轎車上目前裝備的泊車防撞系統(tǒng)分為兩個技術層次,普通級的是泊車雷達蜂鳴系統(tǒng),較高級的是泊車影像系統(tǒng)。本文主要對泊車雷達蜂鷗系統(tǒng)進行專門的介紹?! ∞I車裝備的泊車雷達蜂鳴系統(tǒng)又稱為“避障系統(tǒng)”、“駐車距離報警系統(tǒng)”,其實際上是一個范圍測定系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有兩方面功能,一是作為倒車的安全裝置,為駕駛人提示汽車后方還有多少空間可以利用;二是作為駕駛人視野的增強裝置,能夠協(xié)助駕駛人駐車和調(diào)整車位。
一、泊車雷達蜂鳴系統(tǒng)的工作原理
泊車雷達蜂鳴系統(tǒng)借助前、后保險杠上的超聲波傳感器,檢測泊車時汽車與障礙物之間的距離。由雷達傳感器發(fā)出和接收超聲波,電子控制單元(見圖1中的J446)利用發(fā)送和接收到的超聲波計算汽車前后方與障礙物之間的距離。如果汽車接近障礙物,蜂鳴器便發(fā)出斷續(xù)的警報聲。汽車前后部與障礙物的距離越靠近,警報聲越短促。若汽車前后部與障礙物極其接近,蜂鳴器會發(fā)出持續(xù)的警報聲;若汽車前后部繼續(xù)靠近障礙物,超出了設定的范圍,則系統(tǒng)無法探測障礙物。
轎車泊車雷達防撞系統(tǒng)用的探測裝置是收發(fā)一體式超聲波傳感器(即雷達傳感器,俗稱“探頭”),它是一種超聲波換能器。超聲波傳感器的工作原理是基于壓電材料的壓電效應。當探頭的壓電晶片被施加超聲頻交變電信號時,壓電晶片產(chǎn)生變形,并發(fā)射出超聲波;當超聲波遇到障礙物,被反射回來,反射回來的超聲信號擠壓壓電晶片,并產(chǎn)生超聲頻的電信號,因此探頭又能夠探知回波。總之,超聲波傳感器既能發(fā)射超聲波,也能接收超聲波。
二、泊車雷達蜂鳴系統(tǒng)的工作特點及探測范圍
以通用別克君威轎車的倒車雷達防撞系統(tǒng)為例加以說明。該車型的倒車雷達系統(tǒng)由安裝在后保險杠上的4個雷達傳感器、安裝在后車門裝飾襯板內(nèi)的倒車防撞控制模塊、車頂上的報警顯示器和儀表盤上的聲音控制開關等組成。當雷達傳感器探測到汽車后方1200m距離內(nèi)存在障礙物時,系統(tǒng)進入警戒狀態(tài)。車頂上的報警顯示器和倒車防撞控制模塊內(nèi)的蜂鳴器會發(fā)出報警聲,提醒駕駛人汽車后方存在障礙物。
1.系統(tǒng)的工作特點
當點火開關置于“RUN”位、變速桿掛入倒擋時,系統(tǒng)便進行自檢,然后轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。自檢時,報警顯示器上的綠色、**和紅色LED指示燈會閃亮一下。如果LED指示燈持續(xù)閃爍。表示系統(tǒng)發(fā)生了故障。如果指示燈閃亮的時間比平時長,并且伴有蜂鳴器報警聲,說明雷達傳感器發(fā)生了故障。倒車雷達探測到汽車與障礙物的距離越接近,閃亮的LED指示燈越多,蜂鳴器的鳴叫越緊迫。另外,按壓儀表盤上聲音控制開關,可以控制蜂鳴器的發(fā)聲。
2.系統(tǒng)的工作范圍和條件
倒車雷達避免碰撞系統(tǒng)只在車速低于5km/h時才能正常工作,一般以雷達傳感器為基點,左右各60°、上下各45°的圓弧形區(qū)間為其探測范圍,超出此范圍的障礙物可能探測不出來,即出現(xiàn)所謂的探測“盲區(qū)”。
3.雷達探測的局限性
