1. 這是你能買到的最便宜的帶華為 ADS 駕駛的車
2. 阿維塔儀表盤的胎壓檢測表怎么只顯示一個胎壓呢？

想轉行“汽車行業(yè)有哪些公司可以看？

OEM

主機廠，OEM詞兒本身不是特指主機廠，不過大家一般也會這么叫。國內車企非常非常多，乘用車商用車，我們只總結相對頭部的。

特點:主機廠主要負責整合供應商，在整個開發(fā)鏈路中話語權最強，驅動供應商提供能力。目前隨著汽車軟件的不斷發(fā)展，也有大量軟件開發(fā)，算法的崗位，包括產(chǎn)品和項目經(jīng)理。

自主品牌(下面地點一般是大多數(shù)機構所在地，很多車企都在很多地方有工廠)

吉利:杭州、寧波、上海，還有很多獨立品牌比如領克，極氮等；廣汽:廣州，長安:重慶，北汽:北京，一汽:長春，上汽:上海，東風:武漢，長城:北京，上海，比亞迪:深圳，奇瑞:蕪湖，江淮:合肥。

外資

大眾中國:北京；奧迪中國:北京；保時捷:北京；寶馬:北京，上海；戴姆：北京；本田:廣州；北京現(xiàn)代:北京，上海；福特:上海；沃爾沃:上海；豐田:北京，廣州；日產(chǎn):廣州；特斯拉:上海。

新勢力

蔚來:上海，北京，合肥；小鵬:廣州，北京，上海；理想:北京，上海；哪吒:上海；威馬:上海；高合:上海；智己:上海；集度:上海，杭州；阿維塔:上海。

OEM子/合資公司

特點:一般為主機廠全資控股，或者說是和其他供應商合資成立，進行優(yōu)勢互補。這類子公司一般是主機廠的供應商角色，給主機廠提供特定類別的產(chǎn)品解決方案，近年來汽車智能化板塊的此類公司非常多。

公司list

Cariad:北京，上海。屬于大眾集團軟件公司，給大眾，奧迪，保時捷等多個公司提供軟件解決方案；Hynex:大連，本田和東軟的合資公司，提供互聯(lián)方案；億咖通:杭州，上海，對應吉利；仙豆智能:上海，對應長城；諾博:上海，北京，對應長城；梧桐車聯(lián):北京，長安和騰訊；星河智能:廣州，合肥，廣汽和科大訊飛；斑馬網(wǎng)絡:上海，上汽和阿里。

供應商

車企供應商太多了，這里只列舉和智能座艙，自動駕駛關聯(lián)的部分，和互聯(lián)網(wǎng)工作內容比較貼近的。Tier1代表一級供應商，直接和車企簽署合同，一般為系統(tǒng)集成方。Tier2一般會由Tier1整合后，提供給車企。

List

BATH均給車企提供解決方案，包括類型比較多，不展開。

科大訊飛:AI相關；Cerence:語音，關聯(lián)公司Nuance；大眾問問；思必馳；地平線；寒武紀；AI相關，語音視覺軟件芯片等；商湯；虹軟；高德地圖；美行地圖；四維圖新；中科創(chuàng)達；德賽西威；momental；PonyAl；文遠智行；自動駕駛。

對析

OEM

OEM最有話語權，工作上對于供應商可以提要求，內部匯報很多，不過很多材料可以讓供應商提供，自己負責整合即可。

從個人成長來說一般不會深入很多板塊的細節(jié)，尤其是在產(chǎn)品經(jīng)理工作上，偏項目管理比較多，一般車企產(chǎn)品只要給供應商寫文檔說明需求即可，一般需求也是來源于供應商提供的材料。在車企內部產(chǎn)品可能很多時候是在寫匯報材料，需要的都可以找供應商要。

流程規(guī)范，從而到下做事兒更多，看中項目交付和銷量。部門體系特別復雜，分工非常細化。

OEM子/合資

對于供應商來說他們是甲方，但是對于OEM來說，他們又是乙方。所以有一定的話語權，但是最終還要接受OEM的challenge。提供一些平臺化的能力。

供應商

最苦逼的地方就是要和客戶，就是OEM們做很多需求技術溝通，準備N多材料，配合他們搞定內部老板等等，個人成長上倒是可能那個會成為某些領域的專家，對個人能力成長比較快，但是缺少一些整車全局視角。

