由于特斯拉的FSD還不能完全進(jìn)入國(guó)內(nèi)，導(dǎo)致了目前國(guó)內(nèi)外的***駕駛相當(dāng)于處于各自發(fā)展的過程，國(guó)內(nèi)的廠商可以不用承受特斯拉的壓迫感，慢慢地開通各種***駕駛功能。
而海外的特斯拉FSD Beta已經(jīng)在北美普及了超過40萬臺(tái)車，特別是隨著特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用戶一致把這一版本稱為目前最好用的一版，已經(jīng)非常接近于完全自動(dòng)駕駛，之前我們?yōu)榇蠹医馕鲞^一些版本FSD的能力表現(xiàn)，每一次我們都還是可以挑出來一些硬上，那么這個(gè)V11.3.2版本又如何呢？這一版本有沒有能力進(jìn)入國(guó)內(nèi)呢？
FSD Beta的能力上限已經(jīng)快讓我們看到了？
目前整體的FSD Beta V11.3的版本，相較之前的V10版本提升很大，特別是在這周末進(jìn)化到了V11.3.2，從海外的一些用戶實(shí)際體驗(yàn)來看，這一版本很有可能就是現(xiàn)在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同時(shí)我們也看到了使用HW4.0硬件的Model S車型，也支持了FSD Beta V11.3.2。
在這一版中，特斯拉能夠完全實(shí)現(xiàn)在城市中點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)***駕駛，車輛可以規(guī)劃走一些小巷，目前我們看到很多***駕駛系統(tǒng)，基本上只會(huì)走大路、主路，如果主路發(fā)生了擁堵，車輛系統(tǒng)并不會(huì)讓車輛走輔路，或者繞行一些小路，特斯拉在基礎(chǔ)地圖的加持下，可以分辨出在復(fù)雜路口下，到底應(yīng)該走哪里。
之前，不管是哪一版的系統(tǒng)中，特斯拉在FSD開啟后的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)過程中，存在著隨時(shí)可能退出的情況，在如今的這一版中，左右轉(zhuǎn)已經(jīng)幾乎不需要人為介入，而且連續(xù)性很強(qiáng)，特斯拉左右轉(zhuǎn)的速度非常快，基本上都是帶著速度轉(zhuǎn)彎，出彎后立刻加速，這種比較激烈的風(fēng)格確實(shí)也是特斯拉一以貫之的。而面對(duì)有行人通過或者有車輛干擾時(shí)，特斯拉會(huì)主動(dòng)地停下，安靜地在后面排隊(duì)等候，可以說特斯拉變得文明了不少。
為什么說變文明了，因?yàn)樵谝恍﹫?chǎng)景中，我們還能看到特斯拉FSD會(huì)主動(dòng)超越排隊(duì)車輛，到前方去加塞，就像人為駕駛一樣，特斯拉能做出這類行為，可能并不是自己學(xué)習(xí)而來的，或許就是人工為它輸入的程序。之前有不少人都說，如果到了全自動(dòng)駕駛的時(shí)期，就沒有車加塞了，路上會(huì)變得十分通暢，現(xiàn)在一看還真不見得，車輛也可能會(huì)自主學(xué)習(xí)去加塞。
特斯拉的V11版本是可以識(shí)別紅綠燈的，想實(shí)現(xiàn)開通城市***駕駛，在不接入車路協(xié)同系統(tǒng)的前提下，必須依靠視覺去識(shí)別紅綠燈的情況。特斯拉的視覺目前不但可以識(shí)別正前方的紅綠燈，同時(shí)也可以識(shí)別側(cè)向路口的紅綠燈。
然而目前有一個(gè)比較有困難的情況，就是黃燈情況，最新一版的特別針對(duì)黃燈進(jìn)行了優(yōu)化。更新改進(jìn)了在黃燈前通過路口或停車的決策邏輯，系統(tǒng)綜合考慮了停車所需的減速時(shí)間、進(jìn)入和穿過十字路口的時(shí)間，以及在紅燈轉(zhuǎn)換前穿過十字路口的距離，從而使得黃燈處理更加自然和人性化，如何避免紅綠燈區(qū)域的潛在風(fēng)險(xiǎn)，這是城區(qū)***駕駛中的一個(gè)重難點(diǎn)，特別是在***駕駛的這個(gè)階段，人要負(fù)全部責(zé)任。
FSD變得更文明，更守規(guī)矩了，可依然很“野”？
我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)，有不少?zèng)]有信號(hào)燈的路口，路口一般都會(huì)有STOP（停）的標(biāo)志，之前的版本中，特斯拉會(huì)在識(shí)別到標(biāo)志之后，進(jìn)行急剎，這一版改進(jìn)了在停車標(biāo)志交叉口時(shí)的縱向減速控制機(jī)制，使變速過程感覺更直觀、更自然。
