1. 汽車制動(dòng)力是指什么

一. 地面制動(dòng)力：

汽車在制動(dòng)過程中是人為地使汽車受到一個(gè)與汽車行駛方向相反的外力，汽車在這一外力的作用下迅速地降低車速以至停車，這個(gè)外力稱為汽車的制動(dòng)力。一般為地面制動(dòng)力。

制動(dòng)車輪受力如圖4-4-1，公式為：

Tμ+Tf－Tj－Fxbr＝0 近似為

Fxb＝ Tμ / r

地面制動(dòng)力決定于制動(dòng)器摩擦力矩，其極限值受輪胎與路面間附著力的限制。

在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力。公式為：

Fμ＝ Tμ / r

制動(dòng)器的制動(dòng)力決定于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。如制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式、結(jié)構(gòu)尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)和車輪半徑等參數(shù)。一般情況其數(shù)值大小與制動(dòng)踏板力成正比。制動(dòng)器制動(dòng)力曲線如圖4-4-2。

制動(dòng)力的極限值

由計(jì)算公式知：地面制動(dòng)力和制動(dòng)器制動(dòng)力有相同的數(shù)值，隨著踏板力的增長(zhǎng)而增長(zhǎng)。但是，地面制動(dòng)力受到制動(dòng)車輪和路面的附著條件的限制。其極限值不能超過附著力，公式為：

Fxb ≤ Fφ=Fzφ

Fxbmax =Fzφ

地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力的關(guān)系如圖4-4-3。

汽車制動(dòng)時(shí)，只要當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠大，同時(shí)提高附著力數(shù)值，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。

硬路面上的附著系數(shù)

汽車制動(dòng)過程時(shí)，從車輪滾動(dòng)到抱死拖滑是一個(gè)漸變的過程。如圖4-4。經(jīng)過大量試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)在這個(gè)過程中附著系數(shù)實(shí)際上是有很大變化的。隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪滾動(dòng)成分越來越小，而滑動(dòng)成分越來越大，一般用滑動(dòng)率s來說明滑動(dòng)成分的多少。

滑動(dòng)率的定義如公式4-5：

不同滑動(dòng)率時(shí)，制動(dòng)力系數(shù)是不同的。如圖4-5。峰值附著系數(shù)、滑動(dòng)附著系數(shù)。

影響附著系數(shù)的因素

附著系數(shù)的數(shù)值主要決定于道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車運(yùn)動(dòng)的速度等因素。

如表4-2表示各種路面上的平均附著系數(shù)。

速度越高，附著系數(shù)越低。在潮濕路面上，水起潤(rùn)滑作用，附著系數(shù)顯著降低。增大輪胎與路面的接觸面積會(huì)提高附著性能，等等。

汽車的制動(dòng)效能及其恒定性

制動(dòng)效能是指汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力。評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的指標(biāo)有制動(dòng)距離，制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)力。

汽車的制動(dòng)過程如圖3-6-3。

駕駛員反應(yīng)時(shí)間 制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間制動(dòng)減速度的增長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)制動(dòng)時(shí)間

制動(dòng)釋放時(shí)間

制動(dòng)減速度

用減速度儀測(cè)出并畫出整個(gè)制動(dòng)過程的減速度曲線。最大減速度公式：jmax＝Φbg

特點(diǎn)：

最大制動(dòng)減速度由路面的附著系決定。

制動(dòng)初速度的偏差對(duì)測(cè)試影響不大；

不能反映各車輪的制動(dòng)性能，而是整車性能指標(biāo)；

測(cè)試精度較低。

制動(dòng)力

一般在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試制動(dòng)力。特點(diǎn)：可以測(cè)出各車輪的制動(dòng)力；附著系數(shù)穩(wěn)定；測(cè)試精度可以提高。

制動(dòng)距離

制動(dòng)距離是指汽車以一定的初速度緊急制動(dòng)，從駕駛員踩下制動(dòng)踏板開始到汽車停住為止所駛過的距離。它是評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能最直觀的參數(shù)。

制動(dòng)距離公式如4-6 ：

特點(diǎn)：

不能單獨(dú)反映各車輪的制動(dòng)狀況，它是一個(gè)整車制動(dòng)性能參數(shù)； 要嚴(yán)格控制初速度； 用五輪儀測(cè)試，有較高的準(zhǔn)確度。

