1、需要使用Autopilot自動駕駛功能時，可隨時通過觸摸屏啟用或禁用Autopilot自動駕駛的某些功能即可。
2、當車輛判定路況滿足開啟自動駕駛時，儀表盤上方會亮起兩個灰色圖案，一個為車速表一個為方向盤。此時，連續(xù)撥動巡航控制開關(guān)2次，開啟Autopilot自動駕駛。可以自行選擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時距來計算。
3、自動駕駛開啟后，并不意味你可以放任不管，Autopilot還需要駕駛員進行主動監(jiān)控。也就是說，自動駕駛并不是萬能的，它始終只是個功能，所以即使開啟Autopilot，駕駛員也應(yīng)保持握住方向盤。
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特斯拉全自動駕駛怎么開啟？
特斯拉是可以實現(xiàn)自動駕駛的，特斯拉的自動駕駛技術(shù)其實是l2級自動駕駛。
自動駕駛是特斯拉的靈魂配置，然而特斯拉并沒有實現(xiàn)全自動駕駛，其搭載的自動駕駛系統(tǒng)準確說是駕駛系統(tǒng)。
特斯拉的L2級別自動駕駛系統(tǒng)Autopilot迎來重大更新，正式向北美用戶推送“Nigate on Autopilot”，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道的功能上，增加了半自動上下匝道功能，可謂是L4級點到點自動駕駛的雛形。
駕駛系統(tǒng)
特斯拉傳統(tǒng)的Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內(nèi)自動駕駛，包括根據(jù)前車自動加減速，控制方向?qū)④囕v保持在一個車道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA），二是在用戶打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會自動行駛到臨近車道，并繼續(xù)保持向前行駛。
特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動駕駛做準備，本次升級之后，Nigate on Autopilot會調(diào)用全車總計8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達來監(jiān)測四周的情況，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上。
特斯拉怎么升級全自動駕駛
1、選擇開啟Autopilot自動駕駛的前提選擇車道線清晰，高速或城市快速路段進行使用。在擁堵的市區(qū)路段開啟很容易造成意外發(fā)生。
2、當車輛判定路況滿足開啟自動駕駛時，儀表盤上方會亮起如圖兩個灰色圖案，一個為車速表一個為方向盤。此時連續(xù)撥動巡航控制開關(guān)2次，開啟Autopilot自動駕駛。
3、自動駕駛開啟后，Autopilot還需要駕駛員進行主動監(jiān)控。自動駕駛并不是萬能的，始終只是個功能，即使開啟Autopilot，駕駛員也應(yīng)保持握住方向盤。
4、根據(jù)車流狀況，可以自行選擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時距來計算。
5、轉(zhuǎn)向只能在車道線清晰，且角度不大的道路上實現(xiàn)，例如十字路口、大幅度左右轉(zhuǎn)彎都不能使用。自動變道以及導(dǎo)航駕駛同樣要在安全駕駛的前提下才能實現(xiàn)，為了避免事故的發(fā)生，注意一定不能放手駕駛。