由于不依靠高精地圖，其實(shí)特斯拉對(duì)于路邊的標(biāo)志特別敏感，會(huì)特別遵守這些標(biāo)志的規(guī)定，停車指示標(biāo)志只是其中一部分，另一部分是限速指示標(biāo)，特斯拉在匝道中會(huì)完全按照限速40來行駛，導(dǎo)致后方壓車，新版系統(tǒng)中也進(jìn)行了優(yōu)化，不會(huì)在識(shí)別到限速后，迅速重剎減速。
現(xiàn)在可以對(duì)檢測(cè)到的限速標(biāo)志減速時(shí)的響應(yīng)力度進(jìn)行控制，這取決于當(dāng)前速度及其與檢測(cè)到的限速標(biāo)志所示速度的差值。特斯拉會(huì)在用戶界面上的限速圖標(biāo)后面增加一個(gè)視覺效果，當(dāng)車輛設(shè)置的速度超過檢測(cè)到的限速 50% 以上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出提示，同時(shí)特斯拉還刪除了 FSD Beta 中絕對(duì)速度限制偏移的選項(xiàng)，可以進(jìn)行自行控制。
除此之外，之前大家還會(huì)看到了一些特斯拉壓實(shí)線變道，或者在直行和左右轉(zhuǎn)的車道內(nèi)，違章行駛，V11版本最開始路試的時(shí)候，就有這樣的問題。這一次特別針對(duì)這部分進(jìn)行了優(yōu)化，改進(jìn)了某些情況下特斯拉可能會(huì)在轉(zhuǎn)彎車道繼續(xù)直行的行為。
總體來看，這一次更新后的特斯拉FSD Beta幾乎已經(jīng)表現(xiàn)得比較全面了，這一版本下它會(huì)變得很聰明，該守規(guī)矩就守規(guī)矩，也會(huì)根據(jù)實(shí)際道路環(huán)境，去自主決策一些輕微越界的駕駛行為，而且我們能夠看到一些3D視角的***駕駛實(shí)景簡(jiǎn)化圖，這正是在加入了占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，特斯拉的進(jìn)步點(diǎn)。
我們目前國(guó)內(nèi)的落地的城市***駕駛系統(tǒng)，很多還是比較保守，之前我們也為大家解析過，發(fā)現(xiàn)它們考慮最多的就是安全問題，所以就會(huì)去***一些更好體驗(yàn)性的功能，特斯拉的這套系統(tǒng)更貼近人為的一些習(xí)慣，當(dāng)然不文明的駕駛行為還是要杜絕的，該排隊(duì)還是要排隊(duì)。
這套系統(tǒng)能否進(jìn)入國(guó)內(nèi)呢？其實(shí)我們已經(jīng)看到了HW4.0硬件的車型用上了FSD Beta V11.3.2，這套系統(tǒng)完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，還有進(jìn)口的Model S/X車型上。由于特斯拉也在和國(guó)內(nèi)的監(jiān)管部門進(jìn)行協(xié)商，所以在年內(nèi)落地是非常有可能的。
總結(jié)
但面對(duì)國(guó)內(nèi)的一些實(shí)際道路情況，這套系統(tǒng)或許還是有些單薄，尤其是在路口左右轉(zhuǎn)的部分，中國(guó)城市中路口的實(shí)際情況千差萬別，特斯拉在國(guó)外的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并不能符合國(guó)內(nèi)的實(shí)際，雖然現(xiàn)在特斯拉有了一定在中國(guó)路面上的數(shù)據(jù)量的積累，但是沒有經(jīng)過真實(shí)的訓(xùn)練，要面對(duì)的邊角案例可能還有非常多，所以特斯拉還需要在中國(guó)道路上進(jìn)行長(zhǎng)期的路試，才能夠適應(yīng)中國(guó)的環(huán)境。
特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同時(shí)，國(guó)內(nèi)廠商們也在加速落地城區(qū)***駕駛，小鵬P5在最近開通了深圳的城市NGP，華為系的自動(dòng)駕駛也在加速落地，理想和蔚來等新勢(shì)力也都給出了城區(qū)***駕駛落地的時(shí)間，在特斯拉進(jìn)來之前，它們必須站穩(wěn)了腳跟，否則會(huì)面臨巨大的沖擊。
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馬斯克確認(rèn)：特斯拉FSD功能本月底將更新 或?qū)崿F(xiàn)城市道路自動(dòng)駕駛
