1. 國(guó)產(chǎn)特斯拉有沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能
2. 特斯拉自動(dòng)駕駛還是駕駛
3. 特斯拉FSD自動(dòng)駕駛會(huì)躲塑料袋？這可不見(jiàn)得是好事

特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說(shuō)是駕駛系統(tǒng)。

特斯拉的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot迎來(lái)重大更新，正式向北美用戶推送“Nigate on Autopilot”，在原有的單車(chē)道自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)變道的功能上，增加了半自動(dòng)上下匝道功能，可謂是L4級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的雛形。

駕駛系統(tǒng)

特斯拉傳統(tǒng)的Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛，包括根據(jù)前車(chē)自動(dòng)加減速，控制方向?qū)④?chē)輛保持在一個(gè)車(chē)道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA），二是在用戶打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)行駛到臨近車(chē)道，并繼續(xù)保持向前行駛。

特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備，本次升級(jí)之后，Nigate on Autopilot會(huì)調(diào)用全車(chē)總計(jì)8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)四周的情況，并將周?chē)能?chē)輛信息顯示在儀表盤(pán)上。

國(guó)產(chǎn)特斯拉有沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能

太平洋汽車(chē)***斯拉自動(dòng)駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片

特斯拉的自動(dòng)駕駛是兩只不同的技術(shù)路線，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過(guò)強(qiáng)大的AI芯片，和大量的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓汽車(chē)?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識(shí)別坑，甚至識(shí)別路牌上的字符，該往哪里，這個(gè)做法讓車(chē)子更智能，但是難度會(huì)更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)以及強(qiáng)大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達(dá)，特斯拉，蘋(píng)果，谷歌這些公司設(shè)計(jì)研發(fā)，目前只有英偉達(dá)外供。

這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴芯片，識(shí)別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見(jiàn)度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。

相對(duì)的，華為的技術(shù)對(duì)芯片依賴度就降低了，但是華為方案也是有缺點(diǎn)的，比如說(shuō)車(chē)輛行駛前方飛來(lái)一個(gè)塑料袋，華為的方案識(shí)別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會(huì)認(rèn)出這個(gè)是個(gè)塑料袋，直接碾壓過(guò)去。目前看來(lái)，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

特斯拉自動(dòng)駕駛還是駕駛

太平洋汽車(chē)網(wǎng)國(guó)產(chǎn)特斯拉有自動(dòng)駕駛功能，特斯拉是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)是l2級(jí)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確說(shuō)是駕駛系統(tǒng)。

即日起，特斯拉生產(chǎn)的全部車(chē)型都將裝備具有全自動(dòng)駕駛功能的硬件。

不要管這套硬件系統(tǒng)“硬不硬”，先來(lái)段特斯拉全自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)過(guò)癮。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）做出了詳細(xì)規(guī)定。

從中展現(xiàn)出的幾個(gè)細(xì)節(jié)可以看出特斯拉確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而且非常智能。

試驗(yàn)道路選在完全開(kāi)放道路，全程駕駛員沒(méi)有進(jìn)行任何干預(yù)。在行至路口時(shí)，車(chē)輛能夠識(shí)別交通信號(hào)燈，這在當(dāng)前的自動(dòng)駕駛中是不存在的功能。

駕駛者，更準(zhǔn)確的說(shuō)法應(yīng)該是乘客，到達(dá)目的地后直接走下車(chē)輛，隨后汽車(chē)會(huì)自動(dòng)尋找停車(chē)位。

而且車(chē)輛尋找的是真正能夠停靠的車(chē)位，從中可以看出，當(dāng)車(chē)輛駛過(guò)一個(gè)畫(huà)有禁停標(biāo)識(shí)線的車(chē)位時(shí)車(chē)輛并沒(méi)有泊車(chē)，而是尋找下一個(gè)可?？寇?chē)位。