6、自動泊車功能需要車輛在停車場識別出停車位后，只要點下確認，即可完成自動泊車，無論是平行泊車還是垂直泊車。
特斯拉自動駕駛按鈕在哪
太平洋汽車網(wǎng)首先向上或向下?lián)軇又鲃友埠綑n桿，然后往駕駛者方向快速撥動兩下便可開啟自動駕駛模式，而撥動一下則是啟動下文將介紹的主動巡航控制功能。檔桿上的旋鈕可以設(shè)置安全車距，總共7級，最小安全距離大概2米左右。
經(jīng)常刷科技門戶和汽車網(wǎng)站的朋友應(yīng)該知道教授的標題指的是哪臺車子，沒錯，就是特斯拉。由于純電動車的屬性以及周全的充電服務(wù)，車主的日?；静挥冒朦c花銷。而且，特斯拉最近把這種“福祉”用放大鏡照大—免費升級特斯拉7.0固件后可享自動駕駛功能。
嚴格來說，特斯拉7.0固件此次僅僅實現(xiàn)了駕駛的跨步，與其說實現(xiàn)“半自動駕駛”，倒不如說是從一定程度上降低了疲勞駕駛的可能性，提高了行車安全，而特斯拉官方人員也推薦在車流量小、突變因素小的高速公路使用，并不建議在一般城市路況中使用。
ModelS通過12顆超聲波傳感器、結(jié)合雷達、擋風(fēng)玻璃上的單目攝像頭，獲取路面的動態(tài)信息，車載電腦判斷是否執(zhí)行加速、制動、轉(zhuǎn)向等操作。
特斯拉7.0固件更新亮點在主動巡航控制、轉(zhuǎn)向、自動變道、自動泊車四個方面，前面三項功能的柔和就基本上實現(xiàn)了一定程度的“自動駕駛”。
主動巡航控制：要求車速大于30km/h，開啟后車輛能夠根據(jù)前車情況，在零至限定時速自由調(diào)速，幾乎可以讓雙腳完全解放，焦點集中在方向盤上，提防偶爾超短距離的加塞即可。而實際體驗中，面對車距兩三米的加塞情況，ModelS并不會出現(xiàn)無法識別，或者操作慌忙的情況，面對加塞的制動操作更接近與常人駕駛風(fēng)格。
轉(zhuǎn)向：該功能需要配合主動巡航控制，開啟后車輛能夠根據(jù)道路劃線、前方車輛適時地修正方向盤，保持車輛能夠在車道內(nèi)正常行駛，而車輛的走線也相當平穩(wěn)，一定不亞于老司機。此外，基本上人眼能看到的劃線，該系統(tǒng)便能識別，白天和黑夜的準確率相差無幾。至于雨霧天氣，特斯拉官方不建議使用。
自動變道：實際上是半自動變道，它要求駕駛者自行判斷需要變更的車道情況，車距、車速和道路上的其他不定因素全由駕駛者判斷，當情況允許，只需撥動轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)，而ModelS也能自行判斷情況是否滿足變道，位置過窄便會拒絕此次操作。但是教授的多次體驗中僅僅成功了2次，可見系統(tǒng)對于變道條件不低。
自動泊車：目前僅支持側(cè)方位泊車。行駛至停車場，保證車速低于24km/h后，車輛能自動檢測車位是否滿足，當行車電腦的P字樣從虛轉(zhuǎn)實后，撥動倒車檔，拿開雙手雙腳，剩下的活交給ModelS即可。
車主實測特斯拉完全自動駕駛：遇見修路就傻眼，左搖右擺頻繁畫龍
特斯拉自動駕駛按鈕在方向盤側(cè)，特斯拉的車內(nèi)開門按鍵在車門把手上，有一個電子按鍵，按下這個電子按鍵就可以打開車門了。
特斯拉車門非常智能，只要車子檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手便可使其彈出，輕輕一拉便可打開。
特斯拉的車門使用隱藏式門把手，很有科技感，特斯拉Model S 配有選裝技術(shù)軟件包，可以對車門把手進行設(shè)置，只要攜帶鑰匙接近駕駛員側(cè)，車門把手就會自動彈出。在觸摸屏上點擊 控制 > 設(shè)置 > 車輛 > 自動感應(yīng)車門把手 > 開關(guān)，即可打開車門。