10月22日，馬斯克在國(guó)內(nèi)開始做起了公關(guān)工作，他在微博上稱，在FSD測(cè)試版***發(fā)布后，其售價(jià)將上漲約2000美元。
圍觀了一下評(píng)論區(qū)，最高贊是一條表示贊同的微博，用戶似乎是開始習(xí)慣和理解“為汽車軟件升級(jí)付費(fèi)”這種做法了，特斯拉從始至終教育市場(chǎng)的舉動(dòng)起到了不錯(cuò)的效果。
隨后，特斯拉對(duì)外事務(wù)副總裁陶琳女士轉(zhuǎn)發(fā)馬斯克的微博，并稱中國(guó)區(qū)FSD目前不會(huì)漲價(jià)。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)用戶也沒被推送最新版本的FSD，我們?nèi)匀徊荒艽_定最新版本的FSD在國(guó)內(nèi)是否會(huì)漲價(jià)。而目前，國(guó)內(nèi)特斯拉FSD的選裝費(fèi)用為6.4萬元人民幣
至于新版本的FSD到底厲害在何處，根據(jù)海外媒體曝出的***來看，搭載FSD?Beta版的特斯拉可實(shí)現(xiàn)城市道路導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，可識(shí)別紅綠燈并根據(jù)紅綠燈狀態(tài)自動(dòng)啟停、主動(dòng)避讓車輛。
另外有海外用戶稱，搭載新版本FSD的特斯拉，在行人突然橫穿馬路時(shí)，也能識(shí)別到并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速、制動(dòng)行為。當(dāng)然，新版本的UI設(shè)計(jì)也很科幻。
根據(jù)特斯拉的理論，在車子的硬件固定后，隨著軟件的升級(jí)，F(xiàn)SD的價(jià)格上漲是必然的。雖然目前用戶和市場(chǎng)還是很難理解為軟件升級(jí)付費(fèi)這種行為，但隨著OTA技術(shù)的發(fā)展，會(huì)有更多的車企***取這樣的理念。值得高興的是，也有不少用戶理解這種行為，用戶的支持無疑能讓“車子越用越新”的目標(biāo)更上一層樓。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
特斯拉FSD是什么意思，特斯拉要不要加FSD
車東西3月5日消息，據(jù)外媒Electrek報(bào)道，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克近日在回復(fù)網(wǎng)友時(shí)表示，特斯拉***在本月底向用戶推送幾項(xiàng)全新的自動(dòng)駕駛功能，特斯拉也將逐漸邁向FSD完全自動(dòng)駕駛。
特斯拉最早于2014年在車內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，目前計(jì)算芯片已經(jīng)更新到第三代，能在停車場(chǎng)和高速公路支持4種自動(dòng)駕駛功能。特斯拉官方網(wǎng)站顯示，識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛兩項(xiàng)功能也即將推出。
外媒Electrek認(rèn)為，特斯拉即將在月底推出的全新自動(dòng)駕駛功能很可能就是這兩項(xiàng)，并且還會(huì)加入一種“反向召喚”功能，讓汽車在停車場(chǎng)中自行尋找車位。
一、馬斯克推文確認(rèn)：本月底將發(fā)布更多FSD功能更新
近日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在社交媒體上祝賀特斯拉Model?3車主提車，并表示，特斯拉將在本月底向用戶推送更多自動(dòng)駕駛功能，不少網(wǎng)友留言表示十分期待，這也將使特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD功能更加完善。
▲馬斯克預(yù)告本月底前將發(fā)布更多FSD新功能
根據(jù)特斯拉***公布的消息，特斯拉將在近期推出兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，分別是識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛。
特斯拉早在2019年初就預(yù)告了這兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能，并著手研發(fā)，當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)2020年之前正式發(fā)布。不過，特斯拉的這項(xiàng)功能最終跳票，馬斯克也一直表示這兩項(xiàng)功能“即將到來”。