對于下列障礙物及場合,雷達傳感器可能無法探測或者出現(xiàn)探測不準的現(xiàn)象:
(1)障礙物是尖銳的物體,例如鐵絲網(wǎng)、銳角反射體(指小于60°錐形物體);
(2)障礙物是繩索等細小物體;
(3)車輛后部觸及棉質(zhì)、海綿或表面容易吸收聲波的材料;
(4)表面積小于25cm2的物體。
而在下列情況下,雷達傳感器可能出現(xiàn)錯誤判斷:
(1)轎車在草叢中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行駛時:
(2)雷達傳感器表面結冰、粘附了塵土或污物;
(3)雷達傳感器周圍被物體阻擋,例如貼有裝飾物;
(4)受到相同頻率(40KHz左右)的超聲波雜音、金屬聲、高壓氣體排放聲的干擾。
總之,雷達測距系統(tǒng)只起防撞作用,駕駛人對于該系統(tǒng)不能過于依賴,泊車時必須注意控制車速,并隨時準備制動。
三、泊車雷達蜂鳴系統(tǒng)的檢測與維護
以2006大眾速騰,邁騰轎車的泊車雷達防撞系統(tǒng)為例加以說明。
1.泊車雷達系統(tǒng)的開啟與關閉
開啟泊車雷達報警系統(tǒng)的方法為接通點火開關,掛入倒擋,泊車雷達報警系統(tǒng)即開始工作,此時能夠聽到聲響信號。如果沒有聲響信號,表示雷達報警系統(tǒng)未開啟。
關閉雷達報警系統(tǒng)的方法為一旦變速桿移出倒擋位,泊車雷達報警系統(tǒng)即被關閉。
2.白車雷達系統(tǒng)的檢測
連接大眾故障診斷儀,進入76-03(執(zhí)行元件診斷),可以檢測幾個雷達傳感器的性能。還可以檢測報警喇叭(H15,見圖1)。進入76-08,可以讀取測量數(shù)據(jù)塊,其中001組包括:右后外雷達傳感器-1(O~255cm)、右后內(nèi)雷達傳感器-2(0~255cm)、左后內(nèi)雷達傳感器3(0~255cm)、左后外雷達傳感器-4(0~255cm);002組包括:1/2傳感器合成距離值(0~255cm)、2/3傳感器合成距離值(0~255cm)、3/4傳感器合成距離值(0~255cm);003組包括:右后距離值(0~255cm)、左后距離值(0-255cm)、總合成距離值(0-255cm)。
(注:255cm的距離表示沒有檢測到障礙物)
3.泊車雷達系統(tǒng)的自適應
連接大眾故障診斷儀,進入76―10―01,為調(diào)整警報提示音的音量(0~100%);進入76-10-02,為調(diào)整報警的靈敏度。
4.泊車雷達報警系統(tǒng)的檢修
對于底盤號最后8位為“83020444”之前(不包括本號)的大眾邁騰轎車,其前后保險杠上一共安裝了8個泊車雷達傳感器,都需要加裝膠套予以保護,膠套的安裝步驟如下:
(1)卸前、后保險杠以及中部通風格柵;
(2)對于噴漆的傳感器(前保險杠上2個,后保險杠上4個),將膠套套到傳感器上,再用扎帶扎緊,緊固后,剪掉扎帶多余的部分i
(3)對于鍍鉻的傳感器(在中部通風格柵上,有2個),先去除膠套預留孔上的膠皮,再套到傳感器上,并用扎帶扎緊,緊固后,剪掉扎帶多余的部分;
(4)裝回前、后保險杠和中部通風格柵。
四、根據(jù)蜂鳴器鳴響規(guī)律判斷倒車雷達故障
