī)器共生在一起，幫助人類完成更多的工作。所以現(xiàn)在的車企或許已經(jīng)不再是車企，而是一家家機(jī)器人制造公司，那是否專注于機(jī)器人研究的公司，也會(huì)有制造車輛的機(jī)會(huì)呢？
如果說造汽車是一項(xiàng)浩瀚的工程，那么電動(dòng)摩托車與電動(dòng)自行車或許是一個(gè)好的入門選項(xiàng)，畢竟曾經(jīng)的本田、吉利都是從這個(gè)出發(fā)點(diǎn)一路走來的。在上個(gè)月，平衡車巨頭九號機(jī)器人（Segway-Ninebot）在北京召開發(fā)布會(huì)，一舉發(fā)布九號電動(dòng)C、九號電動(dòng)E兩款量產(chǎn)車，以及能自主行走的自平衡九號電動(dòng)T和Segway?Apex超級電動(dòng)摩托車兩款概念車。
九號電動(dòng)E系列產(chǎn)品
四車齊發(fā)的陣勢蔚為壯觀，但如果這樣就讓您認(rèn)為Segway-Ninebot是一家電動(dòng)自行車制造商，就大錯(cuò)特錯(cuò)了。Segway-Ninebot是誰？其兩位創(chuàng)始人曾經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)探索多年，并獲得了機(jī)器人世界杯足球賽三次世界第一。后來在平衡車市場發(fā)現(xiàn)機(jī)遇，便一舉投身到平衡車的開發(fā)制造當(dāng)中。如果您是一位米粉（小米粉絲），相信對這家企業(yè)應(yīng)該不會(huì)陌生。在小米門店里經(jīng)常看到的平衡車全部來自于Segway-Ninebot，而此前推出的平衡車卡丁版套件更是一度成為輿論的熱點(diǎn)。
但Segway-Ninebot的業(yè)務(wù)遠(yuǎn)不止于此，機(jī)器人一直是其初心所在。Segway-Ninebot以自主研發(fā)的機(jī)器人平臺，為寶馬開發(fā)了自動(dòng)泊車***機(jī)器人。另外，該公司還投入近億元用于包括但不限于視覺導(dǎo)航技術(shù)的AI研發(fā)，并且與德國寶馬、美國INTEL等國際著名機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛與人工智能在短途交通和長途交通的前沿應(yīng)用。平衡車是其面向C端的"現(xiàn)金牛"，而機(jī)器人則是其堅(jiān)守的核心業(yè)務(wù)。
首發(fā)四車背后的"潛臺詞"
平衡車也許對于西方市場有很高的使用率，但是對于中國，其受眾面積較小，利潤率也要比海外差很多。所以九號機(jī)器人需要新的業(yè)務(wù)，滿足其在大本營中國市場的未來發(fā)展。
九號電動(dòng)C系列
而做智能機(jī)器人，最需要的還是算法，算法的優(yōu)化離不開大數(shù)據(jù)的修正；同時(shí)，在中國智慧交通的版圖上，能夠被平凡使用產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，并可以跟車輛接駁以解決最后一公里通行的，不是平衡車，而是自行車。同時(shí)，電動(dòng)摩托車，在中國的城市與鄉(xiāng)間也有很高的占有率，甚至可以取代汽車，成為人們?nèi)粘Ｊ褂米铑l繁的交通工具，這無疑是一座大數(shù)據(jù)產(chǎn)生的寶藏。所以進(jìn)軍電動(dòng)自行車、摩托車領(lǐng)域的邏輯就能夠講通了。
圖：九號電動(dòng)T自平衡探索版
但筆者認(rèn)為，Segway-Ninebot進(jìn)軍電動(dòng)車領(lǐng)域的最大"彩頭"，并非其與小牛電動(dòng)的高調(diào)對比，或者事后的"吵鬧"。而是發(fā)布會(huì)上公布的四款產(chǎn)品。
Segway?Apex超級電動(dòng)摩托車
九號C電動(dòng)車，滿足新國標(biāo)的要求，高顏值，低價(jià)格，承載限摩城市跑量的需求。九號E電動(dòng)車，按照摩托車規(guī)格設(shè)計(jì)，作為九號機(jī)器人涉足市場的先期旗艦，用性能開道，肩負(fù)品牌先鋒的重任。與友商"小牛"的高調(diào)對比也為其賺足了眼球。
但真正值得玩味的是同時(shí)公布的兩款概念車。自平衡九號電動(dòng)T和Segway?Apex超級電動(dòng)摩托。BAO愛車工作室認(rèn)為，前者才是未來能夠真正貫徹"真智能"品牌理念的作品。不用手扶，也不會(huì)倒車的自動(dòng)平衡車身，?以及即將裝備的自動(dòng)停車、自動(dòng)找人功能，融合了其此前與寶馬合作的自動(dòng)泊車機(jī)器人研發(fā)成果，把汽車界的AVP（automated?valet?parking自動(dòng)代客泊車技術(shù)）***到了兩輪世界。相對于汽車的龐大體型，兩輪電動(dòng)摩托在傳感器數(shù)量和成本控制上都更有優(yōu)勢。此外，AVP技術(shù)是全自動(dòng)駕駛的低速簡化版場景，此技術(shù)的成熟也將為未來的完全自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)，所以BAO愛車工作室斷定，兩輪的自動(dòng)駕駛才是Segway-Ninebot真正的目標(biāo)。