外媒Electrek預(yù)計(jì)，3月底即將發(fā)布的自動(dòng)駕駛功能很可能就是城市自動(dòng)駕駛，還包括交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志識(shí)別功能。
目前，選配完全自動(dòng)駕駛FSD功能的特斯拉車型具備L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，特斯拉希望通過后期OTA升級(jí)，逐步將特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛能力提升到L4級(jí)。即將更新的兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛也將滿足人們更多的出行需求。
此外，特斯拉也一直在研發(fā)“反向召喚”功能。特斯拉曾推出了召喚功能，車主通過定位，讓特斯拉汽車在停車場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)駕駛到指定位置。而“反向召喚”就是讓車輛在停車場(chǎng)內(nèi)自行尋找停車位并自動(dòng)泊車。
▲正在開發(fā)的“反向召喚”功能
網(wǎng)友問到特斯拉何時(shí)能夠推出“反向召喚”功能時(shí)，馬斯克表示，特斯拉即將完成對(duì)這一功能的開發(fā)工作，包括基礎(chǔ)代碼和3D物體識(shí)別功能的完善，不久之后普通車主就能體驗(yàn)到這一功能。
▲馬斯克回復(fù)反向召喚功能
此前，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾在一次***訪中表示，特斯拉正在對(duì)Autopilot自動(dòng)***駕駛功能進(jìn)行重大基礎(chǔ)性改寫，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將會(huì)解決更多問題。
外媒Electrek認(rèn)為，特斯拉自動(dòng)駕駛軟件改寫完成后，將會(huì)大幅提升對(duì)路面物體識(shí)別的準(zhǔn)確性。這樣一來，既能夠識(shí)別城市道路周圍的物體，也能夠在停車場(chǎng)中自動(dòng)找到合適的車位并自動(dòng)泊車。
二、FSD已支持兩個(gè)場(chǎng)景?還差關(guān)鍵的城市道路自動(dòng)駕駛
特斯拉最早于2014年開始為車輛配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)僅支持安全性***。經(jīng)過幾年的發(fā)展，目前所有在售的特斯拉汽車都標(biāo)配Autopilot基礎(chǔ)版***駕駛功能，包含車道保持***、自動(dòng)***加速、自動(dòng)***制動(dòng)等初級(jí)安全保障。
如果車主選裝了特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力FSD套件，就能實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛功能。除了標(biāo)配的Autopilot基礎(chǔ)版***駕駛功能外，還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)***變道、自動(dòng)***導(dǎo)航駕駛、智能召喚、自動(dòng)泊車等L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。
▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD高速路功能
目前，特斯拉的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能一部分適用于高速公路，另一部分適用于停車場(chǎng)低速運(yùn)行的場(chǎng)景。
在高速路中，特斯拉汽車能夠自動(dòng)***變換車道，也可以根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃的路線駛?cè)?、駛出匝道岔路，還能完成超車動(dòng)作。在停車場(chǎng)中，特斯拉能夠完成自動(dòng)泊車，倒車入庫(kù)、側(cè)方位停車都能完成。同時(shí)還能通過召喚功能讓汽車自動(dòng)駛向指定位置。
▲特斯拉完全自動(dòng)駕駛FSD召喚功能