把手伸入手柄，拉開車門。如果在車門把手彈出一分鐘之內(nèi)不使用，車門把手就會縮回。只需按一下手柄，就會再次彈出。最后一扇門關(guān)閉一分鐘后，Model S 開始移動時，或者 被鎖定時，車門把手也會縮回。
特斯拉Model SP85D配備全驅(qū)系統(tǒng)，最高時速可以達到155英里/小時，增設(shè)的雷達和攝像頭可以識別行人和路標，實現(xiàn)自動泊車、高速公路自動駕駛，堵車自動跟隨等功能。
（圖/文/攝： 問答叫獸） 蔚來EC6 小鵬汽車P7 MARVEL R 嵐圖FREE 奧迪A4L Model Y @2019
特斯拉有自動駕駛功能嗎？
車東西（公眾號：chedongxi）
作者?|?James
編輯?|?曉寒
特斯拉的FSD“完全自動駕駛”系統(tǒng)，離規(guī)模量產(chǎn)可能比你想的還要遠。
10月份，特斯拉向少數(shù)用戶推送了FSD?Beta功能（后續(xù)又推送了多個更新），讓特斯拉Model?3可以在城市的各種場景實現(xiàn)L2級自動駕駛，包括車道內(nèi)跟車、自動變道、自動等紅燈、自動調(diào)頭，甚至是經(jīng)過環(huán)島等等。
特斯拉FSD?Beta車機顯示
這一功能的推送，讓特斯拉的車型在高速和城市兩個場景都實現(xiàn)了L2級自動駕駛，用戶只需要盯著路況監(jiān)控車輛表現(xiàn)即可，相當于是實現(xiàn)了L4自動駕駛的功能，再次展示了特斯拉在自動駕駛方面的領(lǐng)先實力。
馬斯克今年在上海世界人工智能大會上宣布，特斯拉將在今年完成L5級自動駕駛基本功能的研發(fā)工作，說的就是FSD。
雖然目前美國用戶上傳的顯示FSD?Beta有很多驚人之處，但也有車主發(fā)現(xiàn)了一些致命問題——比如在遇到道路維修時，F(xiàn)SD?Beta的表現(xiàn)就非常差，甚至可以說完全無法使用。
美國特斯拉車主Raj日前就專門進行了一次系統(tǒng)的測試，打開FSD?Beta功能駛過了4個道路施工區(qū)域，向我們表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工這一場景究竟有多不靠譜。
一、駛過八個施工區(qū)域?六個都無***常通過
近日，特斯拉車主Raj在測試FSD?Beta的過程中發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)SD的最強對手竟然是封閉路段。
他在公共道路上行駛時發(fā)現(xiàn)，特斯拉FSD?Beta在大多數(shù)路段都能很好地自動駕駛，在十字路口轉(zhuǎn)彎、等紅燈、調(diào)頭都能輕松完成。
在12分鐘的中，Raj一共測試了8個施工區(qū)域，其中有6個都無***常通過，某些區(qū)域還需要人為干預(yù)。
在行駛一次后，Raj調(diào)頭讓車輛再次行駛，表現(xiàn)依然不太理想。有時候不敢往前走，有時候又想撞向封閉道路的錐桶區(qū)域，甚至還會“畫蛇前進”。
車主Raj道路實測特斯拉FSD?Beta
1、遇到施工頻繁蛇形前進
在Raj發(fā)布的中，他一直開啟特斯拉FSD?Beta前進，但車輛遇到了多個區(qū)域臨時道路封閉。在數(shù)百米以外的位置，道路修復(fù)單位已經(jīng)擺上了警示牌，提示前方左側(cè)道路變窄。但由于特斯拉無法識別停車標志以外的路標，因此僅能識別在道路變窄標志下方的錐桶。
繼續(xù)向前行駛，特斯拉能夠沿著錐桶劃定的路線前進，防止撞上錐桶。但是在通過路口時，由于沒有擺放錐桶，此時特斯拉“有點懵”，在左右兩條車道之間糾結(jié)，并作出了非常危險的“畫蛇前進”動作。
特斯拉在左側(cè)道路變窄時“畫蛇前進”