而Segway?Apex的公布則更令人興奮。Segway本是全球最大的平衡車公司，后被Ninebot收購，此次單獨(dú)以Segway命名，意味著Segway將負(fù)責(zé)電動(dòng)摩托高端市場的重任，本次推出的九號電車E未來也僅僅是作為中端跑量的存在。而Segway在北美、歐洲都有較高的市場份額，Segway-Ninebot的野心是從高端到中端，再到低端全面覆蓋，且布局全球。
Segway-Ninebot背后是小米在智能交通領(lǐng)域的野心
前文提到，小米體驗(yàn)店中的平衡車產(chǎn)品，大部分是由Segway-Ninebot制造和提供。原因就在于，小米和順為資本在2014年投資了Segway-Ninebot這家公司。按照Segway-Ninebot創(chuàng)始人高祿峰的說法："在企業(yè)發(fā)展過程中，小米在供應(yīng)鏈、渠道、市場等各個(gè)方面給予了最重要的支持和幫助，小米是Segway-Ninebot在短交通和機(jī)器人業(yè)務(wù)上的最緊密的戰(zhàn)略伙伴。"九號電車的上市，是小米在智慧交通布局上落下的又一顆棋子。
2013年，小米生態(tài)鏈***正式誕生并***于5年內(nèi)投資100家生態(tài)鏈企業(yè)。這些生態(tài)鏈企業(yè)中就包括智能車載產(chǎn)品研發(fā)公司，比如車米科技、70邁和Segway-Ninebot等等。
在2014年，小米否認(rèn)進(jìn)軍造車行業(yè)卻申請了9項(xiàng)汽車相關(guān)專利。小米借助智能語音助手，打開了通往汽車市場的關(guān)鍵之門：威馬和奔馳先后與小米達(dá)成合作，分別推出了威馬EX5控制小米智能家庭設(shè)備的功能和奔馳全新MBUX智能人機(jī)交互系統(tǒng)的智能家居控制功能。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2018年5月，以雷軍個(gè)人、小米科技、順為資本的名義投資過的汽車產(chǎn)業(yè)共計(jì)超過20家。例如華米科技和小鵬汽車，70邁和威馬汽車等。而小米自身，也是不停自參與和傳統(tǒng)車企的合作。2018年11月，據(jù)官方消息，小米集團(tuán)與一汽轎車股份有限公司簽署戰(zhàn)略協(xié)議，小米將和奔騰一起通過小愛同學(xué)賦能智能汽車。
此外，也有傳言小米已和長安馬自達(dá)達(dá)成合作意向。不過從目前已達(dá)成的合作來看，小米在汽車領(lǐng)域的探索仍然停留在較淺的層次，更深層次的車載系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)等還未被小米挖掘。
但Segway-Ninebot則是一個(gè)很好的方式和途徑。兩輪短途交通的智能化上可與四輪汽車形成高低配合，下可降低智能交通入局門檻，實(shí)現(xiàn)小步快跑。未來的交通智能化，將是整體生態(tài)的智能化，手機(jī)作為IOT(物聯(lián)網(wǎng)The?Internet?of?Things，簡稱IOT)的核心，已經(jīng)是不可爭議的事實(shí)。
2019年1月，在小米首場Redmi新品發(fā)布會(huì)上，雷軍宣布正式啟動(dòng)"手機(jī)+AIoT(人工智能物聯(lián)網(wǎng)=AI人工智能+IoT物聯(lián)網(wǎng))"雙引擎戰(zhàn)略，并稱"這就是小米未來五年的核心戰(zhàn)略"。在"手機(jī)+AIoT"雙引擎戰(zhàn)略指引下，雷軍說，2020年小米將持續(xù)推進(jìn)"5G+AIoT"的下一代超級互聯(lián)網(wǎng)成為大眾生活的一部分。
去年三季度，小米"手機(jī)+AIoT"雙引擎戰(zhàn)略不斷取得成效。截至2019年9月30日，IoT平臺已連接的IoT設(shè)備數(shù)，在不包括智能手機(jī)及筆記本電腦的情況下，達(dá)到2.1億臺，同比增長62.0%。擁有5個(gè)及以上連接至小米IoT平臺上的設(shè)備的用戶數(shù)（不包括智能手機(jī)及筆記本電腦），增加至350萬人，同比增長78.7%。同時(shí)，小米AI業(yè)務(wù)不斷為手機(jī)以及IoT賦能。2019年9月，小愛同學(xué)月活躍用戶5790萬名，同比增長68.6%。
而隨著Segway-Ninebot電動(dòng)車系列的入局，小米在交通領(lǐng)域的IoT設(shè)備也將大幅增加，屆時(shí)，小米在IoT領(lǐng)域的布局即將完整，而對未來交通領(lǐng)域的跨維進(jìn)攻也會(huì)隨之開始。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場。
標(biāo)簽： #機(jī)器人