制動(dòng)效能的恒定性

制動(dòng)效能的恒定性是指制動(dòng)器抗熱衰退能力。

制動(dòng)效能指標(biāo)是指制動(dòng)器工作溫度在100°c以下的冷制動(dòng)狀態(tài)下的指標(biāo)。

當(dāng)制動(dòng)器溫度常在300°c以上時(shí)，制動(dòng)器的摩擦力矩顯著降低，制動(dòng)效能指標(biāo)明顯下降，這種現(xiàn)象稱為制動(dòng)器的熱衰退現(xiàn)象。

標(biāo)準(zhǔn)要求：以一定的車速連續(xù)制動(dòng)15次、每次j=3m/s?、最后的制動(dòng)效能不低于冷制動(dòng)狀態(tài)下的指標(biāo)60%。

汽車制動(dòng)力是指什么

制動(dòng)性能是汽車最基本的主動(dòng)安全功能，它的作用就是讓汽車安全的減速停車，并且可以可靠的停放在原地不動(dòng)。所有的汽車在出廠時(shí)，都必須做制動(dòng)性能測(cè)試，合格之后才能出廠銷售。汽車在后期的使用過程中，每年都要進(jìn)行的汽車年檢，其中很重要的一個(gè)項(xiàng)目就是汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)。那么你知道汽車制動(dòng)性能是如何檢測(cè)的嗎？我們自己可不可以檢測(cè)呢？下面我們就來說一說關(guān)于汽車制動(dòng)性能測(cè)試的話題。

其實(shí)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是極為復(fù)雜的，從功能上可以分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上可以分為盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器，從制動(dòng)介質(zhì)上可以分為氣壓制動(dòng)和液壓制動(dòng)。在普通的乘用車上，普遍用液壓制動(dòng)、盤式制動(dòng)器；在以載貨為主的卡車上，一般用氣壓制動(dòng)、鼓式制動(dòng)器，為了減輕行車制動(dòng)器的負(fù)擔(dān)以及在行車制動(dòng)器失效時(shí)仍然能夠讓汽車可靠的減速、停駛，還會(huì)匹配不同類型的緊急制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。這些不同的制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)它們的性能要求也略有差別。同時(shí)現(xiàn)在的汽車上還附加了大量的制動(dòng)系統(tǒng)，比如制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定系統(tǒng)、制動(dòng)力系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、剎車優(yōu)先系統(tǒng)，以及更先進(jìn)的主動(dòng)剎車系統(tǒng)，等等，它們都可以在某些方面增強(qiáng)制動(dòng)系統(tǒng)的性能。

為了能定性、定量的評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的優(yōu)劣，在汽車行業(yè)普遍用三個(gè)通用的指標(biāo)來評(píng)價(jià)汽車的制動(dòng)性能：制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性以及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。其中制動(dòng)效能是汽車最基本的制動(dòng)能力，也可以簡(jiǎn)單的看做汽車制動(dòng)力的大??；制動(dòng)效能的恒定性主要指制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰退性能，反映的是汽車持續(xù)制動(dòng)的能力；制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性反映的是汽車在制動(dòng)時(shí)是否跑偏。在測(cè)試方法上，有試驗(yàn)臺(tái)定量檢測(cè)以及道路試驗(yàn)定性檢測(cè)兩種方法。在檢測(cè)之前，要求汽車輪胎磨損在正常范圍內(nèi)，輪胎氣壓正常，制動(dòng)系統(tǒng)無故障，制動(dòng)控制系統(tǒng)與車輪制動(dòng)器活動(dòng)自由無卡滯，地面附著良好。

先來說說試驗(yàn)臺(tái)定量檢測(cè)。

汽車從生產(chǎn)線上組裝完成，駛下生產(chǎn)線后，就要開上一個(gè)制動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試汽車各車輪的制動(dòng)力。還有汽車在后期使用過程中，每年都要進(jìn)行一次汽車安全技術(shù)檢測(cè)，其中的一個(gè)重要項(xiàng)目是把汽車開上檢測(cè)線，檢查汽車的制動(dòng)性能。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，可以檢測(cè)每一個(gè)車輪上的制動(dòng)力，并由此計(jì)算出汽車的總制動(dòng)力、制動(dòng)力和、制動(dòng)力差、制動(dòng)均衡性、駐車制動(dòng)力等指標(biāo)，以此來判斷汽車的制動(dòng)性能是否合格。測(cè)試的設(shè)備通常是滾筒式制動(dòng)力檢測(cè)儀或滑板式制動(dòng)力檢測(cè)儀，現(xiàn)在更多的用滾筒式。