不過還好，當時車速比較慢，換道過程比較平緩，最終特斯拉通過第一個路口，進入左側(cè)道路封閉路段。
2、碰見自行車道不知所措
在這一路段，車輛僅能在最右側(cè)非機動車道行駛，這時特斯拉的表現(xiàn)越來越不穩(wěn)定。
非機動車道道路狹窄且車道線將車道一分為二，特斯拉以這樣的道路似乎不太適應(yīng)，一直打著左轉(zhuǎn)向燈，想向左側(cè)變道。同時，在“踏上”非機動車道的那一刻，特斯拉就開始緊張，方向盤不穩(wěn)定地左右轉(zhuǎn)動。
在經(jīng)過兩個錐桶之間的空隙時，特斯拉多次向左猛打方向，駕駛員快速反應(yīng)接管車輛，繼續(xù)保持右側(cè)非機動車道行駛。
同時，也逐漸跟不上前方大奔的腳步，速度放緩。在即將停車時，車輛發(fā)出提示音，請求駕駛員接管。
進入非機動車道后，車輛開始畫蛇同時減速
Raj重新開動車輛后，這一路段不再允許打開自動駕駛，僅能駕駛員手動駕駛前進。
3、道路中央施工直接撞了上去
在另一臨時封閉路段，工作人員將中間車道封閉，看似車輛可以選擇左右兩條路行駛，但道路最右側(cè)為非機動車道，因此車輛只能靠左側(cè)車道行駛。同時，臨時路牌也提醒駕駛員，車輛需要靠左行駛，避免駛上非機動車道。
不過，F(xiàn)SD?Beta在檢測到前方道路將要封閉后，錯誤地選擇向右行駛進入非機動車道。
臨近封閉道路時，特斯拉在謹慎地右轉(zhuǎn)的同時，反而將路徑規(guī)劃選擇向左。
特斯拉錯誤選擇右側(cè)非機動車道行駛，但仍需要駕駛員接管
在撞上錐桶之前，駕駛員選擇手動接管，被迫讓車輛駛上非機動車道。
4、無視施工阻攔硬要轉(zhuǎn)彎
之后，Raj又將車輛開上另一路段，在規(guī)劃路線中，車輛將會遇到右轉(zhuǎn)道路封閉的場景。
特斯拉在臨近右轉(zhuǎn)路口時，打開轉(zhuǎn)向燈并向右側(cè)變道。到達路口時，特斯拉微微右轉(zhuǎn)，但因為識別到障礙物，所以放棄右轉(zhuǎn)繼續(xù)前行。
右轉(zhuǎn)道路封閉時強闖
在前行幾米后，特斯拉再次嘗試右轉(zhuǎn)，試圖強行闖入右側(cè)封閉道路，駕駛員手動接管，最終沒有造成事故。
5、僅有兩次順利通過
臨時封閉道路場景給特斯拉FSD帶來了不小的麻煩，但是在某些情況下，特斯拉也能完美處理臨時道路變窄的場景。
在整個測試過程中，特斯拉FSD?Beta僅有兩次妥善處理了封閉道路設(shè)施。
僅有少數(shù)情況能順利通過修繕路段
Raj分析稱，這是因為特斯拉提前向右側(cè)變道，并非真正識別左側(cè)變窄路標。
6、同一場景再嘗試?依然無法通行
這幾個復(fù)雜路段測試完成后，Raj讓車輛調(diào)頭，如果將此前的場景再測試一次，特斯拉的表現(xiàn)會有提升嗎？結(jié)果是，第二次的表現(xiàn)似乎更糟糕。
同一路段再次行駛表現(xiàn)更加糟糕
在左側(cè)道路封閉時，特斯拉不斷試圖向左側(cè)變道，駕駛員仍舊需要多次緊急接管，才避免事故發(fā)生。
在表現(xiàn)最糟糕的情況下，在20秒的時間內(nèi)駕駛員一共干預(yù)了4次。幾次緊急接管后，Raj都將車輛的行駛報告向特斯拉提交，特斯拉工程師將會通過自動駕駛電腦的“影子模式”不斷提升車輛的自動駕駛能力。
二、城市道路L2自動駕駛基本實現(xiàn)?環(huán)島都能輕松拿下
特斯拉雖然在臨時封閉路段表現(xiàn)不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表現(xiàn)可謂非常出色。在多家量產(chǎn)自動駕駛車企推出與特斯拉類似的自動導(dǎo)航駕駛、自動變道功能之后，特斯拉在今年10月面向測試用戶更新了FSD?Beta，可以基本實現(xiàn)城市道路的L2級自動駕駛。