支撐如此炫酷全自動(dòng)駕駛功能的硬件設(shè)備是這次發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)。該系統(tǒng)包含8個(gè)攝像頭，覆蓋360度可視范圍，對(duì)周?chē)?a href="/tags-h-j.html" target="_blank" class="d83e3a5d113f900f relatedlink">環(huán)境的監(jiān)控距離最遠(yuǎn)可達(dá)250m。除此之外，車(chē)輛配備的12個(gè)超聲波傳感器完善了視覺(jué)系統(tǒng)，探測(cè)和傳感硬、軟物體的距離，接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過(guò)冗余波長(zhǎng)提供周?chē)S富的數(shù)據(jù)，雷達(dá)波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車(chē)輛。為了更好的使用這些數(shù)據(jù)，車(chē)輛搭載了比上一代運(yùn)算能力快40倍的處理器。

Autopilot1.0與2.0硬件設(shè)備對(duì)比Autopilot1.0Autopilot2.0前置攝像頭1個(gè)3個(gè)（正常、長(zhǎng)焦、廣角）后置攝像頭1個(gè)（僅用于倒車(chē)影像）3個(gè)（參與自動(dòng)駕駛）側(cè)置攝像頭無(wú)2個(gè)（一左一右）超聲波雷達(dá)12個(gè)12個(gè)（探測(cè)距離增加一倍）前置雷達(dá)1個(gè)1個(gè)（性能增強(qiáng)）車(chē)載處理器運(yùn)算能力第二代處理器運(yùn)算能力是第一代的40倍愛(ài)卡汽車(chē)網(wǎng)制表.xcar.cn有了這套升級(jí)之后的硬件設(shè)備，特斯拉車(chē)輛對(duì)于周?chē)h(huán)境的感知能力大大提高。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

特斯拉FSD自動(dòng)駕駛會(huì)躲塑料袋？這可不見(jiàn)得是好事

太平洋汽車(chē)***斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正確的理解應(yīng)該是“自動(dòng)駕駛”。在車(chē)輛行駛過(guò)程當(dāng)中，車(chē)輛只會(huì)按照駕駛員的要求去行駛，而車(chē)輛本身對(duì)于駕駛不會(huì)作出任何決定。

理想中的自動(dòng)駕駛是什么樣的？能適應(yīng)生活的各種開(kāi)車(chē)場(chǎng)景，可以提前感知危險(xiǎn)，自動(dòng)避險(xiǎn)，保障安全，簡(jiǎn)單說(shuō)，省心、安全。

然而理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于在初級(jí)階段，像奔馳寶馬，均未達(dá)到高階自動(dòng)駕駛水平。優(yōu)秀如特斯拉，也僅是L2級(jí)的駕駛。

目前為止，全球能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛的，只有AionLX一個(gè)。廣汽新能源的這款車(chē)是全球首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)型，實(shí)現(xiàn)了23項(xiàng)安全功能，相比特斯拉Model3（參數(shù)|），多了5項(xiàng)安全報(bào)警功能和1項(xiàng)安全控制功能，提供的HOD功能更先進(jìn)安全，以及全球唯一的中國(guó)高精地圖。

在日常上下班，堵車(chē)可以說(shuō)是常有的事，要是一個(gè)沒(méi)注意，前方發(fā)生小摩擦，更是要堵到心態(tài)爆炸。而在高速路段，如果速度過(guò)快，可能會(huì)有一兩個(gè)交通標(biāo)識(shí)還沒(méi)仔細(xì)看，就已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了。

能做到比特斯拉更安全，主要得益于AionLX在L3自動(dòng)駕駛技術(shù)上的"黑科技"。"高精地圖+高精雷達(dá)+MobileyeEyeQ4攝像頭"全球唯一三重感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的環(huán)境感知，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。"ibooster+ESP9.3"雙制動(dòng)系統(tǒng)剎車(chē)速度比人倍；在法規(guī)范圍內(nèi)下，還配備了疲勞檢測(cè)和方向盤(pán)脫離預(yù)警駕駛員"雙重保障"。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

隨著特斯拉自動(dòng)駕駛FSD在一個(gè)多月前發(fā)布完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版功能后，人們已經(jīng)大致知道了這個(gè)系統(tǒng)的能力，該車(chē)已經(jīng)可以完成90%的無(wú)干預(yù)駕駛。