這是你能買到的最便宜的帶華為 ADS 駕駛的車

紅色。根據(jù)阿維塔查詢可知，阿維塔超充樁**指示燈表示設備出現(xiàn)了較輕微的故障或者設備正在進行自診斷；綠色指示燈表示設備處于正常工作狀態(tài)，沒有發(fā)生故障；紅色指示燈表示設備發(fā)生了嚴重故障，需要及時維修或更換。

阿維塔儀表盤的胎壓檢測表怎么只顯示一個胎壓呢？

3 月 24 日晚上，阿維塔 11 單電機版車型正式上市，起售價 31.99 萬，116 度電的版本 34.99 萬。

讓人驚喜的是，哪怕是單電機車型的入門版配置，阿維塔標配了華為智能駕駛系統(tǒng)，這也意味著這套駕駛的擁有門檻下探到了 32?萬元之內。

發(fā)布會現(xiàn)場，譚本宏還表示會是首批 OTA 華為 ADS 2.0 系統(tǒng)的品牌。

在上市之前，我們也搶先在深圳市區(qū)詳細感受阿維塔 11 單電機車型，這也是我們第一次在阿維塔 11 上感受 NCA 城區(qū)導航駕駛，所以我們先從阿維塔的駕駛能力看起。

阿維塔的駕駛什么水平？

阿維塔 11 上的駕駛用了華為 ADS 駕駛解決方案，硬件配置如下：

硬件的布置上，攝像頭和毫米波雷達都覆蓋了車身 360° 的感知，激光雷達覆蓋了車頭 300° 的感知。

從 2021 年開始，為了實現(xiàn)更高階智駕能力，越來越多車企都開始為車輛配備覆蓋周身感知的攝像頭，從而提升側向感知能力。

換句話說，覆蓋車輛周身感知的攝像頭是實現(xiàn)城區(qū)導航駕駛的基礎，如果只有前向的視覺感知，則無法做到城區(qū)的導航駕駛。

阿維塔 11 全車一共由 9 顆 ADAS 攝像頭，前向由一顆廣角攝像頭、一顆長焦攝像頭和一組雙目攝像頭負責，其中廣角攝像頭和長焦攝像頭的像素均為 540 萬，廣角攝像頭負責近距離物體的檢測，長焦則負責高速、遠距離的物體檢測。

左側和右側也各有 2 顆位于后視鏡下方和側翼板的攝像頭，負責側前和側后的感知。

車尾一個后向攝像頭，覆蓋車輛后方的感知。

攝像頭是所有感知硬件中最重要的一個硬件，優(yōu)勢在于分辨率高，識別能力的上限較高，但是上限取決于感知算法能力，車道線的識別、紅綠燈的識別、交通參與者的識別均需要攝像頭的參與。

攝像頭劣勢在于，受環(huán)境天氣影響較大，在夜間、大雨、大霧天氣下感知能力會受限。

不過，在活動現(xiàn)場阿維塔官方人員表示，阿維塔 11 上用了 3.0 um 大像素 + F/1.6 大光圈攝像頭來提升弱光環(huán)境下的探測能力。

除了攝像頭，阿維塔 11 還搭載了 6 顆毫米波雷達，毫米波雷達的優(yōu)勢在于毫米波的能量較大，所以穿透性較強，是一個在大雨大霧天氣依然有穩(wěn)定感知結果的傳感器。

但是毫米波雷達的劣勢則在于，分辨率較低，感知精度較弱。

除了覆蓋全車的攝像頭和毫米波雷達，在最重要的前向和車頭左右兩側，阿維塔還布局了 3 顆激光雷達。

關于這 3 顆激光雷達的布局也非?？季?，不同于放在車頂?shù)姆桨福⒕S塔選擇放在了保險桿和側翼板的位置。

放在車頂?shù)膬?yōu)勢在于具備更好的遠距離探測能力，同時在出現(xiàn)追尾或磕碰的時候，不容易受損，維修成本較低。

但是弊端則在于探測角度只有 120°，無法覆蓋車頭兩側的區(qū)域，同時在車輛近身位置存在感知盲區(qū)。

而放在保險杠的位置覆蓋面更廣，同時近距離盲區(qū)較小，所以在城區(qū)大流量，人車混行近身肉搏環(huán)境下的會有更強的感知能力，但也更容易磕碰。

所以，從激光雷達的布局位置，我們也可以大概看出各自的智駕團隊在硬件設計的時候的目標傾向。

功能層面，阿維塔 11 目前已經(jīng)開通全國的 NCA 高速導航駕駛，同時上海、深圳、廣州的城區(qū) NCA 功能已經(jīng)開通了門店試駕體驗，重慶也即將開通。