目前，特斯拉車主在購買FSD選裝套件之后，車輛都能在高速公路和城市快速路上實現(xiàn)自動導(dǎo)航駕駛、自動變道等L2級自動駕駛功能。在停車場，駕駛員可以使用自動泊車讓車輛泊車入位，取車時可以智能召喚讓車輛自動開到駕駛員面前。在美國，車輛還能識別道路上的信號燈，并根據(jù)信號燈顏色判定停車或前進。
不過，特斯拉完全自動駕駛FSD缺失了一個重要場景，那就是無法在城市道路實現(xiàn)自動駕駛。FSD?Beta的發(fā)布，補充了這一短板。
根據(jù)FSD?Beta的更新說明，車輛可以在非高速公路路段實現(xiàn)自動變道、根據(jù)導(dǎo)航路線行駛，既能夠在車流和其他物體之間穿梭，也能在路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。這也就意味著特斯拉將在不久的將來面向所有FSD選配用戶更新城市道路L2級自動駕駛功能。
特斯拉FSD?Beta更新說明
同時，特斯拉也提示，駕駛員需要實時關(guān)注道路交通狀況，并握住方向盤，隨時準備接管車輛，在有盲區(qū)的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意車輛行駛狀態(tài)。
實際測試顯示，特斯拉FSD?Beta的表現(xiàn)確實非常出色。
另一名車主Brandon讓特斯拉在黑夜行駛，行駛至一段雙向兩車道的道路上，車道線并不清晰，車機顯示中央車道線顯示時隱時現(xiàn)。即使沒有車道線，車輛一直保持靠右，并跟隨導(dǎo)航行駛。
FSD?Beta轉(zhuǎn)彎測試
到達路口停車標志前300英尺（約合91.4米）時提示前方有停車標志，即將停車。
在路口左轉(zhuǎn)時，對向車道駛來車輛，系統(tǒng)根據(jù)對向車輛可能造成的威脅標記成白色、**、紫色、紅色。在停車標志前停下等待（美國交通法規(guī)規(guī)定）后啟動車輛，左轉(zhuǎn)通過十字路口。
這是量產(chǎn)L2級自動駕駛的一項重大進步。
在此前，所有量產(chǎn)版L2級自動駕駛系統(tǒng)都只能隨公路“調(diào)整方向”，并非真正的“轉(zhuǎn)彎”，而特斯拉實現(xiàn)了讓車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎。
據(jù)外媒The?Verge報道，特斯拉在完成自動駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制算法基本架構(gòu)的重寫之后，才得以拓展更多的自動駕駛功能。也就是特斯拉已經(jīng)完成了從二維圖像的識別升級到四維環(huán)境的識別，自動駕駛性能得以顯著提升。
夜晚環(huán)境中，路燈、路邊建筑物燈光、前車剎車燈、對向車道頭燈都會讓車輛自動駕駛變得更加困難。此前車東西在夜晚測試使用特斯拉自動導(dǎo)航駕駛（NOA）時，夜晚的性能確實不如白天。
在Brandon的測試中，即便在光線干擾非常強的情況下，特斯拉也能“看清”前方交通信號燈變化。
夜晚光線復(fù)雜也能快速識別信號燈
接下來，Brandon將車開到了有環(huán)島的路段，根據(jù)導(dǎo)航路線，車輛需要在環(huán)島第二出口駛出。
中可見特斯拉首先在環(huán)島外停車（美國交通法規(guī)規(guī)定），確認安全后駛?cè)氕h(huán)島并按照導(dǎo)航路線順利駛出。
特斯拉自動駕駛通過環(huán)島
這是量產(chǎn)L2級自動駕駛的另一項重大進步。