不過(guò)，日前有用戶發(fā)布了一段，顯示特斯拉汽車(chē)為了避開(kāi)馬路上的空塑料袋而稍微進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎。

一個(gè)人駕駛著他的?Model?3，在FSD系統(tǒng)（FSD?Beta?6）開(kāi)啟的情況下，在高速公路上發(fā)出并線信號(hào)。就在車(chē)輛開(kāi)始并線動(dòng)作，它發(fā)現(xiàn)一個(gè)塑料袋在地面上飄動(dòng)，所以它自動(dòng)轉(zhuǎn)向到右邊，等這個(gè)“具有威脅”的塑料袋被清除，特斯拉恢復(fù)了并線動(dòng)作。

在這期間，周?chē)鷽](méi)有任何車(chē)輛，所以這一頓操作看起來(lái)十分安全。在本次路試環(huán)節(jié)中，特斯拉決定避開(kāi)一個(gè)障礙物，但大多數(shù)人類(lèi)司機(jī)都會(huì)認(rèn)定這個(gè)障礙物完全無(wú)害，并根據(jù)情況決定開(kāi)車(chē)過(guò)去，或者在安全的情況下避開(kāi)它，這并沒(méi)有十分值得稱奇的點(diǎn)。

眾所周知，特斯拉用的是視覺(jué)框架下的自動(dòng)駕駛，但在這個(gè)案例中，特斯拉識(shí)別出了前方的塑料袋，是因?yàn)樘厮估臄z像頭和芯片對(duì)動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別比較精準(zhǔn)，而對(duì)靜態(tài)物體的識(shí)別還是有缺陷的，具體的案例大家可以看看特斯拉高速撞擊白色貨車(chē)的，隨后特斯拉也承認(rèn)了車(chē)輛本身對(duì)于白色靜止物體有識(shí)別錯(cuò)誤的情況。

在本次中，幸好旁邊沒(méi)車(chē)，但如果情況不同，周?chē)衅渌?chē)，特斯拉車(chē)輛會(huì)如何反應(yīng)？為了躲避一個(gè)塑料袋而撞擊其他車(chē)輛嗎？如果說(shuō)，兩邊都有車(chē)，自動(dòng)駕駛會(huì)怎么做？如果系統(tǒng)認(rèn)為繞開(kāi)塑料袋意味著撞上其他車(chē)輛，那么它應(yīng)該不會(huì)轉(zhuǎn)向。不過(guò)，系統(tǒng)還是會(huì)被迫做出一個(gè)決定——既然不能繞開(kāi)，那只能碾壓過(guò)去，或者剎車(chē)。

根據(jù)當(dāng)前的駕駛認(rèn)知來(lái)看，它很可能會(huì)取剎車(chē)。

如果這時(shí)后面剛好有一輛緊隨其后的車(chē)——司機(jī)會(huì)不會(huì)因此而感到莫名其妙？甚至?xí)胧植患埃恳驗(yàn)榍败?chē)因?yàn)橐粋€(gè)塑料袋而急剎車(chē)，雖然表面上只是一腳剎車(chē)的事，心里肯定是不舒服的。

雖然按照馬斯克所說(shuō)，汽車(chē)自己來(lái)駕駛的話，車(chē)輛會(huì)安全很多，但機(jī)器畢竟是機(jī)器，他可以擁有人的思維，但絕對(duì)不可能擁有人類(lèi)的情感，就像本次中的一個(gè)塑料袋，如果是平常的老司機(jī)，看到是一個(gè)塑料袋可能直接就壓過(guò)去了，而車(chē)輛本身就會(huì)有一個(gè)思考的過(guò)程，我到底要不要壓過(guò)去？這是個(gè)會(huì)動(dòng)的物體，萬(wàn)一把我撞了怎么辦？還是躲開(kāi)吧，我躲開(kāi)的話會(huì)不會(huì)撞到別人?我是剎車(chē)還是壓過(guò)去呢？

這還沒(méi)等駕駛員介入呢，自動(dòng)駕駛先把自己繞迷糊了。

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。