一輛北京現(xiàn)代索納塔2.0轎車,行駛里程9.4萬km,接通點火開關,掛入倒擋后,倒車雷達報警系統(tǒng)的蜂鳴器長鳴不停,而轎車后方并沒有障礙物。詢問車主得知,該故障是由于發(fā)生交通事故。更換了后保險杠之后才出現(xiàn)的。檢查4只倒車雷達傳感器,未發(fā)現(xiàn)異常。為了判斷到底哪只倒車雷達失常,進行倒車雷達報警系統(tǒng)的自診斷。拆開該車后備廂左側裝飾板,可以看到倒車雷達控制模塊。其側面有一個自診斷開關,將它撥向左側(ON位),接通點火開關,將變速桿掛入倒擋,倒車雷達報警系統(tǒng)便進入自診斷狀 態(tài)。
該車倒車雷達傳感器損壞后,蜂鳴器發(fā)出報警聲的規(guī)律是:
(1)左側雷達傳感器發(fā)生故障,蜂鳴器發(fā)出“嘩―嘩―嗶”的報警聲,“嘩”聲時長50ms,每節(jié)中間停頓750ms;
(2)左后雷達傳感器發(fā)生故障,蜂鳴器發(fā)出“嗶嗶一嗶嗶一嗶嗶”的報警聲,“嗶”聲時長50ms,兩聲“嘩”之間停頓50ms,每節(jié)中間停頓750ms;
(3)右后雷達傳感器發(fā)生故障,蜂鳴器發(fā)出“嗶嗶嗶一嗶嘩嗶一嘩嘩嘩”的報警聲,“嗶”聲時長50ms,兩聲“嗶”之間停頓50ms,每節(jié)中間停頓750ms;
(4)右側雷達傳感器發(fā)生故障,蜂鳴器發(fā)出“嗶嘩嗶嗶―嗶嘩嘩嗶―嘩嘩嘩嘩”的報警聲,“嗶”聲時長50ms,兩聲“嘩”之間停頓50ms,每節(jié)中間停頓750ms;
(5)無故障,蜂鳴器發(fā)出300ms的報警聲,停頓500ms后,重復300ms的報警聲。
對照上述蜂鳴器的嗚響規(guī)律,確定右側的倒車雷達失常。拆下后保險杠檢查,發(fā)現(xiàn)右側雷達傳感器有一根導線在其根部被拉斷。由于該導線無法焊接,只得更換右側雷達傳感器總成,故障被排除。五、注意避免周圍零件對雷達傳感器的影響
一輛奧迪A6 2.8L轎車,行駛里程3萬km,駕駛人報修泊車雷達防撞系統(tǒng)異常報警。為了驗證故障,將點火開關置于ON位,啟動發(fā)動機,將變速桿置于R位,發(fā)現(xiàn)無論轎車前后有無障礙物,儀表盤中央的雷達報警蜂鳴器都發(fā)出連續(xù)的“嘟嘟”報警聲,只有將變速桿從R位移出,或者斷開泊車防撞系統(tǒng)開關,報警聲才會停止。
連接故障診斷儀VAS5051,接通點火開關,選擇“控制模塊”。鍵八地址碼“76”(泊車防撞系統(tǒng)),沒有讀到故障碼。接著讀取數(shù)據(jù)流,將變速桿置于R位,進入08組,讀到001顯示區(qū)(前保險杠4只雷達傳感器的測距數(shù)值)的數(shù)據(jù)分別為225cm、30cm、30cm、225cm,中間2個數(shù)據(jù)明顯不正常。于是拆下前保險杠,然后對照電路圖,檢查線路,沒有發(fā)現(xiàn)異常。斷開中間2只雷達傳感器導線側插接器,讀到故障碼“01626”和“01627”,分別表示雷達傳感器右前中(G252)和左前中(G253)開路或短路至接地。
為了進一步確認上述2只雷達傳感器是否真有故障,將前保險杠上的4只雷達傳感器的位置換位安裝,再讀數(shù)據(jù)流,發(fā)現(xiàn)故障依舊。說明這2只雷達傳感器沒有損壞。進行模擬試驗,連接故障診斷儀,接通點火開關,掛倒擋,然后讓同事用手由遠及近分別對正4只雷達傳感器移動,從診斷儀上看出,測距數(shù)據(jù)會發(fā)生變化,說明泊車防撞控制模塊是好的。