在國標(biāo)中，汽車的制動(dòng)力和不得小于汽車整備質(zhì)量的60%，制動(dòng)不均衡性不得大于20%，駐車制動(dòng)力不得小于汽車整備質(zhì)量的20%。制動(dòng)力和反映的是汽車的整車制動(dòng)力，如果它過小，說明汽車的車輪制動(dòng)力不足，汽車的制動(dòng)距離就會(huì)過長(zhǎng)；制動(dòng)不均衡性反映的是汽車各車輪制動(dòng)力的反應(yīng)時(shí)間以及制動(dòng)力的差值，如果制動(dòng)不均衡性過大，汽車就會(huì)發(fā)生制動(dòng)跑偏、側(cè)滑等現(xiàn)象；駐車制動(dòng)力過小，汽車就無法可靠的停放在坡路上，等等。

汽車出廠時(shí)制動(dòng)性能都是合格的，但是在后期使用過程中，由于制動(dòng)系統(tǒng)的磨損，制動(dòng)效能會(huì)下降，在年檢時(shí)可能就會(huì)不合格，這種情況下我們就要修理制動(dòng)系統(tǒng)了，比如更換剎車片、剎車盤、換剎車油等。特別是大型卡車的制動(dòng)系統(tǒng)，由于車輪較多，載重量大，制動(dòng)使用頻繁，在年檢時(shí)很難各項(xiàng)指標(biāo)都符合要求，在這種情況下就只能各顯神通了。不過這種試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)無法測(cè)試制動(dòng)效能的恒定性，一般制動(dòng)效能的恒定性是由車輪制動(dòng)器的材質(zhì)、通風(fēng)、冷卻等因素決定的。

再來看看在道路試驗(yàn)中如何檢測(cè)汽車的制動(dòng)性能。

道路試驗(yàn)通常是汽車評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)測(cè)試汽車制動(dòng)性能的方法，它測(cè)試出來的結(jié)果可以定性的判斷汽車制動(dòng)性能，更符合我們?nèi)粘ｑ{駛感受，因此對(duì)我們更有實(shí)際意義。測(cè)試的指標(biāo)依然是制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定性以及制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

道路測(cè)試制動(dòng)效能不能測(cè)試出每個(gè)車輪的制動(dòng)力，但是卻可以測(cè)試出整車的制動(dòng)能力。通常用百公里制動(dòng)距離來表述，具體的方法是：把汽車加速到時(shí)速?一百公里之上，然后自由減速，等車速降低到100公里/小時(shí)時(shí)，駕駛員全力踩下剎車，讓汽車在最短的距離內(nèi)停下來。然后我們測(cè)量從踩下剎車的那一點(diǎn)到汽車完全停止那一點(diǎn)的距離，這個(gè)距離就是汽車的百公里制動(dòng)距離。對(duì)于普通的乘用車來說，制動(dòng)距離一般在33~48米之間，我們的判定標(biāo)準(zhǔn)為：33~37米為優(yōu)秀，37~41米為良好，41~45米為合格，如果制動(dòng)距離超過了45米，也不能說制動(dòng)性能不合格，只能說這款車的制動(dòng)性能比較差。

不過這種測(cè)試方法還是有很大局限性和誤差的，其中駕駛員的操作是最大的影響因素。因?yàn)槠囋谥苿?dòng)過程可以分為六個(gè)階段，分別是駕駛員反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間、?制動(dòng)器作用時(shí)間、持續(xù)制動(dòng)時(shí)間以及制動(dòng)解除時(shí)間，可以看出，如果駕駛員反應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)，就會(huì)影響汽車的制動(dòng)距離。此外，制動(dòng)器的型式以及技術(shù)狀況，也會(huì)也會(huì)影響制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間，比如盤式制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間就優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，同樣的車型使用盤式制動(dòng)器就會(huì)縮短制動(dòng)距離；還有剎車片與剎車盤（鼓）之間的間隙、摩擦面積、蹄鐵軸銹蝕狀態(tài)等，也會(huì)影響汽車的制動(dòng)過程，進(jìn)而影響制動(dòng)距離。