接下來就我就從高速和城區(qū)兩個場景展開分析一下阿維塔 11 做得好的地方和有待提升的地方。

高速場景

高速的導航駕駛已經(jīng)發(fā)展了快 5 年時間了，實現(xiàn)的功能依然是高精地圖覆蓋路段的點到點駕駛，具備自動變道超車、自動進出匝道和自動調節(jié)限速的能力。

相較于開放的城市道路，高速場景路段封閉，不會有難預測的行人和非機動車，車道線也更加清晰，所以放在當下來看，并不算難度特別高的場景。

不過在更強硬件的加持下，阿維塔 11 相比市面上其他導航駕駛做得好的地方有這么幾個：

低速跟車舒適性

低速跟車舒適性是駕駛的基礎能力，做好了可以在擁堵環(huán)境下大幅降低駕駛員的疲勞感，做不好則沒有功能價值。

阿維塔 11 在走走停停的環(huán)境下，起步迅速不容易被加塞，前車減速時剎車點也恰到好處，不會太早導致和前車距離過大，也不會太晚出現(xiàn)重剎。

在深圳周五的晚高峰環(huán)境中，智駕系統(tǒng)工作穩(wěn)定，駕駛員非常愜意。

匝道穩(wěn)定性

匝道是一個強依賴高精地圖的場景，匝道通過的穩(wěn)定性很大程度上取決于高精地圖的質量，在我們體驗的幾個匝道，阿維塔 11 均可穩(wěn)定通過。

相比其他車型體驗更好的地方是，阿維塔 11 在大曲率匝道的車速最快可以到 50+ km/h，相比大部分 40+ km/h 通過的車型，通行效率更高，也不容易被后車催促。

變道能力

變道能力是導航駕駛的一項基礎能力，早期只有毫米波雷達作為后向感知的車型，雖然具備了打燈變道或者自動變道的能力。

但是受限于毫米波雷達較弱的感知能力，系統(tǒng)對后方來車會更加敏感，變道成功率略低，而且為了避免因為頻繁變道增加系統(tǒng)風險，在變道策略上都會更加保守。

更加保守的策略則會出現(xiàn)長時間跟隨慢車、大流量路段無法變道或為了順利進入匝道提前 2.5 km 發(fā)起變道的情況，這也導致了功能實際體驗一般的情況。

阿維塔 11 得益于具備了后向的視覺感知能力，配合較強的感知算法，所以對后向來車探測和預測也會更加精準。

所以在大流量路段，阿維塔 11 依然具備較強的變道能力，這樣 NCA 導航駕駛在大流量路段，具備了更加接近老司機的通行效率。

預測避讓能力

在低算力時代，系統(tǒng)只會根據(jù)本車道內的交通參與者的位置、速度變道來調節(jié)自身的車速，這也導致在有車加塞的場景下，系統(tǒng)識別率低或剎車較急。

但是有更大的算力和更強的側向感知能力之后，阿維塔 11 會同時檢測相鄰車道的車輛，如果識別到隔壁車輛的姿態(tài)有加塞的意圖，則會主動加速避讓。

以上就是阿維塔 11 相比市面上其他導航駕駛能力更強的地方。

城區(qū)場景

城區(qū)場景車道環(huán)境更加多變，有大量車道不清晰的環(huán)境，同時行人、非機動車更多，相較于高速場景難度是大幅提升的。

面對更加復雜的環(huán)境，我們可以城區(qū) NCA 的能力拆成 3 部分。

第一部分就是如何確定行駛的路線；

這里的原理和高速一樣，同樣是在車機上設置好導航之后，系統(tǒng)生成一條基于高精地圖的形式路徑，如果沒有任何干涉系統(tǒng)按照這個路線行進即可。

但是問題就在于城市中并不是完全通暢的，所以系統(tǒng)需要具備按照既定路線行駛的能力。

第二部分是如何按照既定的路線行駛；

在高速上，為了能夠按照既定的路線行駛，系統(tǒng)需要具備自動變道和匝道通過的能力，在城區(qū)，系統(tǒng)想要按照既定的路線行駛，則需要具備自動變道和紅綠燈路口通過的能力。

所以在阿維塔 11 上，我們也體驗到了紅綠燈識別能力、無保護左轉能力、無保護右轉能力、直行通過路口能力。

無保護左轉右轉最大的難點在于，系統(tǒng)在執(zhí)行轉向動作時，車輛本質有一個侵入他人路權的過程，例如左轉需要兼顧對向直行的車輛，右轉需要兼顧人行道通過的行人，所以如何保證侵入他人路權過程中的絕對安全，就是系統(tǒng)的第一大考驗。