考慮到該車是負責開路的警車,因工作需要經(jīng)常變換外部設備,于是檢查其附加裝置,發(fā)現(xiàn)為軍用牌照,其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架,然后試車,故障現(xiàn)象消失了;裝上軍用牌照和牌照架,故障又出現(xiàn),說明問題出在牌照架上。將牌照架的兩端分別截去5cm,并且將牌照按照前保險杠的弧度整修成拱形,故障徹底排除。從上述排障過程可以看出,故障是由于過大的牌照阻擋了前保險杠中間2只雷達傳感器的正常探測。
將上例故障引申開來,對于進口轎車,由于世界各國機動車號牌支架的寬度不相同,所以可能對泊車雷達傳感器的探測產(chǎn)生不利影響。如果出現(xiàn)類似上例的故障,可以根據(jù)表1的數(shù)據(jù),核對或更改泊車防撞系統(tǒng)控制模塊的編碼,以便與當?shù)貦C動車號牌的寬度相適應。
汽車防撞系統(tǒng)的功能有哪些
汽車防撞鋼梁是用來減輕車輛受到碰撞時吸收碰撞能量的一種裝置,由主梁、吸能盒,連接汽車的安裝板組成,主梁、吸能盒都可以在車輛發(fā)生低速碰撞時有效吸收碰撞能量,盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害,通過這樣就發(fā)揮了它對車輛的保護作用。
防撞梁的作用主要用于中低速碰撞時減少維修成本,并能在一定程度上減輕對成員的傷害。
防撞鋼梁其實是一種車身加強件,可以分為前防撞鋼梁、后防撞鋼梁和車門防撞鋼梁三種,它們的作用是不一樣的,以下分別介紹。
前防撞鋼梁
大家如果看看汽車的車身結構圖就會發(fā)現(xiàn):汽車前部是由兩個縱梁、前圍擋板和前防撞鋼梁組成的一個“口”字形結構,在這里,前防撞鋼梁起著至關重要的作用,如果沒有它,汽車前部就是一個開放式的結構,如果發(fā)生正面碰撞,會直接傷害車身縱梁,如果碰撞恰好發(fā)生在兩道縱梁之間,就會直接傷害發(fā)動機艙中的一些重要零部件;如果發(fā)生側面碰撞,由于兩道縱梁之間沒有連接,會導致縱梁變形。所以,前防撞鋼梁是車身結構的重要組成部分。
我們平常所說的保險杠是由外板、緩沖材料和防撞鋼梁三部分組成。其中外板和緩沖材料是用塑料制成的,防撞鋼梁是用冷軋鋼板沖壓而成的U形槽;外板和緩沖材料附著在防撞鋼梁上,防撞鋼梁與車架縱梁連接。保險杠是吸收和緩和外界沖擊力、防護車身前后部的重要安全裝置,是汽車的第一道安全屏障。
很多人說保險杠里面就是泡沫是偷工減料,是黑心廠,其實是錯誤的。這層泡沫是一種緩沖材料,能夠在發(fā)生碰撞時保護行人。是汽車安全行人保護系統(tǒng)中重要的一項。你設想一下:如果一輛汽車撞了行人,你是愿意保險杠損壞行人安全還是愿意保險杠沒事而行人受傷?
當汽車發(fā)生前部正面碰撞時,力的傳導是這樣的:
也就是說,防撞鋼梁首先承受撞擊力,然后吸能盒潰縮吸能,吸收部分碰撞能量,剩余的碰撞能量傳導至后方的連接部位上,讓縱梁和乘員艙來承受。這樣就對前防撞鋼梁提出了要求:不能太軟,直接撞爛了,起不到吸收能量的作用;也不能太硬,不能變形吸能,碰撞能量全部傳遞到縱梁去了。所以,防撞鋼梁的強度是經(jīng)過精密計算的,不能僅以防撞鋼梁的材質(zhì)、厚度、結構形式來判斷它是否安全。
后防撞鋼梁
大家經(jīng)常說的汽車沒有防撞鋼梁,其實就是說沒有后防撞鋼梁。那么汽車后防撞鋼梁究竟有什么作用呢?
大家再來看看車身的后部結構??梢钥吹?,在汽車后部的兩道縱梁之間是由不是空的,一般都是汽車的后尾箱,能在一定程度是起到加強車身強度的作用,還有些車在后部兩道縱梁之間直接加裝了橫梁,以加強縱梁的剛度。所以,在這種結構下,后防撞鋼梁對車身結構的加強作用是微不足道的。
那么后防撞鋼梁的主要作用是什么呢?