在此前，所有量產(chǎn)L2級自動駕駛系統(tǒng)都無法在環(huán)島自動駕駛。別說自動駕駛系統(tǒng)，即便是駕駛員手動駕駛，有許多駕駛員也難以“駕馭”環(huán)島這樣的特殊路段，不敢駛?cè)搿Ⅰ偝霏h(huán)島、錯過環(huán)島出口等情況時有發(fā)生。
從演示中可以看到，特斯拉已經(jīng)有能力解決人類駕駛中的這一痛點。
在FSD?Beta發(fā)布的第二天，馬斯克就自信地宣布，F(xiàn)SD選配馬上漲價。目前美國車主選配FSD的價格是1萬美元（約合6.54萬元人民幣），這也是特斯拉年內(nèi)第二次宣布FSD選配套件漲價。中國車主選配價格暫時沒有變動，今年只經(jīng)歷了一次漲價，目前價格為6.4萬人民幣（對應(yīng)8000美元）。
不過，目前選配了FSD的中國車主還不能讓車輛識別紅綠燈并作出正確反應(yīng)，功能相比于美國用戶更少。隨著用戶獲得的功能增加，未來中國用戶選配FSD的價格或許還將增加。
結(jié)語：軟件定義汽車?同樣能定義自動駕駛
在量產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉或許是最膽大的那一個。僅憑視覺傳感器、非高精地圖、非高精定位，就能實現(xiàn)在大多數(shù)場景中自動駕駛。相比其他廠商，激光雷達、高精度地圖、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)堆上車身，受硬件成本限制，量產(chǎn)卻成為最大的難題。
軟件定義汽車如今已經(jīng)成為行業(yè)共識，想要提升自動駕駛水平，必須要提升軟件的水平，真正讓自動駕駛車輛在路上跑起來，這樣才能對自動駕駛系統(tǒng)不斷迭代，讓可靠性99.9%之后的9越來越多。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
有。想要體驗真正的特斯拉自動駕駛功能，你還得掏56000元購買完全自動駕駛能力，從而你的特斯拉才能實現(xiàn)自動泊車、自動變道、自動導(dǎo)航駕駛。
未來Autopilot 自動駕駛還將會更新以下功能：
識別交通信號燈和停車標志并做出反應(yīng)。
在城市街道中自動駕駛。
停在車位的車輛會響***喚，在停車場的任意角落找到你。
即使購買了Autopilot完全自動駕駛能力，很多車主都反映使用次數(shù)寥寥無幾，甚至有車主根本不知道如何開啟Autopilot，下面我們就來了解一下吧。
選擇開啟Autopilot自動駕駛的前提，盡量選擇車道線清晰，最好是高速或城市快速路段進行使用。否則在擁堵的市區(qū)路段開啟，還是很容易造成意外發(fā)生。
當車輛判定路況滿足開啟自動駕駛時，儀表盤上方會亮起如圖兩個灰色圖案，一個為車速表一個為方向盤。此時，連續(xù)撥動巡航控制開關(guān)2次，開啟Autopilot自動駕駛。
自動駕駛開啟后，并不意味你可以放任不管，Autopilot還需要駕駛員進行主動監(jiān)控。也就是說，自動駕駛并不是萬能的，它始終只是個功能，所以即使開啟Autopilot，駕駛員也應(yīng)保持握住方向盤。
根據(jù)車流狀況，你可以自行選擇車距調(diào)節(jié)，一共有7級可調(diào)，車距依據(jù)車輛與前車之間的時距來計算。轉(zhuǎn)向只能在車道線清晰，且角度不大的道路上實現(xiàn)，例如十字路口、大幅度左右轉(zhuǎn)彎都不能使用。
自動變道以及導(dǎo)航駕駛同樣要在安全駕駛的前提下才能實現(xiàn)，為了避免事故的發(fā)生，注意一定不能放手駕駛。自動泊車功能需要車輛在停車場識別出停車位后，只要點下確認，即可完成自動泊車，無論是平行泊車還是垂直泊車。
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