基于阿維塔 11 覆蓋周身的視覺感知攝像頭、毫米波雷達和 3 顆覆蓋車頭 300° 的激光雷達，系統(tǒng)可以識別路口通過的大量行人和非機動車，感知能力不亞于老司機。

不過在策略上，不同于老司機的是，阿維塔 11 會更加保守，更多是禮讓的策略，只有會產(chǎn)生干涉的行人或者車輛駛過之后，才會主動通過。

第三部分是如何處理突***況。

在市區(qū)城市，經(jīng)常會出現(xiàn)路邊的臨時接客的網(wǎng)約車或者開在機動車道上的非機動車。

在這種場景下，老司機的處理方式往往是提前借到繞行，阿維塔 11 也同樣具備繞行能力，而且系統(tǒng)在遇到占道車輛時，識別速度非?？欤⒉粫瞪档馗５秸嫉儡囕v后再觸發(fā)變道繞行的策略，而是遠遠地識別到之后，在幾乎不影響行車速度的情況下進行繞行。

這樣的繞行能力背后，需要系統(tǒng)對前向、側向都有非常強的感知能力和足夠的算力，才能做出如此默契的繞行動作。

總結一下城區(qū)的表現(xiàn)就是，在相同通暢的環(huán)境下阿維塔 11 的駕駛是可用的狀態(tài)，但是在嚴重擁堵 + 大量行人非機動車的場景，系統(tǒng)的處理并不如老司機熟練。

寫在最后

阿維塔和華為的合作，讓阿維塔 11 剛出生就具備了行業(yè)第一梯隊的駕駛能力，而可預期的是，基于這套強大的硬件，和華為數(shù)千人的研發(fā)團隊，每年數(shù)億元的研發(fā)投入，阿維塔 11 的駕駛能力后續(xù)也會繼續(xù)提升。

而阿維塔也沒有辜負這么強的能力，咬牙把這套駕駛的擁有成本拉到了 32 萬之內。

2023 年 3 月的前三周，阿維塔 11 的上險量是 1,443 輛，放到中國高端純電 SUV 這個細分領域阿維塔 11 則拿下了第一的成績。

對于阿維塔 11 而言只在中國高端純電 SUV 這個細分拿到第一顯然是不夠，所以智價比更為突出的單電機車型也承擔起了提升銷量的重擔，因為現(xiàn)在占下更大的市場，阿維塔的明天才會更穩(wěn)。

對于華為而言，也需要阿維塔賣出更多的車，有更多數(shù)據(jù)的反哺，才能繼續(xù)優(yōu)化這套駕駛。

本文來自易車號作者42號***，版權歸作者所有,任何形式轉載請聯(lián)系作者。內容僅代表作者觀點，與易車無關

胎壓監(jiān)測是在汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時自動監(jiān)測，并對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以確保行車安全。

胎壓監(jiān)測突然不能全顯示出來，可能是顯示器內部的接收器有問題，信號***擾了，也有可能是其它三個輪子的傳感器有問題。一般情況下，三個傳感器同時出現(xiàn)問題的概率比較低，所以是顯示器出現(xiàn)問題的可能性比較大。

在四個輪胎氣壓都正常的情況下，建議移動一下車子，如果失效的胎壓顯示了就說明沒有問題。如果移動后還是不顯示，那就應該前往相關維修單位進行檢修。

胎壓監(jiān)測的重要性:

1、預防事故發(fā)生胎壓監(jiān)測系統(tǒng)屬于主動安全設備的一種，它可以在輪胎出現(xiàn)危險征兆時及時報警，提醒駕駛員取相應措施，從而避免了嚴重事故的發(fā)生。

2、延長輪胎使用壽命有了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，我們就可以隨時讓輪胎都保持在規(guī)定的壓力、溫度范圍內工作，從而減少車胎的損毀，延長輪胎使用壽命。有資料顯示在輪胎氣壓不足時行駛，當車輪氣壓比正常值下降10%，輪胎壽命就減少15%3、使行車更為經(jīng)濟當輪胎內的氣壓過低時，就會增大輪胎與地面的接觸面積，從而增大摩擦阻力，當輪胎氣壓低于標準氣壓值30%，油耗將上升機底盤及懸掛系統(tǒng)都將造成很大的傷害;如果輪胎氣壓不均勻，還容易造成剎車跑偏，從而增加懸掛系統(tǒng)的磨損。