目前，完全自動(dòng)駕駛能力FSD選裝套件的價(jià)格是7000美元（約合4.9萬元人民幣，中國(guó)***售價(jià)5.6萬元人民幣）。特斯拉也表示，隨著完全自動(dòng)駕駛FSD的功能不斷增多，這一選裝套件也可能漲價(jià)。
不過特斯拉在完全自動(dòng)駕駛FSD的訂購(gòu)頁面表示：目前可用的功能需要駕駛員主動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，車輛尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛功能的激活與使用將需要數(shù)十億英里的行駛里程的論證，以達(dá)到遠(yuǎn)超人類駕駛員的可靠性；同時(shí)還有賴于行政審批（某些司法管轄區(qū)可能會(huì)需要更長(zhǎng)的時(shí)間）。隨著上述自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)化與完善，您的車輛將通過?OTA?空中軟件更新而持續(xù)升級(jí)。
也就是說，即使是車主購(gòu)買了完全自動(dòng)駕駛能力FSD套件，車輛還是需要依靠后續(xù)OTA軟件升級(jí)才能得到更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。因此駕駛員在駕駛過程中仍然需要時(shí)刻關(guān)注路面情況，并握住方向盤。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傲氣的特斯拉
雖然特斯拉即將發(fā)布的功能從2019年末跳票至今，但是仍有大量車主十分期待特斯拉的城市道路自動(dòng)駕駛功能。
▲特斯拉車外的探測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛的浪潮之下，特斯拉走在行業(yè)前沿，似乎也有一絲的傲氣。特斯拉認(rèn)為激光雷達(dá)不適用于自動(dòng)駕駛汽車，一直僅***用攝像頭和毫米波雷達(dá)，車輛的自動(dòng)駕駛芯片通過計(jì)算判斷周圍物體。這就要求自動(dòng)駕駛芯片超強(qiáng)的計(jì)算能力、識(shí)別系統(tǒng)優(yōu)秀的識(shí)別能力。
而這兩個(gè)方面，特斯拉似乎已經(jīng)做到了。
本文來源于汽車之家車家號(hào)作者，不代表汽車之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。
FSD全稱為Full Self-Driving，中文為“全自動(dòng)駕駛”，它是自動(dòng)***駕駛功能的進(jìn)化版，它可以使特斯拉實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。都說自動(dòng)駕駛是特斯拉的靈魂，那么FSD就是特斯拉自動(dòng)駕駛的視覺神經(jīng)。 為了應(yīng)對(duì)高速行駛時(shí)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，特斯拉研發(fā)了自動(dòng)駕駛專用FSD芯片，其處理速度可達(dá)每秒2100幀。不僅識(shí)別距離更遠(yuǎn)，能識(shí)別更多的車輛模型，而且深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還會(huì)提取駕駛員在經(jīng)過相似路口時(shí)的決策數(shù)據(jù)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而不斷提高Autopilot系統(tǒng)的可靠性。 而在FSD研發(fā)出來后，馬斯克將特斯拉的自動(dòng)泊車以及NoA等高級(jí)功能從之前的Autopilot系統(tǒng)中移除，調(diào)整之后的Autopilot選裝費(fèi)用降低為3000美元。而被移除的功能被整合進(jìn)FSD選裝包，重新上架的選裝包的價(jià)格也被提升至5000美元，如需購(gòu)買這個(gè)選裝包，還必須先購(gòu)買Autopilot功能，典型的“捆綁銷售”，坑得很。 此外，F(xiàn)SD選裝包未來的價(jià)格會(huì)與技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行綁定，即每新增一個(gè)功能推送，F(xiàn)SD的價(jià)格就會(huì)上漲 1000 美元，這誰頂?shù)米?。不過，換裝FSD的特斯拉車型有著巨大的潛力，這是以前配備HW 2.5硬件的特斯拉無法匹敵的。所以，綜合來看，特斯拉FSD還是值得加的。標(biāo)簽： #特斯拉