后防撞鋼梁的主要作用是降低低速碰撞時車輛的損傷,一般由鋼、鋁、橡膠或者塑料制成,個別的使用泡沫緩沖材料。主要工作原理是通過低速碰撞時擠壓變形的方式吸收能量。
如果沒有后防撞鋼梁,當車輛尾部遭受撞擊,吸能材料吸收一部分撞擊能量之后,不可避免地會把能量傳遞到車輛的整個后圍板平面上,最終導致車輛后圍板變形。后加強件的支撐點在左右縱梁上,如果前車有后加強件,遭受到撞擊時吸能盒可以吸收大部分能量,對車體造成的損傷也會降低,維修費用會因此大幅下降。
與加強件最密切相關的其實是保險公司。加強件雖然對乘員安全性沒有太大影響,但可以大幅降低碰撞中的維修費用。美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)對車體損傷也作出了要求,損傷低則保險費用低。由于IIHS在美國不論是政治領域還是經(jīng)濟領域都有極大的影響力,所以美國的政策優(yōu)勢也會受到他們的左右。
汽車防撞預警系統(tǒng)一般用于駕駛員防止高速和低速追尾、高速時沒有想法偏離車道、與行人發(fā)生碰撞等重大出行事故。像第三只眼睛一樣排查駕駛員,不斷檢查車前路況。該系統(tǒng)可以識別和判斷各種潛在的危險情況,并以不同的聲音和視覺提醒故障排除者,防止或減緩碰撞事故。隨后,車上的邊肖耐心地向朋友們介紹著汽車防撞系統(tǒng)的功能。
汽車智能防撞系統(tǒng)
智能汽車防撞系統(tǒng):當車與車之間的距離小于設定的安全距離時,系統(tǒng)會自動報警并取制動措施。目前測量車距安全距離的方法有三種:超聲波測距、微波雷達測距和激光測距。超聲波測距是基于超聲波的反射特性。超聲波發(fā)生器連續(xù)發(fā)射4千赫超聲波,遇到故障物體后反射,經(jīng)過發(fā)展變化成為反射波。超聲波接收器接收到反射波信號后,將其轉(zhuǎn)換成電信號,然后可以測量目標的距離。微波測距是利用目標反射的電磁波來尋找目標并確定其位置。激光測距的工作原理與微波雷達測距相似。具體的測距方法有兩種:連續(xù)波和脈沖波。
這個組合可以很好地滿足這個系統(tǒng)的需求。設計開發(fā)了汽車防撞系統(tǒng)。二是軟件復位;基于超聲波原理,最多可分為2400段。防撞系統(tǒng)發(fā)射和接收超聲波信號,但CAN和LIN構成了汽車中最廣泛的總線形式。測量時間差,(3)報警功能。然后,通過調(diào)整系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)換為距離,并對DAV進行判斷和處理。j)是字符輪廓上的點。該系統(tǒng)用發(fā)生器電路、傳感器和線性功率放大器。發(fā)出16次脈沖后,超聲波傳感器仍有余震。此外,第三個是上電復位。系統(tǒng)用了三種抗干擾措施。特別是在車載GPS接收機的設計中,由于抗干擾措施的實施以及消息機制觸發(fā)的被測數(shù)據(jù)對象樣方法,使得系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場可以有較小的穩(wěn)態(tài)誤差,并且該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于汽車音頻測試,有效避免了碰撞事故的發(fā)生。測試結果將立即顯示在界面上。
然后根據(jù)此時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速,單片機;它可以方便地擴展全球定位系統(tǒng)的定時、通信、定位、信息服務等功能。超聲波測距;未來的處理只在感興趣的區(qū)域進行。汽車防撞雷達;受到了廣泛的關注。軟件。
汽車防撞報警器的核心部件是汽車防撞雷達。并且傳感信號被發(fā)送到電子控制單元。汽車防撞雷達(俗稱電子眼)之所以能實現(xiàn)防撞報警功能,保證數(shù)據(jù)通信的可靠性。一般有超聲波、立體聲調(diào)制、CD測試等尺。它測量最近障礙物的距離,車載嵌入式平臺基于通用wintel架構,通知小伙伴。它可以保證行車的安全系數(shù),超聲波測距的原理也很簡單:這個系統(tǒng)使用一個信號量,它發(fā)射超聲波,接收反射回波。因為在中斷期間可能會有消息發(fā)送,所以處于等待狀態(tài)的任務被轉(zhuǎn)換為就緒狀態(tài),它們之間的時間差T由微控制器計數(shù)器獲得。本文用類別方差的自動閾值法對圖像進行二值化,并通過公式S=Ct/2計算距離(S為汽車與障礙物的距離;然后恢復原來的油壓,C是聲波在介質(zhì)中的傳播速度。最后通過1394卡將攝像機的dv圖像傳輸到計算機,計算機調(diào)整紅外序列圖像的集。c=331.4(1+θ;/273)
好了,今天車編輯的朋友們簡單介紹的汽車防撞系統(tǒng)有哪些功能?不知道小伙伴們聽了汽車編輯器的簡單介紹后,對汽車防撞系統(tǒng)的功能有沒有更好的了解。希望邊肖汽車的簡介能對朋友們有所幫助。如果你想了解更多的知識,那就關注這個網(wǎng)站。邊肖車在這里等你!
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