此外還有一點(diǎn)需要注意，就是在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試合格的車型，在道路試驗(yàn)中制動(dòng)性能不一定就會(huì)合格。這主要是受到道路附著條件的限制。因?yàn)槲覀冊(cè)谥苿?dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試的是車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，但是在實(shí)際駕駛中，影響汽車制動(dòng)性能的是地面制動(dòng)力。影響地面制動(dòng)力的主要因素有地面的附著系數(shù)、輪胎的型式、氣壓等，比如在冰雪路面，濕滑路面，地面附著力低，汽車的制動(dòng)距離就會(huì)延長(zhǎng)；而輪胎與地面之間的附著力，會(huì)極大的影響汽車制動(dòng)距離，現(xiàn)在的汽車受成本的限制，簡(jiǎn)配越來越嚴(yán)重，很多家用車都使用較低級(jí)別的輪胎，與地面的附著系數(shù)較小，汽車的制動(dòng)距離就會(huì)延長(zhǎng)，有些車型如果換一套輪胎，汽車的制動(dòng)距離就會(huì)大大縮短，就是這個(gè)緣故。

制動(dòng)效能的恒定性測(cè)試就是制動(dòng)系統(tǒng)抗熱衰退的能力。一般用短時(shí)間內(nèi)連續(xù)制動(dòng)的方式，來看制動(dòng)效能衰退的程度。比如在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)測(cè)試汽車的百公里制動(dòng)距離，如果汽車的制動(dòng)距離越來越長(zhǎng)，甚至制動(dòng)失靈，就說明該車型制動(dòng)效能的恒定性較差。影響制動(dòng)效能恒定性的主要因素是車輪制動(dòng)器的散熱、通風(fēng)以及剎車片與剎車盤的材質(zhì)，比如現(xiàn)在很多車型用的盤式制動(dòng)器，抗熱衰退能力就優(yōu)于鼓式制動(dòng)器，還有通風(fēng)盤式制動(dòng)器，抗熱衰退效能也比較好，而一些高端車用的陶瓷剎車片，能耐較高的溫度，也有較好的抗熱衰退能力。而一些經(jīng)常跑山區(qū)道路的大卡車，用給車輪制動(dòng)器淋水的方式來降低剎車片的溫度，也是提高制動(dòng)恒定性的一種方法。

制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性其實(shí)就是指汽車在制動(dòng)時(shí)是否跑偏。在制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上可以根據(jù)各車輪的制動(dòng)力差值，精確的分析出汽車是否存在制動(dòng)跑偏。在道路測(cè)試中，通常用把汽車在平直的道理上提高到一定的車速（比如60公里/小時(shí)），然后以各種不同的踏板力踩下剎車，看汽車是否能夠保持直線行駛。如果汽車自動(dòng)的向一側(cè)偏離，就說明該車型存在制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象，也就是制動(dòng)方向穩(wěn)定性不好。影響制動(dòng)方向穩(wěn)定性的因素也是比較多的，有些是設(shè)計(jì)因素，有些是后期使用因素，具體的原因在此就不詳聊了。

以上就是對(duì)汽車制動(dòng)性能測(cè)試方法的分析。在實(shí)際使用中，汽車的百公里制動(dòng)距離可以最直觀的反映汽車的制動(dòng)能力。我們?cè)谶x購汽車時(shí)，可以把這一項(xiàng)做為主要的參考指標(biāo)，而其它的各種花里胡哨的制動(dòng)系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用中作用并不大。

本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

汽車制動(dòng)力一般指的是汽車制動(dòng)系統(tǒng)可以達(dá)到的最大滾動(dòng)摩擦力，而制動(dòng)一般指的就是汽車的剎車，制動(dòng)力不僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定，還會(huì)跟制動(dòng)踏板力的大小成正比。

制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)一般是包括制動(dòng)器的形式、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦面數(shù)還有車輪半徑，制動(dòng)踏板力一般指的是制動(dòng)系統(tǒng)的液壓或者是空氣壓力。

當(dāng)汽車在行駛過程中，人為地給汽車施加一個(gè)與汽車行駛方向相反的外力，汽車在受到外力作用后速度會(huì)在短時(shí)間內(nèi)降低，這個(gè)外力就是汽車的制動(dòng)力。

汽車一般用的是車輪制動(dòng)器產(chǎn)生與行駛方向相反的切向反作用力，那么這種情況下產(chǎn)生的汽車制動(dòng)力稱為地面制動(dòng)力。

當(dāng)制動(dòng)踏板力不大時(shí)，制動(dòng)器的摩擦力矩比較小，那么車輪在行駛中的地面制動(dòng)力跟制動(dòng)器的制動(dòng)力完全相等，并且會(huì)跟著制動(dòng)系統(tǒng)氣壓或者油壓的增大而增大，但是車輪會(huì)減速滾動(dòng)。

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